isl_tab.c: cut_to_hyperplane: add extra sanity check
[platform/upstream/isl.git] / isl_tab.c
1 /*
2  * Copyright 2008-2009 Katholieke Universiteit Leuven
3  *
4  * Use of this software is governed by the GNU LGPLv2.1 license
5  *
6  * Written by Sven Verdoolaege, K.U.Leuven, Departement
7  * Computerwetenschappen, Celestijnenlaan 200A, B-3001 Leuven, Belgium
8  */
9
10 #include "isl_mat.h"
11 #include "isl_map_private.h"
12 #include "isl_tab.h"
13 #include "isl_seq.h"
14
15 /*
16  * The implementation of tableaus in this file was inspired by Section 8
17  * of David Detlefs, Greg Nelson and James B. Saxe, "Simplify: a theorem
18  * prover for program checking".
19  */
20
21 struct isl_tab *isl_tab_alloc(struct isl_ctx *ctx,
22         unsigned n_row, unsigned n_var, unsigned M)
23 {
24         int i;
25         struct isl_tab *tab;
26         unsigned off = 2 + M;
27
28         tab = isl_calloc_type(ctx, struct isl_tab);
29         if (!tab)
30                 return NULL;
31         tab->mat = isl_mat_alloc(ctx, n_row, off + n_var);
32         if (!tab->mat)
33                 goto error;
34         tab->var = isl_alloc_array(ctx, struct isl_tab_var, n_var);
35         if (!tab->var)
36                 goto error;
37         tab->con = isl_alloc_array(ctx, struct isl_tab_var, n_row);
38         if (!tab->con)
39                 goto error;
40         tab->col_var = isl_alloc_array(ctx, int, n_var);
41         if (!tab->col_var)
42                 goto error;
43         tab->row_var = isl_alloc_array(ctx, int, n_row);
44         if (!tab->row_var)
45                 goto error;
46         for (i = 0; i < n_var; ++i) {
47                 tab->var[i].index = i;
48                 tab->var[i].is_row = 0;
49                 tab->var[i].is_nonneg = 0;
50                 tab->var[i].is_zero = 0;
51                 tab->var[i].is_redundant = 0;
52                 tab->var[i].frozen = 0;
53                 tab->var[i].negated = 0;
54                 tab->col_var[i] = i;
55         }
56         tab->n_row = 0;
57         tab->n_con = 0;
58         tab->n_eq = 0;
59         tab->max_con = n_row;
60         tab->n_col = n_var;
61         tab->n_var = n_var;
62         tab->max_var = n_var;
63         tab->n_param = 0;
64         tab->n_div = 0;
65         tab->n_dead = 0;
66         tab->n_redundant = 0;
67         tab->need_undo = 0;
68         tab->rational = 0;
69         tab->empty = 0;
70         tab->in_undo = 0;
71         tab->M = M;
72         tab->cone = 0;
73         tab->bottom.type = isl_tab_undo_bottom;
74         tab->bottom.next = NULL;
75         tab->top = &tab->bottom;
76
77         tab->n_zero = 0;
78         tab->n_unbounded = 0;
79         tab->basis = NULL;
80
81         return tab;
82 error:
83         isl_tab_free(tab);
84         return NULL;
85 }
86
87 int isl_tab_extend_cons(struct isl_tab *tab, unsigned n_new)
88 {
89         unsigned off = 2 + tab->M;
90
91         if (!tab)
92                 return -1;
93
94         if (tab->max_con < tab->n_con + n_new) {
95                 struct isl_tab_var *con;
96
97                 con = isl_realloc_array(tab->mat->ctx, tab->con,
98                                     struct isl_tab_var, tab->max_con + n_new);
99                 if (!con)
100                         return -1;
101                 tab->con = con;
102                 tab->max_con += n_new;
103         }
104         if (tab->mat->n_row < tab->n_row + n_new) {
105                 int *row_var;
106
107                 tab->mat = isl_mat_extend(tab->mat,
108                                         tab->n_row + n_new, off + tab->n_col);
109                 if (!tab->mat)
110                         return -1;
111                 row_var = isl_realloc_array(tab->mat->ctx, tab->row_var,
112                                             int, tab->mat->n_row);
113                 if (!row_var)
114                         return -1;
115                 tab->row_var = row_var;
116                 if (tab->row_sign) {
117                         enum isl_tab_row_sign *s;
118                         s = isl_realloc_array(tab->mat->ctx, tab->row_sign,
119                                         enum isl_tab_row_sign, tab->mat->n_row);
120                         if (!s)
121                                 return -1;
122                         tab->row_sign = s;
123                 }
124         }
125         return 0;
126 }
127
128 /* Make room for at least n_new extra variables.
129  * Return -1 if anything went wrong.
130  */
131 int isl_tab_extend_vars(struct isl_tab *tab, unsigned n_new)
132 {
133         struct isl_tab_var *var;
134         unsigned off = 2 + tab->M;
135
136         if (tab->max_var < tab->n_var + n_new) {
137                 var = isl_realloc_array(tab->mat->ctx, tab->var,
138                                     struct isl_tab_var, tab->n_var + n_new);
139                 if (!var)
140                         return -1;
141                 tab->var = var;
142                 tab->max_var += n_new;
143         }
144
145         if (tab->mat->n_col < off + tab->n_col + n_new) {
146                 int *p;
147
148                 tab->mat = isl_mat_extend(tab->mat,
149                                     tab->mat->n_row, off + tab->n_col + n_new);
150                 if (!tab->mat)
151                         return -1;
152                 p = isl_realloc_array(tab->mat->ctx, tab->col_var,
153                                             int, tab->n_col + n_new);
154                 if (!p)
155                         return -1;
156                 tab->col_var = p;
157         }
158
159         return 0;
160 }
161
162 struct isl_tab *isl_tab_extend(struct isl_tab *tab, unsigned n_new)
163 {
164         if (isl_tab_extend_cons(tab, n_new) >= 0)
165                 return tab;
166
167         isl_tab_free(tab);
168         return NULL;
169 }
170
171 static void free_undo(struct isl_tab *tab)
172 {
173         struct isl_tab_undo *undo, *next;
174
175         for (undo = tab->top; undo && undo != &tab->bottom; undo = next) {
176                 next = undo->next;
177                 free(undo);
178         }
179         tab->top = undo;
180 }
181
182 void isl_tab_free(struct isl_tab *tab)
183 {
184         if (!tab)
185                 return;
186         free_undo(tab);
187         isl_mat_free(tab->mat);
188         isl_vec_free(tab->dual);
189         isl_basic_map_free(tab->bmap);
190         free(tab->var);
191         free(tab->con);
192         free(tab->row_var);
193         free(tab->col_var);
194         free(tab->row_sign);
195         isl_mat_free(tab->samples);
196         free(tab->sample_index);
197         isl_mat_free(tab->basis);
198         free(tab);
199 }
200
201 struct isl_tab *isl_tab_dup(struct isl_tab *tab)
202 {
203         int i;
204         struct isl_tab *dup;
205         unsigned off;
206
207         if (!tab)
208                 return NULL;
209
210         off = 2 + tab->M;
211         dup = isl_calloc_type(tab->ctx, struct isl_tab);
212         if (!dup)
213                 return NULL;
214         dup->mat = isl_mat_dup(tab->mat);
215         if (!dup->mat)
216                 goto error;
217         dup->var = isl_alloc_array(tab->ctx, struct isl_tab_var, tab->max_var);
218         if (!dup->var)
219                 goto error;
220         for (i = 0; i < tab->n_var; ++i)
221                 dup->var[i] = tab->var[i];
222         dup->con = isl_alloc_array(tab->ctx, struct isl_tab_var, tab->max_con);
223         if (!dup->con)
224                 goto error;
225         for (i = 0; i < tab->n_con; ++i)
226                 dup->con[i] = tab->con[i];
227         dup->col_var = isl_alloc_array(tab->ctx, int, tab->mat->n_col - off);
228         if (!dup->col_var)
229                 goto error;
230         for (i = 0; i < tab->n_col; ++i)
231                 dup->col_var[i] = tab->col_var[i];
232         dup->row_var = isl_alloc_array(tab->ctx, int, tab->mat->n_row);
233         if (!dup->row_var)
234                 goto error;
235         for (i = 0; i < tab->n_row; ++i)
236                 dup->row_var[i] = tab->row_var[i];
237         if (tab->row_sign) {
238                 dup->row_sign = isl_alloc_array(tab->ctx, enum isl_tab_row_sign,
239                                                 tab->mat->n_row);
240                 if (!dup->row_sign)
241                         goto error;
242                 for (i = 0; i < tab->n_row; ++i)
243                         dup->row_sign[i] = tab->row_sign[i];
244         }
245         if (tab->samples) {
246                 dup->samples = isl_mat_dup(tab->samples);
247                 if (!dup->samples)
248                         goto error;
249                 dup->sample_index = isl_alloc_array(tab->mat->ctx, int,
250                                                         tab->samples->n_row);
251                 if (!dup->sample_index)
252                         goto error;
253                 dup->n_sample = tab->n_sample;
254                 dup->n_outside = tab->n_outside;
255         }
256         dup->n_row = tab->n_row;
257         dup->n_con = tab->n_con;
258         dup->n_eq = tab->n_eq;
259         dup->max_con = tab->max_con;
260         dup->n_col = tab->n_col;
261         dup->n_var = tab->n_var;
262         dup->max_var = tab->max_var;
263         dup->n_param = tab->n_param;
264         dup->n_div = tab->n_div;
265         dup->n_dead = tab->n_dead;
266         dup->n_redundant = tab->n_redundant;
267         dup->rational = tab->rational;
268         dup->empty = tab->empty;
269         dup->need_undo = 0;
270         dup->in_undo = 0;
271         dup->M = tab->M;
272         tab->cone = tab->cone;
273         dup->bottom.type = isl_tab_undo_bottom;
274         dup->bottom.next = NULL;
275         dup->top = &dup->bottom;
276
277         dup->n_zero = tab->n_zero;
278         dup->n_unbounded = tab->n_unbounded;
279         dup->basis = isl_mat_dup(tab->basis);
280
281         return dup;
282 error:
283         isl_tab_free(dup);
284         return NULL;
285 }
286
287 /* Construct the coefficient matrix of the product tableau
288  * of two tableaus.
