kernel/kthread.c

   1 /* Kernel thread helper functions.
   2  *   Copyright (C) 2004 IBM Corporation, Rusty Russell.
   3  *
   4  * Creation is done via kthreadd, so that we get a clean environment
   5  * even if we're invoked from userspace (think modprobe, hotplug cpu,
   6  * etc.).
   7  */
   8 #include <uapi/linux/sched/types.h>
   9 #include <linux/sched.h>
  10 #include <linux/sched/task.h>
  11 #include <linux/kthread.h>
  12 #include <linux/completion.h>
  13 #include <linux/err.h>
  14 #include <linux/cpuset.h>
  15 #include <linux/unistd.h>
  16 #include <linux/file.h>
  17 #include <linux/export.h>
  18 #include <linux/mutex.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/freezer.h>
  21 #include <linux/ptrace.h>
  22 #include <linux/uaccess.h>
  23 #include <linux/cgroup.h>
  24 #include <trace/events/sched.h>
  25
  26 static DEFINE_SPINLOCK(kthread_create_lock);
  27 static LIST_HEAD(kthread_create_list);
  28 struct task_struct *kthreadd_task;
  29
  30 struct kthread_create_info
  31 {
  32         /* Information passed to kthread() from kthreadd. */
  33         int (*threadfn)(void *data);
  34         void *data;
  35         int node;
  36
  37         /* Result passed back to kthread_create() from kthreadd. */
  38         struct task_struct *result;
  39         struct completion *done;
  40
  41         struct list_head list;
  42 };
  43
  44 struct kthread {
  45         unsigned long flags;
  46         unsigned int cpu;
  47         void *data;
  48         struct completion parked;
  49         struct completion exited;
  50 };
  51
  52 enum KTHREAD_BITS {
  53         KTHREAD_IS_PER_CPU = 0,
  54         KTHREAD_SHOULD_STOP,
  55         KTHREAD_SHOULD_PARK,
  56         KTHREAD_IS_PARKED,
  57 };
  58
  59 static inline void set_kthread_struct(void *kthread)
  60 {
  61         /*
  62          * We abuse ->set_child_tid to avoid the new member and because it
  63          * can't be wrongly copied by copy_process(). We also rely on fact
  64          * that the caller can't exec, so PF_KTHREAD can't be cleared.
  65          */
  66         current->set_child_tid = (__force void __user *)kthread;
  67 }
  68
  69 static inline struct kthread *to_kthread(struct task_struct *k)
  70 {
  71         WARN_ON(!(k->flags & PF_KTHREAD));
  72         return (__force void *)k->set_child_tid;
  73 }
  74
  75 void free_kthread_struct(struct task_struct *k)
  76 {
  77         /*
  78          * Can be NULL if this kthread was created by kernel_thread()
  79          * or if kmalloc() in kthread() failed.
  80          */
  81         kfree(to_kthread(k));
  82 }
  83
  84 /**
  85  * kthread_should_stop - should this kthread return now?
  86  *
  87  * When someone calls kthread_stop() on your kthread, it will be woken
  88  * and this will return true.  You should then return, and your return
  89  * value will be passed through to kthread_stop().
  90  */
  91 bool kthread_should_stop(void)
  92 {
  93         return test_bit(KTHREAD_SHOULD_STOP, &to_kthread(current)->flags);
  94 }
  95 EXPORT_SYMBOL(kthread_should_stop);
  96
  97 /**
  98  * kthread_should_park - should this kthread park now?
  99  *
 100  * When someone calls kthread_park() on your kthread, it will be woken
 101  * and this will return true.  You should then do the necessary
 102  * cleanup and call kthread_parkme()
 103  *
 104  * Similar to kthread_should_stop(), but this keeps the thread alive
 105  * and in a park position. kthread_unpark() "restarts" the thread and
 106  * calls the thread function again.
 107  */
 108 bool kthread_should_park(void)
 109 {
 110         return test_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &to_kthread(current)->flags);
 111 }
 112 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_should_park);
 113
 114 /**
 115  * kthread_freezable_should_stop - should this freezable kthread return now?
 116  * @was_frozen: optional out parameter, indicates whether %current was frozen
 117  *
 118  * kthread_should_stop() for freezable kthreads, which will enter
 119  * refrigerator if necessary.  This function is safe from kthread_stop() /
 120  * freezer deadlock and freezable kthreads should use this function instead
 121  * of calling try_to_freeze() directly.
 122  */
 123 bool kthread_freezable_should_stop(bool *was_frozen)
 124 {
 125         bool frozen = false;
 126
 127         might_sleep();
 128
 129         if (unlikely(freezing(current)))
 130                 frozen = __refrigerator(true);
 131
 132         if (was_frozen)
 133                 *was_frozen = frozen;
 134
 135         return kthread_should_stop();
 136 }
 137 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_freezable_should_stop);
 138
 139 /**
 140  * kthread_data - return data value specified on kthread creation
 141  * @task: kthread task in question
 142  *
 143  * Return the data value specified when kthread @task was created.
 144  * The caller is responsible for ensuring the validity of @task when
 145  * calling this function.
