Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6 into next
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / kernel / rcutree_plugin.h
1 /*
2  * Read-Copy Update mechanism for mutual exclusion (tree-based version)
3  * Internal non-public definitions that provide either classic
4  * or preemptible semantics.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
19  *
20  * Copyright Red Hat, 2009
21  * Copyright IBM Corporation, 2009
22  *
23  * Author: Ingo Molnar <mingo@elte.hu>
24  *         Paul E. McKenney <paulmck@linux.vnet.ibm.com>
25  */
26
27 #include <linux/delay.h>
28
29 #define RCU_KTHREAD_PRIO 1
30
31 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
32 #define RCU_BOOST_PRIO CONFIG_RCU_BOOST_PRIO
33 #else
34 #define RCU_BOOST_PRIO RCU_KTHREAD_PRIO
35 #endif
36
37 /*
38  * Check the RCU kernel configuration parameters and print informative
39  * messages about anything out of the ordinary.  If you like #ifdef, you
40  * will love this function.
41  */
42 static void __init rcu_bootup_announce_oddness(void)
43 {
44 #ifdef CONFIG_RCU_TRACE
45         printk(KERN_INFO "\tRCU debugfs-based tracing is enabled.\n");
46 #endif
47 #if (defined(CONFIG_64BIT) && CONFIG_RCU_FANOUT != 64) || (!defined(CONFIG_64BIT) && CONFIG_RCU_FANOUT != 32)
48         printk(KERN_INFO "\tCONFIG_RCU_FANOUT set to non-default value of %d\n",
49                CONFIG_RCU_FANOUT);
50 #endif
51 #ifdef CONFIG_RCU_FANOUT_EXACT
52         printk(KERN_INFO "\tHierarchical RCU autobalancing is disabled.\n");
53 #endif
54 #ifdef CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ
55         printk(KERN_INFO
56                "\tRCU dyntick-idle grace-period acceleration is enabled.\n");
57 #endif
58 #ifdef CONFIG_PROVE_RCU
59         printk(KERN_INFO "\tRCU lockdep checking is enabled.\n");
60 #endif
61 #ifdef CONFIG_RCU_TORTURE_TEST_RUNNABLE
62         printk(KERN_INFO "\tRCU torture testing starts during boot.\n");
63 #endif
64 #if defined(CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU) && !defined(CONFIG_RCU_CPU_STALL_VERBOSE)
65         printk(KERN_INFO "\tDump stacks of tasks blocking RCU-preempt GP.\n");
66 #endif
67 #if defined(CONFIG_RCU_CPU_STALL_INFO)
68         printk(KERN_INFO "\tAdditional per-CPU info printed with stalls.\n");
69 #endif
70 #if NUM_RCU_LVL_4 != 0
71         printk(KERN_INFO "\tExperimental four-level hierarchy is enabled.\n");
72 #endif
73 }
74
75 #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU
76
77 struct rcu_state rcu_preempt_state = RCU_STATE_INITIALIZER(rcu_preempt);
78 DEFINE_PER_CPU(struct rcu_data, rcu_preempt_data);
79 static struct rcu_state *rcu_state = &rcu_preempt_state;
80
81 static void rcu_read_unlock_special(struct task_struct *t);
82 static int rcu_preempted_readers_exp(struct rcu_node *rnp);
83
84 /*
85  * Tell them what RCU they are running.
86  */
87 static void __init rcu_bootup_announce(void)
88 {
89         printk(KERN_INFO "Preemptible hierarchical RCU implementation.\n");
90         rcu_bootup_announce_oddness();
91 }
92
93 /*
94  * Return the number of RCU-preempt batches processed thus far
95  * for debug and statistics.
96  */
97 long rcu_batches_completed_preempt(void)
98 {
99         return rcu_preempt_state.completed;
100 }
101 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_batches_completed_preempt);
102
103 /*
104  * Return the number of RCU batches processed thus far for debug & stats.
105  */
106 long rcu_batches_completed(void)
107 {
108         return rcu_batches_completed_preempt();
109 }
110 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_batches_completed);
111
112 /*
113  * Force a quiescent state for preemptible RCU.
114  */
115 void rcu_force_quiescent_state(void)
116 {
117         force_quiescent_state(&rcu_preempt_state, 0);
118 }
119 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_force_quiescent_state);
120
121 /*
122  * Record a preemptible-RCU quiescent state for the specified CPU.  Note
123  * that this just means that the task currently running on the CPU is
124  * not in a quiescent state.  There might be any number of tasks blocked
125  * while in an RCU read-side critical section.
126  *
127  * Unlike the other rcu_*_qs() functions, callers to this function
128  * must disable irqs in order to protect the assignment to
129  * ->rcu_read_unlock_special.
130  */
131 static void rcu_preempt_qs(int cpu)
132 {
133         struct rcu_data *rdp = &per_cpu(rcu_preempt_data, cpu);
134
135         rdp->passed_quiesce_gpnum = rdp->gpnum;
136         barrier();
137         if (rdp->passed_quiesce == 0)
138                 trace_rcu_grace_period("rcu_preempt", rdp->gpnum, "cpuqs");
139         rdp->passed_quiesce = 1;
140         current->rcu_read_unlock_special &= ~RCU_READ_UNLOCK_NEED_QS;
141 }
142
143 /*
144  * We have entered the scheduler, and the current task might soon be
145  * context-switched away from.  If this task is in an RCU read-side
146  * critical section, we will no longer be able to rely on the CPU to
147  * record that fact, so we enqueue the task on the blkd_tasks list.
148  * The task will dequeue itself when it exits the outermost enclosing
149  * RCU read-side critical section.  Therefore, the current grace period
150  * cannot be permitted to complete until the blkd_tasks list entries
151  * predating the current grace period drain, in other words, until
152  * rnp->gp_tasks becomes NULL.
153  *
154  * Caller must disable preemption.
155  */
156 static void rcu_preempt_note_context_switch(int cpu)
157 {
158         struct task_struct *t = current;
159         unsigned long flags;
160         struct rcu_data *rdp;
161         struct rcu_node *rnp;
162
163         if (t->rcu_read_lock_nesting > 0 &&
164             (t->rcu_read_unlock_special & RCU_READ_UNLOCK_BLOCKED) == 0) {
165
166                 /* Possibly blocking in an RCU read-side critical section. */
167                 rdp = per_cpu_ptr(rcu_preempt_state.rda, cpu);
168                 rnp = rdp->mynode;
169                 raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
170                 t->rcu_read_unlock_special |= RCU_READ_UNLOCK_BLOCKED;
171                 t->rcu_blocked_node = rnp;
172
173                 /*
174                  * If this CPU has already checked in, then this task
175                  * will hold up the next grace period rather than the
176                  * current grace period.  Queue the task accordingly.
177                  * If the task is queued for the current grace period
178                  * (i.e., this CPU has not yet passed through a quiescent
179                  * state for the current grace period), then as long
180                  * as that task remains queued, the current grace period
181                  * cannot end.  Note that there is some uncertainty as
182                  * to exactly when the current grace period started.
183                  * We take a conservative approach, which can result
184                  * in unnecessarily waiting on tasks that started very
185                  * slightly after the current grace period began.  C'est
186                  * la vie!!!
187                  *
188                  * But first, note that the current CPU must still be
189                  * on line!
190                  */
191                 WARN_ON_ONCE((rdp->grpmask & rnp->qsmaskinit) == 0);
192                 WARN_ON_ONCE(!list_empty(&t->rcu_node_entry));
193                 if ((rnp->qsmask & rdp->grpmask) && rnp->gp_tasks != NULL) {
194                         list_add(&t->rcu_node_entry, rnp->gp_tasks->prev);
195                         rnp->gp_tasks = &t->rcu_node_entry;
196 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
197                         if (rnp->boost_tasks != NULL)
198                                 rnp->boost_tasks = rnp->gp_tasks;
199 #endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
200                 } else {
201                         list_add(&t->rcu_node_entry, &rnp->blkd_tasks);
202                         if (rnp->qsmask & rdp->grpmask)
203                                 rnp->gp_tasks = &t->rcu_node_entry;
204                 }
205                 trace_rcu_preempt_task(rdp->rsp->name,
206                                        t->pid,
207                                        (rnp->qsmask & rdp->grpmask)
208                                        ? rnp->gpnum
209                                        : rnp->gpnum + 1);
210                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
211         } else if (t->rcu_read_lock_nesting < 0 &&
212                    t->rcu_read_unlock_special) {
213
214                 /*
215                  * Complete exit from RCU read-side critical section on
216                  * behalf of preempted instance of __rcu_read_unlock().
217                  */
218                 rcu_read_unlock_special(t);
219         }
220
221         /*
222          * Either we were not in an RCU read-side critical section to
223          * begin with, or we have now recorded that critical section
224          * globally.  Either way, we can now note a quiescent state
225          * for this CPU.  Again, if we were in an RCU read-side critical
226          * section, and if that critical section was blocking the current
227          * grace period, then the fact that the task has been enqueued
228          * means that we continue to block the current grace period.
229          */
230         local_irq_save(flags);
231         rcu_preempt_qs(cpu);
232         local_irq_restore(flags);
233 }
234
235 /*
236  * Tree-preemptible RCU implementation for rcu_read_lock().
237  * Just increment ->rcu_read_lock_nesting, shared state will be updated
238  * if we block.
239  */
240 void __rcu_read_lock(void)
241 {
242         current->rcu_read_lock_nesting++;
243         barrier();  /* needed if we ever invoke rcu_read_lock in rcutree.c */
244 }
245 EXPORT_SYMBOL_GPL(__rcu_read_lock);
246
247 /*
248  * Check for preempted RCU readers blocking the current grace period
249  * for the specified rcu_node structure.  If the caller needs a reliable
250  * answer, it must hold the rcu_node's ->lock.
251  */
252 static int rcu_preempt_blocked_readers_cgp(struct rcu_node *rnp)
253 {
254         return rnp->gp_tasks != NULL;
255 }
256
257 /*
258  * Record a quiescent state for all tasks that were previously queued
259  * on the specified rcu_node structure and that were blocking the current
260  * RCU grace period.  The caller must hold the specified rnp->lock with
261  * irqs disabled, and this lock is released upon return, but irqs remain
262  * disabled.
263  */
264 static void rcu_report_unblock_qs_rnp(struct rcu_node *rnp, unsigned long flags)
265         __releases(rnp->lock)
266 {
267         unsigned long mask;
268         struct rcu_node *rnp_p;
269
270         if (rnp->qsmask != 0 || rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp)) {
271                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
272                 return;  /* Still need more quiescent states! */
273         }
274
275         rnp_p = rnp->parent;
276         if (rnp_p == NULL) {
277                 /*
278                  * Either there is only one rcu_node in the tree,
279                  * or tasks were kicked up to root rcu_node due to
280                  * CPUs going offline.
281                  */
282                 rcu_report_qs_rsp(&rcu_preempt_state, flags);
283                 return;
284         }
285
286         /* Report up the rest of the hierarchy. */
287         mask = rnp->grpmask;
288         raw_spin_unlock(&rnp->lock);    /* irqs remain disabled. */
289         raw_spin_lock(&rnp_p->lock);    /* irqs already disabled. */
290         rcu_report_qs_rnp(mask, &rcu_preempt_state, rnp_p, flags);
291 }
292
293 /*
294  * Advance a ->blkd_tasks-list pointer to the next entry, instead
295  * returning NULL if at the end of the list.