289  * mat{1,2} is the coefficient matrix of tableau {1,2}
290  * row{1,2} is the number of rows in tableau {1,2}
291  * col{1,2} is the number of columns in tableau {1,2}
292  * off is the offset to the coefficient column (skipping the
293  *      denominator, the constant term and the big parameter if any)
294  * r{1,2} is the number of redundant rows in tableau {1,2}
295  * d{1,2} is the number of dead columns in tableau {1,2}
296  *
297  * The order of the rows and columns in the result is as explained
298  * in isl_tab_product.
299  */
300 static struct isl_mat *tab_mat_product(struct isl_mat *mat1,
301         struct isl_mat *mat2, unsigned row1, unsigned row2,
302         unsigned col1, unsigned col2,
303         unsigned off, unsigned r1, unsigned r2, unsigned d1, unsigned d2)
304 {
305         int i;
306         struct isl_mat *prod;
307         unsigned n;
308
309         prod = isl_mat_alloc(mat1->ctx, mat1->n_row + mat2->n_row,
310                                         off + col1 + col2);
311
312         n = 0;
313         for (i = 0; i < r1; ++i) {
314                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i], mat1->row[i], off + d1);
315                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off + d1, d2);
316                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i] + off + d1 + d2,
317                                 mat1->row[i] + off + d1, col1 - d1);
318                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off + col1 + d1, col2 - d2);
319         }
320
321         n += r1;
322         for (i = 0; i < r2; ++i) {
323                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i], mat2->row[i], off);
324                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off, d1);
325                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i] + off + d1,
326                             mat2->row[i] + off, d2);
327                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off + d1 + d2, col1 - d1);
328                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i] + off + col1 + d1,
329                             mat2->row[i] + off + d2, col2 - d2);
330         }
331
332         n += r2;
333         for (i = 0; i < row1 - r1; ++i) {
334                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i], mat1->row[r1 + i], off + d1);
335                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off + d1, d2);
336                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i] + off + d1 + d2,
337                                 mat1->row[r1 + i] + off + d1, col1 - d1);
338                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off + col1 + d1, col2 - d2);
339         }
340
341         n += row1 - r1;
342         for (i = 0; i < row2 - r2; ++i) {
343                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i], mat2->row[r2 + i], off);
344                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off, d1);
345                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i] + off + d1,
346                             mat2->row[r2 + i] + off, d2);
347                 isl_seq_clr(prod->row[n + i] + off + d1 + d2, col1 - d1);
348                 isl_seq_cpy(prod->row[n + i] + off + col1 + d1,
349                             mat2->row[r2 + i] + off + d2, col2 - d2);
350         }
351
352         return prod;
353 }
354
355 /* Update the row or column index of a variable that corresponds
356  * to a variable in the first input tableau.
357  */
358 static void update_index1(struct isl_tab_var *var,
359         unsigned r1, unsigned r2, unsigned d1, unsigned d2)
360 {
361         if (var->index == -1)
362                 return;
363         if (var->is_row && var->index >= r1)
364                 var->index += r2;
365         if (!var->is_row && var->index >= d1)
366                 var->index += d2;
367 }
368
369 /* Update the row or column index of a variable that corresponds
370  * to a variable in the second input tableau.
371  */
372 static void update_index2(struct isl_tab_var *var,
373         unsigned row1, unsigned col1,
374         unsigned r1, unsigned r2, unsigned d1, unsigned d2)
375 {
376         if (var->index == -1)
377                 return;
378         if (var->is_row) {
379                 if (var->index < r2)
380                         var->index += r1;
381                 else
382                         var->index += row1;
383         } else {
384                 if (var->index < d2)
385                         var->index += d1;
386                 else
387                         var->index += col1;
388         }
389 }
390
391 /* Create a tableau that represents the Cartesian product of the sets
392  * represented by tableaus tab1 and tab2.
393  * The order of the rows in the product is
394  *      - redundant rows of tab1
395  *      - redundant rows of tab2
396  *      - non-redundant rows of tab1
397  *      - non-redundant rows of tab2
398  * The order of the columns is
399  *      - denominator
400  *      - constant term
401  *      - coefficient of big parameter, if any
402  *      - dead columns of tab1
403  *      - dead columns of tab2
404  *      - live columns of tab1
405  *      - live columns of tab2
406  * The order of the variables and the constraints is a concatenation
407  * of order in the two input tableaus.
408  */
409 struct isl_tab *isl_tab_product(struct isl_tab *tab1, struct isl_tab *tab2)
410 {
411         int i;
412         struct isl_tab *prod;
413         unsigned off;
414         unsigned r1, r2, d1, d2;
415
416         if (!tab1 || !tab2)
417                 return NULL;
418
419         isl_assert(tab1->mat->ctx, tab1->M == tab2->M, return NULL);
420         isl_assert(tab1->mat->ctx, tab1->rational == tab2->rational, return NULL);
421         isl_assert(tab1->mat->ctx, tab1->cone == tab2->cone, return NULL);
422         isl_assert(tab1->mat->ctx, !tab1->row_sign, return NULL);
423         isl_assert(tab1->mat->ctx, !tab2->row_sign, return NULL);
424         isl_assert(tab1->mat->ctx, tab1->n_param == 0, return NULL);
425         isl_assert(tab1->mat->ctx, tab2->n_param == 0, return NULL);
426         isl_assert(tab1->mat->ctx, tab1->n_div == 0, return NULL);
427         isl_assert(tab1->mat->ctx, tab2->n_div == 0, return NULL);
428
429         off = 2 + tab1->M;
430         r1 = tab1->n_redundant;
431         r2 = tab2->n_redundant;
432         d1 = tab1->n_dead;
433         d2 = tab2->n_dead;
434         prod = isl_calloc_type(tab1->mat->ctx, struct isl_tab);
435         if (!prod)
436                 return NULL;
437         prod->mat = tab_mat_product(tab1->mat, tab2->mat,
438                                 tab1->n_row, tab2->n_row,
439                                 tab1->n_col, tab2->n_col, off, r1, r2, d1, d2);
440         if (!prod->mat)
441                 goto error;
442         prod->var = isl_alloc_array(tab1->mat->ctx, struct isl_tab_var,
443                                         tab1->max_var + tab2->max_var);
444         if (!prod->var)
445                 goto error;
446         for (i = 0; i < tab1->n_var; ++i) {
447                 prod->var[i] = tab1->var[i];
448                 update_index1(&prod->var[i], r1, r2, d1, d2);
449         }
450         for (i = 0; i < tab2->n_var; ++i) {
451                 prod->var[tab1->n_var + i] = tab2->var[i];
452                 update_index2(&prod->var[tab1->n_var + i],
453                                 tab1->n_row, tab1->n_col,
454                                 r1, r2, d1, d2);
455         }
456         prod->con = isl_alloc_array(tab1->mat->ctx, struct isl_tab_var,
457                                         tab1->max_con +  tab2->max_con);
458         if (!prod->con)
459                 goto error;
460         for (i = 0; i < tab1->n_con; ++i) {
461                 prod->con[i] = tab1->con[i];
462                 update_index1(&prod->con[i], r1, r2, d1, d2);
463         }
464         for (i = 0; i < tab2->n_con; ++i) {
465                 prod->con[tab1->n_con + i] = tab2->con[i];
466                 update_index2(&prod->con[tab1->n_con + i],
467                                 tab1->n_row, tab1->n_col,
468                                 r1, r2, d1, d2);
469         }
470         prod->col_var = isl_alloc_array(tab1->mat->ctx, int,
471                                         tab1->n_col + tab2->n_col);
472         if (!prod->col_var)
473                 goto error;
474         for (i = 0; i < tab1->n_col; ++i) {
475                 int pos = i < d1 ? i : i + d2;
476                 prod->col_var[pos] = tab1->col_var[i];
477         }
478         for (i = 0; i < tab2->n_col; ++i) {
479                 int pos = i < d2 ? d1 + i : tab1->n_col + i;
480                 int t = tab2->col_var[i];
481                 if (t >= 0)
482                         t += tab1->n_var;
483                 else
484                         t -= tab1->n_con;
485                 prod->col_var[pos] = t;
486         }
487         prod->row_var = isl_alloc_array(tab1->mat->ctx, int,
488                                         tab1->mat->n_row + tab2->mat->n_row);
489         if (!prod->row_var)
490                 goto error;
491         for (i = 0; i < tab1->n_row; ++i) {
492                 int pos = i < r1 ? i : i + r2;
493                 prod->row_var[pos] = tab1->row_var[i];
494         }
495         for (i = 0; i < tab2->n_row; ++i) {
496                 int pos = i < r2 ? r1 + i : tab1->n_row + i;
497                 int t = tab2->row_var[i];
498                 if (t >= 0)
499                         t += tab1->n_var;
500                 else
501                         t -= tab1->n_con;
502                 prod->row_var[pos] = t;
503         }
504         prod->samples = NULL;
505         prod->sample_index = NULL;
506         prod->n_row = tab1->n_row + tab2->n_row;
507         prod->n_con = tab1->n_con + tab2->n_con;
508         prod->n_eq = 0;
509         prod->max_con = tab1->max_con + tab2->max_con;
510         prod->n_col = tab1->n_col + tab2->n_col;
511         prod->n_var = tab1->n_var + tab2->n_var;
512         prod->max_var = tab1->max_var + tab2->max_var;
513         prod->n_param = 0;
514         prod->n_div = 0;
515         prod->n_dead = tab1->n_dead + tab2->n_dead;
516         prod->n_redundant = tab1->n_redundant + tab2->n_redundant;
517         prod->rational = tab1->rational;
518         prod->empty = tab1->empty || tab2->empty;
519         prod->need_undo = 0;
520         prod->in_undo = 0;
521         prod->M = tab1->M;
522         prod->cone = tab1->cone;
523         prod->bottom.type = isl_tab_undo_bottom;
524         prod->bottom.next = NULL;
525         prod->top = &prod->bottom;
526
527         prod->n_zero = 0;
528         prod->n_unbounded = 0;
529         prod->basis = NULL;
530
531         return prod;
532 error:
533         isl_tab_free(prod);
534         return NULL;
535 }
536
537 static struct isl_tab_var *var_from_index(struct isl_tab *tab, int i)
538 {
539         if (i >= 0)
540                 return &tab->var[i];
541         else
542                 return &tab->con[~i];
543 }
544
545 struct isl_tab_var *isl_tab_var_from_row(struct isl_tab *tab, int i)
546 {
547         return var_from_index(tab, tab->row_var[i]);
548 }
549
550 static struct isl_tab_var *var_from_col(struct isl_tab *tab, int i)
551 {
552         return var_from_index(tab, tab->col_var[i]);
553 }
554
555 /* Check if there are any upper bounds on column variable "var",
556  * i.e., non-negative rows where var appears with a negative coefficient.
