Revert "sched: Remove sched_setscheduler*() EXPORTs"
[platform/kernel/linux-rpi.git] / kernel / async.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * async.c: Asynchronous function calls for boot performance
4  *
5  * (C) Copyright 2009 Intel Corporation
6  * Author: Arjan van de Ven <arjan@linux.intel.com>
7  */
8
9
10 /*
11
12 Goals and Theory of Operation
13
14 The primary goal of this feature is to reduce the kernel boot time,
15 by doing various independent hardware delays and discovery operations
16 decoupled and not strictly serialized.
17
18 More specifically, the asynchronous function call concept allows
19 certain operations (primarily during system boot) to happen
20 asynchronously, out of order, while these operations still
21 have their externally visible parts happen sequentially and in-order.
22 (not unlike how out-of-order CPUs retire their instructions in order)
23
24 Key to the asynchronous function call implementation is the concept of
25 a "sequence cookie" (which, although it has an abstracted type, can be
26 thought of as a monotonically incrementing number).
27
28 The async core will assign each scheduled event such a sequence cookie and
29 pass this to the called functions.
30
31 The asynchronously called function should before doing a globally visible
32 operation, such as registering device numbers, call the
33 async_synchronize_cookie() function and pass in its own cookie. The
34 async_synchronize_cookie() function will make sure that all asynchronous
35 operations that were scheduled prior to the operation corresponding with the
36 cookie have completed.
37
38 Subsystem/driver initialization code that scheduled asynchronous probe
39 functions, but which shares global resources with other drivers/subsystems
40 that do not use the asynchronous call feature, need to do a full
41 synchronization with the async_synchronize_full() function, before returning
42 from their init function. This is to maintain strict ordering between the
43 asynchronous and synchronous parts of the kernel.
44
45 */
46
47 #include <linux/async.h>
48 #include <linux/atomic.h>
49 #include <linux/ktime.h>
50 #include <linux/export.h>
51 #include <linux/wait.h>
52 #include <linux/sched.h>
53 #include <linux/slab.h>
54 #include <linux/workqueue.h>
55
56 #include "workqueue_internal.h"
57
58 static async_cookie_t next_cookie = 1;
59
60 #define MAX_WORK                32768
61 #define ASYNC_COOKIE_MAX        ULLONG_MAX      /* infinity cookie */
62
63 static LIST_HEAD(async_global_pending); /* pending from all registered doms */
64 static ASYNC_DOMAIN(async_dfl_domain);
65 static DEFINE_SPINLOCK(async_lock);
66
67 struct async_entry {
68         struct list_head        domain_list;
69         struct list_head        global_list;
70         struct work_struct      work;
71         async_cookie_t          cookie;
72         async_func_t            func;
73         void                    *data;
74         struct async_domain     *domain;
75 };
76
77 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(async_done);
78
79 static atomic_t entry_count;
80
81 static long long microseconds_since(ktime_t start)
82 {
83         ktime_t now = ktime_get();
84         return ktime_to_ns(ktime_sub(now, start)) >> 10;
85 }
86
87 static async_cookie_t lowest_in_progress(struct async_domain *domain)
88 {
89         struct async_entry *first = NULL;
90         async_cookie_t ret = ASYNC_COOKIE_MAX;
91         unsigned long flags;
92
93         spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
94
95         if (domain) {
96                 if (!list_empty(&domain->pending))
97                         first = list_first_entry(&domain->pending,
98                                         struct async_entry, domain_list);
99         } else {
100                 if (!list_empty(&async_global_pending))
101                         first = list_first_entry(&async_global_pending,
102                                         struct async_entry, global_list);
103         }
104
105         if (first)
106                 ret = first->cookie;
107
108         spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
109         return ret;
110 }
111
112 /*
113  * pick the first pending entry and run it
114  */
115 static void async_run_entry_fn(struct work_struct *work)
116 {
117         struct async_entry *entry =
118                 container_of(work, struct async_entry, work);
119         unsigned long flags;
120         ktime_t calltime;
121
122         /* 1) run (and print duration) */
123         pr_debug("calling  %lli_%pS @ %i\n", (long long)entry->cookie,
124                  entry->func, task_pid_nr(current));
125         calltime = ktime_get();
126
127         entry->func(entry->data, entry->cookie);
128
129         pr_debug("initcall %lli_%pS returned after %lld usecs\n",
130                  (long long)entry->cookie, entry->func,
131                  microseconds_since(calltime));
132
133         /* 2) remove self from the pending queues */
134         spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
135         list_del_init(&entry->domain_list);
136         list_del_init(&entry->global_list);
137
138         /* 3) free the entry */
139         kfree(entry);
140         atomic_dec(&entry_count);
141
142         spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
143
144         /* 4) wake up any waiters */
145         wake_up(&async_done);
146 }
147
148 /**
149  * async_schedule_node_domain - NUMA specific version of async_schedule_domain
150  * @func: function to execute asynchronously
151  * @data: data pointer to pass to the function
152  * @node: NUMA node that we want to schedule this on or close to
153  * @domain: the domain
154  *
155  * Returns an async_cookie_t that may be used for checkpointing later.
156  * @domain may be used in the async_synchronize_*_domain() functions to
157  * wait within a certain synchronization domain rather than globally.
