patch-5.15.79-rt54.patch
[platform/kernel/linux-rpi.git] / kernel / rcu / tasks.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * Task-based RCU implementations.
4  *
5  * Copyright (C) 2020 Paul E. McKenney
6  */
7
8 #ifdef CONFIG_TASKS_RCU_GENERIC
9
10 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
11 //
12 // Generic data structures.
13
14 struct rcu_tasks;
15 typedef void (*rcu_tasks_gp_func_t)(struct rcu_tasks *rtp);
16 typedef void (*pregp_func_t)(void);
17 typedef void (*pertask_func_t)(struct task_struct *t, struct list_head *hop);
18 typedef void (*postscan_func_t)(struct list_head *hop);
19 typedef void (*holdouts_func_t)(struct list_head *hop, bool ndrpt, bool *frptp);
20 typedef void (*postgp_func_t)(struct rcu_tasks *rtp);
21
22 /**
23  * struct rcu_tasks - Definition for a Tasks-RCU-like mechanism.
24  * @cbs_head: Head of callback list.
25  * @cbs_tail: Tail pointer for callback list.
26  * @cbs_wq: Wait queue allowing new callback to get kthread's attention.
27  * @cbs_lock: Lock protecting callback list.
28  * @kthread_ptr: This flavor's grace-period/callback-invocation kthread.
29  * @gp_func: This flavor's grace-period-wait function.
30  * @gp_state: Grace period's most recent state transition (debugging).
31  * @gp_sleep: Per-grace-period sleep to prevent CPU-bound looping.
32  * @init_fract: Initial backoff sleep interval.
33  * @gp_jiffies: Time of last @gp_state transition.
34  * @gp_start: Most recent grace-period start in jiffies.
35  * @n_gps: Number of grace periods completed since boot.
36  * @n_ipis: Number of IPIs sent to encourage grace periods to end.
37  * @n_ipis_fails: Number of IPI-send failures.
38  * @pregp_func: This flavor's pre-grace-period function (optional).
39  * @pertask_func: This flavor's per-task scan function (optional).
40  * @postscan_func: This flavor's post-task scan function (optional).
41  * @holdouts_func: This flavor's holdout-list scan function (optional).
42  * @postgp_func: This flavor's post-grace-period function (optional).
43  * @call_func: This flavor's call_rcu()-equivalent function.
44  * @name: This flavor's textual name.
45  * @kname: This flavor's kthread name.
46  */
47 struct rcu_tasks {
48         struct rcu_head *cbs_head;
49         struct rcu_head **cbs_tail;
50         struct wait_queue_head cbs_wq;
51         raw_spinlock_t cbs_lock;
52         int gp_state;
53         int gp_sleep;
54         int init_fract;
55         unsigned long gp_jiffies;
56         unsigned long gp_start;
57         unsigned long n_gps;
58         unsigned long n_ipis;
59         unsigned long n_ipis_fails;
60         struct task_struct *kthread_ptr;
61         rcu_tasks_gp_func_t gp_func;
62         pregp_func_t pregp_func;
63         pertask_func_t pertask_func;
64         postscan_func_t postscan_func;
65         holdouts_func_t holdouts_func;
66         postgp_func_t postgp_func;
67         call_rcu_func_t call_func;
68         char *name;
69         char *kname;
70 };
71
72 #define DEFINE_RCU_TASKS(rt_name, gp, call, n)                          \
73 static struct rcu_tasks rt_name =                                       \
74 {                                                                       \
75         .cbs_tail = &rt_name.cbs_head,                                  \
76         .cbs_wq = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(rt_name.cbs_wq),        \
77         .cbs_lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(rt_name.cbs_lock),         \
78         .gp_func = gp,                                                  \
79         .call_func = call,                                              \
80         .name = n,                                                      \
81         .kname = #rt_name,                                              \
82 }
83
84 /* Track exiting tasks in order to allow them to be waited for. */
85 DEFINE_STATIC_SRCU(tasks_rcu_exit_srcu);
86
87 /* Avoid IPIing CPUs early in the grace period. */
88 #define RCU_TASK_IPI_DELAY (IS_ENABLED(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU_READ_MB) ? HZ / 2 : 0)
89 static int rcu_task_ipi_delay __read_mostly = RCU_TASK_IPI_DELAY;
90 module_param(rcu_task_ipi_delay, int, 0644);
91
92 /* Control stall timeouts.  Disable with <= 0, otherwise jiffies till stall. */
93 #define RCU_TASK_STALL_TIMEOUT (HZ * 60 * 10)
94 static int rcu_task_stall_timeout __read_mostly = RCU_TASK_STALL_TIMEOUT;
95 module_param(rcu_task_stall_timeout, int, 0644);
96
97 /* RCU tasks grace-period state for debugging. */
98 #define RTGS_INIT                0
99 #define RTGS_WAIT_WAIT_CBS       1
100 #define RTGS_WAIT_GP             2
101 #define RTGS_PRE_WAIT_GP         3
102 #define RTGS_SCAN_TASKLIST       4
103 #define RTGS_POST_SCAN_TASKLIST  5
104 #define RTGS_WAIT_SCAN_HOLDOUTS  6
105 #define RTGS_SCAN_HOLDOUTS       7
106 #define RTGS_POST_GP             8
107 #define RTGS_WAIT_READERS        9
108 #define RTGS_INVOKE_CBS         10
109 #define RTGS_WAIT_CBS           11
110 #ifndef CONFIG_TINY_RCU
111 static const char * const rcu_tasks_gp_state_names[] = {
112         "RTGS_INIT",
113         "RTGS_WAIT_WAIT_CBS",
114         "RTGS_WAIT_GP",
115         "RTGS_PRE_WAIT_GP",
116         "RTGS_SCAN_TASKLIST",
117         "RTGS_POST_SCAN_TASKLIST",
118         "RTGS_WAIT_SCAN_HOLDOUTS",
119         "RTGS_SCAN_HOLDOUTS",
120         "RTGS_POST_GP",
121         "RTGS_WAIT_READERS",
122         "RTGS_INVOKE_CBS",
123         "RTGS_WAIT_CBS",
124 };
125 #endif /* #ifndef CONFIG_TINY_RCU */
126
127 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
128 //
129 // Generic code.
130
131 /* Record grace-period phase and time. */
132 static void set_tasks_gp_state(struct rcu_tasks *rtp, int newstate)
133 {
134         rtp->gp_state = newstate;
135         rtp->gp_jiffies = jiffies;
136 }
137
138 #ifndef CONFIG_TINY_RCU
139 /* Return state name. */
140 static const char *tasks_gp_state_getname(struct rcu_tasks *rtp)
141 {
142         int i = data_race(rtp->gp_state); // Let KCSAN detect update races
143         int j = READ_ONCE(i); // Prevent the compiler from reading twice
144
145         if (j >= ARRAY_SIZE(rcu_tasks_gp_state_names))
146                 return "???";
147         return rcu_tasks_gp_state_names[j];
148 }
149 #endif /* #ifndef CONFIG_TINY_RCU */
150
151 // Enqueue a callback for the specified flavor of Tasks RCU.
152 static void call_rcu_tasks_generic(struct rcu_head *rhp, rcu_callback_t func,
153                                    struct rcu_tasks *rtp)
154 {
155         unsigned long flags;
156         bool needwake;
157
158         rhp->next = NULL;
159         rhp->func = func;
160         raw_spin_lock_irqsave(&rtp->cbs_lock, flags);
161         needwake = !rtp->cbs_head;
162         WRITE_ONCE(*rtp->cbs_tail, rhp);
163         rtp->cbs_tail = &rhp->next;
164         raw_spin_unlock_irqrestore(&rtp->cbs_lock, flags);
165         /* We can't create the thread unless interrupts are enabled. */
166         if (needwake && READ_ONCE(rtp->kthread_ptr))
167                 wake_up(&rtp->cbs_wq);
168 }
169
170 // Wait for a grace period for the specified flavor of Tasks RCU.