557  * Return 1 if there are no such bounds.
558  */
559 static int max_is_manifestly_unbounded(struct isl_tab *tab,
560         struct isl_tab_var *var)
561 {
562         int i;
563         unsigned off = 2 + tab->M;
564
565         if (var->is_row)
566                 return 0;
567         for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
568                 if (!isl_int_is_neg(tab->mat->row[i][off + var->index]))
569                         continue;
570                 if (isl_tab_var_from_row(tab, i)->is_nonneg)
571                         return 0;
572         }
573         return 1;
574 }
575
576 /* Check if there are any lower bounds on column variable "var",
577  * i.e., non-negative rows where var appears with a positive coefficient.
578  * Return 1 if there are no such bounds.
579  */
580 static int min_is_manifestly_unbounded(struct isl_tab *tab,
581         struct isl_tab_var *var)
582 {
583         int i;
584         unsigned off = 2 + tab->M;
585
586         if (var->is_row)
587                 return 0;
588         for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
589                 if (!isl_int_is_pos(tab->mat->row[i][off + var->index]))
590                         continue;
591                 if (isl_tab_var_from_row(tab, i)->is_nonneg)
592                         return 0;
593         }
594         return 1;
595 }
596
597 static int row_cmp(struct isl_tab *tab, int r1, int r2, int c, isl_int t)
598 {
599         unsigned off = 2 + tab->M;
600
601         if (tab->M) {
602                 int s;
603                 isl_int_mul(t, tab->mat->row[r1][2], tab->mat->row[r2][off+c]);
604                 isl_int_submul(t, tab->mat->row[r2][2], tab->mat->row[r1][off+c]);
605                 s = isl_int_sgn(t);
606                 if (s)
607                         return s;
608         }
609         isl_int_mul(t, tab->mat->row[r1][1], tab->mat->row[r2][off + c]);
610         isl_int_submul(t, tab->mat->row[r2][1], tab->mat->row[r1][off + c]);
611         return isl_int_sgn(t);
612 }
613
614 /* Given the index of a column "c", return the index of a row
615  * that can be used to pivot the column in, with either an increase
616  * (sgn > 0) or a decrease (sgn < 0) of the corresponding variable.
617  * If "var" is not NULL, then the row returned will be different from
618  * the one associated with "var".
619  *
620  * Each row in the tableau is of the form
621  *
622  *      x_r = a_r0 + \sum_i a_ri x_i
623  *
624  * Only rows with x_r >= 0 and with the sign of a_ri opposite to "sgn"
625  * impose any limit on the increase or decrease in the value of x_c
626  * and this bound is equal to a_r0 / |a_rc|.  We are therefore looking
627  * for the row with the smallest (most stringent) such bound.
628  * Note that the common denominator of each row drops out of the fraction.
629  * To check if row j has a smaller bound than row r, i.e.,
630  * a_j0 / |a_jc| < a_r0 / |a_rc| or a_j0 |a_rc| < a_r0 |a_jc|,
631  * we check if -sign(a_jc) (a_j0 a_rc - a_r0 a_jc) < 0,
632  * where -sign(a_jc) is equal to "sgn".
633  */
634 static int pivot_row(struct isl_tab *tab,
635         struct isl_tab_var *var, int sgn, int c)
636 {
637         int j, r, tsgn;
638         isl_int t;
639         unsigned off = 2 + tab->M;
640
641         isl_int_init(t);
642         r = -1;
643         for (j = tab->n_redundant; j < tab->n_row; ++j) {
644                 if (var && j == var->index)
645                         continue;
646                 if (!isl_tab_var_from_row(tab, j)->is_nonneg)
647                         continue;
648                 if (sgn * isl_int_sgn(tab->mat->row[j][off + c]) >= 0)
649                         continue;
650                 if (r < 0) {
651                         r = j;
652                         continue;
653                 }
654                 tsgn = sgn * row_cmp(tab, r, j, c, t);
655                 if (tsgn < 0 || (tsgn == 0 &&
656                                             tab->row_var[j] < tab->row_var[r]))
657                         r = j;
658         }
659         isl_int_clear(t);
660         return r;
661 }
662
663 /* Find a pivot (row and col) that will increase (sgn > 0) or decrease
664  * (sgn < 0) the value of row variable var.
665  * If not NULL, then skip_var is a row variable that should be ignored
666  * while looking for a pivot row.  It is usually equal to var.
667  *
668  * As the given row in the tableau is of the form
669  *
670  *      x_r = a_r0 + \sum_i a_ri x_i
671  *
672  * we need to find a column such that the sign of a_ri is equal to "sgn"
673  * (such that an increase in x_i will have the desired effect) or a
674  * column with a variable that may attain negative values.
675  * If a_ri is positive, then we need to move x_i in the same direction
676  * to obtain the desired effect.  Otherwise, x_i has to move in the
677  * opposite direction.
678  */
679 static void find_pivot(struct isl_tab *tab,
680         struct isl_tab_var *var, struct isl_tab_var *skip_var,
681         int sgn, int *row, int *col)
682 {
683         int j, r, c;
684         isl_int *tr;
685
686         *row = *col = -1;
687
688         isl_assert(tab->mat->ctx, var->is_row, return);
689         tr = tab->mat->row[var->index] + 2 + tab->M;
690
691         c = -1;
692         for (j = tab->n_dead; j < tab->n_col; ++j) {
693                 if (isl_int_is_zero(tr[j]))
694                         continue;
695                 if (isl_int_sgn(tr[j]) != sgn &&
696                     var_from_col(tab, j)->is_nonneg)
697                         continue;
698                 if (c < 0 || tab->col_var[j] < tab->col_var[c])
699                         c = j;
700         }
701         if (c < 0)
702                 return;
703
704         sgn *= isl_int_sgn(tr[c]);
705         r = pivot_row(tab, skip_var, sgn, c);
706         *row = r < 0 ? var->index : r;
707         *col = c;
708 }
709
710 /* Return 1 if row "row" represents an obviously redundant inequality.
711  * This means
712  *      - it represents an inequality or a variable
713  *      - that is the sum of a non-negative sample value and a positive
714  *        combination of zero or more non-negative constraints.
715  */
716 int isl_tab_row_is_redundant(struct isl_tab *tab, int row)
717 {
718         int i;
719         unsigned off = 2 + tab->M;
720
721         if (tab->row_var[row] < 0 && !isl_tab_var_from_row(tab, row)->is_nonneg)
722                 return 0;
723
724         if (isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][1]))
725                 return 0;
726         if (tab->M && isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][2]))
727                 return 0;
728
729         for (i = tab->n_dead; i < tab->n_col; ++i) {
730                 if (isl_int_is_zero(tab->mat->row[row][off + i]))
731                         continue;
732                 if (tab->col_var[i] >= 0)
733                         return 0;
734                 if (isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][off + i]))
735                         return 0;
736                 if (!var_from_col(tab, i)->is_nonneg)
737                         return 0;
738         }
739         return 1;
740 }
741
742 static void swap_rows(struct isl_tab *tab, int row1, int row2)
743 {
744         int t;
745         t = tab->row_var[row1];
746         tab->row_var[row1] = tab->row_var[row2];
747         tab->row_var[row2] = t;
748         isl_tab_var_from_row(tab, row1)->index = row1;
749         isl_tab_var_from_row(tab, row2)->index = row2;
750         tab->mat = isl_mat_swap_rows(tab->mat, row1, row2);
751
752         if (!tab->row_sign)
753                 return;
754         t = tab->row_sign[row1];
755         tab->row_sign[row1] = tab->row_sign[row2];
756         tab->row_sign[row2] = t;
757 }
758
759 static int push_union(struct isl_tab *tab,
760         enum isl_tab_undo_type type, union isl_tab_undo_val u) WARN_UNUSED;
761 static int push_union(struct isl_tab *tab,
762         enum isl_tab_undo_type type, union isl_tab_undo_val u)
763 {
764         struct isl_tab_undo *undo;
765
766         if (!tab->need_undo)
767                 return 0;
768
769         undo = isl_alloc_type(tab->mat->ctx, struct isl_tab_undo);
770         if (!undo)
771                 return -1;
772         undo->type = type;
773         undo->u = u;
774         undo->next = tab->top;
775         tab->top = undo;
776
777         return 0;
778 }
779
780 int isl_tab_push_var(struct isl_tab *tab,
781         enum isl_tab_undo_type type, struct isl_tab_var *var)
782 {
783         union isl_tab_undo_val u;
784         if (var->is_row)
785                 u.var_index = tab->row_var[var->index];
786         else
787                 u.var_index = tab->col_var[var->index];
788         return push_union(tab, type, u);
789 }
790
791 int isl_tab_push(struct isl_tab *tab, enum isl_tab_undo_type type)
792 {
793         union isl_tab_undo_val u = { 0 };
794         return push_union(tab, type, u);
795 }
796
797 /* Push a record on the undo stack describing the current basic
798  * variables, so that the this state can be restored during rollback.
