Merge tag 'remoteproc-for-3.6' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/ohad...
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / kernel / async.c
1 /*
2  * async.c: Asynchronous function calls for boot performance
3  *
4  * (C) Copyright 2009 Intel Corporation
5  * Author: Arjan van de Ven <arjan@linux.intel.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; version 2
10  * of the License.
11  */
12
13
14 /*
15
16 Goals and Theory of Operation
17
18 The primary goal of this feature is to reduce the kernel boot time,
19 by doing various independent hardware delays and discovery operations
20 decoupled and not strictly serialized.
21
22 More specifically, the asynchronous function call concept allows
23 certain operations (primarily during system boot) to happen
24 asynchronously, out of order, while these operations still
25 have their externally visible parts happen sequentially and in-order.
26 (not unlike how out-of-order CPUs retire their instructions in order)
27
28 Key to the asynchronous function call implementation is the concept of
29 a "sequence cookie" (which, although it has an abstracted type, can be
30 thought of as a monotonically incrementing number).
31
32 The async core will assign each scheduled event such a sequence cookie and
33 pass this to the called functions.
34
35 The asynchronously called function should before doing a globally visible
36 operation, such as registering device numbers, call the
37 async_synchronize_cookie() function and pass in its own cookie. The
38 async_synchronize_cookie() function will make sure that all asynchronous
39 operations that were scheduled prior to the operation corresponding with the
40 cookie have completed.
41
42 Subsystem/driver initialization code that scheduled asynchronous probe
43 functions, but which shares global resources with other drivers/subsystems
44 that do not use the asynchronous call feature, need to do a full
45 synchronization with the async_synchronize_full() function, before returning
46 from their init function. This is to maintain strict ordering between the
47 asynchronous and synchronous parts of the kernel.
48
49 */
50
51 #include <linux/async.h>
52 #include <linux/atomic.h>
53 #include <linux/ktime.h>
54 #include <linux/export.h>
55 #include <linux/wait.h>
56 #include <linux/sched.h>
57 #include <linux/slab.h>
58 #include <linux/workqueue.h>
59
60 static async_cookie_t next_cookie = 1;
61
62 #define MAX_WORK        32768
63
64 static LIST_HEAD(async_pending);
65 static ASYNC_DOMAIN(async_running);
66 static LIST_HEAD(async_domains);
67 static DEFINE_SPINLOCK(async_lock);
68 static DEFINE_MUTEX(async_register_mutex);
69
70 struct async_entry {
71         struct list_head        list;
72         struct work_struct      work;
73         async_cookie_t          cookie;
74         async_func_ptr          *func;
75         void                    *data;
76         struct async_domain     *running;
77 };
78
79 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(async_done);
80
81 static atomic_t entry_count;
82
83
84 /*
85  * MUST be called with the lock held!
86  */
87 static async_cookie_t  __lowest_in_progress(struct async_domain *running)
88 {
89         struct async_entry *entry;
90
91         if (!list_empty(&running->domain)) {
92                 entry = list_first_entry(&running->domain, typeof(*entry), list);
93                 return entry->cookie;
94         }
95
96         list_for_each_entry(entry, &async_pending, list)
97                 if (entry->running == running)
98                         return entry->cookie;
99
100         return next_cookie;     /* "infinity" value */
101 }
102
103 static async_cookie_t  lowest_in_progress(struct async_domain *running)
104 {
105         unsigned long flags;
106         async_cookie_t ret;
107
108         spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
109         ret = __lowest_in_progress(running);
110         spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
111         return ret;
112 }
113
114 /*
115  * pick the first pending entry and run it
116  */
117 static void async_run_entry_fn(struct work_struct *work)
118 {
119         struct async_entry *entry =
120                 container_of(work, struct async_entry, work);
121         unsigned long flags;
122         ktime_t uninitialized_var(calltime), delta, rettime;
123         struct async_domain *running = entry->running;
124
125         /* 1) move self to the running queue */
126         spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
127         list_move_tail(&entry->list, &running->domain);
128         spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
129
130         /* 2) run (and print duration) */
131         if (initcall_debug && system_state == SYSTEM_BOOTING) {
132                 printk(KERN_DEBUG "calling  %lli_%pF @ %i\n",
133                         (long long)entry->cookie,
134                         entry->func, task_pid_nr(current));
135                 calltime = ktime_get();
136         }
137         entry->func(entry->data, entry->cookie);
138         if (initcall_debug && system_state == SYSTEM_BOOTING) {
139                 rettime = ktime_get();
140                 delta = ktime_sub(rettime, calltime);
141                 printk(KERN_DEBUG "initcall %lli_%pF returned 0 after %lld usecs\n",
142                         (long long)entry->cookie,
143                         entry->func,
144                         (long long)ktime_to_ns(delta) >> 10);
145         }
146
147         /* 3) remove self from the running queue */
148         spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
149         list_del(&entry->list);
150         if (running->registered && --running->count == 0)
151                 list_del_init(&running->node);
152
153         /* 4) free the entry */
154         kfree(entry);
155         atomic_dec(&entry_count);
156
157         spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
158
159         /* 5) wake up any waiters */
160         wake_up(&async_done);
161 }
162
163 static async_cookie_t __async_schedule(async_func_ptr *ptr, void *data, struct async_domain *running)
164 {
165         struct async_entry *entry;
166         unsigned long flags;
167         async_cookie_t newcookie;
168
169         /* allow irq-off callers */
170         entry = kzalloc(sizeof(struct async_entry), GFP_ATOMIC);
171
172         /*
173          * If we're out of memory or if there's too much work
174          * pending already, we execute synchronously.