296  */
297 static struct list_head *rcu_next_node_entry(struct task_struct *t,
298                                              struct rcu_node *rnp)
299 {
300         struct list_head *np;
301
302         np = t->rcu_node_entry.next;
303         if (np == &rnp->blkd_tasks)
304                 np = NULL;
305         return np;
306 }
307
308 /*
309  * Handle special cases during rcu_read_unlock(), such as needing to
310  * notify RCU core processing or task having blocked during the RCU
311  * read-side critical section.
312  */
313 static noinline void rcu_read_unlock_special(struct task_struct *t)
314 {
315         int empty;
316         int empty_exp;
317         int empty_exp_now;
318         unsigned long flags;
319         struct list_head *np;
320 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
321         struct rt_mutex *rbmp = NULL;
322 #endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
323         struct rcu_node *rnp;
324         int special;
325
326         /* NMI handlers cannot block and cannot safely manipulate state. */
327         if (in_nmi())
328                 return;
329
330         local_irq_save(flags);
331
332         /*
333          * If RCU core is waiting for this CPU to exit critical section,
334          * let it know that we have done so.
335          */
336         special = t->rcu_read_unlock_special;
337         if (special & RCU_READ_UNLOCK_NEED_QS) {
338                 rcu_preempt_qs(smp_processor_id());
339         }
340
341         /* Hardware IRQ handlers cannot block. */
342         if (in_irq() || in_serving_softirq()) {
343                 local_irq_restore(flags);
344                 return;
345         }
346
347         /* Clean up if blocked during RCU read-side critical section. */
348         if (special & RCU_READ_UNLOCK_BLOCKED) {
349                 t->rcu_read_unlock_special &= ~RCU_READ_UNLOCK_BLOCKED;
350
351                 /*
352                  * Remove this task from the list it blocked on.  The
353                  * task can migrate while we acquire the lock, but at
354                  * most one time.  So at most two passes through loop.
355                  */
356                 for (;;) {
357                         rnp = t->rcu_blocked_node;
358                         raw_spin_lock(&rnp->lock);  /* irqs already disabled. */
359                         if (rnp == t->rcu_blocked_node)
360                                 break;
361                         raw_spin_unlock(&rnp->lock); /* irqs remain disabled. */
362                 }
363                 empty = !rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp);
364                 empty_exp = !rcu_preempted_readers_exp(rnp);
365                 smp_mb(); /* ensure expedited fastpath sees end of RCU c-s. */
366                 np = rcu_next_node_entry(t, rnp);
367                 list_del_init(&t->rcu_node_entry);
368                 t->rcu_blocked_node = NULL;
369                 trace_rcu_unlock_preempted_task("rcu_preempt",
370                                                 rnp->gpnum, t->pid);
371                 if (&t->rcu_node_entry == rnp->gp_tasks)
372                         rnp->gp_tasks = np;
373                 if (&t->rcu_node_entry == rnp->exp_tasks)
374                         rnp->exp_tasks = np;
375 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
376                 if (&t->rcu_node_entry == rnp->boost_tasks)
377                         rnp->boost_tasks = np;
378                 /* Snapshot/clear ->rcu_boost_mutex with rcu_node lock held. */
379                 if (t->rcu_boost_mutex) {
380                         rbmp = t->rcu_boost_mutex;
381                         t->rcu_boost_mutex = NULL;
382                 }
383 #endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
384
385                 /*
386                  * If this was the last task on the current list, and if
387                  * we aren't waiting on any CPUs, report the quiescent state.
388                  * Note that rcu_report_unblock_qs_rnp() releases rnp->lock,
389                  * so we must take a snapshot of the expedited state.
390                  */
391                 empty_exp_now = !rcu_preempted_readers_exp(rnp);
392                 if (!empty && !rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp)) {
393                         trace_rcu_quiescent_state_report("preempt_rcu",
394                                                          rnp->gpnum,
395                                                          0, rnp->qsmask,
396                                                          rnp->level,
397                                                          rnp->grplo,
398                                                          rnp->grphi,
399                                                          !!rnp->gp_tasks);
400                         rcu_report_unblock_qs_rnp(rnp, flags);
401                 } else
402                         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
403
404 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
405                 /* Unboost if we were boosted. */
406                 if (rbmp)
407                         rt_mutex_unlock(rbmp);
408 #endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
409
410                 /*
411                  * If this was the last task on the expedited lists,
412                  * then we need to report up the rcu_node hierarchy.
413                  */
414                 if (!empty_exp && empty_exp_now)
415                         rcu_report_exp_rnp(&rcu_preempt_state, rnp, true);
416         } else {
417                 local_irq_restore(flags);
418         }
419 }
420
421 /*
422  * Tree-preemptible RCU implementation for rcu_read_unlock().
423  * Decrement ->rcu_read_lock_nesting.  If the result is zero (outermost
424  * rcu_read_unlock()) and ->rcu_read_unlock_special is non-zero, then
425  * invoke rcu_read_unlock_special() to clean up after a context switch
426  * in an RCU read-side critical section and other special cases.
427  */
428 void __rcu_read_unlock(void)
429 {
430         struct task_struct *t = current;
431
432         if (t->rcu_read_lock_nesting != 1)
433                 --t->rcu_read_lock_nesting;
434         else {
435                 barrier();  /* critical section before exit code. */
436                 t->rcu_read_lock_nesting = INT_MIN;
437                 barrier();  /* assign before ->rcu_read_unlock_special load */
438                 if (unlikely(ACCESS_ONCE(t->rcu_read_unlock_special)))
439                         rcu_read_unlock_special(t);
440                 barrier();  /* ->rcu_read_unlock_special load before assign */
441                 t->rcu_read_lock_nesting = 0;
442         }
443 #ifdef CONFIG_PROVE_LOCKING
444         {
445                 int rrln = ACCESS_ONCE(t->rcu_read_lock_nesting);
446
447                 WARN_ON_ONCE(rrln < 0 && rrln > INT_MIN / 2);
448         }
449 #endif /* #ifdef CONFIG_PROVE_LOCKING */
450 }
451 EXPORT_SYMBOL_GPL(__rcu_read_unlock);
452
453 #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_VERBOSE
454
455 /*
456  * Dump detailed information for all tasks blocking the current RCU
457  * grace period on the specified rcu_node structure.
458  */
459 static void rcu_print_detail_task_stall_rnp(struct rcu_node *rnp)
460 {
461         unsigned long flags;
462         struct task_struct *t;
463
464         if (!rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp))
465                 return;
466         raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
467         t = list_entry(rnp->gp_tasks,
468                        struct task_struct, rcu_node_entry);
469         list_for_each_entry_continue(t, &rnp->blkd_tasks, rcu_node_entry)
470                 sched_show_task(t);
471         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
472 }
473
474 /*
475  * Dump detailed information for all tasks blocking the current RCU
476  * grace period.
477  */
478 static void rcu_print_detail_task_stall(struct rcu_state *rsp)
479 {
480         struct rcu_node *rnp = rcu_get_root(rsp);
481
482         rcu_print_detail_task_stall_rnp(rnp);
483         rcu_for_each_leaf_node(rsp, rnp)
484                 rcu_print_detail_task_stall_rnp(rnp);
485 }
486
487 #else /* #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_VERBOSE */
488
489 static void rcu_print_detail_task_stall(struct rcu_state *rsp)
490 {
491 }
492
493 #endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_VERBOSE */
494
495 #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_INFO
496
497 static void rcu_print_task_stall_begin(struct rcu_node *rnp)
498 {
499         printk(KERN_ERR "\tTasks blocked on level-%d rcu_node (CPUs %d-%d):",
500                rnp->level, rnp->grplo, rnp->grphi);
501 }
502
503 static void rcu_print_task_stall_end(void)
504 {
505         printk(KERN_CONT "\n");
506 }
507
508 #else /* #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_INFO */
509
510 static void rcu_print_task_stall_begin(struct rcu_node *rnp)
511 {
512 }
513
514 static void rcu_print_task_stall_end(void)
515 {
516 }
517
518 #endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_INFO */
519
520 /*
521  * Scan the current list of tasks blocked within RCU read-side critical
522  * sections, printing out the tid of each.
523  */
524 static int rcu_print_task_stall(struct rcu_node *rnp)
525 {
526         struct task_struct *t;
527         int ndetected = 0;
528
529         if (!rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp))
530                 return 0;
531         rcu_print_task_stall_begin(rnp);
532         t = list_entry(rnp->gp_tasks,
533                        struct task_struct, rcu_node_entry);
534         list_for_each_entry_continue(t, &rnp->blkd_tasks, rcu_node_entry) {
535                 printk(KERN_CONT " P%d", t->pid);
536                 ndetected++;
537         }
538         rcu_print_task_stall_end();
539         return ndetected;
540 }
541
542 /*
543  * Suppress preemptible RCU's CPU stall warnings by pushing the
544  * time of the next stall-warning message comfortably far into the
545  * future.
546  */
547 static void rcu_preempt_stall_reset(void)
548 {
549         rcu_preempt_state.jiffies_stall = jiffies + ULONG_MAX / 2;
550 }
551
552 /*
553  * Check that the list of blocked tasks for the newly completed grace
554  * period is in fact empty.  It is a serious bug to complete a grace
555  * period that still has RCU readers blocked!  This function must be
556  * invoked -before- updating this rnp's ->gpnum, and the rnp's ->lock
557  * must be held by the caller.
558  *
559  * Also, if there are blocked tasks on the list, they automatically
560  * block the newly created grace period, so set up ->gp_tasks accordingly.
561  */
562 static void rcu_preempt_check_blocked_tasks(struct rcu_node *rnp)
563 {
564         WARN_ON_ONCE(rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp));
565         if (!list_empty(&rnp->blkd_tasks))
566                 rnp->gp_tasks = rnp->blkd_tasks.next;
567         WARN_ON_ONCE(rnp->qsmask);
568 }
569
570 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
571
572 /*
573  * Handle tasklist migration for case in which all CPUs covered by the
574  * specified rcu_node have gone offline.  Move them up to the root
575  * rcu_node.  The reason for not just moving them to the immediate
576  * parent is to remove the need for rcu_read_unlock_special() to
577  * make more than two attempts to acquire the target rcu_node's lock.
578  * Returns true if there were tasks blocking the current RCU grace
579  * period.
580  *
581  * Returns 1 if there was previously a task blocking the current grace
582  * period on the specified rcu_node structure.
583  *
584  * The caller must hold rnp->lock with irqs disabled.
585  */
586 static int rcu_preempt_offline_tasks(struct rcu_state *rsp,
587                                      struct rcu_node *rnp,
588                                      struct rcu_data *rdp)
589 {
590         struct list_head *lp;
591         struct list_head *lp_root;
592         int retval = 0;
593         struct rcu_node *rnp_root = rcu_get_root(rsp);
594         struct task_struct *t;
595
596         if (rnp == rnp_root) {
597                 WARN_ONCE(1, "Last CPU thought to be offlined?");
598                 return 0;  /* Shouldn't happen: at least one CPU online. */
599         }
600
601         /* If we are on an internal node, complain bitterly. */
602         WARN_ON_ONCE(rnp != rdp->mynode);
603
604         /*
605          * Move tasks up to root rcu_node.  Don't try to get fancy for
606          * this corner-case operation -- just put this node's tasks
607          * at the head of the root node's list, and update the root node's
608          * ->gp_tasks and ->exp_tasks pointers to those of this node's,
609          * if non-NULL.  This might result in waiting for more tasks than
610          * absolutely necessary, but this is a good performance/complexity
611          * tradeoff.