799  */
800 int isl_tab_push_basis(struct isl_tab *tab)
801 {
802         int i;
803         union isl_tab_undo_val u;
804
805         u.col_var = isl_alloc_array(tab->mat->ctx, int, tab->n_col);
806         if (!u.col_var)
807                 return -1;
808         for (i = 0; i < tab->n_col; ++i)
809                 u.col_var[i] = tab->col_var[i];
810         return push_union(tab, isl_tab_undo_saved_basis, u);
811 }
812
813 int isl_tab_push_callback(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_callback *callback)
814 {
815         union isl_tab_undo_val u;
816         u.callback = callback;
817         return push_union(tab, isl_tab_undo_callback, u);
818 }
819
820 struct isl_tab *isl_tab_init_samples(struct isl_tab *tab)
821 {
822         if (!tab)
823                 return NULL;
824
825         tab->n_sample = 0;
826         tab->n_outside = 0;
827         tab->samples = isl_mat_alloc(tab->mat->ctx, 1, 1 + tab->n_var);
828         if (!tab->samples)
829                 goto error;
830         tab->sample_index = isl_alloc_array(tab->mat->ctx, int, 1);
831         if (!tab->sample_index)
832                 goto error;
833         return tab;
834 error:
835         isl_tab_free(tab);
836         return NULL;
837 }
838
839 struct isl_tab *isl_tab_add_sample(struct isl_tab *tab,
840         __isl_take isl_vec *sample)
841 {
842         if (!tab || !sample)
843                 goto error;
844
845         if (tab->n_sample + 1 > tab->samples->n_row) {
846                 int *t = isl_realloc_array(tab->mat->ctx,
847                             tab->sample_index, int, tab->n_sample + 1);
848                 if (!t)
849                         goto error;
850                 tab->sample_index = t;
851         }
852
853         tab->samples = isl_mat_extend(tab->samples,
854                                 tab->n_sample + 1, tab->samples->n_col);
855         if (!tab->samples)
856                 goto error;
857
858         isl_seq_cpy(tab->samples->row[tab->n_sample], sample->el, sample->size);
859         isl_vec_free(sample);
860         tab->sample_index[tab->n_sample] = tab->n_sample;
861         tab->n_sample++;
862
863         return tab;
864 error:
865         isl_vec_free(sample);
866         isl_tab_free(tab);
867         return NULL;
868 }
869
870 struct isl_tab *isl_tab_drop_sample(struct isl_tab *tab, int s)
871 {
872         if (s != tab->n_outside) {
873                 int t = tab->sample_index[tab->n_outside];
874                 tab->sample_index[tab->n_outside] = tab->sample_index[s];
875                 tab->sample_index[s] = t;
876                 isl_mat_swap_rows(tab->samples, tab->n_outside, s);
877         }
878         tab->n_outside++;
879         if (isl_tab_push(tab, isl_tab_undo_drop_sample) < 0) {
880                 isl_tab_free(tab);
881                 return NULL;
882         }
883
884         return tab;
885 }
886
887 /* Record the current number of samples so that we can remove newer
888  * samples during a rollback.
889  */
890 int isl_tab_save_samples(struct isl_tab *tab)
891 {
892         union isl_tab_undo_val u;
893
894         if (!tab)
895                 return -1;
896
897         u.n = tab->n_sample;
898         return push_union(tab, isl_tab_undo_saved_samples, u);
899 }
900
901 /* Mark row with index "row" as being redundant.
902  * If we may need to undo the operation or if the row represents
903  * a variable of the original problem, the row is kept,
904  * but no longer considered when looking for a pivot row.
905  * Otherwise, the row is simply removed.
906  *
907  * The row may be interchanged with some other row.  If it
908  * is interchanged with a later row, return 1.  Otherwise return 0.
909  * If the rows are checked in order in the calling function,
910  * then a return value of 1 means that the row with the given
911  * row number may now contain a different row that hasn't been checked yet.
912  */
913 int isl_tab_mark_redundant(struct isl_tab *tab, int row)
914 {
915         struct isl_tab_var *var = isl_tab_var_from_row(tab, row);
916         var->is_redundant = 1;
917         isl_assert(tab->mat->ctx, row >= tab->n_redundant, return -1);
918         if (tab->need_undo || tab->row_var[row] >= 0) {
919                 if (tab->row_var[row] >= 0 && !var->is_nonneg) {
920                         var->is_nonneg = 1;
921                         if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_nonneg, var) < 0)
922                                 return -1;
923                 }
924                 if (row != tab->n_redundant)
925                         swap_rows(tab, row, tab->n_redundant);
926                 tab->n_redundant++;
927                 return isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_redundant, var);
928         } else {
929                 if (row != tab->n_row - 1)
930                         swap_rows(tab, row, tab->n_row - 1);
931                 isl_tab_var_from_row(tab, tab->n_row - 1)->index = -1;
932                 tab->n_row--;
933                 return 1;
934         }
935 }
936
937 int isl_tab_mark_empty(struct isl_tab *tab)
938 {
939         if (!tab)
940                 return -1;
941         if (!tab->empty && tab->need_undo)
942                 if (isl_tab_push(tab, isl_tab_undo_empty) < 0)
943                         return -1;
944         tab->empty = 1;
945         return 0;
946 }
947
948 int isl_tab_freeze_constraint(struct isl_tab *tab, int con)
949 {
950         struct isl_tab_var *var;
951
952         if (!tab)
953                 return -1;
954
955         var = &tab->con[con];
956         if (var->frozen)
957                 return 0;
958         if (var->index < 0)
959                 return 0;
960         var->frozen = 1;
961
962         if (tab->need_undo)
963                 return isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_freeze, var);
964
965         return 0;
966 }
967
968 /* Update the rows signs after a pivot of "row" and "col", with "row_sgn"
969  * the original sign of the pivot element.
970  * We only keep track of row signs during PILP solving and in this case
971  * we only pivot a row with negative sign (meaning the value is always
972  * non-positive) using a positive pivot element.
973  *
974  * For each row j, the new value of the parametric constant is equal to
975  *
976  *      a_j0 - a_jc a_r0/a_rc
977  *
978  * where a_j0 is the original parametric constant, a_rc is the pivot element,
979  * a_r0 is the parametric constant of the pivot row and a_jc is the
980  * pivot column entry of the row j.
981  * Since a_r0 is non-positive and a_rc is positive, the sign of row j
982  * remains the same if a_jc has the same sign as the row j or if
983  * a_jc is zero.  In all other cases, we reset the sign to "unknown".
984  */
985 static void update_row_sign(struct isl_tab *tab, int row, int col, int row_sgn)
986 {
987         int i;
988         struct isl_mat *mat = tab->mat;
989         unsigned off = 2 + tab->M;
990
991         if (!tab->row_sign)
992                 return;
993
994         if (tab->row_sign[row] == 0)
995                 return;
996         isl_assert(mat->ctx, row_sgn > 0, return);
997         isl_assert(mat->ctx, tab->row_sign[row] == isl_tab_row_neg, return);
998         tab->row_sign[row] = isl_tab_row_pos;
999         for (i = 0; i < tab->n_row; ++i) {
1000                 int s;
1001                 if (i == row)
1002                         continue;
1003                 s = isl_int_sgn(mat->row[i][off + col]);
1004                 if (!s)
1005                         continue;
1006                 if (!tab->row_sign[i])
1007                         continue;
1008                 if (s < 0 && tab->row_sign[i] == isl_tab_row_neg)
1009                         continue;
1010                 if (s > 0 && tab->row_sign[i] == isl_tab_row_pos)
1011                         continue;
1012                 tab->row_sign[i] = isl_tab_row_unknown;
1013         }
1014 }
1015
1016 /* Given a row number "row" and a column number "col", pivot the tableau
1017  * such that the associated variables are interchanged.