175          */
176         if (!entry || atomic_read(&entry_count) > MAX_WORK) {
177                 kfree(entry);
178                 spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
179                 newcookie = next_cookie++;
180                 spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
181
182                 /* low on memory.. run synchronously */
183                 ptr(data, newcookie);
184                 return newcookie;
185         }
186         INIT_WORK(&entry->work, async_run_entry_fn);
187         entry->func = ptr;
188         entry->data = data;
189         entry->running = running;
190
191         spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
192         newcookie = entry->cookie = next_cookie++;
193         list_add_tail(&entry->list, &async_pending);
194         if (running->registered && running->count++ == 0)
195                 list_add_tail(&running->node, &async_domains);
196         atomic_inc(&entry_count);
197         spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
198
199         /* schedule for execution */
200         queue_work(system_unbound_wq, &entry->work);
201
202         return newcookie;
203 }
204
205 /**
206  * async_schedule - schedule a function for asynchronous execution
207  * @ptr: function to execute asynchronously
208  * @data: data pointer to pass to the function
209  *
210  * Returns an async_cookie_t that may be used for checkpointing later.
211  * Note: This function may be called from atomic or non-atomic contexts.
212  */
213 async_cookie_t async_schedule(async_func_ptr *ptr, void *data)
214 {
215         return __async_schedule(ptr, data, &async_running);
216 }
217 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_schedule);
218
219 /**
220  * async_schedule_domain - schedule a function for asynchronous execution within a certain domain
221  * @ptr: function to execute asynchronously
222  * @data: data pointer to pass to the function
223  * @running: running list for the domain
224  *
225  * Returns an async_cookie_t that may be used for checkpointing later.
226  * @running may be used in the async_synchronize_*_domain() functions
227  * to wait within a certain synchronization domain rather than globally.
228  * A synchronization domain is specified via the running queue @running to use.
229  * Note: This function may be called from atomic or non-atomic contexts.
230  */
231 async_cookie_t async_schedule_domain(async_func_ptr *ptr, void *data,
232                                      struct async_domain *running)
233 {
234         return __async_schedule(ptr, data, running);
235 }
236 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_schedule_domain);
237
238 /**
239  * async_synchronize_full - synchronize all asynchronous function calls
240  *
241  * This function waits until all asynchronous function calls have been done.
242  */
243 void async_synchronize_full(void)
244 {
245         mutex_lock(&async_register_mutex);
246         do {
247                 struct async_domain *domain = NULL;
248
249                 spin_lock_irq(&async_lock);
250                 if (!list_empty(&async_domains))
251                         domain = list_first_entry(&async_domains, typeof(*domain), node);
252                 spin_unlock_irq(&async_lock);
253
254                 async_synchronize_cookie_domain(next_cookie, domain);
255         } while (!list_empty(&async_domains));
256         mutex_unlock(&async_register_mutex);
257 }
258 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_full);
259
260 /**
261  * async_unregister_domain - ensure no more anonymous waiters on this domain
262  * @domain: idle domain to flush out of any async_synchronize_full instances
263  *
264  * async_synchronize_{cookie|full}_domain() are not flushed since callers
265  * of these routines should know the lifetime of @domain
266  *
267  * Prefer ASYNC_DOMAIN_EXCLUSIVE() declarations over flushing
268  */
269 void async_unregister_domain(struct async_domain *domain)
270 {
271         mutex_lock(&async_register_mutex);
272         spin_lock_irq(&async_lock);
273         WARN_ON(!domain->registered || !list_empty(&domain->node) ||
274                 !list_empty(&domain->domain));
275         domain->registered = 0;
276         spin_unlock_irq(&async_lock);
277         mutex_unlock(&async_register_mutex);
278 }
279 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_unregister_domain);
280
281 /**
282  * async_synchronize_full_domain - synchronize all asynchronous function within a certain domain
283  * @domain: running list to synchronize on
284  *
285  * This function waits until all asynchronous function calls for the
286  * synchronization domain specified by the running list @domain have been done.
287  */
288 void async_synchronize_full_domain(struct async_domain *domain)
289 {
290         async_synchronize_cookie_domain(next_cookie, domain);
291 }
292 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_full_domain);
293
294 /**
295  * async_synchronize_cookie_domain - synchronize asynchronous function calls within a certain domain with cookie checkpointing
296  * @cookie: async_cookie_t to use as checkpoint
297  * @running: running list to synchronize on
298  *
299  * This function waits until all asynchronous function calls for the
300  * synchronization domain specified by running list @running submitted
301  * prior to @cookie have been done.
302  */
303 void async_synchronize_cookie_domain(async_cookie_t cookie, struct async_domain *running)
304 {
305         ktime_t uninitialized_var(starttime), delta, endtime;
306
307         if (!running)
308                 return;
309
310         if (initcall_debug && system_state == SYSTEM_BOOTING) {
311                 printk(KERN_DEBUG "async_waiting @ %i\n", task_pid_nr(current));
312                 starttime = ktime_get();
313         }
314
315         wait_event(async_done, lowest_in_progress(running) >= cookie);
316
317         if (initcall_debug && system_state == SYSTEM_BOOTING) {
318                 endtime = ktime_get();
319                 delta = ktime_sub(endtime, starttime);
320
321                 printk(KERN_DEBUG "async_continuing @ %i after %lli usec\n",
322                         task_pid_nr(current),
323                         (long long)ktime_to_ns(delta) >> 10);
324         }
325 }
326 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_cookie_domain);
327
328 /**
329  * async_synchronize_cookie - synchronize asynchronous function calls with cookie checkpointing
330  * @cookie: async_cookie_t to use as checkpoint
331  *
332  * This function waits until all asynchronous function calls prior to @cookie
333  * have been done.
334  */
335 void async_synchronize_cookie(async_cookie_t cookie)
336 {
337         async_synchronize_cookie_domain(cookie, &async_running);
338 }
339 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_cookie);