171 static void synchronize_rcu_tasks_generic(struct rcu_tasks *rtp)
172 {
173         /* Complain if the scheduler has not started.  */
174         WARN_ONCE(rcu_scheduler_active == RCU_SCHEDULER_INACTIVE,
175                          "synchronize_rcu_tasks called too soon");
176
177         /* Wait for the grace period. */
178         wait_rcu_gp(rtp->call_func);
179 }
180
181 /* RCU-tasks kthread that detects grace periods and invokes callbacks. */
182 static int __noreturn rcu_tasks_kthread(void *arg)
183 {
184         unsigned long flags;
185         struct rcu_head *list;
186         struct rcu_head *next;
187         struct rcu_tasks *rtp = arg;
188
189         /* Run on housekeeping CPUs by default.  Sysadm can move if desired. */
190         housekeeping_affine(current, HK_FLAG_RCU);
191         WRITE_ONCE(rtp->kthread_ptr, current); // Let GPs start!
192
193         /*
194          * Each pass through the following loop makes one check for
195          * newly arrived callbacks, and, if there are some, waits for
196          * one RCU-tasks grace period and then invokes the callbacks.
197          * This loop is terminated by the system going down.  ;-)
198          */
199         for (;;) {
200                 set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_WAIT_CBS);
201
202                 /* Pick up any new callbacks. */
203                 raw_spin_lock_irqsave(&rtp->cbs_lock, flags);
204                 smp_mb__after_spinlock(); // Order updates vs. GP.
205                 list = rtp->cbs_head;
206                 rtp->cbs_head = NULL;
207                 rtp->cbs_tail = &rtp->cbs_head;
208                 raw_spin_unlock_irqrestore(&rtp->cbs_lock, flags);
209
210                 /* If there were none, wait a bit and start over. */
211                 if (!list) {
212                         wait_event_interruptible(rtp->cbs_wq,
213                                                  READ_ONCE(rtp->cbs_head));
214                         if (!rtp->cbs_head) {
215                                 WARN_ON(signal_pending(current));
216                                 set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_WAIT_WAIT_CBS);
217                                 schedule_timeout_idle(HZ/10);
218                         }
219                         continue;
220                 }
221
222                 // Wait for one grace period.
223                 set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_WAIT_GP);
224                 rtp->gp_start = jiffies;
225                 rtp->gp_func(rtp);
226                 rtp->n_gps++;
227
228                 /* Invoke the callbacks. */
229                 set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_INVOKE_CBS);
230                 while (list) {
231                         next = list->next;
232                         local_bh_disable();
233                         list->func(list);
234                         local_bh_enable();
235                         list = next;
236                         cond_resched();
237                 }
238                 /* Paranoid sleep to keep this from entering a tight loop */
239                 schedule_timeout_idle(rtp->gp_sleep);
240         }
241 }
242
243 /* Spawn RCU-tasks grace-period kthread. */
244 static void __init rcu_spawn_tasks_kthread_generic(struct rcu_tasks *rtp)
245 {
246         struct task_struct *t;
247
248         t = kthread_run(rcu_tasks_kthread, rtp, "%s_kthread", rtp->kname);
249         if (WARN_ONCE(IS_ERR(t), "%s: Could not start %s grace-period kthread, OOM is now expected behavior\n", __func__, rtp->name))
250                 return;
251         smp_mb(); /* Ensure others see full kthread. */
252 }
253
254 #ifndef CONFIG_TINY_RCU
255
256 /*
257  * Print any non-default Tasks RCU settings.
258  */
259 static void __init rcu_tasks_bootup_oddness(void)
260 {
261 #if defined(CONFIG_TASKS_RCU) || defined(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU)
262         if (rcu_task_stall_timeout != RCU_TASK_STALL_TIMEOUT)
263                 pr_info("\tTasks-RCU CPU stall warnings timeout set to %d (rcu_task_stall_timeout).\n", rcu_task_stall_timeout);
264 #endif /* #ifdef CONFIG_TASKS_RCU */
265 #ifdef CONFIG_TASKS_RCU
266         pr_info("\tTrampoline variant of Tasks RCU enabled.\n");
267 #endif /* #ifdef CONFIG_TASKS_RCU */
268 #ifdef CONFIG_TASKS_RUDE_RCU
269         pr_info("\tRude variant of Tasks RCU enabled.\n");
270 #endif /* #ifdef CONFIG_TASKS_RUDE_RCU */
271 #ifdef CONFIG_TASKS_TRACE_RCU
272         pr_info("\tTracing variant of Tasks RCU enabled.\n");
273 #endif /* #ifdef CONFIG_TASKS_TRACE_RCU */
274 }
275
276 #endif /* #ifndef CONFIG_TINY_RCU */
277
278 #ifndef CONFIG_TINY_RCU
279 /* Dump out rcutorture-relevant state common to all RCU-tasks flavors. */
280 static void show_rcu_tasks_generic_gp_kthread(struct rcu_tasks *rtp, char *s)
281 {
282         pr_info("%s: %s(%d) since %lu g:%lu i:%lu/%lu %c%c %s\n",
283                 rtp->kname,
284                 tasks_gp_state_getname(rtp), data_race(rtp->gp_state),
285                 jiffies - data_race(rtp->gp_jiffies),
286                 data_race(rtp->n_gps),
287                 data_race(rtp->n_ipis_fails), data_race(rtp->n_ipis),
288                 ".k"[!!data_race(rtp->kthread_ptr)],
289                 ".C"[!!data_race(rtp->cbs_head)],
290                 s);
291 }
292 #endif // #ifndef CONFIG_TINY_RCU
293
294 static void exit_tasks_rcu_finish_trace(struct task_struct *t);
295
296 #if defined(CONFIG_TASKS_RCU) || defined(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU)
297
298 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
299 //
300 // Shared code between task-list-scanning variants of Tasks RCU.
301
302 /* Wait for one RCU-tasks grace period. */
303 static void rcu_tasks_wait_gp(struct rcu_tasks *rtp)
304 {
305         struct task_struct *g, *t;
306         unsigned long lastreport;
307         LIST_HEAD(holdouts);
308         int fract;
309
310         set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_PRE_WAIT_GP);
311         rtp->pregp_func();
312
313         /*
314          * There were callbacks, so we need to wait for an RCU-tasks
315          * grace period.  Start off by scanning the task list for tasks
316          * that are not already voluntarily blocked.  Mark these tasks
317          * and make a list of them in holdouts.
318          */
319         set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_SCAN_TASKLIST);
320         rcu_read_lock();
321         for_each_process_thread(g, t)
322                 rtp->pertask_func(t, &holdouts);
323         rcu_read_unlock();
324
325         set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_POST_SCAN_TASKLIST);
326         rtp->postscan_func(&holdouts);
327
328         /*
329          * Each pass through the following loop scans the list of holdout
330          * tasks, removing any that are no longer holdouts.  When the list
331          * is empty, we are done.
332          */
333         lastreport = jiffies;
334
335         // Start off with initial wait and slowly back off to 1 HZ wait.
336         fract = rtp->init_fract;
337
338         while (!list_empty(&holdouts)) {
339                 bool firstreport;
340                 bool needreport;
341                 int rtst;
342
343                 /* Slowly back off waiting for holdouts */
344                 set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_WAIT_SCAN_HOLDOUTS);
345                 schedule_timeout_idle(fract);
346
347                 if (fract < HZ)
348                         fract++;
349
350                 rtst = READ_ONCE(rcu_task_stall_timeout);
351                 needreport = rtst > 0 && time_after(jiffies, lastreport + rtst);
352                 if (needreport)
353                         lastreport = jiffies;
354                 firstreport = true;
355                 WARN_ON(signal_pending(current));
356                 set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_SCAN_HOLDOUTS);
357                 rtp->holdouts_func(&holdouts, needreport, &firstreport);
358         }
359
360         set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_POST_GP);
361         rtp->postgp_func(rtp);
362 }
363
364 #endif /* #if defined(CONFIG_TASKS_RCU) || defined(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU) */
365
366 #ifdef CONFIG_TASKS_RCU
367
368 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
369 //
370 // Simple variant of RCU whose quiescent states are voluntary context
371 // switch, cond_resched_rcu_qs(), user-space execution, and idle.