612          */
613         if (rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp) && rnp->qsmask == 0)
614                 retval |= RCU_OFL_TASKS_NORM_GP;
615         if (rcu_preempted_readers_exp(rnp))
616                 retval |= RCU_OFL_TASKS_EXP_GP;
617         lp = &rnp->blkd_tasks;
618         lp_root = &rnp_root->blkd_tasks;
619         while (!list_empty(lp)) {
620                 t = list_entry(lp->next, typeof(*t), rcu_node_entry);
621                 raw_spin_lock(&rnp_root->lock); /* irqs already disabled */
622                 list_del(&t->rcu_node_entry);
623                 t->rcu_blocked_node = rnp_root;
624                 list_add(&t->rcu_node_entry, lp_root);
625                 if (&t->rcu_node_entry == rnp->gp_tasks)
626                         rnp_root->gp_tasks = rnp->gp_tasks;
627                 if (&t->rcu_node_entry == rnp->exp_tasks)
628                         rnp_root->exp_tasks = rnp->exp_tasks;
629 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
630                 if (&t->rcu_node_entry == rnp->boost_tasks)
631                         rnp_root->boost_tasks = rnp->boost_tasks;
632 #endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
633                 raw_spin_unlock(&rnp_root->lock); /* irqs still disabled */
634         }
635
636 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
637         /* In case root is being boosted and leaf is not. */
638         raw_spin_lock(&rnp_root->lock); /* irqs already disabled */
639         if (rnp_root->boost_tasks != NULL &&
640             rnp_root->boost_tasks != rnp_root->gp_tasks)
641                 rnp_root->boost_tasks = rnp_root->gp_tasks;
642         raw_spin_unlock(&rnp_root->lock); /* irqs still disabled */
643 #endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
644
645         rnp->gp_tasks = NULL;
646         rnp->exp_tasks = NULL;
647         return retval;
648 }
649
650 #endif /* #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU */
651
652 /*
653  * Do CPU-offline processing for preemptible RCU.
654  */
655 static void rcu_preempt_cleanup_dead_cpu(int cpu)
656 {
657         rcu_cleanup_dead_cpu(cpu, &rcu_preempt_state);
658 }
659
660 /*
661  * Check for a quiescent state from the current CPU.  When a task blocks,
662  * the task is recorded in the corresponding CPU's rcu_node structure,
663  * which is checked elsewhere.
664  *
665  * Caller must disable hard irqs.
666  */
667 static void rcu_preempt_check_callbacks(int cpu)
668 {
669         struct task_struct *t = current;
670
671         if (t->rcu_read_lock_nesting == 0) {
672                 rcu_preempt_qs(cpu);
673                 return;
674         }
675         if (t->rcu_read_lock_nesting > 0 &&
676             per_cpu(rcu_preempt_data, cpu).qs_pending)
677                 t->rcu_read_unlock_special |= RCU_READ_UNLOCK_NEED_QS;
678 }
679
680 /*
681  * Process callbacks for preemptible RCU.
682  */
683 static void rcu_preempt_process_callbacks(void)
684 {
685         __rcu_process_callbacks(&rcu_preempt_state,
686                                 &__get_cpu_var(rcu_preempt_data));
687 }
688
689 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
690
691 static void rcu_preempt_do_callbacks(void)
692 {
693         rcu_do_batch(&rcu_preempt_state, &__get_cpu_var(rcu_preempt_data));
694 }
695
696 #endif /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
697
698 /*
699  * Queue a preemptible-RCU callback for invocation after a grace period.
700  */
701 void call_rcu(struct rcu_head *head, void (*func)(struct rcu_head *rcu))
702 {
703         __call_rcu(head, func, &rcu_preempt_state, 0);
704 }
705 EXPORT_SYMBOL_GPL(call_rcu);
706
707 /*
708  * Queue an RCU callback for lazy invocation after a grace period.
709  * This will likely be later named something like "call_rcu_lazy()",
710  * but this change will require some way of tagging the lazy RCU
711  * callbacks in the list of pending callbacks.  Until then, this
712  * function may only be called from __kfree_rcu().
713  */
714 void kfree_call_rcu(struct rcu_head *head,
715                     void (*func)(struct rcu_head *rcu))
716 {
717         __call_rcu(head, func, &rcu_preempt_state, 1);
718 }
719 EXPORT_SYMBOL_GPL(kfree_call_rcu);
720
721 /**
722  * synchronize_rcu - wait until a grace period has elapsed.
723  *
724  * Control will return to the caller some time after a full grace
725  * period has elapsed, in other words after all currently executing RCU
726  * read-side critical sections have completed.  Note, however, that
727  * upon return from synchronize_rcu(), the caller might well be executing
728  * concurrently with new RCU read-side critical sections that began while
729  * synchronize_rcu() was waiting.  RCU read-side critical sections are
730  * delimited by rcu_read_lock() and rcu_read_unlock(), and may be nested.
731  */
732 void synchronize_rcu(void)
733 {
734         rcu_lockdep_assert(!lock_is_held(&rcu_bh_lock_map) &&
735                            !lock_is_held(&rcu_lock_map) &&
736                            !lock_is_held(&rcu_sched_lock_map),
737                            "Illegal synchronize_rcu() in RCU read-side critical section");
738         if (!rcu_scheduler_active)
739                 return;
740         wait_rcu_gp(call_rcu);
741 }
742 EXPORT_SYMBOL_GPL(synchronize_rcu);
743
744 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(sync_rcu_preempt_exp_wq);
745 static long sync_rcu_preempt_exp_count;
746 static DEFINE_MUTEX(sync_rcu_preempt_exp_mutex);
747
748 /*
749  * Return non-zero if there are any tasks in RCU read-side critical
750  * sections blocking the current preemptible-RCU expedited grace period.
751  * If there is no preemptible-RCU expedited grace period currently in
752  * progress, returns zero unconditionally.
753  */
754 static int rcu_preempted_readers_exp(struct rcu_node *rnp)
755 {
756         return rnp->exp_tasks != NULL;
757 }
758
759 /*
760  * return non-zero if there is no RCU expedited grace period in progress
761  * for the specified rcu_node structure, in other words, if all CPUs and
762  * tasks covered by the specified rcu_node structure have done their bit
763  * for the current expedited grace period.  Works only for preemptible
764  * RCU -- other RCU implementation use other means.
765  *
766  * Caller must hold sync_rcu_preempt_exp_mutex.
767  */
768 static int sync_rcu_preempt_exp_done(struct rcu_node *rnp)
769 {
770         return !rcu_preempted_readers_exp(rnp) &&
771                ACCESS_ONCE(rnp->expmask) == 0;
772 }
773
774 /*
775  * Report the exit from RCU read-side critical section for the last task
776  * that queued itself during or before the current expedited preemptible-RCU
777  * grace period.  This event is reported either to the rcu_node structure on
778  * which the task was queued or to one of that rcu_node structure's ancestors,
779  * recursively up the tree.  (Calm down, calm down, we do the recursion
780  * iteratively!)
781  *
782  * Most callers will set the "wake" flag, but the task initiating the
783  * expedited grace period need not wake itself.
784  *
785  * Caller must hold sync_rcu_preempt_exp_mutex.
786  */
787 static void rcu_report_exp_rnp(struct rcu_state *rsp, struct rcu_node *rnp,
788                                bool wake)
789 {
790         unsigned long flags;
791         unsigned long mask;
792
793         raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
794         for (;;) {
795                 if (!sync_rcu_preempt_exp_done(rnp)) {
796                         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
797                         break;
798                 }
799                 if (rnp->parent == NULL) {
800                         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
801                         if (wake)
802                                 wake_up(&sync_rcu_preempt_exp_wq);
803                         break;
804                 }
805                 mask = rnp->grpmask;
806                 raw_spin_unlock(&rnp->lock); /* irqs remain disabled */
807                 rnp = rnp->parent;
808                 raw_spin_lock(&rnp->lock); /* irqs already disabled */
809                 rnp->expmask &= ~mask;
810         }
811 }
812
813 /*
814  * Snapshot the tasks blocking the newly started preemptible-RCU expedited
815  * grace period for the specified rcu_node structure.  If there are no such
816  * tasks, report it up the rcu_node hierarchy.
817  *
818  * Caller must hold sync_rcu_preempt_exp_mutex and rsp->onofflock.
819  */
820 static void
821 sync_rcu_preempt_exp_init(struct rcu_state *rsp, struct rcu_node *rnp)
822 {
823         unsigned long flags;
824         int must_wait = 0;
825
826         raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
827         if (list_empty(&rnp->blkd_tasks))
828                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
829         else {
830                 rnp->exp_tasks = rnp->blkd_tasks.next;
831                 rcu_initiate_boost(rnp, flags);  /* releases rnp->lock */
832                 must_wait = 1;
833         }
834         if (!must_wait)
835                 rcu_report_exp_rnp(rsp, rnp, false); /* Don't wake self. */
836 }
837
838 /**
839  * synchronize_rcu_expedited - Brute-force RCU grace period
840  *
841  * Wait for an RCU-preempt grace period, but expedite it.  The basic
842  * idea is to invoke synchronize_sched_expedited() to push all the tasks to
843  * the ->blkd_tasks lists and wait for this list to drain.  This consumes
844  * significant time on all CPUs and is unfriendly to real-time workloads,
845  * so is thus not recommended for any sort of common-case code.
846  * In fact, if you are using synchronize_rcu_expedited() in a loop,
847  * please restructure your code to batch your updates, and then Use a
848  * single synchronize_rcu() instead.
849  *
850  * Note that it is illegal to call this function while holding any lock
851  * that is acquired by a CPU-hotplug notifier.  And yes, it is also illegal
852  * to call this function from a CPU-hotplug notifier.  Failing to observe
853  * these restriction will result in deadlock.
854  */
855 void synchronize_rcu_expedited(void)
856 {
857         unsigned long flags;
858         struct rcu_node *rnp;
859         struct rcu_state *rsp = &rcu_preempt_state;
860         long snap;
861         int trycount = 0;
862
863         smp_mb(); /* Caller's modifications seen first by other CPUs. */
864         snap = ACCESS_ONCE(sync_rcu_preempt_exp_count) + 1;
865         smp_mb(); /* Above access cannot bleed into critical section. */
866
867         /*
868          * Acquire lock, falling back to synchronize_rcu() if too many
869          * lock-acquisition failures.  Of course, if someone does the
870          * expedited grace period for us, just leave.