 146  */
 147 void *kthread_data(struct task_struct *task)
 148 {
 149         return to_kthread(task)->data;
 150 }
 151
 152 /**
 153  * kthread_probe_data - speculative version of kthread_data()
 154  * @task: possible kthread task in question
 155  *
 156  * @task could be a kthread task.  Return the data value specified when it
 157  * was created if accessible.  If @task isn't a kthread task or its data is
 158  * inaccessible for any reason, %NULL is returned.  This function requires
 159  * that @task itself is safe to dereference.
 160  */
 161 void *kthread_probe_data(struct task_struct *task)
 162 {
 163         struct kthread *kthread = to_kthread(task);
 164         void *data = NULL;
 165
 166         probe_kernel_read(&data, &kthread->data, sizeof(data));
 167         return data;
 168 }
 169
 170 static void __kthread_parkme(struct kthread *self)
 171 {
 172         __set_current_state(TASK_PARKED);
 173         while (test_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &self->flags)) {
 174                 if (!test_and_set_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &self->flags))
 175                         complete(&self->parked);
 176                 schedule();
 177                 __set_current_state(TASK_PARKED);
 178         }
 179         clear_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &self->flags);
 180         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 181 }
 182
 183 void kthread_parkme(void)
 184 {
 185         __kthread_parkme(to_kthread(current));
 186 }
 187 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_parkme);
 188
 189 static int kthread(void *_create)
 190 {
 191         /* Copy data: it's on kthread's stack */
 192         struct kthread_create_info *create = _create;
 193         int (*threadfn)(void *data) = create->threadfn;
 194         void *data = create->data;
 195         struct completion *done;
 196         struct kthread *self;
 197         int ret;
 198
 199         self = kmalloc(sizeof(*self), GFP_KERNEL);
 200         set_kthread_struct(self);
 201
 202         /* If user was SIGKILLed, I release the structure. */
 203         done = xchg(&create->done, NULL);
 204         if (!done) {
 205                 kfree(create);
 206                 do_exit(-EINTR);
 207         }
 208
 209         if (!self) {
 210                 create->result = ERR_PTR(-ENOMEM);
 211                 complete(done);
 212                 do_exit(-ENOMEM);
 213         }
 214
 215         self->flags = 0;
 216         self->data = data;
 217         init_completion(&self->exited);
 218         init_completion(&self->parked);
 219         current->vfork_done = &self->exited;
 220
 221         /* OK, tell user we're spawned, wait for stop or wakeup */
 222         __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 223         create->result = current;
 224         complete(done);
 225         schedule();
 226
 227         ret = -EINTR;
 228         if (!test_bit(KTHREAD_SHOULD_STOP, &self->flags)) {
 229                 cgroup_kthread_ready();
 230                 __kthread_parkme(self);
 231                 ret = threadfn(data);
 232         }
 233         do_exit(ret);
 234 }
 235
 236 /* called from do_fork() to get node information for about to be created task */
 237 int tsk_fork_get_node(struct task_struct *tsk)
 238 {
 239 #ifdef CONFIG_NUMA
 240         if (tsk == kthreadd_task)
 241                 return tsk->pref_node_fork;
 242 #endif
 243         return NUMA_NO_NODE;
 244 }
 245
 246 static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
 247 {
 248         int pid;
 249
 250 #ifdef CONFIG_NUMA
 251         current->pref_node_fork = create->node;
 252 #endif
 253         /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
 254         pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
 255         if (pid < 0) {
 256                 /* If user was SIGKILLed, I release the structure. */
 257                 struct completion *done = xchg(&create->done, NULL);
 258
 259                 if (!done) {
 260                         kfree(create);
 261                         return;
 262                 }
 263                 create->result = ERR_PTR(pid);
 264                 complete(done);
 265         }
 266 }
 267
 268 static __printf(4, 0)
 269 struct task_struct *__kthread_create_on_node(int (*threadfn)(void *data),
 270                                                     void *data, int node,
 271                                                     const char namefmt[],
 272                                                     va_list args)
 273 {
 274         DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);
 275         struct task_struct *task;
 276         struct kthread_create_info *create = kmalloc(sizeof(*create),
 277                                                      GFP_KERNEL);
 278
 279         if (!create)
 280                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 281         create->threadfn = threadfn;
 282         create->data = data;
 283         create->node = node;
 284         create->done = &done;
 285
 286         spin_lock(&kthread_create_lock);
 287         list_add_tail(&create->list, &kthread_create_list);
 288         spin_unlock(&kthread_create_lock);
 289
 290         wake_up_process(kthreadd_task);
 291         /*
 292          * Wait for completion in killable state, for I might be chosen by
 293          * the OOM killer while kthreadd is trying to allocate memory for
 294          * new kernel thread.
 295          */
 296         if (unlikely(wait_for_completion_killable(&done))) {
 297                 /*
 298                  * If I was SIGKILLed before kthreadd (or new kernel thread)
 299                  * calls complete(), leave the cleanup of this structure to
 300                  * that thread.
 301                  */
 302                 if (xchg(&create->done, NULL))
 303                         return ERR_PTR(-EINTR);
 304                 /*
 305                  * kthreadd (or new kernel thread) will call complete()
 306                  * shortly.