372 // As such, grace periods can take one good long time.  There are no
373 // read-side primitives similar to rcu_read_lock() and rcu_read_unlock()
374 // because this implementation is intended to get the system into a safe
375 // state for some of the manipulations involved in tracing and the like.
376 // Finally, this implementation does not support high call_rcu_tasks()
377 // rates from multiple CPUs.  If this is required, per-CPU callback lists
378 // will be needed.
379 //
380 // The implementation uses rcu_tasks_wait_gp(), which relies on function
381 // pointers in the rcu_tasks structure.  The rcu_spawn_tasks_kthread()
382 // function sets these function pointers up so that rcu_tasks_wait_gp()
383 // invokes these functions in this order:
384 //
385 // rcu_tasks_pregp_step():
386 //      Invokes synchronize_rcu() in order to wait for all in-flight
387 //      t->on_rq and t->nvcsw transitions to complete.  This works because
388 //      all such transitions are carried out with interrupts disabled.
389 // rcu_tasks_pertask(), invoked on every non-idle task:
390 //      For every runnable non-idle task other than the current one, use
391 //      get_task_struct() to pin down that task, snapshot that task's
392 //      number of voluntary context switches, and add that task to the
393 //      holdout list.
394 // rcu_tasks_postscan():
395 //      Invoke synchronize_srcu() to ensure that all tasks that were
396 //      in the process of exiting (and which thus might not know to
397 //      synchronize with this RCU Tasks grace period) have completed
398 //      exiting.
399 // check_all_holdout_tasks(), repeatedly until holdout list is empty:
400 //      Scans the holdout list, attempting to identify a quiescent state
401 //      for each task on the list.  If there is a quiescent state, the
402 //      corresponding task is removed from the holdout list.
403 // rcu_tasks_postgp():
404 //      Invokes synchronize_rcu() in order to ensure that all prior
405 //      t->on_rq and t->nvcsw transitions are seen by all CPUs and tasks
406 //      to have happened before the end of this RCU Tasks grace period.
407 //      Again, this works because all such transitions are carried out
408 //      with interrupts disabled.
409 //
410 // For each exiting task, the exit_tasks_rcu_start() and
411 // exit_tasks_rcu_finish() functions begin and end, respectively, the SRCU
412 // read-side critical sections waited for by rcu_tasks_postscan().
413 //
414 // Pre-grace-period update-side code is ordered before the grace via the
415 // ->cbs_lock and the smp_mb__after_spinlock().  Pre-grace-period read-side
416 // code is ordered before the grace period via synchronize_rcu() call
417 // in rcu_tasks_pregp_step() and by the scheduler's locks and interrupt
418 // disabling.
419
420 /* Pre-grace-period preparation. */
421 static void rcu_tasks_pregp_step(void)
422 {
423         /*
424          * Wait for all pre-existing t->on_rq and t->nvcsw transitions
425          * to complete.  Invoking synchronize_rcu() suffices because all
426          * these transitions occur with interrupts disabled.  Without this
427          * synchronize_rcu(), a read-side critical section that started
428          * before the grace period might be incorrectly seen as having
429          * started after the grace period.
430          *
431          * This synchronize_rcu() also dispenses with the need for a
432          * memory barrier on the first store to t->rcu_tasks_holdout,
433          * as it forces the store to happen after the beginning of the
434          * grace period.
435          */
436         synchronize_rcu();
437 }
438
439 /* Per-task initial processing. */
440 static void rcu_tasks_pertask(struct task_struct *t, struct list_head *hop)
441 {
442         if (t != current && READ_ONCE(t->on_rq) && !is_idle_task(t)) {
443                 get_task_struct(t);
444                 t->rcu_tasks_nvcsw = READ_ONCE(t->nvcsw);
445                 WRITE_ONCE(t->rcu_tasks_holdout, true);
446                 list_add(&t->rcu_tasks_holdout_list, hop);
447         }
448 }
449
450 /* Processing between scanning taskslist and draining the holdout list. */
451 static void rcu_tasks_postscan(struct list_head *hop)
452 {
453         /*
454          * Wait for tasks that are in the process of exiting.  This
455          * does only part of the job, ensuring that all tasks that were
456          * previously exiting reach the point where they have disabled
457          * preemption, allowing the later synchronize_rcu() to finish
458          * the job.
459          */
460         synchronize_srcu(&tasks_rcu_exit_srcu);
461 }
462
463 /* See if tasks are still holding out, complain if so. */
464 static void check_holdout_task(struct task_struct *t,
465                                bool needreport, bool *firstreport)
466 {
467         int cpu;
468
469         if (!READ_ONCE(t->rcu_tasks_holdout) ||
470             t->rcu_tasks_nvcsw != READ_ONCE(t->nvcsw) ||
471             !READ_ONCE(t->on_rq) ||
472             (IS_ENABLED(CONFIG_NO_HZ_FULL) &&
473              !is_idle_task(t) && t->rcu_tasks_idle_cpu >= 0)) {
474                 WRITE_ONCE(t->rcu_tasks_holdout, false);
475                 list_del_init(&t->rcu_tasks_holdout_list);
476                 put_task_struct(t);
477                 return;
478         }
479         rcu_request_urgent_qs_task(t);
480         if (!needreport)
481                 return;
482         if (*firstreport) {
483                 pr_err("INFO: rcu_tasks detected stalls on tasks:\n");
484                 *firstreport = false;
485         }
486         cpu = task_cpu(t);
487         pr_alert("%p: %c%c nvcsw: %lu/%lu holdout: %d idle_cpu: %d/%d\n",
488                  t, ".I"[is_idle_task(t)],
489                  "N."[cpu < 0 || !tick_nohz_full_cpu(cpu)],
490                  t->rcu_tasks_nvcsw, t->nvcsw, t->rcu_tasks_holdout,
491                  t->rcu_tasks_idle_cpu, cpu);
492         sched_show_task(t);
493 }
494
495 /* Scan the holdout lists for tasks no longer holding out. */
496 static void check_all_holdout_tasks(struct list_head *hop,
497                                     bool needreport, bool *firstreport)
498 {
499         struct task_struct *t, *t1;
500
501         list_for_each_entry_safe(t, t1, hop, rcu_tasks_holdout_list) {
502                 check_holdout_task(t, needreport, firstreport);
503                 cond_resched();
504         }
505 }
506
507 /* Finish off the Tasks-RCU grace period. */
508 static void rcu_tasks_postgp(struct rcu_tasks *rtp)
509 {
510         /*
511          * Because ->on_rq and ->nvcsw are not guaranteed to have a full
512          * memory barriers prior to them in the schedule() path, memory
513          * reordering on other CPUs could cause their RCU-tasks read-side
514          * critical sections to extend past the end of the grace period.
515          * However, because these ->nvcsw updates are carried out with
516          * interrupts disabled, we can use synchronize_rcu() to force the
517          * needed ordering on all such CPUs.
518          *
519          * This synchronize_rcu() also confines all ->rcu_tasks_holdout
520          * accesses to be within the grace period, avoiding the need for
521          * memory barriers for ->rcu_tasks_holdout accesses.
522          *
523          * In addition, this synchronize_rcu() waits for exiting tasks
524          * to complete their final preempt_disable() region of execution,
525          * cleaning up after the synchronize_srcu() above.
526          */
527         synchronize_rcu();
528 }
529
530 void call_rcu_tasks(struct rcu_head *rhp, rcu_callback_t func);
531 DEFINE_RCU_TASKS(rcu_tasks, rcu_tasks_wait_gp, call_rcu_tasks, "RCU Tasks");
532
533 /**
534  * call_rcu_tasks() - Queue an RCU for invocation task-based grace period
535  * @rhp: structure to be used for queueing the RCU updates.