1018  * The given row in the tableau expresses
1019  *
1020  *      x_r = a_r0 + \sum_i a_ri x_i
1021  *
1022  * or
1023  *
1024  *      x_c = 1/a_rc x_r - a_r0/a_rc + sum_{i \ne r} -a_ri/a_rc
1025  *
1026  * Substituting this equality into the other rows
1027  *
1028  *      x_j = a_j0 + \sum_i a_ji x_i
1029  *
1030  * with a_jc \ne 0, we obtain
1031  *
1032  *      x_j = a_jc/a_rc x_r + a_j0 - a_jc a_r0/a_rc + sum a_ji - a_jc a_ri/a_rc 
1033  *
1034  * The tableau
1035  *
1036  *      n_rc/d_r                n_ri/d_r
1037  *      n_jc/d_j                n_ji/d_j
1038  *
1039  * where i is any other column and j is any other row,
1040  * is therefore transformed into
1041  *
1042  * s(n_rc)d_r/|n_rc|            -s(n_rc)n_ri/|n_rc|
1043  * s(n_rc)d_r n_jc/(|n_rc| d_j) (n_ji |n_rc| - s(n_rc)n_jc n_ri)/(|n_rc| d_j)
1044  *
1045  * The transformation is performed along the following steps
1046  *
1047  *      d_r/n_rc                n_ri/n_rc
1048  *      n_jc/d_j                n_ji/d_j
1049  *
1050  *      s(n_rc)d_r/|n_rc|       -s(n_rc)n_ri/|n_rc|
1051  *      n_jc/d_j                n_ji/d_j
1052  *
1053  *      s(n_rc)d_r/|n_rc|       -s(n_rc)n_ri/|n_rc|
1054  *      n_jc/(|n_rc| d_j)       n_ji/(|n_rc| d_j)
1055  *
1056  *      s(n_rc)d_r/|n_rc|       -s(n_rc)n_ri/|n_rc|
1057  *      n_jc/(|n_rc| d_j)       (n_ji |n_rc|)/(|n_rc| d_j)
1058  *
1059  *      s(n_rc)d_r/|n_rc|       -s(n_rc)n_ri/|n_rc|
1060  *      n_jc/(|n_rc| d_j)       (n_ji |n_rc| - s(n_rc)n_jc n_ri)/(|n_rc| d_j)
1061  *
1062  * s(n_rc)d_r/|n_rc|            -s(n_rc)n_ri/|n_rc|
1063  * s(n_rc)d_r n_jc/(|n_rc| d_j) (n_ji |n_rc| - s(n_rc)n_jc n_ri)/(|n_rc| d_j)
1064  *
1065  */
1066 int isl_tab_pivot(struct isl_tab *tab, int row, int col)
1067 {
1068         int i, j;
1069         int sgn;
1070         int t;
1071         struct isl_mat *mat = tab->mat;
1072         struct isl_tab_var *var;
1073         unsigned off = 2 + tab->M;
1074
1075         isl_int_swap(mat->row[row][0], mat->row[row][off + col]);
1076         sgn = isl_int_sgn(mat->row[row][0]);
1077         if (sgn < 0) {
1078                 isl_int_neg(mat->row[row][0], mat->row[row][0]);
1079                 isl_int_neg(mat->row[row][off + col], mat->row[row][off + col]);
1080         } else
1081                 for (j = 0; j < off - 1 + tab->n_col; ++j) {
1082                         if (j == off - 1 + col)
1083                                 continue;
1084                         isl_int_neg(mat->row[row][1 + j], mat->row[row][1 + j]);
1085                 }
1086         if (!isl_int_is_one(mat->row[row][0]))
1087                 isl_seq_normalize(mat->ctx, mat->row[row], off + tab->n_col);
1088         for (i = 0; i < tab->n_row; ++i) {
1089                 if (i == row)
1090                         continue;
1091                 if (isl_int_is_zero(mat->row[i][off + col]))
1092                         continue;
1093                 isl_int_mul(mat->row[i][0], mat->row[i][0], mat->row[row][0]);
1094                 for (j = 0; j < off - 1 + tab->n_col; ++j) {
1095                         if (j == off - 1 + col)
1096                                 continue;
1097                         isl_int_mul(mat->row[i][1 + j],
1098                                     mat->row[i][1 + j], mat->row[row][0]);
1099                         isl_int_addmul(mat->row[i][1 + j],
1100                                     mat->row[i][off + col], mat->row[row][1 + j]);
1101                 }
1102                 isl_int_mul(mat->row[i][off + col],
1103                             mat->row[i][off + col], mat->row[row][off + col]);
1104                 if (!isl_int_is_one(mat->row[i][0]))
1105                         isl_seq_normalize(mat->ctx, mat->row[i], off + tab->n_col);
1106         }
1107         t = tab->row_var[row];
1108         tab->row_var[row] = tab->col_var[col];
1109         tab->col_var[col] = t;
1110         var = isl_tab_var_from_row(tab, row);
1111         var->is_row = 1;
1112         var->index = row;
1113         var = var_from_col(tab, col);
1114         var->is_row = 0;
1115         var->index = col;
1116         update_row_sign(tab, row, col, sgn);
1117         if (tab->in_undo)
1118                 return 0;
1119         for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
1120                 if (isl_int_is_zero(mat->row[i][off + col]))
1121                         continue;
1122                 if (!isl_tab_var_from_row(tab, i)->frozen &&
1123                     isl_tab_row_is_redundant(tab, i)) {
1124                         int redo = isl_tab_mark_redundant(tab, i);
1125                         if (redo < 0)
1126                                 return -1;
1127                         if (redo)
1128                                 --i;
1129                 }
1130         }
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 /* If "var" represents a column variable, then pivot is up (sgn > 0)
1135  * or down (sgn < 0) to a row.  The variable is assumed not to be
1136  * unbounded in the specified direction.
1137  * If sgn = 0, then the variable is unbounded in both directions,
1138  * and we pivot with any row we can find.
1139  */
1140 static int to_row(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var, int sign) WARN_UNUSED;
1141 static int to_row(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var, int sign)
1142 {
1143         int r;
1144         unsigned off = 2 + tab->M;
1145
1146         if (var->is_row)
1147                 return 0;
1148
1149         if (sign == 0) {
1150                 for (r = tab->n_redundant; r < tab->n_row; ++r)
1151                         if (!isl_int_is_zero(tab->mat->row[r][off+var->index]))
1152                                 break;
1153                 isl_assert(tab->mat->ctx, r < tab->n_row, return -1);
1154         } else {
1155                 r = pivot_row(tab, NULL, sign, var->index);
1156                 isl_assert(tab->mat->ctx, r >= 0, return -1);
1157         }
1158
1159         return isl_tab_pivot(tab, r, var->index);
1160 }
1161
1162 static void check_table(struct isl_tab *tab)
1163 {
1164         int i;
1165
1166         if (tab->empty)
1167                 return;
1168         for (i = 0; i < tab->n_row; ++i) {
1169                 if (!isl_tab_var_from_row(tab, i)->is_nonneg)
1170                         continue;
1171                 assert(!isl_int_is_neg(tab->mat->row[i][1]));
1172         }
1173 }
1174
1175 /* Return the sign of the maximal value of "var".
1176  * If the sign is not negative, then on return from this function,
1177  * the sample value will also be non-negative.
1178  *
1179  * If "var" is manifestly unbounded wrt positive values, we are done.
1180  * Otherwise, we pivot the variable up to a row if needed
1181  * Then we continue pivoting down until either
1182  *      - no more down pivots can be performed
1183  *      - the sample value is positive
1184  *      - the variable is pivoted into a manifestly unbounded column
1185  */
1186 static int sign_of_max(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1187 {
1188         int row, col;
1189
1190         if (max_is_manifestly_unbounded(tab, var))
1191                 return 1;
1192         if (to_row(tab, var, 1) < 0)
1193                 return -2;
1194         while (!isl_int_is_pos(tab->mat->row[var->index][1])) {
1195                 find_pivot(tab, var, var, 1, &row, &col);
1196                 if (row == -1)
1197                         return isl_int_sgn(tab->mat->row[var->index][1]);
1198                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1199                         return -2;
1200                 if (!var->is_row) /* manifestly unbounded */
1201                         return 1;
1202         }
1203         return 1;
1204 }
1205
1206 static int row_is_neg(struct isl_tab *tab, int row)
1207 {
1208         if (!tab->M)
1209                 return isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][1]);
1210         if (isl_int_is_pos(tab->mat->row[row][2]))
1211                 return 0;
1212         if (isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][2]))
1213                 return 1;
1214         return isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][1]);
1215 }
1216
1217 static int row_sgn(struct isl_tab *tab, int row)
1218 {
1219         if (!tab->M)
1220                 return isl_int_sgn(tab->mat->row[row][1]);
1221         if (!isl_int_is_zero(tab->mat->row[row][2]))
1222                 return isl_int_sgn(tab->mat->row[row][2]);
1223         else
1224                 return isl_int_sgn(tab->mat->row[row][1]);
1225 }
1226
1227 /* Perform pivots until the row variable "var" has a non-negative
1228  * sample value or until no more upward pivots can be performed.
1229  * Return the sign of the sample value after the pivots have been
1230  * performed.
1231  */
1232 static int restore_row(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1233 {
1234         int row, col;
1235
1236         while (row_is_neg(tab, var->index)) {
1237                 find_pivot(tab, var, var, 1, &row, &col);
1238                 if (row == -1)
1239                         break;
1240                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1241                         return -2;
1242                 if (!var->is_row) /* manifestly unbounded */
1243                         return 1;
1244         }
1245         return row_sgn(tab, var->index);
1246 }
1247
1248 /* Perform pivots until we are sure that the row variable "var"
1249  * can attain non-negative values.  After return from this
1250  * function, "var" is still a row variable, but its sample
1251  * value may not be non-negative, even if the function returns 1.
1252  */
1253 static int at_least_zero(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1254 {
1255         int row, col;
1256
1257         while (isl_int_is_neg(tab->mat->row[var->index][1])) {
1258                 find_pivot(tab, var, var, 1, &row, &col);
1259                 if (row == -1)
1260                         break;
1261                 if (row == var->index) /* manifestly unbounded */
1262                         return 1;
1263                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1264                         return -1;
1265         }
1266         return !isl_int_is_neg(tab->mat->row[var->index][1]);
1267 }
1268
1269 /* Return a negative value if "var" can attain negative values.
1270  * Return a non-negative value otherwise.
1271  *
1272  * If "var" is manifestly unbounded wrt negative values, we are done.
1273  * Otherwise, if var is in a column, we can pivot it down to a row.
1274  * Then we continue pivoting down until either
1275  *      - the pivot would result in a manifestly unbounded column
1276  *        => we don't perform the pivot, but simply return -1
1277  *      - no more down pivots can be performed
1278  *      - the sample value is negative
1279  * If the sample value becomes negative and the variable is supposed
1280  * to be nonnegative, then we undo the last pivot.
1281  * However, if the last pivot has made the pivoting variable
1282  * obviously redundant, then it may have moved to another row.
1283  * In that case we look for upward pivots until we reach a non-negative
1284  * value again.