 307                  */
 308                 wait_for_completion(&done);
 309         }
 310         task = create->result;
 311         if (!IS_ERR(task)) {
 312                 static const struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
 313
 314                 vsnprintf(task->comm, sizeof(task->comm), namefmt, args);
 315                 /*
 316                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
 317                  * The kernel thread should not inherit these properties.
 318                  */
 319                 sched_setscheduler_nocheck(task, SCHED_NORMAL, &param);
 320                 set_cpus_allowed_ptr(task, cpu_all_mask);
 321         }
 322         kfree(create);
 323         return task;
 324 }
 325
 326 /**
 327  * kthread_create_on_node - create a kthread.
 328  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
 329  * @data: data ptr for @threadfn.
 330  * @node: task and thread structures for the thread are allocated on this node
 331  * @namefmt: printf-style name for the thread.
 332  *
 333  * Description: This helper function creates and names a kernel
 334  * thread.  The thread will be stopped: use wake_up_process() to start
 335  * it.  See also kthread_run().  The new thread has SCHED_NORMAL policy and
 336  * is affine to all CPUs.
 337  *
 338  * If thread is going to be bound on a particular cpu, give its node
 339  * in @node, to get NUMA affinity for kthread stack, or else give NUMA_NO_NODE.
 340  * When woken, the thread will run @threadfn() with @data as its
 341  * argument. @threadfn() can either call do_exit() directly if it is a
 342  * standalone thread for which no one will call kthread_stop(), or
 343  * return when 'kthread_should_stop()' is true (which means
 344  * kthread_stop() has been called).  The return value should be zero
 345  * or a negative error number; it will be passed to kthread_stop().
 346  *
 347  * Returns a task_struct or ERR_PTR(-ENOMEM) or ERR_PTR(-EINTR).
 348  */
 349 struct task_struct *kthread_create_on_node(int (*threadfn)(void *data),
 350                                            void *data, int node,
 351                                            const char namefmt[],
 352                                            ...)
 353 {
 354         struct task_struct *task;
 355         va_list args;
 356
 357         va_start(args, namefmt);
 358         task = __kthread_create_on_node(threadfn, data, node, namefmt, args);
 359         va_end(args);
 360
 361         return task;
 362 }
 363 EXPORT_SYMBOL(kthread_create_on_node);
 364
 365 static void __kthread_bind_mask(struct task_struct *p, const struct cpumask *mask, long state)
 366 {
 367         unsigned long flags;
 368
 369         if (!wait_task_inactive(p, state)) {
 370                 WARN_ON(1);
 371                 return;
 372         }
 373
 374         /* It's safe because the task is inactive. */
 375         raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, flags);
 376         do_set_cpus_allowed(p, mask);
 377         p->flags |= PF_NO_SETAFFINITY;
 378         raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);
 379 }
 380
 381 static void __kthread_bind(struct task_struct *p, unsigned int cpu, long state)
 382 {
 383         __kthread_bind_mask(p, cpumask_of(cpu), state);
 384 }
 385
 386 void kthread_bind_mask(struct task_struct *p, const struct cpumask *mask)
 387 {
 388         __kthread_bind_mask(p, mask, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 389 }
 390
 391 /**
 392  * kthread_bind - bind a just-created kthread to a cpu.
 393  * @p: thread created by kthread_create().
 394  * @cpu: cpu (might not be online, must be possible) for @k to run on.
 395  *
 396  * Description: This function is equivalent to set_cpus_allowed(),
 397  * except that @cpu doesn't need to be online, and the thread must be
 398  * stopped (i.e., just returned from kthread_create()).
 399  */
 400 void kthread_bind(struct task_struct *p, unsigned int cpu)
 401 {
 402         __kthread_bind(p, cpu, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 403 }
 404 EXPORT_SYMBOL(kthread_bind);
 405
 406 /**
 407  * kthread_create_on_cpu - Create a cpu bound kthread
 408  * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
 409  * @data: data ptr for @threadfn.
 410  * @cpu: The cpu on which the thread should be bound,
 411  * @namefmt: printf-style name for the thread. Format is restricted
 412  *           to "name.*%u". Code fills in cpu number.
 413  *
 414  * Description: This helper function creates and names a kernel thread
 415  * The thread will be woken and put into park mode.
 416  */
 417 struct task_struct *kthread_create_on_cpu(int (*threadfn)(void *data),
 418                                           void *data, unsigned int cpu,
 419                                           const char *namefmt)
 420 {
 421         struct task_struct *p;
 422
 423         p = kthread_create_on_node(threadfn, data, cpu_to_node(cpu), namefmt,
 424                                    cpu);
 425         if (IS_ERR(p))
 426                 return p;
 427         kthread_bind(p, cpu);
 428         /* CPU hotplug need to bind once again when unparking the thread. */
 429         set_bit(KTHREAD_IS_PER_CPU, &to_kthread(p)->flags);
 430         to_kthread(p)->cpu = cpu;
 431         return p;
 432 }
 433
 434 /**
 435  * kthread_unpark - unpark a thread created by kthread_create().
 436  * @k:          thread created by kthread_create().
 437  *
 438  * Sets kthread_should_park() for @k to return false, wakes it, and
 439  * waits for it to return. If the thread is marked percpu then its
 440  * bound to the cpu again.