536  * @func: actual callback function to be invoked after the grace period
537  *
538  * The callback function will be invoked some time after a full grace
539  * period elapses, in other words after all currently executing RCU
540  * read-side critical sections have completed. call_rcu_tasks() assumes
541  * that the read-side critical sections end at a voluntary context
542  * switch (not a preemption!), cond_resched_rcu_qs(), entry into idle,
543  * or transition to usermode execution.  As such, there are no read-side
544  * primitives analogous to rcu_read_lock() and rcu_read_unlock() because
545  * this primitive is intended to determine that all tasks have passed
546  * through a safe state, not so much for data-structure synchronization.
547  *
548  * See the description of call_rcu() for more detailed information on
549  * memory ordering guarantees.
550  */
551 void call_rcu_tasks(struct rcu_head *rhp, rcu_callback_t func)
552 {
553         call_rcu_tasks_generic(rhp, func, &rcu_tasks);
554 }
555 EXPORT_SYMBOL_GPL(call_rcu_tasks);
556
557 /**
558  * synchronize_rcu_tasks - wait until an rcu-tasks grace period has elapsed.
559  *
560  * Control will return to the caller some time after a full rcu-tasks
561  * grace period has elapsed, in other words after all currently
562  * executing rcu-tasks read-side critical sections have elapsed.  These
563  * read-side critical sections are delimited by calls to schedule(),
564  * cond_resched_tasks_rcu_qs(), idle execution, userspace execution, calls
565  * to synchronize_rcu_tasks(), and (in theory, anyway) cond_resched().
566  *
567  * This is a very specialized primitive, intended only for a few uses in
568  * tracing and other situations requiring manipulation of function
569  * preambles and profiling hooks.  The synchronize_rcu_tasks() function
570  * is not (yet) intended for heavy use from multiple CPUs.
571  *
572  * See the description of synchronize_rcu() for more detailed information
573  * on memory ordering guarantees.
574  */
575 void synchronize_rcu_tasks(void)
576 {
577         synchronize_rcu_tasks_generic(&rcu_tasks);
578 }
579 EXPORT_SYMBOL_GPL(synchronize_rcu_tasks);
580
581 /**
582  * rcu_barrier_tasks - Wait for in-flight call_rcu_tasks() callbacks.
583  *
584  * Although the current implementation is guaranteed to wait, it is not
585  * obligated to, for example, if there are no pending callbacks.
586  */
587 void rcu_barrier_tasks(void)
588 {
589         /* There is only one callback queue, so this is easy.  ;-) */
590         synchronize_rcu_tasks();
591 }
592 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_barrier_tasks);
593
594 static int __init rcu_spawn_tasks_kthread(void)
595 {
596         rcu_tasks.gp_sleep = HZ / 10;
597         rcu_tasks.init_fract = HZ / 10;
598         rcu_tasks.pregp_func = rcu_tasks_pregp_step;
599         rcu_tasks.pertask_func = rcu_tasks_pertask;
600         rcu_tasks.postscan_func = rcu_tasks_postscan;
601         rcu_tasks.holdouts_func = check_all_holdout_tasks;
602         rcu_tasks.postgp_func = rcu_tasks_postgp;
603         rcu_spawn_tasks_kthread_generic(&rcu_tasks);
604         return 0;
605 }
606
607 #if !defined(CONFIG_TINY_RCU)
608 void show_rcu_tasks_classic_gp_kthread(void)
609 {
610         show_rcu_tasks_generic_gp_kthread(&rcu_tasks, "");
611 }
612 EXPORT_SYMBOL_GPL(show_rcu_tasks_classic_gp_kthread);
613 #endif // !defined(CONFIG_TINY_RCU)
614
615 /* Do the srcu_read_lock() for the above synchronize_srcu().  */
616 void exit_tasks_rcu_start(void) __acquires(&tasks_rcu_exit_srcu)
617 {
618         preempt_disable();
619         current->rcu_tasks_idx = __srcu_read_lock(&tasks_rcu_exit_srcu);
620         preempt_enable();
621 }
622
623 /* Do the srcu_read_unlock() for the above synchronize_srcu().  */
624 void exit_tasks_rcu_finish(void) __releases(&tasks_rcu_exit_srcu)
625 {
626         struct task_struct *t = current;
627
628         preempt_disable();
629         __srcu_read_unlock(&tasks_rcu_exit_srcu, t->rcu_tasks_idx);
630         preempt_enable();
631         exit_tasks_rcu_finish_trace(t);
632 }
633
634 #else /* #ifdef CONFIG_TASKS_RCU */
635 void exit_tasks_rcu_start(void) { }
636 void exit_tasks_rcu_finish(void) { exit_tasks_rcu_finish_trace(current); }
637 #endif /* #else #ifdef CONFIG_TASKS_RCU */
638
639 #ifdef CONFIG_TASKS_RUDE_RCU
640
641 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
642 //
643 // "Rude" variant of Tasks RCU, inspired by Steve Rostedt's trick of
644 // passing an empty function to schedule_on_each_cpu().  This approach
645 // provides an asynchronous call_rcu_tasks_rude() API and batching of
646 // concurrent calls to the synchronous synchronize_rcu_tasks_rude() API.
647 // This invokes schedule_on_each_cpu() in order to send IPIs far and wide
648 // and induces otherwise unnecessary context switches on all online CPUs,
649 // whether idle or not.
650 //
651 // Callback handling is provided by the rcu_tasks_kthread() function.
652 //
653 // Ordering is provided by the scheduler's context-switch code.
654
655 // Empty function to allow workqueues to force a context switch.
656 static void rcu_tasks_be_rude(struct work_struct *work)
657 {
658 }
659
660 // Wait for one rude RCU-tasks grace period.
661 static void rcu_tasks_rude_wait_gp(struct rcu_tasks *rtp)
662 {
663         if (num_online_cpus() <= 1)
664                 return; // Fastpath for only one CPU.
665
666         rtp->n_ipis += cpumask_weight(cpu_online_mask);
667         schedule_on_each_cpu(rcu_tasks_be_rude);
668 }
669
670 void call_rcu_tasks_rude(struct rcu_head *rhp, rcu_callback_t func);
671 DEFINE_RCU_TASKS(rcu_tasks_rude, rcu_tasks_rude_wait_gp, call_rcu_tasks_rude,
672                  "RCU Tasks Rude");
673
674 /**
675  * call_rcu_tasks_rude() - Queue a callback rude task-based grace period
676  * @rhp: structure to be used for queueing the RCU updates.
677  * @func: actual callback function to be invoked after the grace period
678  *
679  * The callback function will be invoked some time after a full grace
680  * period elapses, in other words after all currently executing RCU
681  * read-side critical sections have completed. call_rcu_tasks_rude()
682  * assumes that the read-side critical sections end at context switch,
683  * cond_resched_rcu_qs(), or transition to usermode execution.  As such,
684  * there are no read-side primitives analogous to rcu_read_lock() and
685  * rcu_read_unlock() because this primitive is intended to determine
686  * that all tasks have passed through a safe state, not so much for
687  * data-structure synchronization.
688  *
689  * See the description of call_rcu() for more detailed information on
690  * memory ordering guarantees.
691  */
692 void call_rcu_tasks_rude(struct rcu_head *rhp, rcu_callback_t func)
693 {
694         call_rcu_tasks_generic(rhp, func, &rcu_tasks_rude);
695 }
696 EXPORT_SYMBOL_GPL(call_rcu_tasks_rude);
697
698 /**
699  * synchronize_rcu_tasks_rude - wait for a rude rcu-tasks grace period
700  *
701  * Control will return to the caller some time after a rude rcu-tasks
702  * grace period has elapsed, in other words after all currently
703  * executing rcu-tasks read-side critical sections have elapsed.  These
704  * read-side critical sections are delimited by calls to schedule(),
705  * cond_resched_tasks_rcu_qs(), userspace execution, and (in theory,
706  * anyway) cond_resched().