871          */
872         while (!mutex_trylock(&sync_rcu_preempt_exp_mutex)) {
873                 if (trycount++ < 10)
874                         udelay(trycount * num_online_cpus());
875                 else {
876                         synchronize_rcu();
877                         return;
878                 }
879                 if ((ACCESS_ONCE(sync_rcu_preempt_exp_count) - snap) > 0)
880                         goto mb_ret; /* Others did our work for us. */
881         }
882         if ((ACCESS_ONCE(sync_rcu_preempt_exp_count) - snap) > 0)
883                 goto unlock_mb_ret; /* Others did our work for us. */
884
885         /* force all RCU readers onto ->blkd_tasks lists. */
886         synchronize_sched_expedited();
887
888         raw_spin_lock_irqsave(&rsp->onofflock, flags);
889
890         /* Initialize ->expmask for all non-leaf rcu_node structures. */
891         rcu_for_each_nonleaf_node_breadth_first(rsp, rnp) {
892                 raw_spin_lock(&rnp->lock); /* irqs already disabled. */
893                 rnp->expmask = rnp->qsmaskinit;
894                 raw_spin_unlock(&rnp->lock); /* irqs remain disabled. */
895         }
896
897         /* Snapshot current state of ->blkd_tasks lists. */
898         rcu_for_each_leaf_node(rsp, rnp)
899                 sync_rcu_preempt_exp_init(rsp, rnp);
900         if (NUM_RCU_NODES > 1)
901                 sync_rcu_preempt_exp_init(rsp, rcu_get_root(rsp));
902
903         raw_spin_unlock_irqrestore(&rsp->onofflock, flags);
904
905         /* Wait for snapshotted ->blkd_tasks lists to drain. */
906         rnp = rcu_get_root(rsp);
907         wait_event(sync_rcu_preempt_exp_wq,
908                    sync_rcu_preempt_exp_done(rnp));
909
910         /* Clean up and exit. */
911         smp_mb(); /* ensure expedited GP seen before counter increment. */
912         ACCESS_ONCE(sync_rcu_preempt_exp_count)++;
913 unlock_mb_ret:
914         mutex_unlock(&sync_rcu_preempt_exp_mutex);
915 mb_ret:
916         smp_mb(); /* ensure subsequent action seen after grace period. */
917 }
918 EXPORT_SYMBOL_GPL(synchronize_rcu_expedited);
919
920 /*
921  * Check to see if there is any immediate preemptible-RCU-related work
922  * to be done.
923  */
924 static int rcu_preempt_pending(int cpu)
925 {
926         return __rcu_pending(&rcu_preempt_state,
927                              &per_cpu(rcu_preempt_data, cpu));
928 }
929
930 /*
931  * Does preemptible RCU have callbacks on this CPU?
932  */
933 static int rcu_preempt_cpu_has_callbacks(int cpu)
934 {
935         return !!per_cpu(rcu_preempt_data, cpu).nxtlist;
936 }
937
938 /**
939  * rcu_barrier - Wait until all in-flight call_rcu() callbacks complete.
940  */
941 void rcu_barrier(void)
942 {
943         _rcu_barrier(&rcu_preempt_state, call_rcu);
944 }
945 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_barrier);
946
947 /*
948  * Initialize preemptible RCU's per-CPU data.
949  */
950 static void __cpuinit rcu_preempt_init_percpu_data(int cpu)
951 {
952         rcu_init_percpu_data(cpu, &rcu_preempt_state, 1);
953 }
954
955 /*
956  * Move preemptible RCU's callbacks from dying CPU to other online CPU
957  * and record a quiescent state.
958  */
959 static void rcu_preempt_cleanup_dying_cpu(void)
960 {
961         rcu_cleanup_dying_cpu(&rcu_preempt_state);
962 }
963
964 /*
965  * Initialize preemptible RCU's state structures.
966  */
967 static void __init __rcu_init_preempt(void)
968 {
969         rcu_init_one(&rcu_preempt_state, &rcu_preempt_data);
970 }
971
972 /*
973  * Check for a task exiting while in a preemptible-RCU read-side
974  * critical section, clean up if so.  No need to issue warnings,
975  * as debug_check_no_locks_held() already does this if lockdep
976  * is enabled.
977  */
978 void exit_rcu(void)
979 {
980         struct task_struct *t = current;
981
982         if (t->rcu_read_lock_nesting == 0)
983                 return;
984         t->rcu_read_lock_nesting = 1;
985         __rcu_read_unlock();
986 }
987
988 #else /* #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */
989
990 static struct rcu_state *rcu_state = &rcu_sched_state;
991
992 /*
993  * Tell them what RCU they are running.
994  */
995 static void __init rcu_bootup_announce(void)
996 {
997         printk(KERN_INFO "Hierarchical RCU implementation.\n");
998         rcu_bootup_announce_oddness();
999 }
1000
1001 /*
1002  * Return the number of RCU batches processed thus far for debug & stats.
1003  */
1004 long rcu_batches_completed(void)
1005 {
1006         return rcu_batches_completed_sched();
1007 }
1008 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_batches_completed);
1009
1010 /*
1011  * Force a quiescent state for RCU, which, because there is no preemptible
1012  * RCU, becomes the same as rcu-sched.
1013  */
1014 void rcu_force_quiescent_state(void)
1015 {
1016         rcu_sched_force_quiescent_state();
1017 }
1018 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_force_quiescent_state);
1019
1020 /*
1021  * Because preemptible RCU does not exist, we never have to check for
1022  * CPUs being in quiescent states.
1023  */
1024 static void rcu_preempt_note_context_switch(int cpu)
1025 {
1026 }
1027
1028 /*
1029  * Because preemptible RCU does not exist, there are never any preempted
1030  * RCU readers.
1031  */
1032 static int rcu_preempt_blocked_readers_cgp(struct rcu_node *rnp)
1033 {
1034         return 0;
1035 }
1036
1037 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
1038
1039 /* Because preemptible RCU does not exist, no quieting of tasks. */
1040 static void rcu_report_unblock_qs_rnp(struct rcu_node *rnp, unsigned long flags)
1041 {
1042         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1043 }
1044
1045 #endif /* #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU */
1046
1047 /*
1048  * Because preemptible RCU does not exist, we never have to check for
1049  * tasks blocked within RCU read-side critical sections.
1050  */
1051 static void rcu_print_detail_task_stall(struct rcu_state *rsp)
1052 {
1053 }
1054
1055 /*
1056  * Because preemptible RCU does not exist, we never have to check for
1057  * tasks blocked within RCU read-side critical sections.
1058  */
1059 static int rcu_print_task_stall(struct rcu_node *rnp)
1060 {
1061         return 0;
1062 }
1063
1064 /*
1065  * Because preemptible RCU does not exist, there is no need to suppress
1066  * its CPU stall warnings.
1067  */
1068 static void rcu_preempt_stall_reset(void)
1069 {
1070 }
1071
1072 /*
1073  * Because there is no preemptible RCU, there can be no readers blocked,
1074  * so there is no need to check for blocked tasks.  So check only for
1075  * bogus qsmask values.
1076  */
1077 static void rcu_preempt_check_blocked_tasks(struct rcu_node *rnp)
1078 {
1079         WARN_ON_ONCE(rnp->qsmask);
1080 }
1081
1082 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
1083
1084 /*
1085  * Because preemptible RCU does not exist, it never needs to migrate
1086  * tasks that were blocked within RCU read-side critical sections, and
1087  * such non-existent tasks cannot possibly have been blocking the current
1088  * grace period.
1089  */
1090 static int rcu_preempt_offline_tasks(struct rcu_state *rsp,
1091                                      struct rcu_node *rnp,
1092                                      struct rcu_data *rdp)
1093 {
1094         return 0;
1095 }
1096
1097 #endif /* #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU */
1098
1099 /*
1100  * Because preemptible RCU does not exist, it never needs CPU-offline
1101  * processing.
1102  */
1103 static void rcu_preempt_cleanup_dead_cpu(int cpu)
1104 {
1105 }
1106
1107 /*
1108  * Because preemptible RCU does not exist, it never has any callbacks
1109  * to check.
1110  */
1111 static void rcu_preempt_check_callbacks(int cpu)
1112 {
1113 }
1114
1115 /*
1116  * Because preemptible RCU does not exist, it never has any callbacks
1117  * to process.
1118  */
1119 static void rcu_preempt_process_callbacks(void)
1120 {
1121 }
1122
1123 /*
1124  * Queue an RCU callback for lazy invocation after a grace period.
1125  * This will likely be later named something like "call_rcu_lazy()",
1126  * but this change will require some way of tagging the lazy RCU
1127  * callbacks in the list of pending callbacks.  Until then, this
1128  * function may only be called from __kfree_rcu().
1129  *
1130  * Because there is no preemptible RCU, we use RCU-sched instead.
1131  */
1132 void kfree_call_rcu(struct rcu_head *head,
1133                     void (*func)(struct rcu_head *rcu))
1134 {
1135         __call_rcu(head, func, &rcu_sched_state, 1);
1136 }
1137 EXPORT_SYMBOL_GPL(kfree_call_rcu);
1138
1139 /*
1140  * Wait for an rcu-preempt grace period, but make it happen quickly.
1141  * But because preemptible RCU does not exist, map to rcu-sched.
1142  */
1143 void synchronize_rcu_expedited(void)
1144 {
1145         synchronize_sched_expedited();
1146 }
1147 EXPORT_SYMBOL_GPL(synchronize_rcu_expedited);
1148
1149 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
1150
1151 /*
1152  * Because preemptible RCU does not exist, there is never any need to
1153  * report on tasks preempted in RCU read-side critical sections during
1154  * expedited RCU grace periods.
1155  */
1156 static void rcu_report_exp_rnp(struct rcu_state *rsp, struct rcu_node *rnp,
1157                                bool wake)
1158 {
1159 }
1160
1161 #endif /* #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU */
1162
1163 /*
1164  * Because preemptible RCU does not exist, it never has any work to do.
1165  */
1166 static int rcu_preempt_pending(int cpu)
1167 {
1168         return 0;
1169 }
1170
1171 /*
1172  * Because preemptible RCU does not exist, it never has callbacks
1173  */
1174 static int rcu_preempt_cpu_has_callbacks(int cpu)
1175 {
1176         return 0;
1177 }
1178
1179 /*
1180  * Because preemptible RCU does not exist, rcu_barrier() is just
1181  * another name for rcu_barrier_sched().
1182  */
1183 void rcu_barrier(void)
1184 {
1185         rcu_barrier_sched();
1186 }
1187 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_barrier);
1188
1189 /*
1190  * Because preemptible RCU does not exist, there is no per-CPU
1191  * data to initialize.
1192  */
1193 static void __cpuinit rcu_preempt_init_percpu_data(int cpu)
1194 {
1195 }
1196
1197 /*
1198  * Because there is no preemptible RCU, there is no cleanup to do.
1199  */
1200 static void rcu_preempt_cleanup_dying_cpu(void)
1201 {
1202 }
1203
1204 /*
1205  * Because preemptible RCU does not exist, it need not be initialized.
1206  */
1207 static void __init __rcu_init_preempt(void)
1208 {
1209 }
1210
1211 #endif /* #else #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */
1212
1213 #ifdef CONFIG_RCU_BOOST
1214
1215 #include "rtmutex_common.h"
1216
1217 #ifdef CONFIG_RCU_TRACE
1218
1219 static void rcu_initiate_boost_trace(struct rcu_node *rnp)
1220 {
1221         if (list_empty(&rnp->blkd_tasks))
1222                 rnp->n_balk_blkd_tasks++;
1223         else if (rnp->exp_tasks == NULL && rnp->gp_tasks == NULL)
1224                 rnp->n_balk_exp_gp_tasks++;
1225         else if (rnp->gp_tasks != NULL && rnp->boost_tasks != NULL)
1226                 rnp->n_balk_boost_tasks++;
1227         else if (rnp->gp_tasks != NULL && rnp->qsmask != 0)
1228                 rnp->n_balk_notblocked++;
1229         else if (rnp->gp_tasks != NULL &&
1230                  ULONG_CMP_LT(jiffies, rnp->boost_time))
1231                 rnp->n_balk_notyet++;
1232         else
1233                 rnp->n_balk_nos++;
1234 }
1235
1236 #else /* #ifdef CONFIG_RCU_TRACE */
1237
1238 static void rcu_initiate_boost_trace(struct rcu_node *rnp)
1239 {
1240 }
1241
1242 #endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_TRACE */
1243
1244 /*
1245  * Carry out RCU priority boosting on the task indicated by ->exp_tasks
1246  * or ->boost_tasks, advancing the pointer to the next task in the
1247  * ->blkd_tasks list.