158  *
159  * Note: This function may be called from atomic or non-atomic contexts.
160  *
161  * The node requested will be honored on a best effort basis. If the node
162  * has no CPUs associated with it then the work is distributed among all
163  * available CPUs.
164  */
165 async_cookie_t async_schedule_node_domain(async_func_t func, void *data,
166                                           int node, struct async_domain *domain)
167 {
168         struct async_entry *entry;
169         unsigned long flags;
170         async_cookie_t newcookie;
171
172         /* allow irq-off callers */
173         entry = kzalloc(sizeof(struct async_entry), GFP_ATOMIC);
174
175         /*
176          * If we're out of memory or if there's too much work
177          * pending already, we execute synchronously.
178          */
179         if (!entry || atomic_read(&entry_count) > MAX_WORK) {
180                 kfree(entry);
181                 spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
182                 newcookie = next_cookie++;
183                 spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
184
185                 /* low on memory.. run synchronously */
186                 func(data, newcookie);
187                 return newcookie;
188         }
189         INIT_LIST_HEAD(&entry->domain_list);
190         INIT_LIST_HEAD(&entry->global_list);
191         INIT_WORK(&entry->work, async_run_entry_fn);
192         entry->func = func;
193         entry->data = data;
194         entry->domain = domain;
195
196         spin_lock_irqsave(&async_lock, flags);
197
198         /* allocate cookie and queue */
199         newcookie = entry->cookie = next_cookie++;
200
201         list_add_tail(&entry->domain_list, &domain->pending);
202         if (domain->registered)
203                 list_add_tail(&entry->global_list, &async_global_pending);
204
205         atomic_inc(&entry_count);
206         spin_unlock_irqrestore(&async_lock, flags);
207
208         /* schedule for execution */
209         queue_work_node(node, system_unbound_wq, &entry->work);
210
211         return newcookie;
212 }
213 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_schedule_node_domain);
214
215 /**
216  * async_schedule_node - NUMA specific version of async_schedule
217  * @func: function to execute asynchronously
218  * @data: data pointer to pass to the function
219  * @node: NUMA node that we want to schedule this on or close to
220  *
221  * Returns an async_cookie_t that may be used for checkpointing later.
222  * Note: This function may be called from atomic or non-atomic contexts.
223  *
224  * The node requested will be honored on a best effort basis. If the node
225  * has no CPUs associated with it then the work is distributed among all
226  * available CPUs.
227  */
228 async_cookie_t async_schedule_node(async_func_t func, void *data, int node)
229 {
230         return async_schedule_node_domain(func, data, node, &async_dfl_domain);
231 }
232 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_schedule_node);
233
234 /**
235  * async_synchronize_full - synchronize all asynchronous function calls
236  *
237  * This function waits until all asynchronous function calls have been done.
238  */
239 void async_synchronize_full(void)
240 {
241         async_synchronize_full_domain(NULL);
242 }
243 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_full);
244
245 /**
246  * async_synchronize_full_domain - synchronize all asynchronous function within a certain domain
247  * @domain: the domain to synchronize
248  *
249  * This function waits until all asynchronous function calls for the
250  * synchronization domain specified by @domain have been done.
251  */
252 void async_synchronize_full_domain(struct async_domain *domain)
253 {
254         async_synchronize_cookie_domain(ASYNC_COOKIE_MAX, domain);
255 }
256 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_full_domain);
257
258 /**
259  * async_synchronize_cookie_domain - synchronize asynchronous function calls within a certain domain with cookie checkpointing
260  * @cookie: async_cookie_t to use as checkpoint
261  * @domain: the domain to synchronize (%NULL for all registered domains)
262  *
263  * This function waits until all asynchronous function calls for the
264  * synchronization domain specified by @domain submitted prior to @cookie
265  * have been done.
266  */
267 void async_synchronize_cookie_domain(async_cookie_t cookie, struct async_domain *domain)
268 {
269         ktime_t starttime;
270
271         pr_debug("async_waiting @ %i\n", task_pid_nr(current));
272         starttime = ktime_get();
273
274         wait_event(async_done, lowest_in_progress(domain) >= cookie);
275
276         pr_debug("async_continuing @ %i after %lli usec\n", task_pid_nr(current),
277                  microseconds_since(starttime));
278 }
279 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_cookie_domain);
280
281 /**
282  * async_synchronize_cookie - synchronize asynchronous function calls with cookie checkpointing
283  * @cookie: async_cookie_t to use as checkpoint
284  *
285  * This function waits until all asynchronous function calls prior to @cookie
286  * have been done.
287  */
288 void async_synchronize_cookie(async_cookie_t cookie)
289 {
290         async_synchronize_cookie_domain(cookie, &async_dfl_domain);
291 }
292 EXPORT_SYMBOL_GPL(async_synchronize_cookie);
293
294 /**
295  * current_is_async - is %current an async worker task?
296  *
297  * Returns %true if %current is an async worker task.
298  */
299 bool current_is_async(void)
300 {
301         struct worker *worker = current_wq_worker();
302
303         return worker && worker->current_func == async_run_entry_fn;
304 }
305 EXPORT_SYMBOL_GPL(current_is_async);