707  *
708  * This is a very specialized primitive, intended only for a few uses in
709  * tracing and other situations requiring manipulation of function preambles
710  * and profiling hooks.  The synchronize_rcu_tasks_rude() function is not
711  * (yet) intended for heavy use from multiple CPUs.
712  *
713  * See the description of synchronize_rcu() for more detailed information
714  * on memory ordering guarantees.
715  */
716 void synchronize_rcu_tasks_rude(void)
717 {
718         synchronize_rcu_tasks_generic(&rcu_tasks_rude);
719 }
720 EXPORT_SYMBOL_GPL(synchronize_rcu_tasks_rude);
721
722 /**
723  * rcu_barrier_tasks_rude - Wait for in-flight call_rcu_tasks_rude() callbacks.
724  *
725  * Although the current implementation is guaranteed to wait, it is not
726  * obligated to, for example, if there are no pending callbacks.
727  */
728 void rcu_barrier_tasks_rude(void)
729 {
730         /* There is only one callback queue, so this is easy.  ;-) */
731         synchronize_rcu_tasks_rude();
732 }
733 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_barrier_tasks_rude);
734
735 static int __init rcu_spawn_tasks_rude_kthread(void)
736 {
737         rcu_tasks_rude.gp_sleep = HZ / 10;
738         rcu_spawn_tasks_kthread_generic(&rcu_tasks_rude);
739         return 0;
740 }
741
742 #if !defined(CONFIG_TINY_RCU)
743 void show_rcu_tasks_rude_gp_kthread(void)
744 {
745         show_rcu_tasks_generic_gp_kthread(&rcu_tasks_rude, "");
746 }
747 EXPORT_SYMBOL_GPL(show_rcu_tasks_rude_gp_kthread);
748 #endif // !defined(CONFIG_TINY_RCU)
749 #endif /* #ifdef CONFIG_TASKS_RUDE_RCU */
750
751 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
752 //
753 // Tracing variant of Tasks RCU.  This variant is designed to be used
754 // to protect tracing hooks, including those of BPF.  This variant
755 // therefore:
756 //
757 // 1.   Has explicit read-side markers to allow finite grace periods
758 //      in the face of in-kernel loops for PREEMPT=n builds.
759 //
760 // 2.   Protects code in the idle loop, exception entry/exit, and
761 //      CPU-hotplug code paths, similar to the capabilities of SRCU.
762 //
763 // 3.   Avoids expensive read-side instruction, having overhead similar
764 //      to that of Preemptible RCU.
765 //
766 // There are of course downsides.  The grace-period code can send IPIs to
767 // CPUs, even when those CPUs are in the idle loop or in nohz_full userspace.
768 // It is necessary to scan the full tasklist, much as for Tasks RCU.  There
769 // is a single callback queue guarded by a single lock, again, much as for
770 // Tasks RCU.  If needed, these downsides can be at least partially remedied.
771 //
772 // Perhaps most important, this variant of RCU does not affect the vanilla
773 // flavors, rcu_preempt and rcu_sched.  The fact that RCU Tasks Trace
774 // readers can operate from idle, offline, and exception entry/exit in no
775 // way allows rcu_preempt and rcu_sched readers to also do so.
776 //
777 // The implementation uses rcu_tasks_wait_gp(), which relies on function
778 // pointers in the rcu_tasks structure.  The rcu_spawn_tasks_trace_kthread()
779 // function sets these function pointers up so that rcu_tasks_wait_gp()
780 // invokes these functions in this order:
781 //
782 // rcu_tasks_trace_pregp_step():
783 //      Initialize the count of readers and block CPU-hotplug operations.
784 // rcu_tasks_trace_pertask(), invoked on every non-idle task:
785 //      Initialize per-task state and attempt to identify an immediate
786 //      quiescent state for that task, or, failing that, attempt to
787 //      set that task's .need_qs flag so that task's next outermost
788 //      rcu_read_unlock_trace() will report the quiescent state (in which
789 //      case the count of readers is incremented).  If both attempts fail,
790 //      the task is added to a "holdout" list.  Note that IPIs are used
791 //      to invoke trc_read_check_handler() in the context of running tasks
792 //      in order to avoid ordering overhead on common-case shared-variable
793 //      accessses.
794 // rcu_tasks_trace_postscan():
795 //      Initialize state and attempt to identify an immediate quiescent
796 //      state as above (but only for idle tasks), unblock CPU-hotplug
797 //      operations, and wait for an RCU grace period to avoid races with
798 //      tasks that are in the process of exiting.
799 // check_all_holdout_tasks_trace(), repeatedly until holdout list is empty:
800 //      Scans the holdout list, attempting to identify a quiescent state
801 //      for each task on the list.  If there is a quiescent state, the
802 //      corresponding task is removed from the holdout list.
803 // rcu_tasks_trace_postgp():
804 //      Wait for the count of readers do drop to zero, reporting any stalls.
805 //      Also execute full memory barriers to maintain ordering with code
806 //      executing after the grace period.
807 //
808 // The exit_tasks_rcu_finish_trace() synchronizes with exiting tasks.
809 //
810 // Pre-grace-period update-side code is ordered before the grace
811 // period via the ->cbs_lock and barriers in rcu_tasks_kthread().
812 // Pre-grace-period read-side code is ordered before the grace period by
813 // atomic_dec_and_test() of the count of readers (for IPIed readers) and by
814 // scheduler context-switch ordering (for locked-down non-running readers).
815
816 // The lockdep state must be outside of #ifdef to be useful.
817 #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
818 static struct lock_class_key rcu_lock_trace_key;
819 struct lockdep_map rcu_trace_lock_map =
820         STATIC_LOCKDEP_MAP_INIT("rcu_read_lock_trace", &rcu_lock_trace_key);
821 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_trace_lock_map);
822 #endif /* #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC */
823
824 #ifdef CONFIG_TASKS_TRACE_RCU
825
826 static atomic_t trc_n_readers_need_end;         // Number of waited-for readers.
827 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(trc_wait);       // List of holdout tasks.
828
829 // Record outstanding IPIs to each CPU.  No point in sending two...
830 static DEFINE_PER_CPU(bool, trc_ipi_to_cpu);
831
832 // The number of detections of task quiescent state relying on
833 // heavyweight readers executing explicit memory barriers.
834 static unsigned long n_heavy_reader_attempts;
835 static unsigned long n_heavy_reader_updates;
836 static unsigned long n_heavy_reader_ofl_updates;
837
838 void call_rcu_tasks_trace(struct rcu_head *rhp, rcu_callback_t func);
839 DEFINE_RCU_TASKS(rcu_tasks_trace, rcu_tasks_wait_gp, call_rcu_tasks_trace,
840                  "RCU Tasks Trace");
841
842 /*
843  * This irq_work handler allows rcu_read_unlock_trace() to be invoked
844  * while the scheduler locks are held.
845  */
846 static void rcu_read_unlock_iw(struct irq_work *iwp)
847 {
848         wake_up(&trc_wait);
849 }
850 static DEFINE_IRQ_WORK(rcu_tasks_trace_iw, rcu_read_unlock_iw);
851
852 /* If we are the last reader, wake up the grace-period kthread. */
853 void rcu_read_unlock_trace_special(struct task_struct *t, int nesting)
854 {
855         int nq = READ_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs);
856
857         if (IS_ENABLED(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU_READ_MB) &&
858             t->trc_reader_special.b.need_mb)
859                 smp_mb(); // Pairs with update-side barriers.
860         // Update .need_qs before ->trc_reader_nesting for irq/NMI handlers.