 441  */
 442 void kthread_unpark(struct task_struct *k)
 443 {
 444         struct kthread *kthread = to_kthread(k);
 445
 446         clear_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &kthread->flags);
 447         /*
 448          * We clear the IS_PARKED bit here as we don't wait
 449          * until the task has left the park code. So if we'd
 450          * park before that happens we'd see the IS_PARKED bit
 451          * which might be about to be cleared.
 452          */
 453         if (test_and_clear_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &kthread->flags)) {
 454                 /*
 455                  * Newly created kthread was parked when the CPU was offline.
 456                  * The binding was lost and we need to set it again.
 457                  */
 458                 if (test_bit(KTHREAD_IS_PER_CPU, &kthread->flags))
 459                         __kthread_bind(k, kthread->cpu, TASK_PARKED);
 460                 wake_up_state(k, TASK_PARKED);
 461         }
 462 }
 463 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_unpark);
 464
 465 /**
 466  * kthread_park - park a thread created by kthread_create().
 467  * @k: thread created by kthread_create().
 468  *
 469  * Sets kthread_should_park() for @k to return true, wakes it, and
 470  * waits for it to return. This can also be called after kthread_create()
 471  * instead of calling wake_up_process(): the thread will park without
 472  * calling threadfn().
 473  *
 474  * Returns 0 if the thread is parked, -ENOSYS if the thread exited.
 475  * If called by the kthread itself just the park bit is set.
 476  */
 477 int kthread_park(struct task_struct *k)
 478 {
 479         struct kthread *kthread = to_kthread(k);
 480
 481         if (WARN_ON(k->flags & PF_EXITING))
 482                 return -ENOSYS;
 483
 484         if (!test_bit(KTHREAD_IS_PARKED, &kthread->flags)) {
 485                 set_bit(KTHREAD_SHOULD_PARK, &kthread->flags);
 486                 if (k != current) {
 487                         wake_up_process(k);
 488                         wait_for_completion(&kthread->parked);
 489                 }
 490         }
 491
 492         return 0;
 493 }
 494 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_park);
 495
 496 /**
 497  * kthread_stop - stop a thread created by kthread_create().
 498  * @k: thread created by kthread_create().
 499  *
 500  * Sets kthread_should_stop() for @k to return true, wakes it, and
 501  * waits for it to exit. This can also be called after kthread_create()
 502  * instead of calling wake_up_process(): the thread will exit without
 503  * calling threadfn().
 504  *
 505  * If threadfn() may call do_exit() itself, the caller must ensure
 506  * task_struct can't go away.
 507  *
 508  * Returns the result of threadfn(), or %-EINTR if wake_up_process()
 509  * was never called.
 510  */
 511 int kthread_stop(struct task_struct *k)
 512 {
 513         struct kthread *kthread;
 514         int ret;
 515
 516         trace_sched_kthread_stop(k);
 517
 518         get_task_struct(k);
 519         kthread = to_kthread(k);
 520         set_bit(KTHREAD_SHOULD_STOP, &kthread->flags);
 521         kthread_unpark(k);
 522         wake_up_process(k);
 523         wait_for_completion(&kthread->exited);
 524         ret = k->exit_code;
 525         put_task_struct(k);
 526
 527         trace_sched_kthread_stop_ret(ret);
 528         return ret;
 529 }
 530 EXPORT_SYMBOL(kthread_stop);
 531
 532 int kthreadd(void *unused)
 533 {
 534         struct task_struct *tsk = current;
 535
 536         /* Setup a clean context for our children to inherit. */
 537         set_task_comm(tsk, "kthreadd");
 538         ignore_signals(tsk);
 539         set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask);
 540         set_mems_allowed(node_states[N_MEMORY]);
 541
 542         current->flags |= PF_NOFREEZE;
 543         cgroup_init_kthreadd();
 544
 545         for (;;) {
 546                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 547                 if (list_empty(&kthread_create_list))
 548                         schedule();
 549                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
 550
 551                 spin_lock(&kthread_create_lock);
 552                 while (!list_empty(&kthread_create_list)) {
 553                         struct kthread_create_info *create;
 554
 555                         create = list_entry(kthread_create_list.next,
 556                                             struct kthread_create_info, list);
 557                         list_del_init(&create->list);
 558                         spin_unlock(&kthread_create_lock);
 559
 560                         create_kthread(create);
 561
 562                         spin_lock(&kthread_create_lock);
 563                 }
 564                 spin_unlock(&kthread_create_lock);
 565         }
 566
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 void __kthread_init_worker(struct kthread_worker *worker,
 571                                 const char *name,
 572                                 struct lock_class_key *key)
 573 {
 574         memset(worker, 0, sizeof(struct kthread_worker));
 575         spin_lock_init(&worker->lock);
 576         lockdep_set_class_and_name(&worker->lock, key, name);
 577         INIT_LIST_HEAD(&worker->work_list);
 578         INIT_LIST_HEAD(&worker->delayed_work_list);
 579 }
 580 EXPORT_SYMBOL_GPL(__kthread_init_worker);
 581
 582 /**
 583  * kthread_worker_fn - kthread function to process kthread_worker
 584  * @worker_ptr: pointer to initialized kthread_worker
 585  *
 586  * This function implements the main cycle of kthread worker. It processes
 587  * work_list until it is stopped with kthread_stop(). It sleeps when the queue
 588  * is empty.