1285  */
1286 static int sign_of_min(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1287 {
1288         int row, col;
1289         struct isl_tab_var *pivot_var = NULL;
1290
1291         if (min_is_manifestly_unbounded(tab, var))
1292                 return -1;
1293         if (!var->is_row) {
1294                 col = var->index;
1295                 row = pivot_row(tab, NULL, -1, col);
1296                 pivot_var = var_from_col(tab, col);
1297                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1298                         return -2;
1299                 if (var->is_redundant)
1300                         return 0;
1301                 if (isl_int_is_neg(tab->mat->row[var->index][1])) {
1302                         if (var->is_nonneg) {
1303                                 if (!pivot_var->is_redundant &&
1304                                     pivot_var->index == row) {
1305                                         if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1306                                                 return -2;
1307                                 } else
1308                                         if (restore_row(tab, var) < -1)
1309                                                 return -2;
1310                         }
1311                         return -1;
1312                 }
1313         }
1314         if (var->is_redundant)
1315                 return 0;
1316         while (!isl_int_is_neg(tab->mat->row[var->index][1])) {
1317                 find_pivot(tab, var, var, -1, &row, &col);
1318                 if (row == var->index)
1319                         return -1;
1320                 if (row == -1)
1321                         return isl_int_sgn(tab->mat->row[var->index][1]);
1322                 pivot_var = var_from_col(tab, col);
1323                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1324                         return -2;
1325                 if (var->is_redundant)
1326                         return 0;
1327         }
1328         if (pivot_var && var->is_nonneg) {
1329                 /* pivot back to non-negative value */
1330                 if (!pivot_var->is_redundant && pivot_var->index == row) {
1331                         if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1332                                 return -2;
1333                 } else
1334                         if (restore_row(tab, var) < -1)
1335                                 return -2;
1336         }
1337         return -1;
1338 }
1339
1340 static int row_at_most_neg_one(struct isl_tab *tab, int row)
1341 {
1342         if (tab->M) {
1343                 if (isl_int_is_pos(tab->mat->row[row][2]))
1344                         return 0;
1345                 if (isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][2]))
1346                         return 1;
1347         }
1348         return isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][1]) &&
1349                isl_int_abs_ge(tab->mat->row[row][1],
1350                               tab->mat->row[row][0]);
1351 }
1352
1353 /* Return 1 if "var" can attain values <= -1.
1354  * Return 0 otherwise.
1355  *
1356  * The sample value of "var" is assumed to be non-negative when the
1357  * the function is called and will be made non-negative again before
1358  * the function returns.
1359  */
1360 int isl_tab_min_at_most_neg_one(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1361 {
1362         int row, col;
1363         struct isl_tab_var *pivot_var;
1364
1365         if (min_is_manifestly_unbounded(tab, var))
1366                 return 1;
1367         if (!var->is_row) {
1368                 col = var->index;
1369                 row = pivot_row(tab, NULL, -1, col);
1370                 pivot_var = var_from_col(tab, col);
1371                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1372                         return -1;
1373                 if (var->is_redundant)
1374                         return 0;
1375                 if (row_at_most_neg_one(tab, var->index)) {
1376                         if (var->is_nonneg) {
1377                                 if (!pivot_var->is_redundant &&
1378                                     pivot_var->index == row) {
1379                                         if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1380                                                 return -1;
1381                                 } else
1382                                         if (restore_row(tab, var) < -1)
1383                                                 return -1;
1384                         }
1385                         return 1;
1386                 }
1387         }
1388         if (var->is_redundant)
1389                 return 0;
1390         do {
1391                 find_pivot(tab, var, var, -1, &row, &col);
1392                 if (row == var->index)
1393                         return 1;
1394                 if (row == -1)
1395                         return 0;
1396                 pivot_var = var_from_col(tab, col);
1397                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1398                         return -1;
1399                 if (var->is_redundant)
1400                         return 0;
1401         } while (!row_at_most_neg_one(tab, var->index));
1402         if (var->is_nonneg) {
1403                 /* pivot back to non-negative value */
1404                 if (!pivot_var->is_redundant && pivot_var->index == row)
1405                         if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1406                                 return -1;
1407                 if (restore_row(tab, var) < -1)
1408                         return -1;
1409         }
1410         return 1;
1411 }
1412
1413 /* Return 1 if "var" can attain values >= 1.
1414  * Return 0 otherwise.
1415  */
1416 static int at_least_one(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1417 {
1418         int row, col;
1419         isl_int *r;
1420
1421         if (max_is_manifestly_unbounded(tab, var))
1422                 return 1;
1423         if (to_row(tab, var, 1) < 0)
1424                 return -1;
1425         r = tab->mat->row[var->index];
1426         while (isl_int_lt(r[1], r[0])) {
1427                 find_pivot(tab, var, var, 1, &row, &col);
1428                 if (row == -1)
1429                         return isl_int_ge(r[1], r[0]);
1430                 if (row == var->index) /* manifestly unbounded */
1431                         return 1;
1432                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1433                         return -1;
1434         }
1435         return 1;
1436 }
1437
1438 static void swap_cols(struct isl_tab *tab, int col1, int col2)
1439 {
1440         int t;
1441         unsigned off = 2 + tab->M;
1442         t = tab->col_var[col1];
1443         tab->col_var[col1] = tab->col_var[col2];
1444         tab->col_var[col2] = t;
1445         var_from_col(tab, col1)->index = col1;
1446         var_from_col(tab, col2)->index = col2;
1447         tab->mat = isl_mat_swap_cols(tab->mat, off + col1, off + col2);
1448 }
1449
1450 /* Mark column with index "col" as representing a zero variable.
1451  * If we may need to undo the operation the column is kept,
1452  * but no longer considered.
1453  * Otherwise, the column is simply removed.
1454  *
1455  * The column may be interchanged with some other column.  If it
1456  * is interchanged with a later column, return 1.  Otherwise return 0.
1457  * If the columns are checked in order in the calling function,
1458  * then a return value of 1 means that the column with the given
1459  * column number may now contain a different column that
1460  * hasn't been checked yet.
1461  */
1462 int isl_tab_kill_col(struct isl_tab *tab, int col)
1463 {
1464         var_from_col(tab, col)->is_zero = 1;
1465         if (tab->need_undo) {
1466                 if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_zero,
1467                                             var_from_col(tab, col)) < 0)
1468                         return -1;
1469                 if (col != tab->n_dead)
1470                         swap_cols(tab, col, tab->n_dead);
1471                 tab->n_dead++;
1472                 return 0;
1473         } else {
1474                 if (col != tab->n_col - 1)
1475                         swap_cols(tab, col, tab->n_col - 1);
1476                 var_from_col(tab, tab->n_col - 1)->index = -1;
1477                 tab->n_col--;
1478                 return 1;
1479         }
1480 }
1481
1482 /* Row variable "var" is non-negative and cannot attain any values
1483  * larger than zero.  This means that the coefficients of the unrestricted
1484  * column variables are zero and that the coefficients of the non-negative
1485  * column variables are zero or negative.
1486  * Each of the non-negative variables with a negative coefficient can
1487  * then also be written as the negative sum of non-negative variables
1488  * and must therefore also be zero.
1489  */
1490 static int close_row(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var) WARN_UNUSED;
1491 static int close_row(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1492 {
1493         int j;
1494         struct isl_mat *mat = tab->mat;
1495         unsigned off = 2 + tab->M;
1496
1497         isl_assert(tab->mat->ctx, var->is_nonneg, return -1);
1498         var->is_zero = 1;
1499         if (tab->need_undo)
1500                 if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_zero, var) < 0)
1501                         return -1;
1502         for (j = tab->n_dead; j < tab->n_col; ++j) {
1503                 if (isl_int_is_zero(mat->row[var->index][off + j]))
1504                         continue;
1505                 isl_assert(tab->mat->ctx,
1506                     isl_int_is_neg(mat->row[var->index][off + j]), return -1);
1507                 if (isl_tab_kill_col(tab, j))
1508                         --j;
1509         }
1510         if (isl_tab_mark_redundant(tab, var->index) < 0)
1511                 return -1;
1512         return 0;
1513 }
1514
1515 /* Add a constraint to the tableau and allocate a row for it.
1516  * Return the index into the constraint array "con".
1517  */
1518 int isl_tab_allocate_con(struct isl_tab *tab)
1519 {
1520         int r;
1521
1522         isl_assert(tab->mat->ctx, tab->n_row < tab->mat->n_row, return -1);
1523         isl_assert(tab->mat->ctx, tab->n_con < tab->max_con, return -1);
1524
1525         r = tab->n_con;
1526         tab->con[r].index = tab->n_row;
1527         tab->con[r].is_row = 1;
1528         tab->con[r].is_nonneg = 0;
1529         tab->con[r].is_zero = 0;
1530         tab->con[r].is_redundant = 0;
1531         tab->con[r].frozen = 0;
1532         tab->con[r].negated = 0;
1533         tab->row_var[tab->n_row] = ~r;
1534
1535         tab->n_row++;
1536         tab->n_con++;
1537         if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_allocate, &tab->con[r]) < 0)
1538                 return -1;
1539
1540         return r;
1541 }
1542
1543 /* Add a variable to the tableau and allocate a column for it.
1544  * Return the index into the variable array "var".
1545  */
1546 int isl_tab_allocate_var(struct isl_tab *tab)
1547 {
1548         int r;
1549         int i;
1550         unsigned off = 2 + tab->M;
1551
1552         isl_assert(tab->mat->ctx, tab->n_col < tab->mat->n_col, return -1);
1553         isl_assert(tab->mat->ctx, tab->n_var < tab->max_var, return -1);
1554
1555         r = tab->n_var;
1556         tab->var[r].index = tab->n_col;
1557         tab->var[r].is_row = 0;
1558         tab->var[r].is_nonneg = 0;
1559         tab->var[r].is_zero = 0;
1560         tab->var[r].is_redundant = 0;
1561         tab->var[r].frozen = 0;
1562         tab->var[r].negated = 0;
1563         tab->col_var[tab->n_col] = r;
1564
1565         for (i = 0; i < tab->n_row; ++i)
1566                 isl_int_set_si(tab->mat->row[i][off + tab->n_col], 0);
1567
1568         tab->n_var++;
1569         tab->n_col++;
1570         if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_allocate, &tab->var[r]) < 0)
1571                 return -1;
1572
1573         return r;
1574 }
1575
1576 /* Add a row to the tableau.  The row is given as an affine combination
1577  * of the original variables and needs to be expressed in terms of the
1578  * column variables.