861         if (nq)
862                 WRITE_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs, false);
863         WRITE_ONCE(t->trc_reader_nesting, nesting);
864         if (nq && atomic_dec_and_test(&trc_n_readers_need_end))
865                 irq_work_queue(&rcu_tasks_trace_iw);
866 }
867 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_read_unlock_trace_special);
868
869 /* Add a task to the holdout list, if it is not already on the list. */
870 static void trc_add_holdout(struct task_struct *t, struct list_head *bhp)
871 {
872         if (list_empty(&t->trc_holdout_list)) {
873                 get_task_struct(t);
874                 list_add(&t->trc_holdout_list, bhp);
875         }
876 }
877
878 /* Remove a task from the holdout list, if it is in fact present. */
879 static void trc_del_holdout(struct task_struct *t)
880 {
881         if (!list_empty(&t->trc_holdout_list)) {
882                 list_del_init(&t->trc_holdout_list);
883                 put_task_struct(t);
884         }
885 }
886
887 /* IPI handler to check task state. */
888 static void trc_read_check_handler(void *t_in)
889 {
890         struct task_struct *t = current;
891         struct task_struct *texp = t_in;
892
893         // If the task is no longer running on this CPU, leave.
894         if (unlikely(texp != t)) {
895                 if (WARN_ON_ONCE(atomic_dec_and_test(&trc_n_readers_need_end)))
896                         wake_up(&trc_wait);
897                 goto reset_ipi; // Already on holdout list, so will check later.
898         }
899
900         // If the task is not in a read-side critical section, and
901         // if this is the last reader, awaken the grace-period kthread.
902         if (likely(!READ_ONCE(t->trc_reader_nesting))) {
903                 if (WARN_ON_ONCE(atomic_dec_and_test(&trc_n_readers_need_end)))
904                         wake_up(&trc_wait);
905                 // Mark as checked after decrement to avoid false
906                 // positives on the above WARN_ON_ONCE().
907                 WRITE_ONCE(t->trc_reader_checked, true);
908                 goto reset_ipi;
909         }
910         // If we are racing with an rcu_read_unlock_trace(), try again later.
911         if (unlikely(READ_ONCE(t->trc_reader_nesting) < 0)) {
912                 if (WARN_ON_ONCE(atomic_dec_and_test(&trc_n_readers_need_end)))
913                         wake_up(&trc_wait);
914                 goto reset_ipi;
915         }
916         WRITE_ONCE(t->trc_reader_checked, true);
917
918         // Get here if the task is in a read-side critical section.  Set
919         // its state so that it will awaken the grace-period kthread upon
920         // exit from that critical section.
921         WARN_ON_ONCE(READ_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs));
922         WRITE_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs, true);
923
924 reset_ipi:
925         // Allow future IPIs to be sent on CPU and for task.
926         // Also order this IPI handler against any later manipulations of
927         // the intended task.
928         smp_store_release(per_cpu_ptr(&trc_ipi_to_cpu, smp_processor_id()), false); // ^^^
929         smp_store_release(&texp->trc_ipi_to_cpu, -1); // ^^^
930 }
931
932 /* Callback function for scheduler to check locked-down task.  */
933 static bool trc_inspect_reader(struct task_struct *t, void *arg)
934 {
935         int cpu = task_cpu(t);
936         bool in_qs = false;
937         bool ofl = cpu_is_offline(cpu);
938
939         if (task_curr(t)) {
940                 WARN_ON_ONCE(ofl && !is_idle_task(t));
941
942                 // If no chance of heavyweight readers, do it the hard way.
943                 if (!ofl && !IS_ENABLED(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU_READ_MB))
944                         return false;
945
946                 // If heavyweight readers are enabled on the remote task,
947                 // we can inspect its state despite its currently running.
948                 // However, we cannot safely change its state.
949                 n_heavy_reader_attempts++;
950                 if (!ofl && // Check for "running" idle tasks on offline CPUs.
951                     !rcu_dynticks_zero_in_eqs(cpu, &t->trc_reader_nesting))
952                         return false; // No quiescent state, do it the hard way.
953                 n_heavy_reader_updates++;
954                 if (ofl)
955                         n_heavy_reader_ofl_updates++;
956                 in_qs = true;
957         } else {
958                 // The task is not running, so C-language access is safe.
959                 in_qs = likely(!t->trc_reader_nesting);
960         }
961
962         // Mark as checked so that the grace-period kthread will
963         // remove it from the holdout list.
964         t->trc_reader_checked = true;
965
966         if (in_qs)
967                 return true;  // Already in quiescent state, done!!!
968
969         // The task is in a read-side critical section, so set up its
970         // state so that it will awaken the grace-period kthread upon exit
971         // from that critical section.
972         atomic_inc(&trc_n_readers_need_end); // One more to wait on.
973         WARN_ON_ONCE(READ_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs));
974         WRITE_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs, true);
975         return true;
976 }
977
978 /* Attempt to extract the state for the specified task. */
979 static void trc_wait_for_one_reader(struct task_struct *t,
980                                     struct list_head *bhp)
981 {
982         int cpu;
983
984         // If a previous IPI is still in flight, let it complete.
985         if (smp_load_acquire(&t->trc_ipi_to_cpu) != -1) // Order IPI
986                 return;
987
988         // The current task had better be in a quiescent state.
989         if (t == current) {
990                 t->trc_reader_checked = true;
991                 WARN_ON_ONCE(READ_ONCE(t->trc_reader_nesting));
992                 return;
993         }
994
995         // Attempt to nail down the task for inspection.
996         get_task_struct(t);
997         if (try_invoke_on_locked_down_task(t, trc_inspect_reader, NULL)) {
998                 put_task_struct(t);
999                 return;
1000         }
1001         put_task_struct(t);
1002
1003         // If this task is not yet on the holdout list, then we are in
1004         // an RCU read-side critical section.  Otherwise, the invocation of
1005         // rcu_add_holdout() that added it to the list did the necessary
1006         // get_task_struct().  Either way, the task cannot be freed out
1007         // from under this code.
1008
1009         // If currently running, send an IPI, either way, add to list.
1010         trc_add_holdout(t, bhp);
1011         if (task_curr(t) &&
1012             time_after(jiffies + 1, rcu_tasks_trace.gp_start + rcu_task_ipi_delay)) {
1013                 // The task is currently running, so try IPIing it.
1014                 cpu = task_cpu(t);
1015
1016                 // If there is already an IPI outstanding, let it happen.
1017                 if (per_cpu(trc_ipi_to_cpu, cpu) || t->trc_ipi_to_cpu >= 0)
1018                         return;
1019
1020                 atomic_inc(&trc_n_readers_need_end);
1021                 per_cpu(trc_ipi_to_cpu, cpu) = true;
1022                 t->trc_ipi_to_cpu = cpu;
1023                 rcu_tasks_trace.n_ipis++;
1024                 if (smp_call_function_single(cpu,
1025                                              trc_read_check_handler, t, 0)) {
1026                         // Just in case there is some other reason for
1027                         // failure than the target CPU being offline.
1028                         rcu_tasks_trace.n_ipis_fails++;
1029                         per_cpu(trc_ipi_to_cpu, cpu) = false;
1030                         t->trc_ipi_to_cpu = cpu;
1031                         if (atomic_dec_and_test(&trc_n_readers_need_end)) {
1032                                 WARN_ON_ONCE(1);
1033                                 wake_up(&trc_wait);
1034                         }
1035                 }
1036         }
1037 }
1038
1039 /* Initialize for a new RCU-tasks-trace grace period. */
1040 static void rcu_tasks_trace_pregp_step(void)
1041 {
1042         int cpu;
1043
1044         // Allow for fast-acting IPIs.
1045         atomic_set(&trc_n_readers_need_end, 1);
1046
1047         // There shouldn't be any old IPIs, but...
1048         for_each_possible_cpu(cpu)
1049                 WARN_ON_ONCE(per_cpu(trc_ipi_to_cpu, cpu));
1050
1051         // Disable CPU hotplug across the tasklist scan.
1052         // This also waits for all readers in CPU-hotplug code paths.