 589  *
 590  * The works are not allowed to keep any locks, disable preemption or interrupts
 591  * when they finish. There is defined a safe point for freezing when one work
 592  * finishes and before a new one is started.
 593  *
 594  * Also the works must not be handled by more than one worker at the same time,
 595  * see also kthread_queue_work().
 596  */
 597 int kthread_worker_fn(void *worker_ptr)
 598 {
 599         struct kthread_worker *worker = worker_ptr;
 600         struct kthread_work *work;
 601
 602         /*
 603          * FIXME: Update the check and remove the assignment when all kthread
 604          * worker users are created using kthread_create_worker*() functions.
 605          */
 606         WARN_ON(worker->task && worker->task != current);
 607         worker->task = current;
 608
 609         if (worker->flags & KTW_FREEZABLE)
 610                 set_freezable();
 611
 612 repeat:
 613         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  /* mb paired w/ kthread_stop */
 614
 615         if (kthread_should_stop()) {
 616                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
 617                 spin_lock_irq(&worker->lock);
 618                 worker->task = NULL;
 619                 spin_unlock_irq(&worker->lock);
 620                 return 0;
 621         }
 622
 623         work = NULL;
 624         spin_lock_irq(&worker->lock);
 625         if (!list_empty(&worker->work_list)) {
 626                 work = list_first_entry(&worker->work_list,
 627                                         struct kthread_work, node);
 628                 list_del_init(&work->node);
 629         }
 630         worker->current_work = work;
 631         spin_unlock_irq(&worker->lock);
 632
 633         if (work) {
 634                 __set_current_state(TASK_RUNNING);
 635                 work->func(work);
 636         } else if (!freezing(current))
 637                 schedule();
 638
 639         try_to_freeze();
 640         goto repeat;
 641 }
 642 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_worker_fn);
 643
 644 static __printf(3, 0) struct kthread_worker *
 645 __kthread_create_worker(int cpu, unsigned int flags,
 646                         const char namefmt[], va_list args)
 647 {
 648         struct kthread_worker *worker;
 649         struct task_struct *task;
 650         int node = -1;
 651
 652         worker = kzalloc(sizeof(*worker), GFP_KERNEL);
 653         if (!worker)
 654                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 655
 656         kthread_init_worker(worker);
 657
 658         if (cpu >= 0)
 659                 node = cpu_to_node(cpu);
 660
 661         task = __kthread_create_on_node(kthread_worker_fn, worker,
 662                                                 node, namefmt, args);
 663         if (IS_ERR(task))
 664                 goto fail_task;
 665
 666         if (cpu >= 0)
 667                 kthread_bind(task, cpu);
 668
 669         worker->flags = flags;
 670         worker->task = task;
 671         wake_up_process(task);
 672         return worker;
 673
 674 fail_task:
 675         kfree(worker);
 676         return ERR_CAST(task);
 677 }
 678
 679 /**
 680  * kthread_create_worker - create a kthread worker
 681  * @flags: flags modifying the default behavior of the worker
 682  * @namefmt: printf-style name for the kthread worker (task).
 683  *
 684  * Returns a pointer to the allocated worker on success, ERR_PTR(-ENOMEM)
 685  * when the needed structures could not get allocated, and ERR_PTR(-EINTR)
 686  * when the worker was SIGKILLed.
 687  */
 688 struct kthread_worker *
 689 kthread_create_worker(unsigned int flags, const char namefmt[], ...)
 690 {
 691         struct kthread_worker *worker;
 692         va_list args;
 693
 694         va_start(args, namefmt);
 695         worker = __kthread_create_worker(-1, flags, namefmt, args);
 696         va_end(args);
 697
 698         return worker;
 699 }
 700 EXPORT_SYMBOL(kthread_create_worker);
 701
 702 /**
 703  * kthread_create_worker_on_cpu - create a kthread worker and bind it
 704  *      it to a given CPU and the associated NUMA node.
 705  * @cpu: CPU number
 706  * @flags: flags modifying the default behavior of the worker
 707  * @namefmt: printf-style name for the kthread worker (task).
 708  *
 709  * Use a valid CPU number if you want to bind the kthread worker
 710  * to the given CPU and the associated NUMA node.
 711  *
 712  * A good practice is to add the cpu number also into the worker name.
 713  * For example, use kthread_create_worker_on_cpu(cpu, "helper/%d", cpu).
 714  *
 715  * Returns a pointer to the allocated worker on success, ERR_PTR(-ENOMEM)
 716  * when the needed structures could not get allocated, and ERR_PTR(-EINTR)
 717  * when the worker was SIGKILLed.
 718  */
 719 struct kthread_worker *
 720 kthread_create_worker_on_cpu(int cpu, unsigned int flags,
 721                              const char namefmt[], ...)
 722 {
 723         struct kthread_worker *worker;
 724         va_list args;
 725
 726         va_start(args, namefmt);
 727         worker = __kthread_create_worker(cpu, flags, namefmt, args);
 728         va_end(args);
 729
 730         return worker;
 731 }
 732 EXPORT_SYMBOL(kthread_create_worker_on_cpu);
 733
 734 /*
 735  * Returns true when the work could not be queued at the moment.