1248  *
1249  * Note that irqs must be enabled: boosting the task can block.
1250  * Returns 1 if there are more tasks needing to be boosted.
1251  */
1252 static int rcu_boost(struct rcu_node *rnp)
1253 {
1254         unsigned long flags;
1255         struct rt_mutex mtx;
1256         struct task_struct *t;
1257         struct list_head *tb;
1258
1259         if (rnp->exp_tasks == NULL && rnp->boost_tasks == NULL)
1260                 return 0;  /* Nothing left to boost. */
1261
1262         raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
1263
1264         /*
1265          * Recheck under the lock: all tasks in need of boosting
1266          * might exit their RCU read-side critical sections on their own.
1267          */
1268         if (rnp->exp_tasks == NULL && rnp->boost_tasks == NULL) {
1269                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1270                 return 0;
1271         }
1272
1273         /*
1274          * Preferentially boost tasks blocking expedited grace periods.
1275          * This cannot starve the normal grace periods because a second
1276          * expedited grace period must boost all blocked tasks, including
1277          * those blocking the pre-existing normal grace period.
1278          */
1279         if (rnp->exp_tasks != NULL) {
1280                 tb = rnp->exp_tasks;
1281                 rnp->n_exp_boosts++;
1282         } else {
1283                 tb = rnp->boost_tasks;
1284                 rnp->n_normal_boosts++;
1285         }
1286         rnp->n_tasks_boosted++;
1287
1288         /*
1289          * We boost task t by manufacturing an rt_mutex that appears to
1290          * be held by task t.  We leave a pointer to that rt_mutex where
1291          * task t can find it, and task t will release the mutex when it
1292          * exits its outermost RCU read-side critical section.  Then
1293          * simply acquiring this artificial rt_mutex will boost task
1294          * t's priority.  (Thanks to tglx for suggesting this approach!)
1295          *
1296          * Note that task t must acquire rnp->lock to remove itself from
1297          * the ->blkd_tasks list, which it will do from exit() if from
1298          * nowhere else.  We therefore are guaranteed that task t will
1299          * stay around at least until we drop rnp->lock.  Note that
1300          * rnp->lock also resolves races between our priority boosting
1301          * and task t's exiting its outermost RCU read-side critical
1302          * section.
1303          */
1304         t = container_of(tb, struct task_struct, rcu_node_entry);
1305         rt_mutex_init_proxy_locked(&mtx, t);
1306         t->rcu_boost_mutex = &mtx;
1307         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1308         rt_mutex_lock(&mtx);  /* Side effect: boosts task t's priority. */
1309         rt_mutex_unlock(&mtx);  /* Keep lockdep happy. */
1310
1311         return ACCESS_ONCE(rnp->exp_tasks) != NULL ||
1312                ACCESS_ONCE(rnp->boost_tasks) != NULL;
1313 }
1314
1315 /*
1316  * Timer handler to initiate waking up of boost kthreads that
1317  * have yielded the CPU due to excessive numbers of tasks to
1318  * boost.  We wake up the per-rcu_node kthread, which in turn
1319  * will wake up the booster kthread.
1320  */
1321 static void rcu_boost_kthread_timer(unsigned long arg)
1322 {
1323         invoke_rcu_node_kthread((struct rcu_node *)arg);
1324 }
1325
1326 /*
1327  * Priority-boosting kthread.  One per leaf rcu_node and one for the
1328  * root rcu_node.
1329  */
1330 static int rcu_boost_kthread(void *arg)
1331 {
1332         struct rcu_node *rnp = (struct rcu_node *)arg;
1333         int spincnt = 0;
1334         int more2boost;
1335
1336         trace_rcu_utilization("Start boost kthread@init");
1337         for (;;) {
1338                 rnp->boost_kthread_status = RCU_KTHREAD_WAITING;
1339                 trace_rcu_utilization("End boost kthread@rcu_wait");
1340                 rcu_wait(rnp->boost_tasks || rnp->exp_tasks);
1341                 trace_rcu_utilization("Start boost kthread@rcu_wait");
1342                 rnp->boost_kthread_status = RCU_KTHREAD_RUNNING;
1343                 more2boost = rcu_boost(rnp);
1344                 if (more2boost)
1345                         spincnt++;
1346                 else
1347                         spincnt = 0;
1348                 if (spincnt > 10) {
1349                         trace_rcu_utilization("End boost kthread@rcu_yield");
1350                         rcu_yield(rcu_boost_kthread_timer, (unsigned long)rnp);
1351                         trace_rcu_utilization("Start boost kthread@rcu_yield");
1352                         spincnt = 0;
1353                 }
1354         }
1355         /* NOTREACHED */
1356         trace_rcu_utilization("End boost kthread@notreached");
1357         return 0;
1358 }
1359
1360 /*
1361  * Check to see if it is time to start boosting RCU readers that are
1362  * blocking the current grace period, and, if so, tell the per-rcu_node
1363  * kthread to start boosting them.  If there is an expedited grace
1364  * period in progress, it is always time to boost.
1365  *
1366  * The caller must hold rnp->lock, which this function releases,
1367  * but irqs remain disabled.  The ->boost_kthread_task is immortal,
1368  * so we don't need to worry about it going away.
1369  */
1370 static void rcu_initiate_boost(struct rcu_node *rnp, unsigned long flags)
1371 {
1372         struct task_struct *t;
1373
1374         if (!rcu_preempt_blocked_readers_cgp(rnp) && rnp->exp_tasks == NULL) {
1375                 rnp->n_balk_exp_gp_tasks++;
1376                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1377                 return;
1378         }
1379         if (rnp->exp_tasks != NULL ||
1380             (rnp->gp_tasks != NULL &&
1381              rnp->boost_tasks == NULL &&
1382              rnp->qsmask == 0 &&
1383              ULONG_CMP_GE(jiffies, rnp->boost_time))) {
1384                 if (rnp->exp_tasks == NULL)
1385                         rnp->boost_tasks = rnp->gp_tasks;
1386                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1387                 t = rnp->boost_kthread_task;
1388                 if (t != NULL)
1389                         wake_up_process(t);
1390         } else {
1391                 rcu_initiate_boost_trace(rnp);
1392                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1393         }
1394 }
1395
1396 /*
1397  * Wake up the per-CPU kthread to invoke RCU callbacks.
1398  */
1399 static void invoke_rcu_callbacks_kthread(void)
1400 {
1401         unsigned long flags;
1402
1403         local_irq_save(flags);
1404         __this_cpu_write(rcu_cpu_has_work, 1);
1405         if (__this_cpu_read(rcu_cpu_kthread_task) != NULL &&
1406             current != __this_cpu_read(rcu_cpu_kthread_task))
1407                 wake_up_process(__this_cpu_read(rcu_cpu_kthread_task));
1408         local_irq_restore(flags);
1409 }
1410
1411 /*
1412  * Is the current CPU running the RCU-callbacks kthread?
1413  * Caller must have preemption disabled.
1414  */
1415 static bool rcu_is_callbacks_kthread(void)
1416 {
1417         return __get_cpu_var(rcu_cpu_kthread_task) == current;
1418 }
1419
1420 /*
1421  * Set the affinity of the boost kthread.  The CPU-hotplug locks are
1422  * held, so no one should be messing with the existence of the boost
1423  * kthread.
1424  */
1425 static void rcu_boost_kthread_setaffinity(struct rcu_node *rnp,
1426                                           cpumask_var_t cm)
1427 {
1428         struct task_struct *t;
1429
1430         t = rnp->boost_kthread_task;
1431         if (t != NULL)
1432                 set_cpus_allowed_ptr(rnp->boost_kthread_task, cm);
1433 }
1434
1435 #define RCU_BOOST_DELAY_JIFFIES DIV_ROUND_UP(CONFIG_RCU_BOOST_DELAY * HZ, 1000)
1436
1437 /*
1438  * Do priority-boost accounting for the start of a new grace period.
1439  */
1440 static void rcu_preempt_boost_start_gp(struct rcu_node *rnp)
1441 {
1442         rnp->boost_time = jiffies + RCU_BOOST_DELAY_JIFFIES;
1443 }
1444
1445 /*
1446  * Create an RCU-boost kthread for the specified node if one does not
1447  * already exist.  We only create this kthread for preemptible RCU.
1448  * Returns zero if all is well, a negated errno otherwise.
1449  */
1450 static int __cpuinit rcu_spawn_one_boost_kthread(struct rcu_state *rsp,
1451                                                  struct rcu_node *rnp,
1452                                                  int rnp_index)
1453 {
1454         unsigned long flags;
1455         struct sched_param sp;
1456         struct task_struct *t;
1457
1458         if (&rcu_preempt_state != rsp)
1459                 return 0;
1460         rsp->boost = 1;
1461         if (rnp->boost_kthread_task != NULL)
1462                 return 0;
1463         t = kthread_create(rcu_boost_kthread, (void *)rnp,
1464                            "rcub/%d", rnp_index);
1465         if (IS_ERR(t))
1466                 return PTR_ERR(t);
1467         raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
1468         rnp->boost_kthread_task = t;
1469         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1470         sp.sched_priority = RCU_BOOST_PRIO;
1471         sched_setscheduler_nocheck(t, SCHED_FIFO, &sp);
1472         wake_up_process(t); /* get to TASK_INTERRUPTIBLE quickly. */
1473         return 0;
1474 }
1475
1476 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
1477
1478 /*
1479  * Stop the RCU's per-CPU kthread when its CPU goes offline,.
1480  */
1481 static void rcu_stop_cpu_kthread(int cpu)
1482 {
1483         struct task_struct *t;
1484
1485         /* Stop the CPU's kthread. */
1486         t = per_cpu(rcu_cpu_kthread_task, cpu);
1487         if (t != NULL) {
1488                 per_cpu(rcu_cpu_kthread_task, cpu) = NULL;
1489                 kthread_stop(t);
1490         }
1491 }
1492
1493 #endif /* #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU */
1494
1495 static void rcu_kthread_do_work(void)
1496 {
1497         rcu_do_batch(&rcu_sched_state, &__get_cpu_var(rcu_sched_data));
1498         rcu_do_batch(&rcu_bh_state, &__get_cpu_var(rcu_bh_data));
1499         rcu_preempt_do_callbacks();
1500 }
1501
1502 /*
1503  * Wake up the specified per-rcu_node-structure kthread.
1504  * Because the per-rcu_node kthreads are immortal, we don't need
1505  * to do anything to keep them alive.
1506  */
1507 static void invoke_rcu_node_kthread(struct rcu_node *rnp)
1508 {
1509         struct task_struct *t;
1510
1511         t = rnp->node_kthread_task;
1512         if (t != NULL)
1513                 wake_up_process(t);
1514 }
1515
1516 /*
1517  * Set the specified CPU's kthread to run RT or not, as specified by
1518  * the to_rt argument.  The CPU-hotplug locks are held, so the task
1519  * is not going away.