1053         cpus_read_lock();
1054 }
1055
1056 /* Do first-round processing for the specified task. */
1057 static void rcu_tasks_trace_pertask(struct task_struct *t,
1058                                     struct list_head *hop)
1059 {
1060         // During early boot when there is only the one boot CPU, there
1061         // is no idle task for the other CPUs. Just return.
1062         if (unlikely(t == NULL))
1063                 return;
1064
1065         WRITE_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs, false);
1066         WRITE_ONCE(t->trc_reader_checked, false);
1067         t->trc_ipi_to_cpu = -1;
1068         trc_wait_for_one_reader(t, hop);
1069 }
1070
1071 /*
1072  * Do intermediate processing between task and holdout scans and
1073  * pick up the idle tasks.
1074  */
1075 static void rcu_tasks_trace_postscan(struct list_head *hop)
1076 {
1077         int cpu;
1078
1079         for_each_possible_cpu(cpu)
1080                 rcu_tasks_trace_pertask(idle_task(cpu), hop);
1081
1082         // Re-enable CPU hotplug now that the tasklist scan has completed.
1083         cpus_read_unlock();
1084
1085         // Wait for late-stage exiting tasks to finish exiting.
1086         // These might have passed the call to exit_tasks_rcu_finish().
1087         synchronize_rcu();
1088         // Any tasks that exit after this point will set ->trc_reader_checked.
1089 }
1090
1091 /* Show the state of a task stalling the current RCU tasks trace GP. */
1092 static void show_stalled_task_trace(struct task_struct *t, bool *firstreport)
1093 {
1094         int cpu;
1095
1096         if (*firstreport) {
1097                 pr_err("INFO: rcu_tasks_trace detected stalls on tasks:\n");
1098                 *firstreport = false;
1099         }
1100         // FIXME: This should attempt to use try_invoke_on_nonrunning_task().
1101         cpu = task_cpu(t);
1102         pr_alert("P%d: %c%c%c nesting: %d%c cpu: %d\n",
1103                  t->pid,
1104                  ".I"[READ_ONCE(t->trc_ipi_to_cpu) > 0],
1105                  ".i"[is_idle_task(t)],
1106                  ".N"[cpu > 0 && tick_nohz_full_cpu(cpu)],
1107                  READ_ONCE(t->trc_reader_nesting),
1108                  " N"[!!READ_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs)],
1109                  cpu);
1110         sched_show_task(t);
1111 }
1112
1113 /* List stalled IPIs for RCU tasks trace. */
1114 static void show_stalled_ipi_trace(void)
1115 {
1116         int cpu;
1117
1118         for_each_possible_cpu(cpu)
1119                 if (per_cpu(trc_ipi_to_cpu, cpu))
1120                         pr_alert("\tIPI outstanding to CPU %d\n", cpu);
1121 }
1122
1123 /* Do one scan of the holdout list. */
1124 static void check_all_holdout_tasks_trace(struct list_head *hop,
1125                                           bool needreport, bool *firstreport)
1126 {
1127         struct task_struct *g, *t;
1128
1129         // Disable CPU hotplug across the holdout list scan.
1130         cpus_read_lock();
1131
1132         list_for_each_entry_safe(t, g, hop, trc_holdout_list) {
1133                 // If safe and needed, try to check the current task.
1134                 if (READ_ONCE(t->trc_ipi_to_cpu) == -1 &&
1135                     !READ_ONCE(t->trc_reader_checked))
1136                         trc_wait_for_one_reader(t, hop);
1137
1138                 // If check succeeded, remove this task from the list.
1139                 if (READ_ONCE(t->trc_reader_checked))
1140                         trc_del_holdout(t);
1141                 else if (needreport)
1142                         show_stalled_task_trace(t, firstreport);
1143         }
1144
1145         // Re-enable CPU hotplug now that the holdout list scan has completed.
1146         cpus_read_unlock();
1147
1148         if (needreport) {
1149                 if (firstreport)
1150                         pr_err("INFO: rcu_tasks_trace detected stalls? (Late IPI?)\n");
1151                 show_stalled_ipi_trace();
1152         }
1153 }
1154
1155 /* Wait for grace period to complete and provide ordering. */
1156 static void rcu_tasks_trace_postgp(struct rcu_tasks *rtp)
1157 {
1158         bool firstreport;
1159         struct task_struct *g, *t;
1160         LIST_HEAD(holdouts);
1161         long ret;
1162
1163         // Remove the safety count.
1164         smp_mb__before_atomic();  // Order vs. earlier atomics
1165         atomic_dec(&trc_n_readers_need_end);
1166         smp_mb__after_atomic();  // Order vs. later atomics
1167
1168         // Wait for readers.
1169         set_tasks_gp_state(rtp, RTGS_WAIT_READERS);
1170         for (;;) {
1171                 ret = wait_event_idle_exclusive_timeout(
1172                                 trc_wait,
1173                                 atomic_read(&trc_n_readers_need_end) == 0,
1174                                 READ_ONCE(rcu_task_stall_timeout));
1175                 if (ret)
1176                         break;  // Count reached zero.
1177                 // Stall warning time, so make a list of the offenders.
1178                 rcu_read_lock();
1179                 for_each_process_thread(g, t)
1180                         if (READ_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs))
1181                                 trc_add_holdout(t, &holdouts);
1182                 rcu_read_unlock();
1183                 firstreport = true;
1184                 list_for_each_entry_safe(t, g, &holdouts, trc_holdout_list) {
1185                         if (READ_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs))
1186                                 show_stalled_task_trace(t, &firstreport);
1187                         trc_del_holdout(t); // Release task_struct reference.
1188                 }
1189                 if (firstreport)
1190                         pr_err("INFO: rcu_tasks_trace detected stalls? (Counter/taskslist mismatch?)\n");
1191                 show_stalled_ipi_trace();
1192                 pr_err("\t%d holdouts\n", atomic_read(&trc_n_readers_need_end));
1193         }
1194         smp_mb(); // Caller's code must be ordered after wakeup.
1195                   // Pairs with pretty much every ordering primitive.
1196 }
1197
1198 /* Report any needed quiescent state for this exiting task. */
1199 static void exit_tasks_rcu_finish_trace(struct task_struct *t)
1200 {
1201         WRITE_ONCE(t->trc_reader_checked, true);
1202         WARN_ON_ONCE(READ_ONCE(t->trc_reader_nesting));
1203         WRITE_ONCE(t->trc_reader_nesting, 0);
1204         if (WARN_ON_ONCE(READ_ONCE(t->trc_reader_special.b.need_qs)))
1205                 rcu_read_unlock_trace_special(t, 0);
1206 }
1207
1208 /**
1209  * call_rcu_tasks_trace() - Queue a callback trace task-based grace period
1210  * @rhp: structure to be used for queueing the RCU updates.
1211  * @func: actual callback function to be invoked after the grace period
1212  *
1213  * The callback function will be invoked some time after a full grace
1214  * period elapses, in other words after all currently executing RCU
1215  * read-side critical sections have completed. call_rcu_tasks_trace()
1216  * assumes that the read-side critical sections end at context switch,
1217  * cond_resched_rcu_qs(), or transition to usermode execution.  As such,
1218  * there are no read-side primitives analogous to rcu_read_lock() and
1219  * rcu_read_unlock() because this primitive is intended to determine
1220  * that all tasks have passed through a safe state, not so much for
1221  * data-structure synchronization.
1222  *
1223  * See the description of call_rcu() for more detailed information on
1224  * memory ordering guarantees.
1225  */
1226 void call_rcu_tasks_trace(struct rcu_head *rhp, rcu_callback_t func)
1227 {
1228         call_rcu_tasks_generic(rhp, func, &rcu_tasks_trace);
1229 }
1230 EXPORT_SYMBOL_GPL(call_rcu_tasks_trace);
1231
1232 /**
1233  * synchronize_rcu_tasks_trace - wait for a trace rcu-tasks grace period
1234  *
1235  * Control will return to the caller some time after a trace rcu-tasks
1236  * grace period has elapsed, in other words after all currently executing
1237  * rcu-tasks read-side critical sections have elapsed.  These read-side
1238  * critical sections are delimited by calls to rcu_read_lock_trace()
1239  * and rcu_read_unlock_trace().