 736  * It happens when it is already pending in a worker list
 737  * or when it is being cancelled.
 738  */
 739 static inline bool queuing_blocked(struct kthread_worker *worker,
 740                                    struct kthread_work *work)
 741 {
 742         lockdep_assert_held(&worker->lock);
 743
 744         return !list_empty(&work->node) || work->canceling;
 745 }
 746
 747 static void kthread_insert_work_sanity_check(struct kthread_worker *worker,
 748                                              struct kthread_work *work)
 749 {
 750         lockdep_assert_held(&worker->lock);
 751         WARN_ON_ONCE(!list_empty(&work->node));
 752         /* Do not use a work with >1 worker, see kthread_queue_work() */
 753         WARN_ON_ONCE(work->worker && work->worker != worker);
 754 }
 755
 756 /* insert @work before @pos in @worker */
 757 static void kthread_insert_work(struct kthread_worker *worker,
 758                                 struct kthread_work *work,
 759                                 struct list_head *pos)
 760 {
 761         kthread_insert_work_sanity_check(worker, work);
 762
 763         list_add_tail(&work->node, pos);
 764         work->worker = worker;
 765         if (!worker->current_work && likely(worker->task))
 766                 wake_up_process(worker->task);
 767 }
 768
 769 /**
 770  * kthread_queue_work - queue a kthread_work
 771  * @worker: target kthread_worker
 772  * @work: kthread_work to queue
 773  *
 774  * Queue @work to work processor @task for async execution.  @task
 775  * must have been created with kthread_worker_create().  Returns %true
 776  * if @work was successfully queued, %false if it was already pending.
 777  *
 778  * Reinitialize the work if it needs to be used by another worker.
 779  * For example, when the worker was stopped and started again.
 780  */
 781 bool kthread_queue_work(struct kthread_worker *worker,
 782                         struct kthread_work *work)
 783 {
 784         bool ret = false;
 785         unsigned long flags;
 786
 787         spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
 788         if (!queuing_blocked(worker, work)) {
 789                 kthread_insert_work(worker, work, &worker->work_list);
 790                 ret = true;
 791         }
 792         spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
 793         return ret;
 794 }
 795 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_queue_work);
 796
 797 /**
 798  * kthread_delayed_work_timer_fn - callback that queues the associated kthread
 799  *      delayed work when the timer expires.
 800  * @__data: pointer to the data associated with the timer
 801  *
 802  * The format of the function is defined by struct timer_list.
 803  * It should have been called from irqsafe timer with irq already off.
 804  */
 805 void kthread_delayed_work_timer_fn(unsigned long __data)
 806 {
 807         struct kthread_delayed_work *dwork =
 808                 (struct kthread_delayed_work *)__data;
 809         struct kthread_work *work = &dwork->work;
 810         struct kthread_worker *worker = work->worker;
 811
 812         /*
 813          * This might happen when a pending work is reinitialized.
 814          * It means that it is used a wrong way.
 815          */
 816         if (WARN_ON_ONCE(!worker))
 817                 return;
 818
 819         spin_lock(&worker->lock);
 820         /* Work must not be used with >1 worker, see kthread_queue_work(). */
 821         WARN_ON_ONCE(work->worker != worker);
 822
 823         /* Move the work from worker->delayed_work_list. */
 824         WARN_ON_ONCE(list_empty(&work->node));
 825         list_del_init(&work->node);
 826         kthread_insert_work(worker, work, &worker->work_list);
 827
 828         spin_unlock(&worker->lock);
 829 }
 830 EXPORT_SYMBOL(kthread_delayed_work_timer_fn);
 831
 832 void __kthread_queue_delayed_work(struct kthread_worker *worker,
 833                                   struct kthread_delayed_work *dwork,
 834                                   unsigned long delay)
 835 {
 836         struct timer_list *timer = &dwork->timer;
 837         struct kthread_work *work = &dwork->work;
 838
 839         WARN_ON_ONCE(timer->function != kthread_delayed_work_timer_fn ||
 840                      timer->data != (unsigned long)dwork);
 841
 842         /*
 843          * If @delay is 0, queue @dwork->work immediately.  This is for
 844          * both optimization and correctness.  The earliest @timer can
 845          * expire is on the closest next tick and delayed_work users depend
 846          * on that there's no such delay when @delay is 0.
 847          */
 848         if (!delay) {
 849                 kthread_insert_work(worker, work, &worker->work_list);
 850                 return;
 851         }
 852
 853         /* Be paranoid and try to detect possible races already now. */
 854         kthread_insert_work_sanity_check(worker, work);
 855
 856         list_add(&work->node, &worker->delayed_work_list);
 857         work->worker = worker;
 858         timer->expires = jiffies + delay;
 859         add_timer(timer);
 860 }
 861
 862 /**
 863  * kthread_queue_delayed_work - queue the associated kthread work
 864  *      after a delay.
 865  * @worker: target kthread_worker
 866  * @dwork: kthread_delayed_work to queue
 867  * @delay: number of jiffies to wait before queuing
 868  *
 869  * If the work has not been pending it starts a timer that will queue
 870  * the work after the given @delay. If @delay is zero, it queues the
 871  * work immediately.