1579  *
1580  * We add each term in turn.
1581  * If r = n/d_r is the current sum and we need to add k x, then
1582  *      if x is a column variable, we increase the numerator of
1583  *              this column by k d_r
1584  *      if x = f/d_x is a row variable, then the new representation of r is
1585  *
1586  *               n    k f   d_x/g n + d_r/g k f   m/d_r n + m/d_g k f
1587  *              --- + --- = ------------------- = -------------------
1588  *              d_r   d_r        d_r d_x/g                m
1589  *
1590  *      with g the gcd of d_r and d_x and m the lcm of d_r and d_x.
1591  */
1592 int isl_tab_add_row(struct isl_tab *tab, isl_int *line)
1593 {
1594         int i;
1595         int r;
1596         isl_int *row;
1597         isl_int a, b;
1598         unsigned off = 2 + tab->M;
1599
1600         r = isl_tab_allocate_con(tab);
1601         if (r < 0)
1602                 return -1;
1603
1604         isl_int_init(a);
1605         isl_int_init(b);
1606         row = tab->mat->row[tab->con[r].index];
1607         isl_int_set_si(row[0], 1);
1608         isl_int_set(row[1], line[0]);
1609         isl_seq_clr(row + 2, tab->M + tab->n_col);
1610         for (i = 0; i < tab->n_var; ++i) {
1611                 if (tab->var[i].is_zero)
1612                         continue;
1613                 if (tab->var[i].is_row) {
1614                         isl_int_lcm(a,
1615                                 row[0], tab->mat->row[tab->var[i].index][0]);
1616                         isl_int_swap(a, row[0]);
1617                         isl_int_divexact(a, row[0], a);
1618                         isl_int_divexact(b,
1619                                 row[0], tab->mat->row[tab->var[i].index][0]);
1620                         isl_int_mul(b, b, line[1 + i]);
1621                         isl_seq_combine(row + 1, a, row + 1,
1622                             b, tab->mat->row[tab->var[i].index] + 1,
1623                             1 + tab->M + tab->n_col);
1624                 } else
1625                         isl_int_addmul(row[off + tab->var[i].index],
1626                                                         line[1 + i], row[0]);
1627                 if (tab->M && i >= tab->n_param && i < tab->n_var - tab->n_div)
1628                         isl_int_submul(row[2], line[1 + i], row[0]);
1629         }
1630         isl_seq_normalize(tab->mat->ctx, row, off + tab->n_col);
1631         isl_int_clear(a);
1632         isl_int_clear(b);
1633
1634         if (tab->row_sign)
1635                 tab->row_sign[tab->con[r].index] = 0;
1636
1637         return r;
1638 }
1639
1640 static int drop_row(struct isl_tab *tab, int row)
1641 {
1642         isl_assert(tab->mat->ctx, ~tab->row_var[row] == tab->n_con - 1, return -1);
1643         if (row != tab->n_row - 1)
1644                 swap_rows(tab, row, tab->n_row - 1);
1645         tab->n_row--;
1646         tab->n_con--;
1647         return 0;
1648 }
1649
1650 static int drop_col(struct isl_tab *tab, int col)
1651 {
1652         isl_assert(tab->mat->ctx, tab->col_var[col] == tab->n_var - 1, return -1);
1653         if (col != tab->n_col - 1)
1654                 swap_cols(tab, col, tab->n_col - 1);
1655         tab->n_col--;
1656         tab->n_var--;
1657         return 0;
1658 }
1659
1660 /* Add inequality "ineq" and check if it conflicts with the
1661  * previously added constraints or if it is obviously redundant.
1662  */
1663 int isl_tab_add_ineq(struct isl_tab *tab, isl_int *ineq)
1664 {
1665         int r;
1666         int sgn;
1667         isl_int cst;
1668
1669         if (!tab)
1670                 return -1;
1671         if (tab->bmap) {
1672                 struct isl_basic_map *bmap = tab->bmap;
1673
1674                 isl_assert(tab->mat->ctx, tab->n_eq == bmap->n_eq, return -1);
1675                 isl_assert(tab->mat->ctx,
1676                             tab->n_con == bmap->n_eq + bmap->n_ineq, return -1);
1677                 tab->bmap = isl_basic_map_add_ineq(tab->bmap, ineq);
1678                 if (isl_tab_push(tab, isl_tab_undo_bmap_ineq) < 0)
1679                         return -1;
1680                 if (!tab->bmap)
1681                         return -1;
1682         }
1683         if (tab->cone) {
1684                 isl_int_init(cst);
1685                 isl_int_swap(ineq[0], cst);
1686         }
1687         r = isl_tab_add_row(tab, ineq);
1688         if (tab->cone) {
1689                 isl_int_swap(ineq[0], cst);
1690                 isl_int_clear(cst);
1691         }
1692         if (r < 0)
1693                 return -1;
1694         tab->con[r].is_nonneg = 1;
1695         if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_nonneg, &tab->con[r]) < 0)
1696                 return -1;
1697         if (isl_tab_row_is_redundant(tab, tab->con[r].index)) {
1698                 if (isl_tab_mark_redundant(tab, tab->con[r].index) < 0)
1699                         return -1;
1700                 return 0;
1701         }
1702
1703         sgn = restore_row(tab, &tab->con[r]);
1704         if (sgn < -1)
1705                 return -1;
1706         if (sgn < 0)
1707                 return isl_tab_mark_empty(tab);
1708         if (tab->con[r].is_row && isl_tab_row_is_redundant(tab, tab->con[r].index))
1709                 if (isl_tab_mark_redundant(tab, tab->con[r].index) < 0)
1710                         return -1;
1711         return 0;
1712 }
1713
1714 /* Pivot a non-negative variable down until it reaches the value zero
1715  * and then pivot the variable into a column position.
1716  */
1717 static int to_col(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var) WARN_UNUSED;
1718 static int to_col(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
1719 {
1720         int i;
1721         int row, col;
1722         unsigned off = 2 + tab->M;
1723
1724         if (!var->is_row)
1725                 return 0;
1726
1727         while (isl_int_is_pos(tab->mat->row[var->index][1])) {
1728                 find_pivot(tab, var, NULL, -1, &row, &col);
1729                 isl_assert(tab->mat->ctx, row != -1, return -1);
1730                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
1731                         return -1;
1732                 if (!var->is_row)
1733                         return 0;
1734         }
1735
1736         for (i = tab->n_dead; i < tab->n_col; ++i)
1737                 if (!isl_int_is_zero(tab->mat->row[var->index][off + i]))
1738                         break;
1739
1740         isl_assert(tab->mat->ctx, i < tab->n_col, return -1);
1741         if (isl_tab_pivot(tab, var->index, i) < 0)
1742                 return -1;
1743
1744         return 0;
1745 }
1746
1747 /* We assume Gaussian elimination has been performed on the equalities.
1748  * The equalities can therefore never conflict.
1749  * Adding the equalities is currently only really useful for a later call
1750  * to isl_tab_ineq_type.
1751  */
1752 static struct isl_tab *add_eq(struct isl_tab *tab, isl_int *eq)
1753 {
1754         int i;
1755         int r;
1756
1757         if (!tab)
1758                 return NULL;
1759         r = isl_tab_add_row(tab, eq);
1760         if (r < 0)
1761                 goto error;
1762
1763         r = tab->con[r].index;
1764         i = isl_seq_first_non_zero(tab->mat->row[r] + 2 + tab->M + tab->n_dead,
1765                                         tab->n_col - tab->n_dead);
1766         isl_assert(tab->mat->ctx, i >= 0, goto error);
1767         i += tab->n_dead;
1768         if (isl_tab_pivot(tab, r, i) < 0)
1769                 goto error;
1770         if (isl_tab_kill_col(tab, i) < 0)
1771                 goto error;
1772         tab->n_eq++;
1773
1774         return tab;
1775 error:
1776         isl_tab_free(tab);
1777         return NULL;
1778 }
1779
1780 static int row_is_manifestly_zero(struct isl_tab *tab, int row)
1781 {
1782         unsigned off = 2 + tab->M;
1783
1784         if (!isl_int_is_zero(tab->mat->row[row][1]))
1785                 return 0;
1786         if (tab->M && !isl_int_is_zero(tab->mat->row[row][2]))
1787                 return 0;
1788         return isl_seq_first_non_zero(tab->mat->row[row] + off + tab->n_dead,
1789                                         tab->n_col - tab->n_dead) == -1;
1790 }
1791
1792 /* Add an equality that is known to be valid for the given tableau.
1793  */
1794 struct isl_tab *isl_tab_add_valid_eq(struct isl_tab *tab, isl_int *eq)
1795 {
1796         struct isl_tab_var *var;
1797         int r;
1798
1799         if (!tab)
1800                 return NULL;
1801         r = isl_tab_add_row(tab, eq);
1802         if (r < 0)
1803                 goto error;
1804
1805         var = &tab->con[r];
1806         r = var->index;
1807         if (row_is_manifestly_zero(tab, r)) {
1808                 var->is_zero = 1;
1809                 if (isl_tab_mark_redundant(tab, r) < 0)
1810                         goto error;
1811                 return tab;
1812         }
1813
1814         if (isl_int_is_neg(tab->mat->row[r][1])) {
1815                 isl_seq_neg(tab->mat->row[r] + 1, tab->mat->row[r] + 1,
1816                             1 + tab->n_col);
1817                 var->negated = 1;
1818         }
1819         var->is_nonneg = 1;
1820         if (to_col(tab, var) < 0)
1821                 goto error;
1822         var->is_nonneg = 0;
1823         if (isl_tab_kill_col(tab, var->index) < 0)
1824                 goto error;
1825
1826         return tab;
1827 error:
1828         isl_tab_free(tab);
1829         return NULL;
1830 }
1831
1832 static int add_zero_row(struct isl_tab *tab)
1833 {
1834         int r;
1835         isl_int *row;
1836
1837         r = isl_tab_allocate_con(tab);
1838         if (r < 0)
1839                 return -1;
1840
1841         row = tab->mat->row[tab->con[r].index];
1842         isl_seq_clr(row + 1, 1 + tab->M + tab->n_col);
1843         isl_int_set_si(row[0], 1);
1844
1845         return r;
1846 }
1847
1848 /* Add equality "eq" and check if it conflicts with the
1849  * previously added constraints or if it is obviously redundant.