1240  *
1241  * This is a very specialized primitive, intended only for a few uses in
1242  * tracing and other situations requiring manipulation of function preambles
1243  * and profiling hooks.  The synchronize_rcu_tasks_trace() function is not
1244  * (yet) intended for heavy use from multiple CPUs.
1245  *
1246  * See the description of synchronize_rcu() for more detailed information
1247  * on memory ordering guarantees.
1248  */
1249 void synchronize_rcu_tasks_trace(void)
1250 {
1251         RCU_LOCKDEP_WARN(lock_is_held(&rcu_trace_lock_map), "Illegal synchronize_rcu_tasks_trace() in RCU Tasks Trace read-side critical section");
1252         synchronize_rcu_tasks_generic(&rcu_tasks_trace);
1253 }
1254 EXPORT_SYMBOL_GPL(synchronize_rcu_tasks_trace);
1255
1256 /**
1257  * rcu_barrier_tasks_trace - Wait for in-flight call_rcu_tasks_trace() callbacks.
1258  *
1259  * Although the current implementation is guaranteed to wait, it is not
1260  * obligated to, for example, if there are no pending callbacks.
1261  */
1262 void rcu_barrier_tasks_trace(void)
1263 {
1264         /* There is only one callback queue, so this is easy.  ;-) */
1265         synchronize_rcu_tasks_trace();
1266 }
1267 EXPORT_SYMBOL_GPL(rcu_barrier_tasks_trace);
1268
1269 static int __init rcu_spawn_tasks_trace_kthread(void)
1270 {
1271         if (IS_ENABLED(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU_READ_MB)) {
1272                 rcu_tasks_trace.gp_sleep = HZ / 10;
1273                 rcu_tasks_trace.init_fract = HZ / 10;
1274         } else {
1275                 rcu_tasks_trace.gp_sleep = HZ / 200;
1276                 if (rcu_tasks_trace.gp_sleep <= 0)
1277                         rcu_tasks_trace.gp_sleep = 1;
1278                 rcu_tasks_trace.init_fract = HZ / 200;
1279                 if (rcu_tasks_trace.init_fract <= 0)
1280                         rcu_tasks_trace.init_fract = 1;
1281         }
1282         rcu_tasks_trace.pregp_func = rcu_tasks_trace_pregp_step;
1283         rcu_tasks_trace.pertask_func = rcu_tasks_trace_pertask;
1284         rcu_tasks_trace.postscan_func = rcu_tasks_trace_postscan;
1285         rcu_tasks_trace.holdouts_func = check_all_holdout_tasks_trace;
1286         rcu_tasks_trace.postgp_func = rcu_tasks_trace_postgp;
1287         rcu_spawn_tasks_kthread_generic(&rcu_tasks_trace);
1288         return 0;
1289 }
1290
1291 #if !defined(CONFIG_TINY_RCU)
1292 void show_rcu_tasks_trace_gp_kthread(void)
1293 {
1294         char buf[64];
1295
1296         sprintf(buf, "N%d h:%lu/%lu/%lu", atomic_read(&trc_n_readers_need_end),
1297                 data_race(n_heavy_reader_ofl_updates),
1298                 data_race(n_heavy_reader_updates),
1299                 data_race(n_heavy_reader_attempts));
1300         show_rcu_tasks_generic_gp_kthread(&rcu_tasks_trace, buf);
1301 }
1302 EXPORT_SYMBOL_GPL(show_rcu_tasks_trace_gp_kthread);
1303 #endif // !defined(CONFIG_TINY_RCU)
1304
1305 #else /* #ifdef CONFIG_TASKS_TRACE_RCU */
1306 static void exit_tasks_rcu_finish_trace(struct task_struct *t) { }
1307 #endif /* #else #ifdef CONFIG_TASKS_TRACE_RCU */
1308
1309 #ifndef CONFIG_TINY_RCU
1310 void show_rcu_tasks_gp_kthreads(void)
1311 {
1312         show_rcu_tasks_classic_gp_kthread();
1313         show_rcu_tasks_rude_gp_kthread();
1314         show_rcu_tasks_trace_gp_kthread();
1315 }
1316 #endif /* #ifndef CONFIG_TINY_RCU */
1317
1318 #ifdef CONFIG_PROVE_RCU
1319 struct rcu_tasks_test_desc {
1320         struct rcu_head rh;
1321         const char *name;
1322         bool notrun;
1323 };
1324
1325 static struct rcu_tasks_test_desc tests[] = {
1326         {
1327                 .name = "call_rcu_tasks()",
1328                 /* If not defined, the test is skipped. */
1329                 .notrun = !IS_ENABLED(CONFIG_TASKS_RCU),
1330         },
1331         {
1332                 .name = "call_rcu_tasks_rude()",
1333                 /* If not defined, the test is skipped. */
1334                 .notrun = !IS_ENABLED(CONFIG_TASKS_RUDE_RCU),
1335         },
1336         {
1337                 .name = "call_rcu_tasks_trace()",
1338                 /* If not defined, the test is skipped. */
1339                 .notrun = !IS_ENABLED(CONFIG_TASKS_TRACE_RCU)
1340         }
1341 };
1342
1343 static void test_rcu_tasks_callback(struct rcu_head *rhp)
1344 {
1345         struct rcu_tasks_test_desc *rttd =
1346                 container_of(rhp, struct rcu_tasks_test_desc, rh);
1347
1348         pr_info("Callback from %s invoked.\n", rttd->name);
1349
1350         rttd->notrun = true;
1351 }
1352
1353 void rcu_tasks_initiate_self_tests(void)
1354 {
1355         pr_info("Running RCU-tasks wait API self tests\n");
1356 #ifdef CONFIG_TASKS_RCU
1357         synchronize_rcu_tasks();
1358         call_rcu_tasks(&tests[0].rh, test_rcu_tasks_callback);
1359 #endif
1360
1361 #ifdef CONFIG_TASKS_RUDE_RCU
1362         synchronize_rcu_tasks_rude();
1363         call_rcu_tasks_rude(&tests[1].rh, test_rcu_tasks_callback);
1364 #endif
1365
1366 #ifdef CONFIG_TASKS_TRACE_RCU
1367         synchronize_rcu_tasks_trace();
1368         call_rcu_tasks_trace(&tests[2].rh, test_rcu_tasks_callback);
1369 #endif
1370 }
1371
1372 static int rcu_tasks_verify_self_tests(void)
1373 {
1374         int ret = 0;
1375         int i;
1376
1377         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tests); i++) {
1378                 if (!tests[i].notrun) {         // still hanging.
1379                         pr_err("%s has been failed.\n", tests[i].name);
1380                         ret = -1;
1381                 }
1382         }
1383
1384         if (ret)
1385                 WARN_ON(1);
1386
1387         return ret;
1388 }
1389 late_initcall(rcu_tasks_verify_self_tests);
1390 #endif /* #ifdef CONFIG_PROVE_RCU */
1391
1392 void __init rcu_init_tasks_generic(void)
1393 {
1394 #ifdef CONFIG_TASKS_RCU
1395         rcu_spawn_tasks_kthread();
1396 #endif
1397
1398 #ifdef CONFIG_TASKS_RUDE_RCU
1399         rcu_spawn_tasks_rude_kthread();
1400 #endif
1401
1402 #ifdef CONFIG_TASKS_TRACE_RCU
1403         rcu_spawn_tasks_trace_kthread();
1404 #endif
1405 }
1406
1407 #else /* #ifdef CONFIG_TASKS_RCU_GENERIC */
1408 static inline void rcu_tasks_bootup_oddness(void) {}
1409 #endif /* #else #ifdef CONFIG_TASKS_RCU_GENERIC */