 872  *
 873  * Return: %false if the @work has already been pending. It means that
 874  * either the timer was running or the work was queued. It returns %true
 875  * otherwise.
 876  */
 877 bool kthread_queue_delayed_work(struct kthread_worker *worker,
 878                                 struct kthread_delayed_work *dwork,
 879                                 unsigned long delay)
 880 {
 881         struct kthread_work *work = &dwork->work;
 882         unsigned long flags;
 883         bool ret = false;
 884
 885         spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
 886
 887         if (!queuing_blocked(worker, work)) {
 888                 __kthread_queue_delayed_work(worker, dwork, delay);
 889                 ret = true;
 890         }
 891
 892         spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
 893         return ret;
 894 }
 895 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_queue_delayed_work);
 896
 897 struct kthread_flush_work {
 898         struct kthread_work     work;
 899         struct completion       done;
 900 };
 901
 902 static void kthread_flush_work_fn(struct kthread_work *work)
 903 {
 904         struct kthread_flush_work *fwork =
 905                 container_of(work, struct kthread_flush_work, work);
 906         complete(&fwork->done);
 907 }
 908
 909 /**
 910  * kthread_flush_work - flush a kthread_work
 911  * @work: work to flush
 912  *
 913  * If @work is queued or executing, wait for it to finish execution.
 914  */
 915 void kthread_flush_work(struct kthread_work *work)
 916 {
 917         struct kthread_flush_work fwork = {
 918                 KTHREAD_WORK_INIT(fwork.work, kthread_flush_work_fn),
 919                 COMPLETION_INITIALIZER_ONSTACK(fwork.done),
 920         };
 921         struct kthread_worker *worker;
 922         bool noop = false;
 923
 924         worker = work->worker;
 925         if (!worker)
 926                 return;
 927
 928         spin_lock_irq(&worker->lock);
 929         /* Work must not be used with >1 worker, see kthread_queue_work(). */
 930         WARN_ON_ONCE(work->worker != worker);
 931
 932         if (!list_empty(&work->node))
 933                 kthread_insert_work(worker, &fwork.work, work->node.next);
 934         else if (worker->current_work == work)
 935                 kthread_insert_work(worker, &fwork.work,
 936                                     worker->work_list.next);
 937         else
 938                 noop = true;
 939
 940         spin_unlock_irq(&worker->lock);
 941
 942         if (!noop)
 943                 wait_for_completion(&fwork.done);
 944 }
 945 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_flush_work);
 946
 947 /*
 948  * This function removes the work from the worker queue. Also it makes sure
 949  * that it won't get queued later via the delayed work's timer.
 950  *
 951  * The work might still be in use when this function finishes. See the
 952  * current_work proceed by the worker.
 953  *
 954  * Return: %true if @work was pending and successfully canceled,
 955  *      %false if @work was not pending
 956  */
 957 static bool __kthread_cancel_work(struct kthread_work *work, bool is_dwork,
 958                                   unsigned long *flags)
 959 {
 960         /* Try to cancel the timer if exists. */
 961         if (is_dwork) {
 962                 struct kthread_delayed_work *dwork =
 963                         container_of(work, struct kthread_delayed_work, work);
 964                 struct kthread_worker *worker = work->worker;
 965
 966                 /*
 967                  * del_timer_sync() must be called to make sure that the timer
 968                  * callback is not running. The lock must be temporary released
 969                  * to avoid a deadlock with the callback. In the meantime,
 970                  * any queuing is blocked by setting the canceling counter.
 971                  */
 972                 work->canceling++;
 973                 spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, *flags);
 974                 del_timer_sync(&dwork->timer);
 975                 spin_lock_irqsave(&worker->lock, *flags);
 976                 work->canceling--;
 977         }
 978
 979         /*
 980          * Try to remove the work from a worker list. It might either
 981          * be from worker->work_list or from worker->delayed_work_list.
 982          */
 983         if (!list_empty(&work->node)) {
 984                 list_del_init(&work->node);
 985                 return true;
 986         }
 987
 988         return false;
 989 }
 990
 991 /**
 992  * kthread_mod_delayed_work - modify delay of or queue a kthread delayed work
 993  * @worker: kthread worker to use
 994  * @dwork: kthread delayed work to queue
 995  * @delay: number of jiffies to wait before queuing
 996  *
 997  * If @dwork is idle, equivalent to kthread_queue_delayed_work(). Otherwise,
 998  * modify @dwork's timer so that it expires after @delay. If @delay is zero,
 999  * @work is guaranteed to be queued immediately.
1000  *
1001  * Return: %true if @dwork was pending and its timer was modified,
1002  * %false otherwise.
1003  *
1004  * A special case is when the work is being canceled in parallel.
1005  * It might be caused either by the real kthread_cancel_delayed_work_sync()
1006  * or yet another kthread_mod_delayed_work() call. We let the other command
1007  * win and return %false here. The caller is supposed to synchronize these
1008  * operations a reasonable way.
1009  *
1010  * This function is safe to call from any context including IRQ handler.
