Merge branch 'v4l_for_linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mchehab...
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / kernel / kthread.c
1 /* Kernel thread helper functions.
2  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
3  *
4  * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
5  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
6  * etc.).
7  */
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/kthread.h>
10 #include <linux/completion.h>
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/cpuset.h>
13 #include <linux/unistd.h>
14 #include <linux/file.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/mutex.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/freezer.h>
19 #include <trace/events/sched.h>
20
21 static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
22 static LIST_HEAD(kthread_create_list);
23 struct task_struct *kthreadd_task;
24
25 struct kthread_create_info
26 {
27         /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
28         int (*threadfn)(void *data);
29         void *data;
30         int node;
31
32         /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
33         struct task_struct *result;
34         struct completion done;
35
36         struct list_head list;
37 };
38
39 struct kthread {
40         int should_stop;
41         void *data;
42         struct completion exited;
43 };
44
45 #define to_kthread(tsk) \
46         container_of((tsk)->vfork_done, struct kthread, exited)
47
48 /**
49  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
50  *
51  * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
52  * and this will return true.  You should then return, and your return
53  * value will be passed through to kthread_stop().
54  */
55 int kthread_should_stop(void)
56 {
57         return to_kthread(current)->should_stop;
58 }
59 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
60
61 /**
62  * kthread_data - return data value specified on kthread creation
63  * @task: kthread task in question
64  *
65  * Return the data value specified when kthread @task was created.
66  * The caller is responsible for ensuring the validity of @task when
67  * calling this function.
68  */
69 void *kthread_data(struct task_struct *task)
70 {
71         return to_kthread(task)->data;
72 }
73
74 static int kthread(void *_create)
75 {
76         /* Copy data: it's on kthread's stack */
77         struct kthread_create_info *create = _create;
78         int (*threadfn)(void *data) = create->threadfn;
79         void *data = create->data;
80         struct kthread self;
81         int ret;
82
83         self.should_stop = 0;
84         self.data = data;
85         init_completion(&self.exited);
86         current->vfork_done = &self.exited;
87
88         /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
89         __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
90         create->result = current;
91         complete(&create->done);
92         schedule();
93
94         ret = -EINTR;
95         if (!self.should_stop)
96                 ret = threadfn(data);
97
98         /* we can't just return, we must preserve "self" on stack */
99         do_exit(ret);
100 }
101
102 /* called from do_fork() to get node information for about to be created task */
103 int tsk_fork_get_node(struct task_struct *tsk)
104 {
105 #ifdef CONFIG_NUMA
106         if (tsk == kthreadd_task)
107                 return tsk->pref_node_fork;
108 #endif
109         return numa_node_id();
110 }
111
112 static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
113 {
114         int pid;
115
116 #ifdef CONFIG_NUMA
117         current->pref_node_fork = create->node;
118 #endif
119         /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
120         pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
121         if (pid < 0) {
122                 create->result = ERR_PTR(pid);
123                 complete(&create->done);
124         }
125 }
126
127 /**
128  * kthread_create_on_node - create a kthread.
129  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
130  * @data: data ptr for @threadfn.
131  * @node: memory node number.
132  * @namefmt: printf-style name for the thread.
133  *
134  * Description: This helper function creates and names a kernel
135  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
136  * it.  See also kthread_run().
137  *
138  * If thread is going to be bound on a particular cpu, give its node
139  * in @node, to get NUMA affinity for kthread stack, or else give -1.
140  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
141  * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
142  * standalone thread for which no one will call kthread_stop(), or
143  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
144  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
145  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
146  *
147  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM).
148  */
149 struct task_struct *kthread_create_on_node(int (*threadfn)(void *data),
150                                            void *data,
151                                            int node,
152                                            const char namefmt[],
153                                            ...)
154 {
155         struct kthread_create_info create;
156
157         create.threadfn = threadfn;
158         create.data = data;
159         create.node = node;
160         init_completion(&create.done);
161
162         spin_lock(&kthread_create_lock);
163         list_add_tail(&create.list, &kthread_create_list);
164         spin_unlock(&kthread_create_lock);
165
166         wake_up_process(kthreadd_task);
167         wait_for_completion(&create.done);
168
169         if (!IS_ERR(create.result)) {
170                 static const struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
171                 va_list args;
172
173                 va_start(args, namefmt);
174                 vsnprintf(create.result->comm, sizeof(create.result->comm),
175                           namefmt, args);
176                 va_end(args);
177                 /*
178                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
179                  * The kernel thread should not inherit these properties.