1520  */
1521 static void rcu_cpu_kthread_setrt(int cpu, int to_rt)
1522 {
1523         int policy;
1524         struct sched_param sp;
1525         struct task_struct *t;
1526
1527         t = per_cpu(rcu_cpu_kthread_task, cpu);
1528         if (t == NULL)
1529                 return;
1530         if (to_rt) {
1531                 policy = SCHED_FIFO;
1532                 sp.sched_priority = RCU_KTHREAD_PRIO;
1533         } else {
1534                 policy = SCHED_NORMAL;
1535                 sp.sched_priority = 0;
1536         }
1537         sched_setscheduler_nocheck(t, policy, &sp);
1538 }
1539
1540 /*
1541  * Timer handler to initiate the waking up of per-CPU kthreads that
1542  * have yielded the CPU due to excess numbers of RCU callbacks.
1543  * We wake up the per-rcu_node kthread, which in turn will wake up
1544  * the booster kthread.
1545  */
1546 static void rcu_cpu_kthread_timer(unsigned long arg)
1547 {
1548         struct rcu_data *rdp = per_cpu_ptr(rcu_state->rda, arg);
1549         struct rcu_node *rnp = rdp->mynode;
1550
1551         atomic_or(rdp->grpmask, &rnp->wakemask);
1552         invoke_rcu_node_kthread(rnp);
1553 }
1554
1555 /*
1556  * Drop to non-real-time priority and yield, but only after posting a
1557  * timer that will cause us to regain our real-time priority if we
1558  * remain preempted.  Either way, we restore our real-time priority
1559  * before returning.
1560  */
1561 static void rcu_yield(void (*f)(unsigned long), unsigned long arg)
1562 {
1563         struct sched_param sp;
1564         struct timer_list yield_timer;
1565         int prio = current->rt_priority;
1566
1567         setup_timer_on_stack(&yield_timer, f, arg);
1568         mod_timer(&yield_timer, jiffies + 2);
1569         sp.sched_priority = 0;
1570         sched_setscheduler_nocheck(current, SCHED_NORMAL, &sp);
1571         set_user_nice(current, 19);
1572         schedule();
1573         set_user_nice(current, 0);
1574         sp.sched_priority = prio;
1575         sched_setscheduler_nocheck(current, SCHED_FIFO, &sp);
1576         del_timer(&yield_timer);
1577 }
1578
1579 /*
1580  * Handle cases where the rcu_cpu_kthread() ends up on the wrong CPU.
1581  * This can happen while the corresponding CPU is either coming online
1582  * or going offline.  We cannot wait until the CPU is fully online
1583  * before starting the kthread, because the various notifier functions
1584  * can wait for RCU grace periods.  So we park rcu_cpu_kthread() until
1585  * the corresponding CPU is online.
1586  *
1587  * Return 1 if the kthread needs to stop, 0 otherwise.
1588  *
1589  * Caller must disable bh.  This function can momentarily enable it.
1590  */
1591 static int rcu_cpu_kthread_should_stop(int cpu)
1592 {
1593         while (cpu_is_offline(cpu) ||
1594                !cpumask_equal(&current->cpus_allowed, cpumask_of(cpu)) ||
1595                smp_processor_id() != cpu) {
1596                 if (kthread_should_stop())
1597                         return 1;
1598                 per_cpu(rcu_cpu_kthread_status, cpu) = RCU_KTHREAD_OFFCPU;
1599                 per_cpu(rcu_cpu_kthread_cpu, cpu) = raw_smp_processor_id();
1600                 local_bh_enable();
1601                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
1602                 if (!cpumask_equal(&current->cpus_allowed, cpumask_of(cpu)))
1603                         set_cpus_allowed_ptr(current, cpumask_of(cpu));
1604                 local_bh_disable();
1605         }
1606         per_cpu(rcu_cpu_kthread_cpu, cpu) = cpu;
1607         return 0;
1608 }
1609
1610 /*
1611  * Per-CPU kernel thread that invokes RCU callbacks.  This replaces the
1612  * RCU softirq used in flavors and configurations of RCU that do not
1613  * support RCU priority boosting.
1614  */
1615 static int rcu_cpu_kthread(void *arg)
1616 {
1617         int cpu = (int)(long)arg;
1618         unsigned long flags;
1619         int spincnt = 0;
1620         unsigned int *statusp = &per_cpu(rcu_cpu_kthread_status, cpu);
1621         char work;
1622         char *workp = &per_cpu(rcu_cpu_has_work, cpu);
1623
1624         trace_rcu_utilization("Start CPU kthread@init");
1625         for (;;) {
1626                 *statusp = RCU_KTHREAD_WAITING;
1627                 trace_rcu_utilization("End CPU kthread@rcu_wait");
1628                 rcu_wait(*workp != 0 || kthread_should_stop());
1629                 trace_rcu_utilization("Start CPU kthread@rcu_wait");
1630                 local_bh_disable();
1631                 if (rcu_cpu_kthread_should_stop(cpu)) {
1632                         local_bh_enable();
1633                         break;
1634                 }
1635                 *statusp = RCU_KTHREAD_RUNNING;
1636                 per_cpu(rcu_cpu_kthread_loops, cpu)++;
1637                 local_irq_save(flags);
1638                 work = *workp;
1639                 *workp = 0;
1640                 local_irq_restore(flags);
1641                 if (work)
1642                         rcu_kthread_do_work();
1643                 local_bh_enable();
1644                 if (*workp != 0)
1645                         spincnt++;
1646                 else
1647                         spincnt = 0;
1648                 if (spincnt > 10) {
1649                         *statusp = RCU_KTHREAD_YIELDING;
1650                         trace_rcu_utilization("End CPU kthread@rcu_yield");
1651                         rcu_yield(rcu_cpu_kthread_timer, (unsigned long)cpu);
1652                         trace_rcu_utilization("Start CPU kthread@rcu_yield");
1653                         spincnt = 0;
1654                 }
1655         }
1656         *statusp = RCU_KTHREAD_STOPPED;
1657         trace_rcu_utilization("End CPU kthread@term");
1658         return 0;
1659 }
1660
1661 /*
1662  * Spawn a per-CPU kthread, setting up affinity and priority.
1663  * Because the CPU hotplug lock is held, no other CPU will be attempting
1664  * to manipulate rcu_cpu_kthread_task.  There might be another CPU
1665  * attempting to access it during boot, but the locking in kthread_bind()
1666  * will enforce sufficient ordering.
1667  *
1668  * Please note that we cannot simply refuse to wake up the per-CPU
1669  * kthread because kthreads are created in TASK_UNINTERRUPTIBLE state,
1670  * which can result in softlockup complaints if the task ends up being
1671  * idle for more than a couple of minutes.
1672  *
1673  * However, please note also that we cannot bind the per-CPU kthread to its
1674  * CPU until that CPU is fully online.  We also cannot wait until the
1675  * CPU is fully online before we create its per-CPU kthread, as this would
1676  * deadlock the system when CPU notifiers tried waiting for grace
1677  * periods.  So we bind the per-CPU kthread to its CPU only if the CPU
1678  * is online.  If its CPU is not yet fully online, then the code in
1679  * rcu_cpu_kthread() will wait until it is fully online, and then do
1680  * the binding.
1681  */
1682 static int __cpuinit rcu_spawn_one_cpu_kthread(int cpu)
1683 {
1684         struct sched_param sp;
1685         struct task_struct *t;
1686
1687         if (!rcu_scheduler_fully_active ||
1688             per_cpu(rcu_cpu_kthread_task, cpu) != NULL)
1689                 return 0;
1690         t = kthread_create_on_node(rcu_cpu_kthread,
1691                                    (void *)(long)cpu,
1692                                    cpu_to_node(cpu),
1693                                    "rcuc/%d", cpu);
1694         if (IS_ERR(t))
1695                 return PTR_ERR(t);
1696         if (cpu_online(cpu))
1697                 kthread_bind(t, cpu);
1698         per_cpu(rcu_cpu_kthread_cpu, cpu) = cpu;
1699         WARN_ON_ONCE(per_cpu(rcu_cpu_kthread_task, cpu) != NULL);
1700         sp.sched_priority = RCU_KTHREAD_PRIO;
1701         sched_setscheduler_nocheck(t, SCHED_FIFO, &sp);
1702         per_cpu(rcu_cpu_kthread_task, cpu) = t;
1703         wake_up_process(t); /* Get to TASK_INTERRUPTIBLE quickly. */
1704         return 0;
1705 }
1706
1707 /*
1708  * Per-rcu_node kthread, which is in charge of waking up the per-CPU
1709  * kthreads when needed.  We ignore requests to wake up kthreads
1710  * for offline CPUs, which is OK because force_quiescent_state()
1711  * takes care of this case.
1712  */
1713 static int rcu_node_kthread(void *arg)
1714 {
1715         int cpu;
1716         unsigned long flags;
1717         unsigned long mask;
1718         struct rcu_node *rnp = (struct rcu_node *)arg;
1719         struct sched_param sp;
1720         struct task_struct *t;
1721
1722         for (;;) {
1723                 rnp->node_kthread_status = RCU_KTHREAD_WAITING;
1724                 rcu_wait(atomic_read(&rnp->wakemask) != 0);
1725                 rnp->node_kthread_status = RCU_KTHREAD_RUNNING;
1726                 raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
1727                 mask = atomic_xchg(&rnp->wakemask, 0);
1728                 rcu_initiate_boost(rnp, flags); /* releases rnp->lock. */
1729                 for (cpu = rnp->grplo; cpu <= rnp->grphi; cpu++, mask >>= 1) {
1730                         if ((mask & 0x1) == 0)
1731                                 continue;
1732                         preempt_disable();
1733                         t = per_cpu(rcu_cpu_kthread_task, cpu);
1734                         if (!cpu_online(cpu) || t == NULL) {
1735                                 preempt_enable();
1736                                 continue;
1737                         }
1738                         per_cpu(rcu_cpu_has_work, cpu) = 1;
1739                         sp.sched_priority = RCU_KTHREAD_PRIO;
1740                         sched_setscheduler_nocheck(t, SCHED_FIFO, &sp);
1741                         preempt_enable();
1742                 }
1743         }
1744         /* NOTREACHED */
1745         rnp->node_kthread_status = RCU_KTHREAD_STOPPED;
1746         return 0;
1747 }
1748
1749 /*
1750  * Set the per-rcu_node kthread's affinity to cover all CPUs that are
1751  * served by the rcu_node in question.  The CPU hotplug lock is still
1752  * held, so the value of rnp->qsmaskinit will be stable.
1753  *
1754  * We don't include outgoingcpu in the affinity set, use -1 if there is
1755  * no outgoing CPU.  If there are no CPUs left in the affinity set,
1756  * this function allows the kthread to execute on any CPU.
1757  */
1758 static void rcu_node_kthread_setaffinity(struct rcu_node *rnp, int outgoingcpu)
1759 {
1760         cpumask_var_t cm;
1761         int cpu;
1762         unsigned long mask = rnp->qsmaskinit;
1763
1764         if (rnp->node_kthread_task == NULL)
1765                 return;
1766         if (!alloc_cpumask_var(&cm, GFP_KERNEL))
1767                 return;
1768         cpumask_clear(cm);
1769         for (cpu = rnp->grplo; cpu <= rnp->grphi; cpu++, mask >>= 1)
1770                 if ((mask & 0x1) && cpu != outgoingcpu)
1771                         cpumask_set_cpu(cpu, cm);
1772         if (cpumask_weight(cm) == 0) {
1773                 cpumask_setall(cm);
1774                 for (cpu = rnp->grplo; cpu <= rnp->grphi; cpu++)
1775                         cpumask_clear_cpu(cpu, cm);
1776                 WARN_ON_ONCE(cpumask_weight(cm) == 0);
1777         }
1778         set_cpus_allowed_ptr(rnp->node_kthread_task, cm);
1779         rcu_boost_kthread_setaffinity(rnp, cm);
1780         free_cpumask_var(cm);
1781 }
1782
1783 /*
1784  * Spawn a per-rcu_node kthread, setting priority and affinity.