1011  * See __kthread_cancel_work() and kthread_delayed_work_timer_fn()
1012  * for details.
1013  */
1014 bool kthread_mod_delayed_work(struct kthread_worker *worker,
1015                               struct kthread_delayed_work *dwork,
1016                               unsigned long delay)
1017 {
1018         struct kthread_work *work = &dwork->work;
1019         unsigned long flags;
1020         int ret = false;
1021
1022         spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
1023
1024         /* Do not bother with canceling when never queued. */
1025         if (!work->worker)
1026                 goto fast_queue;
1027
1028         /* Work must not be used with >1 worker, see kthread_queue_work() */
1029         WARN_ON_ONCE(work->worker != worker);
1030
1031         /* Do not fight with another command that is canceling this work. */
1032         if (work->canceling)
1033                 goto out;
1034
1035         ret = __kthread_cancel_work(work, true, &flags);
1036 fast_queue:
1037         __kthread_queue_delayed_work(worker, dwork, delay);
1038 out:
1039         spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
1040         return ret;
1041 }
1042 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_mod_delayed_work);
1043
1044 static bool __kthread_cancel_work_sync(struct kthread_work *work, bool is_dwork)
1045 {
1046         struct kthread_worker *worker = work->worker;
1047         unsigned long flags;
1048         int ret = false;
1049
1050         if (!worker)
1051                 goto out;
1052
1053         spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
1054         /* Work must not be used with >1 worker, see kthread_queue_work(). */
1055         WARN_ON_ONCE(work->worker != worker);
1056
1057         ret = __kthread_cancel_work(work, is_dwork, &flags);
1058
1059         if (worker->current_work != work)
1060                 goto out_fast;
1061
1062         /*
1063          * The work is in progress and we need to wait with the lock released.
1064          * In the meantime, block any queuing by setting the canceling counter.
1065          */
1066         work->canceling++;
1067         spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
1068         kthread_flush_work(work);
1069         spin_lock_irqsave(&worker->lock, flags);
1070         work->canceling--;
1071
1072 out_fast:
1073         spin_unlock_irqrestore(&worker->lock, flags);
1074 out:
1075         return ret;
1076 }
1077
1078 /**
1079  * kthread_cancel_work_sync - cancel a kthread work and wait for it to finish
1080  * @work: the kthread work to cancel
1081  *
1082  * Cancel @work and wait for its execution to finish.  This function
1083  * can be used even if the work re-queues itself. On return from this
1084  * function, @work is guaranteed to be not pending or executing on any CPU.
1085  *
1086  * kthread_cancel_work_sync(&delayed_work->work) must not be used for
1087  * delayed_work's. Use kthread_cancel_delayed_work_sync() instead.
1088  *
1089  * The caller must ensure that the worker on which @work was last
1090  * queued can't be destroyed before this function returns.
1091  *
1092  * Return: %true if @work was pending, %false otherwise.
1093  */
1094 bool kthread_cancel_work_sync(struct kthread_work *work)
1095 {
1096         return __kthread_cancel_work_sync(work, false);
1097 }
1098 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_cancel_work_sync);
1099
1100 /**
1101  * kthread_cancel_delayed_work_sync - cancel a kthread delayed work and
1102  *      wait for it to finish.
1103  * @dwork: the kthread delayed work to cancel
1104  *
1105  * This is kthread_cancel_work_sync() for delayed works.
1106  *
1107  * Return: %true if @dwork was pending, %false otherwise.
1108  */
1109 bool kthread_cancel_delayed_work_sync(struct kthread_delayed_work *dwork)
1110 {
1111         return __kthread_cancel_work_sync(&dwork->work, true);
1112 }
1113 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_cancel_delayed_work_sync);
1114
1115 /**
1116  * kthread_flush_worker - flush all current works on a kthread_worker
1117  * @worker: worker to flush
1118  *
1119  * Wait until all currently executing or pending works on @worker are
1120  * finished.
1121  */
1122 void kthread_flush_worker(struct kthread_worker *worker)
1123 {
1124         struct kthread_flush_work fwork = {
1125                 KTHREAD_WORK_INIT(fwork.work, kthread_flush_work_fn),
1126                 COMPLETION_INITIALIZER_ONSTACK(fwork.done),
1127         };
1128
1129         kthread_queue_work(worker, &fwork.work);
1130         wait_for_completion(&fwork.done);
1131 }
1132 EXPORT_SYMBOL_GPL(kthread_flush_worker);
1133
1134 /**
1135  * kthread_destroy_worker - destroy a kthread worker
1136  * @worker: worker to be destroyed
1137  *
1138  * Flush and destroy @worker.  The simple flush is enough because the kthread
1139  * worker API is used only in trivial scenarios.  There are no multi-step state
1140  * machines needed.
1141  */
1142 void kthread_destroy_worker(struct kthread_worker *worker)
1143 {
1144         struct task_struct *task;
1145
1146         task = worker->task;
1147         if (WARN_ON(!task))
1148                 return;
1149
1150         kthread_flush_worker(worker);
1151         kthread_stop(task);
1152         WARN_ON(!list_empty(&worker->work_list));
1153         kfree(worker);
1154 }
1155 EXPORT_SYMBOL(kthread_destroy_worker);