180                  */
181                 sched_setscheduler_nocheck(create.result, SCHED_NORMAL, &param);
182                 set_cpus_allowed_ptr(create.result, cpu_all_mask);
183         }
184         return create.result;
185 }
186 EXPORT_SYMBOL(kthread_create_on_node);
187
188 /**
189  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
190  * @p: thread created by kthread_create().
191  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
192  *
193  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
194  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
195  * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
196  */
197 void kthread_bind(struct task_struct *p, unsigned int cpu)
198 {
199         /* Must have done schedule() in kthread() before we set_task_cpu */
200         if (!wait_task_inactive(p, TASK_UNINTERRUPTIBLE)) {
201                 WARN_ON(1);
202                 return;
203         }
204
205         p->cpus_allowed = cpumask_of_cpu(cpu);
206         p->rt.nr_cpus_allowed = 1;
207         p->flags |= PF_THREAD_BOUND;
208 }
209 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
210
211 /**
212  * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().
213  * @k: thread created by kthread_create().
214  *
215  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
216  * waits for it to exit. This can also be called after kthread_create()
217  * instead of calling wake_up_process(): the thread will exit without
218  * calling threadfn().
219  *
220  * If threadfn() may call do_exit() itself, the caller must ensure
221  * task_struct can't go away.
222  *
223  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
224  * was never called.
225  */
226 int kthread_stop(struct task_struct *k)
227 {
228         struct kthread *kthread;
229         int ret;
230
231         trace_sched_kthread_stop(k);
232         get_task_struct(k);
233
234         kthread = to_kthread(k);
235         barrier(); /* it might have exited */
236         if (k->vfork_done != NULL) {
237                 kthread->should_stop = 1;
238                 wake_up_process(k);
239                 wait_for_completion(&kthread->exited);
240         }
241         ret = k->exit_code;
242
243         put_task_struct(k);
244         trace_sched_kthread_stop_ret(ret);
245
246         return ret;
247 }
248 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
249
250 int kthreadd(void *unused)
251 {
252         struct task_struct *tsk = current;
253
254         /* Setup a clean context for our children to inherit. */
255         set_task_comm(tsk, "kthreadd");
256         ignore_signals(tsk);
257         set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask);
258         set_mems_allowed(node_states[N_HIGH_MEMORY]);
259
260         current->flags |= PF_NOFREEZE | PF_FREEZER_NOSIG;
261
262         for (;;) {
263                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
264                 if (list_empty(&kthread_create_list))
265                         schedule();
266                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
267
268                 spin_lock(&kthread_create_lock);
269                 while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
270                         struct kthread_create_info *create;
271
272                         create = list_entry(kthread_create_list.next,
273                                             struct kthread_create_info, list);
274                         list_del_init(&create->list);
275                         spin_unlock(&kthread_create_lock);
276
277                         create_kthread(create);
278
279                         spin_lock(&kthread_create_lock);
280                 }
281                 spin_unlock(&kthread_create_lock);
282         }
283
284         return 0;
285 }
286
287 void __init_kthread_worker(struct kthread_worker *worker,
288                                 const char *name,
289                                 struct lock_class_key *key)
290 {
291         spin_lock_init(&worker->lock);
292         lockdep_set_class_and_name(&worker->lock, key, name);
293         INIT_LIST_HEAD(&worker->work_list);
294         worker->task = NULL;
295 }
296 EXPORT_SYMBOL_GPL(__init_kthread_worker);
297
298 /**
299  * kthread_worker_fn - kthread function to process kthread_worker
300  * @worker_ptr: pointer to initialized kthread_worker
301  *
302  * This function can be used as @threadfn to kthread_create() or
303  * kthread_run() with @worker_ptr argument pointing to an initialized
304  * kthread_worker.  The started kthread will process work_list until
305  * the it is stopped with kthread_stop().  A kthread can also call
306  * this function directly after extra initialization.
307  *
308  * Different kthreads can be used for the same kthread_worker as long
309  * as there's only one kthread attached to it at any given time.  A
310  * kthread_worker without an attached kthread simply collects queued
311  * kthread_works.