1785  * Called during boot before online/offline can happen, or, if
1786  * during runtime, with the main CPU-hotplug locks held.  So only
1787  * one of these can be executing at a time.
1788  */
1789 static int __cpuinit rcu_spawn_one_node_kthread(struct rcu_state *rsp,
1790                                                 struct rcu_node *rnp)
1791 {
1792         unsigned long flags;
1793         int rnp_index = rnp - &rsp->node[0];
1794         struct sched_param sp;
1795         struct task_struct *t;
1796
1797         if (!rcu_scheduler_fully_active ||
1798             rnp->qsmaskinit == 0)
1799                 return 0;
1800         if (rnp->node_kthread_task == NULL) {
1801                 t = kthread_create(rcu_node_kthread, (void *)rnp,
1802                                    "rcun/%d", rnp_index);
1803                 if (IS_ERR(t))
1804                         return PTR_ERR(t);
1805                 raw_spin_lock_irqsave(&rnp->lock, flags);
1806                 rnp->node_kthread_task = t;
1807                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1808                 sp.sched_priority = 99;
1809                 sched_setscheduler_nocheck(t, SCHED_FIFO, &sp);
1810                 wake_up_process(t); /* get to TASK_INTERRUPTIBLE quickly. */
1811         }
1812         return rcu_spawn_one_boost_kthread(rsp, rnp, rnp_index);
1813 }
1814
1815 /*
1816  * Spawn all kthreads -- called as soon as the scheduler is running.
1817  */
1818 static int __init rcu_spawn_kthreads(void)
1819 {
1820         int cpu;
1821         struct rcu_node *rnp;
1822
1823         rcu_scheduler_fully_active = 1;
1824         for_each_possible_cpu(cpu) {
1825                 per_cpu(rcu_cpu_has_work, cpu) = 0;
1826                 if (cpu_online(cpu))
1827                         (void)rcu_spawn_one_cpu_kthread(cpu);
1828         }
1829         rnp = rcu_get_root(rcu_state);
1830         (void)rcu_spawn_one_node_kthread(rcu_state, rnp);
1831         if (NUM_RCU_NODES > 1) {
1832                 rcu_for_each_leaf_node(rcu_state, rnp)
1833                         (void)rcu_spawn_one_node_kthread(rcu_state, rnp);
1834         }
1835         return 0;
1836 }
1837 early_initcall(rcu_spawn_kthreads);
1838
1839 static void __cpuinit rcu_prepare_kthreads(int cpu)
1840 {
1841         struct rcu_data *rdp = per_cpu_ptr(rcu_state->rda, cpu);
1842         struct rcu_node *rnp = rdp->mynode;
1843
1844         /* Fire up the incoming CPU's kthread and leaf rcu_node kthread. */
1845         if (rcu_scheduler_fully_active) {
1846                 (void)rcu_spawn_one_cpu_kthread(cpu);
1847                 if (rnp->node_kthread_task == NULL)
1848                         (void)rcu_spawn_one_node_kthread(rcu_state, rnp);
1849         }
1850 }
1851
1852 #else /* #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
1853
1854 static void rcu_initiate_boost(struct rcu_node *rnp, unsigned long flags)
1855 {
1856         raw_spin_unlock_irqrestore(&rnp->lock, flags);
1857 }
1858
1859 static void invoke_rcu_callbacks_kthread(void)
1860 {
1861         WARN_ON_ONCE(1);
1862 }
1863
1864 static bool rcu_is_callbacks_kthread(void)
1865 {
1866         return false;
1867 }
1868
1869 static void rcu_preempt_boost_start_gp(struct rcu_node *rnp)
1870 {
1871 }
1872
1873 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
1874
1875 static void rcu_stop_cpu_kthread(int cpu)
1876 {
1877 }
1878
1879 #endif /* #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU */
1880
1881 static void rcu_node_kthread_setaffinity(struct rcu_node *rnp, int outgoingcpu)
1882 {
1883 }
1884
1885 static void rcu_cpu_kthread_setrt(int cpu, int to_rt)
1886 {
1887 }
1888
1889 static int __init rcu_scheduler_really_started(void)
1890 {
1891         rcu_scheduler_fully_active = 1;
1892         return 0;
1893 }
1894 early_initcall(rcu_scheduler_really_started);
1895
1896 static void __cpuinit rcu_prepare_kthreads(int cpu)
1897 {
1898 }
1899
1900 #endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_BOOST */
1901
1902 #if !defined(CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ)
1903
1904 /*
1905  * Check to see if any future RCU-related work will need to be done
1906  * by the current CPU, even if none need be done immediately, returning
1907  * 1 if so.  This function is part of the RCU implementation; it is -not-
1908  * an exported member of the RCU API.
1909  *
1910  * Because we not have RCU_FAST_NO_HZ, just check whether this CPU needs
1911  * any flavor of RCU.
1912  */
1913 int rcu_needs_cpu(int cpu)
1914 {
1915         return rcu_cpu_has_callbacks(cpu);
1916 }
1917
1918 /*
1919  * Because we do not have RCU_FAST_NO_HZ, don't bother initializing for it.
1920  */
1921 static void rcu_prepare_for_idle_init(int cpu)
1922 {
1923 }
1924
1925 /*
1926  * Because we do not have RCU_FAST_NO_HZ, don't bother cleaning up
1927  * after it.
1928  */
1929 static void rcu_cleanup_after_idle(int cpu)
1930 {
1931 }
1932
1933 /*
1934  * Do the idle-entry grace-period work, which, because CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ=n,
1935  * is nothing.
1936  */
1937 static void rcu_prepare_for_idle(int cpu)
1938 {
1939 }
1940
1941 #else /* #if !defined(CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ) */
1942
1943 /*
1944  * This code is invoked when a CPU goes idle, at which point we want
1945  * to have the CPU do everything required for RCU so that it can enter
1946  * the energy-efficient dyntick-idle mode.  This is handled by a
1947  * state machine implemented by rcu_prepare_for_idle() below.
1948  *
1949  * The following three proprocessor symbols control this state machine:
1950  *
1951  * RCU_IDLE_FLUSHES gives the maximum number of times that we will attempt
1952  *      to satisfy RCU.  Beyond this point, it is better to incur a periodic
1953  *      scheduling-clock interrupt than to loop through the state machine
1954  *      at full power.
1955  * RCU_IDLE_OPT_FLUSHES gives the number of RCU_IDLE_FLUSHES that are
1956  *      optional if RCU does not need anything immediately from this
1957  *      CPU, even if this CPU still has RCU callbacks queued.  The first
1958  *      times through the state machine are mandatory: we need to give
1959  *      the state machine a chance to communicate a quiescent state
1960  *      to the RCU core.
1961  * RCU_IDLE_GP_DELAY gives the number of jiffies that a CPU is permitted
1962  *      to sleep in dyntick-idle mode with RCU callbacks pending.  This
1963  *      is sized to be roughly one RCU grace period.  Those energy-efficiency
1964  *      benchmarkers who might otherwise be tempted to set this to a large
1965  *      number, be warned: Setting RCU_IDLE_GP_DELAY too high can hang your
1966  *      system.  And if you are -that- concerned about energy efficiency,
1967  *      just power the system down and be done with it!
1968  * RCU_IDLE_LAZY_GP_DELAY gives the number of jiffies that a CPU is
1969  *      permitted to sleep in dyntick-idle mode with only lazy RCU
1970  *      callbacks pending.  Setting this too high can OOM your system.
1971  *
1972  * The values below work well in practice.  If future workloads require
1973  * adjustment, they can be converted into kernel config parameters, though
1974  * making the state machine smarter might be a better option.
1975  */
1976 #define RCU_IDLE_FLUSHES 5              /* Number of dyntick-idle tries. */
1977 #define RCU_IDLE_OPT_FLUSHES 3          /* Optional dyntick-idle tries. */
1978 #define RCU_IDLE_GP_DELAY 6             /* Roughly one grace period. */
1979 #define RCU_IDLE_LAZY_GP_DELAY (6 * HZ) /* Roughly six seconds. */
1980
1981 static DEFINE_PER_CPU(int, rcu_dyntick_drain);
1982 static DEFINE_PER_CPU(unsigned long, rcu_dyntick_holdoff);
1983 static DEFINE_PER_CPU(struct hrtimer, rcu_idle_gp_timer);
1984 static ktime_t rcu_idle_gp_wait;        /* If some non-lazy callbacks. */
1985 static ktime_t rcu_idle_lazy_gp_wait;   /* If only lazy callbacks. */
1986
1987 /*
1988  * Allow the CPU to enter dyntick-idle mode if either: (1) There are no
1989  * callbacks on this CPU, (2) this CPU has not yet attempted to enter
1990  * dyntick-idle mode, or (3) this CPU is in the process of attempting to
1991  * enter dyntick-idle mode.  Otherwise, if we have recently tried and failed
1992  * to enter dyntick-idle mode, we refuse to try to enter it.  After all,
1993  * it is better to incur scheduling-clock interrupts than to spin
1994  * continuously for the same time duration!
1995  */
1996 int rcu_needs_cpu(int cpu)
1997 {
1998         /* If no callbacks, RCU doesn't need the CPU. */
1999         if (!rcu_cpu_has_callbacks(cpu))
2000                 return 0;
2001         /* Otherwise, RCU needs the CPU only if it recently tried and failed. */
2002         return per_cpu(rcu_dyntick_holdoff, cpu) == jiffies;
2003 }
2004
2005 /*
2006  * Does the specified flavor of RCU have non-lazy callbacks pending on
2007  * the specified CPU?  Both RCU flavor and CPU are specified by the
2008  * rcu_data structure.
2009  */
2010 static bool __rcu_cpu_has_nonlazy_callbacks(struct rcu_data *rdp)
2011 {
2012         return rdp->qlen != rdp->qlen_lazy;
2013 }
2014
2015 #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU
2016
2017 /*
2018  * Are there non-lazy RCU-preempt callbacks?  (There cannot be if there
2019  * is no RCU-preempt in the kernel.)
2020  */
2021 static bool rcu_preempt_cpu_has_nonlazy_callbacks(int cpu)
2022 {
2023         struct rcu_data *rdp = &per_cpu(rcu_preempt_data, cpu);
2024
2025         return __rcu_cpu_has_nonlazy_callbacks(rdp);
2026 }
2027
2028 #else /* #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */
2029
2030 static bool rcu_preempt_cpu_has_nonlazy_callbacks(int cpu)
2031 {
2032         return 0;
2033 }
2034
2035 #endif /* else #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */
2036
2037 /*
2038  * Does any flavor of RCU have non-lazy callbacks on the specified CPU?