312  */
313 int kthread_worker_fn(void *worker_ptr)
314 {
315         struct kthread_worker *worker = worker_ptr;
316         struct kthread_work *work;
317
318         WARN_ON(worker->task);
319         worker->task = current;
320 repeat:
321         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  /* mb paired w/ kthread_stop */
322
323         if (kthread_should_stop()) {
324                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
325                 spin_lock_irq(&worker->lock);
326                 worker->task = NULL;
327                 spin_unlock_irq(&worker->lock);
328                 return 0;
329         }
330
331         work = NULL;
332         spin_lock_irq(&worker->lock);
333         if (!list_empty(&worker->work_list)) {
334                 work = list_first_entry(&worker->work_list,
335                                         struct kthread_work, node);
336                 list_del_init(&work->node);
337         }
338         spin_unlock_irq(&worker->lock);
339
340         if (work) {
341                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
342                 work->func(work);
343                 smp_wmb();      /* wmb worker-b0 paired with flush-b1 */
344                 work->done_seq = work->queue_seq;
345                 smp_mb();       /* mb worker-b1 paired with flush-b0 */
346                 if (atomic_read(&work->flushing))
347                         wake_up_all(&work->done);
348         } else if (!freezing(current))
349                 schedule();
350
351         try_to_freeze();
352         goto repeat;
353 }
354 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_worker_fn);
355
356 /**
357  * queue_kthread_work - queue a kthread_work
358  * @worker: target kthread_worker
359  * @work: kthread_work to queue
360  *
361  * Queue @work to work processor @task for async execution.  @task
362  * must have been created with kthread_worker_create().  Returns %true
363  * if @work was successfully queued, %false if it was already pending.
364  */
365 bool queue_kthread_work(struct kthread_worker *worker,
366                         struct kthread_work *work)
367 {
368         bool ret = false;
369         unsigned long flags;
370
371         spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
372         if (list_empty(&work->node)) {
373                 list_add_tail(&work->node, &worker->work_list);
374                 work->queue_seq++;
375                 if (likely(worker->task))
376                         wake_up_process(worker->task);
377                 ret = true;
378         }
379         spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
380         return ret;
381 }
382 EXPORT_SYMBOL_GPL(queue_kthread_work);
383
384 /**
385  * flush_kthread_work - flush a kthread_work
386  * @work: work to flush
387  *
388  * If @work is queued or executing, wait for it to finish execution.
389  */
390 void flush_kthread_work(struct kthread_work *work)
391 {
392         int seq = work->queue_seq;
393
394         atomic_inc(&work->flushing);
395
396         /*
397          * mb flush-b0 paired with worker-b1, to make sure either
398          * worker sees the above increment or we see done_seq update.
399          */
400         smp_mb__after_atomic_inc();
401
402         /* A - B <= 0 tests whether B is in front of A regardless of overflow */
403         wait_event(work->done, seq - work->done_seq <= 0);
404         atomic_dec(&work->flushing);
405
406         /*
407          * rmb flush-b1 paired with worker-b0, to make sure our caller
408          * sees every change made by work->func().
409          */
410         smp_mb__after_atomic_dec();
411 }
412 EXPORT_SYMBOL_GPL(flush_kthread_work);
413
414 struct kthread_flush_work {
415         struct kthread_work     work;
416         struct completion       done;
417 };
418
419 static void kthread_flush_work_fn(struct kthread_work *work)
420 {
421         struct kthread_flush_work *fwork =
422                 container_of(work, struct kthread_flush_work, work);
423         complete(&fwork->done);
424 }
425
426 /**
427  * flush_kthread_worker - flush all current works on a kthread_worker
428  * @worker: worker to flush
429  *
430  * Wait until all currently executing or pending works on @worker are
431  * finished.
432  */
433 void flush_kthread_worker(struct kthread_worker *worker)
434 {
435         struct kthread_flush_work fwork = {
436                 KTHREAD_WORK_INIT(fwork.work, kthread_flush_work_fn),
437                 COMPLETION_INITIALIZER_ONSTACK(fwork.done),
438         };
439
440         queue_kthread_work(worker, &fwork.work);
441         wait_for_completion(&fwork.done);
442 }
443 EXPORT_SYMBOL_GPL(flush_kthread_worker);