2039  */
2040 static bool rcu_cpu_has_nonlazy_callbacks(int cpu)
2041 {
2042         return __rcu_cpu_has_nonlazy_callbacks(&per_cpu(rcu_sched_data, cpu)) ||
2043                __rcu_cpu_has_nonlazy_callbacks(&per_cpu(rcu_bh_data, cpu)) ||
2044                rcu_preempt_cpu_has_nonlazy_callbacks(cpu);
2045 }
2046
2047 /*
2048  * Timer handler used to force CPU to start pushing its remaining RCU
2049  * callbacks in the case where it entered dyntick-idle mode with callbacks
2050  * pending.  The hander doesn't really need to do anything because the
2051  * real work is done upon re-entry to idle, or by the next scheduling-clock
2052  * interrupt should idle not be re-entered.
2053  */
2054 static enum hrtimer_restart rcu_idle_gp_timer_func(struct hrtimer *hrtp)
2055 {
2056         trace_rcu_prep_idle("Timer");
2057         return HRTIMER_NORESTART;
2058 }
2059
2060 /*
2061  * Initialize the timer used to pull CPUs out of dyntick-idle mode.
2062  */
2063 static void rcu_prepare_for_idle_init(int cpu)
2064 {
2065         static int firsttime = 1;
2066         struct hrtimer *hrtp = &per_cpu(rcu_idle_gp_timer, cpu);
2067
2068         hrtimer_init(hrtp, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
2069         hrtp->function = rcu_idle_gp_timer_func;
2070         if (firsttime) {
2071                 unsigned int upj = jiffies_to_usecs(RCU_IDLE_GP_DELAY);
2072
2073                 rcu_idle_gp_wait = ns_to_ktime(upj * (u64)1000);
2074                 upj = jiffies_to_usecs(RCU_IDLE_LAZY_GP_DELAY);
2075                 rcu_idle_lazy_gp_wait = ns_to_ktime(upj * (u64)1000);
2076                 firsttime = 0;
2077         }
2078 }
2079
2080 /*
2081  * Clean up for exit from idle.  Because we are exiting from idle, there
2082  * is no longer any point to rcu_idle_gp_timer, so cancel it.  This will
2083  * do nothing if this timer is not active, so just cancel it unconditionally.
2084  */
2085 static void rcu_cleanup_after_idle(int cpu)
2086 {
2087         hrtimer_cancel(&per_cpu(rcu_idle_gp_timer, cpu));
2088 }
2089
2090 /*
2091  * Check to see if any RCU-related work can be done by the current CPU,
2092  * and if so, schedule a softirq to get it done.  This function is part
2093  * of the RCU implementation; it is -not- an exported member of the RCU API.
2094  *
2095  * The idea is for the current CPU to clear out all work required by the
2096  * RCU core for the current grace period, so that this CPU can be permitted
2097  * to enter dyntick-idle mode.  In some cases, it will need to be awakened
2098  * at the end of the grace period by whatever CPU ends the grace period.
2099  * This allows CPUs to go dyntick-idle more quickly, and to reduce the
2100  * number of wakeups by a modest integer factor.
2101  *
2102  * Because it is not legal to invoke rcu_process_callbacks() with irqs
2103  * disabled, we do one pass of force_quiescent_state(), then do a
2104  * invoke_rcu_core() to cause rcu_process_callbacks() to be invoked
2105  * later.  The per-cpu rcu_dyntick_drain variable controls the sequencing.
2106  *
2107  * The caller must have disabled interrupts.
2108  */
2109 static void rcu_prepare_for_idle(int cpu)
2110 {
2111         /*
2112          * If there are no callbacks on this CPU, enter dyntick-idle mode.
2113          * Also reset state to avoid prejudicing later attempts.
2114          */
2115         if (!rcu_cpu_has_callbacks(cpu)) {
2116                 per_cpu(rcu_dyntick_holdoff, cpu) = jiffies - 1;
2117                 per_cpu(rcu_dyntick_drain, cpu) = 0;
2118                 trace_rcu_prep_idle("No callbacks");
2119                 return;
2120         }
2121
2122         /*
2123          * If in holdoff mode, just return.  We will presumably have
2124          * refrained from disabling the scheduling-clock tick.
2125          */
2126         if (per_cpu(rcu_dyntick_holdoff, cpu) == jiffies) {
2127                 trace_rcu_prep_idle("In holdoff");
2128                 return;
2129         }
2130
2131         /* Check and update the rcu_dyntick_drain sequencing. */
2132         if (per_cpu(rcu_dyntick_drain, cpu) <= 0) {
2133                 /* First time through, initialize the counter. */
2134                 per_cpu(rcu_dyntick_drain, cpu) = RCU_IDLE_FLUSHES;
2135         } else if (per_cpu(rcu_dyntick_drain, cpu) <= RCU_IDLE_OPT_FLUSHES &&
2136                    !rcu_pending(cpu) &&
2137                    !local_softirq_pending()) {
2138                 /* Can we go dyntick-idle despite still having callbacks? */
2139                 trace_rcu_prep_idle("Dyntick with callbacks");
2140                 per_cpu(rcu_dyntick_drain, cpu) = 0;
2141                 per_cpu(rcu_dyntick_holdoff, cpu) = jiffies;
2142                 if (rcu_cpu_has_nonlazy_callbacks(cpu))
2143                         hrtimer_start(&per_cpu(rcu_idle_gp_timer, cpu),
2144                                       rcu_idle_gp_wait, HRTIMER_MODE_REL);
2145                 else
2146                         hrtimer_start(&per_cpu(rcu_idle_gp_timer, cpu),
2147                                       rcu_idle_lazy_gp_wait, HRTIMER_MODE_REL);
2148                 return; /* Nothing more to do immediately. */
2149         } else if (--per_cpu(rcu_dyntick_drain, cpu) <= 0) {
2150                 /* We have hit the limit, so time to give up. */
2151                 per_cpu(rcu_dyntick_holdoff, cpu) = jiffies;
2152                 trace_rcu_prep_idle("Begin holdoff");
2153                 invoke_rcu_core();  /* Force the CPU out of dyntick-idle. */
2154                 return;
2155         }
2156
2157         /*
2158          * Do one step of pushing the remaining RCU callbacks through
2159          * the RCU core state machine.
2160          */
2161 #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU
2162         if (per_cpu(rcu_preempt_data, cpu).nxtlist) {
2163                 rcu_preempt_qs(cpu);
2164                 force_quiescent_state(&rcu_preempt_state, 0);
2165         }
2166 #endif /* #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */
2167         if (per_cpu(rcu_sched_data, cpu).nxtlist) {
2168                 rcu_sched_qs(cpu);
2169                 force_quiescent_state(&rcu_sched_state, 0);
2170         }
2171         if (per_cpu(rcu_bh_data, cpu).nxtlist) {
2172                 rcu_bh_qs(cpu);
2173                 force_quiescent_state(&rcu_bh_state, 0);
2174         }
2175
2176         /*
2177          * If RCU callbacks are still pending, RCU still needs this CPU.
2178          * So try forcing the callbacks through the grace period.
2179          */
2180         if (rcu_cpu_has_callbacks(cpu)) {
2181                 trace_rcu_prep_idle("More callbacks");
2182                 invoke_rcu_core();
2183         } else
2184                 trace_rcu_prep_idle("Callbacks drained");
2185 }
2186
2187 #endif /* #else #if !defined(CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ) */
2188
2189 #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_INFO
2190
2191 #ifdef CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ
2192
2193 static void print_cpu_stall_fast_no_hz(char *cp, int cpu)
2194 {
2195         struct hrtimer *hrtp = &per_cpu(rcu_idle_gp_timer, cpu);
2196
2197         sprintf(cp, "drain=%d %c timer=%lld",
2198                 per_cpu(rcu_dyntick_drain, cpu),
2199                 per_cpu(rcu_dyntick_holdoff, cpu) == jiffies ? 'H' : '.',
2200                 hrtimer_active(hrtp)
2201                         ? ktime_to_us(hrtimer_get_remaining(hrtp))
2202                         : -1);
2203 }
2204
2205 #else /* #ifdef CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ */
2206
2207 static void print_cpu_stall_fast_no_hz(char *cp, int cpu)
2208 {
2209 }
2210
2211 #endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ */
2212
2213 /* Initiate the stall-info list. */
2214 static void print_cpu_stall_info_begin(void)
2215 {
2216         printk(KERN_CONT "\n");
2217 }
2218
2219 /*
2220  * Print out diagnostic information for the specified stalled CPU.
2221  *
2222  * If the specified CPU is aware of the current RCU grace period
2223  * (flavor specified by rsp), then print the number of scheduling
2224  * clock interrupts the CPU has taken during the time that it has
2225  * been aware.  Otherwise, print the number of RCU grace periods
2226  * that this CPU is ignorant of, for example, "1" if the CPU was
2227  * aware of the previous grace period.
2228  *
2229  * Also print out idle and (if CONFIG_RCU_FAST_NO_HZ) idle-entry info.
2230  */
2231 static void print_cpu_stall_info(struct rcu_state *rsp, int cpu)
2232 {
2233         char fast_no_hz[72];
2234         struct rcu_data *rdp = per_cpu_ptr(rsp->rda, cpu);
2235         struct rcu_dynticks *rdtp = rdp->dynticks;
2236         char *ticks_title;
2237         unsigned long ticks_value;
2238
2239         if (rsp->gpnum == rdp->gpnum) {
2240                 ticks_title = "ticks this GP";
2241                 ticks_value = rdp->ticks_this_gp;
2242         } else {
2243                 ticks_title = "GPs behind";
2244                 ticks_value = rsp->gpnum - rdp->gpnum;
2245         }
2246         print_cpu_stall_fast_no_hz(fast_no_hz, cpu);
2247         printk(KERN_ERR "\t%d: (%lu %s) idle=%03x/%llx/%d %s\n",
2248                cpu, ticks_value, ticks_title,
2249                atomic_read(&rdtp->dynticks) & 0xfff,
2250                rdtp->dynticks_nesting, rdtp->dynticks_nmi_nesting,
2251                fast_no_hz);
2252 }
2253
2254 /* Terminate the stall-info list. */
2255 static void print_cpu_stall_info_end(void)
2256 {
2257         printk(KERN_ERR "\t");
2258 }
2259
2260 /* Zero ->ticks_this_gp for all flavors of RCU. */
2261 static void zero_cpu_stall_ticks(struct rcu_data *rdp)
2262 {
2263         rdp->ticks_this_gp = 0;
2264 }
2265
2266 /* Increment ->ticks_this_gp for all flavors of RCU. */
2267 static void increment_cpu_stall_ticks(void)
2268 {
2269         __get_cpu_var(rcu_sched_data).ticks_this_gp++;
2270         __get_cpu_var(rcu_bh_data).ticks_this_gp++;
2271 #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU
2272         __get_cpu_var(rcu_preempt_data).ticks_this_gp++;
2273 #endif /* #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */
2274 }
2275
2276 #else /* #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_INFO */
2277
2278 static void print_cpu_stall_info_begin(void)
2279 {
2280         printk(KERN_CONT " {");
2281 }
2282
2283 static void print_cpu_stall_info(struct rcu_state *rsp, int cpu)
2284 {
2285         printk(KERN_CONT " %d", cpu);
2286 }
2287
2288 static void print_cpu_stall_info_end(void)
2289 {
2290         printk(KERN_CONT "} ");
2291 }
2292
2293 static void zero_cpu_stall_ticks(struct rcu_data *rdp)
2294 {
2295 }
2296
2297 static void increment_cpu_stall_ticks(void)
2298 {
2299 }
2300
2301 #endif /* #else #ifdef CONFIG_RCU_CPU_STALL_INFO */