1850  */
1851 struct isl_tab *isl_tab_add_eq(struct isl_tab *tab, isl_int *eq)
1852 {
1853         struct isl_tab_undo *snap = NULL;
1854         struct isl_tab_var *var;
1855         int r;
1856         int row;
1857         int sgn;
1858         isl_int cst;
1859
1860         if (!tab)
1861                 return NULL;
1862         isl_assert(tab->mat->ctx, !tab->M, goto error);
1863
1864         if (tab->need_undo)
1865                 snap = isl_tab_snap(tab);
1866
1867         if (tab->cone) {
1868                 isl_int_init(cst);
1869                 isl_int_swap(eq[0], cst);
1870         }
1871         r = isl_tab_add_row(tab, eq);
1872         if (tab->cone) {
1873                 isl_int_swap(eq[0], cst);
1874                 isl_int_clear(cst);
1875         }
1876         if (r < 0)
1877                 goto error;
1878
1879         var = &tab->con[r];
1880         row = var->index;
1881         if (row_is_manifestly_zero(tab, row)) {
1882                 if (snap) {
1883                         if (isl_tab_rollback(tab, snap) < 0)
1884                                 goto error;
1885                 } else
1886                         drop_row(tab, row);
1887                 return tab;
1888         }
1889
1890         if (tab->bmap) {
1891                 tab->bmap = isl_basic_map_add_ineq(tab->bmap, eq);
1892                 if (isl_tab_push(tab, isl_tab_undo_bmap_ineq) < 0)
1893                         goto error;
1894                 isl_seq_neg(eq, eq, 1 + tab->n_var);
1895                 tab->bmap = isl_basic_map_add_ineq(tab->bmap, eq);
1896                 isl_seq_neg(eq, eq, 1 + tab->n_var);
1897                 if (isl_tab_push(tab, isl_tab_undo_bmap_ineq) < 0)
1898                         goto error;
1899                 if (!tab->bmap)
1900                         goto error;
1901                 if (add_zero_row(tab) < 0)
1902                         goto error;
1903         }
1904
1905         sgn = isl_int_sgn(tab->mat->row[row][1]);
1906
1907         if (sgn > 0) {
1908                 isl_seq_neg(tab->mat->row[row] + 1, tab->mat->row[row] + 1,
1909                             1 + tab->n_col);
1910                 var->negated = 1;
1911                 sgn = -1;
1912         }
1913
1914         if (sgn < 0) {
1915                 sgn = sign_of_max(tab, var);
1916                 if (sgn < -1)
1917                         goto error;
1918                 if (sgn < 0) {
1919                         if (isl_tab_mark_empty(tab) < 0)
1920                                 goto error;
1921                         return tab;
1922                 }
1923         }
1924
1925         var->is_nonneg = 1;
1926         if (to_col(tab, var) < 0)
1927                 goto error;
1928         var->is_nonneg = 0;
1929         if (isl_tab_kill_col(tab, var->index) < 0)
1930                 goto error;
1931
1932         return tab;
1933 error:
1934         isl_tab_free(tab);
1935         return NULL;
1936 }
1937
1938 /* Construct and return an inequality that expresses an upper bound
1939  * on the given div.
1940  * In particular, if the div is given by
1941  *
1942  *      d = floor(e/m)
1943  *
1944  * then the inequality expresses
1945  *
1946  *      m d <= e
1947  */
1948 static struct isl_vec *ineq_for_div(struct isl_basic_map *bmap, unsigned div)
1949 {
1950         unsigned total;
1951         unsigned div_pos;
1952         struct isl_vec *ineq;
1953
1954         if (!bmap)
1955                 return NULL;
1956
1957         total = isl_basic_map_total_dim(bmap);
1958         div_pos = 1 + total - bmap->n_div + div;
1959
1960         ineq = isl_vec_alloc(bmap->ctx, 1 + total);
1961         if (!ineq)
1962                 return NULL;
1963
1964         isl_seq_cpy(ineq->el, bmap->div[div] + 1, 1 + total);
1965         isl_int_neg(ineq->el[div_pos], bmap->div[div][0]);
1966         return ineq;
1967 }
1968
1969 /* For a div d = floor(f/m), add the constraints
1970  *
1971  *              f - m d >= 0
1972  *              -(f-(m-1)) + m d >= 0
1973  *
1974  * Note that the second constraint is the negation of
1975  *
1976  *              f - m d >= m
1977  *
1978  * If add_ineq is not NULL, then this function is used
1979  * instead of isl_tab_add_ineq to effectively add the inequalities.
1980  */
1981 static int add_div_constraints(struct isl_tab *tab, unsigned div,
1982         int (*add_ineq)(void *user, isl_int *), void *user)
1983 {
1984         unsigned total;
1985         unsigned div_pos;
1986         struct isl_vec *ineq;
1987
1988         total = isl_basic_map_total_dim(tab->bmap);
1989         div_pos = 1 + total - tab->bmap->n_div + div;
1990
1991         ineq = ineq_for_div(tab->bmap, div);
1992         if (!ineq)
1993                 goto error;
1994
1995         if (add_ineq) {
1996                 if (add_ineq(user, ineq->el) < 0)
1997                         goto error;
1998         } else {
1999                 if (isl_tab_add_ineq(tab, ineq->el) < 0)
2000                         goto error;
2001         }
2002
2003         isl_seq_neg(ineq->el, tab->bmap->div[div] + 1, 1 + total);
2004         isl_int_set(ineq->el[div_pos], tab->bmap->div[div][0]);
2005         isl_int_add(ineq->el[0], ineq->el[0], ineq->el[div_pos]);
2006         isl_int_sub_ui(ineq->el[0], ineq->el[0], 1);
2007
2008         if (add_ineq) {
2009                 if (add_ineq(user, ineq->el) < 0)
2010                         goto error;
2011         } else {
2012                 if (isl_tab_add_ineq(tab, ineq->el) < 0)
2013                         goto error;
2014         }
2015
2016         isl_vec_free(ineq);
2017
2018         return 0;
2019 error:
2020         isl_vec_free(ineq);
2021         return -1;
2022 }
2023
2024 /* Add an extra div, prescrived by "div" to the tableau and
2025  * the associated bmap (which is assumed to be non-NULL).
2026  *
2027  * If add_ineq is not NULL, then this function is used instead
2028  * of isl_tab_add_ineq to add the div constraints.
2029  * This complication is needed because the code in isl_tab_pip
2030  * wants to perform some extra processing when an inequality
2031  * is added to the tableau.
2032  */
2033 int isl_tab_add_div(struct isl_tab *tab, __isl_keep isl_vec *div,
2034         int (*add_ineq)(void *user, isl_int *), void *user)
2035 {
2036         int i;
2037         int r;
2038         int k;
2039         int nonneg;
2040
2041         if (!tab || !div)
2042                 return -1;
2043
2044         isl_assert(tab->mat->ctx, tab->bmap, return -1);
2045
2046         for (i = 0; i < tab->n_var; ++i) {
2047                 if (isl_int_is_neg(div->el[2 + i]))
2048                         break;
2049                 if (isl_int_is_zero(div->el[2 + i]))
2050                         continue;
2051                 if (!tab->var[i].is_nonneg)
2052                         break;
2053         }
2054         nonneg = i == tab->n_var && !isl_int_is_neg(div->el[1]);
2055
2056         if (isl_tab_extend_cons(tab, 3) < 0)
2057                 return -1;
2058         if (isl_tab_extend_vars(tab, 1) < 0)
2059                 return -1;
2060         r = isl_tab_allocate_var(tab);
2061         if (r < 0)
2062                 return -1;
2063
2064         if (nonneg)
2065                 tab->var[r].is_nonneg = 1;
2066
2067         tab->bmap = isl_basic_map_extend_dim(tab->bmap,
2068                 isl_basic_map_get_dim(tab->bmap), 1, 0, 2);
2069         k = isl_basic_map_alloc_div(tab->bmap);
2070         if (k < 0)
2071                 return -1;
2072         isl_seq_cpy(tab->bmap->div[k], div->el, div->size);
2073         if (isl_tab_push(tab, isl_tab_undo_bmap_div) < 0)
2074                 return -1;
2075
2076         if (add_div_constraints(tab, k, add_ineq, user) < 0)
2077                 return -1;
2078
2079         return r;
2080 }
2081
2082 struct isl_tab *isl_tab_from_basic_map(struct isl_basic_map *bmap)
2083 {
2084         int i;
2085         struct isl_tab *tab;
2086
2087         if (!bmap)
2088                 return NULL;
2089         tab = isl_tab_alloc(bmap->ctx,
2090                             isl_basic_map_total_dim(bmap) + bmap->n_ineq + 1,
2091                             isl_basic_map_total_dim(bmap), 0);
2092         if (!tab)
2093                 return NULL;
2094         tab->rational = ISL_F_ISSET(bmap, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL);
2095         if (ISL_F_ISSET(bmap, ISL_BASIC_MAP_EMPTY)) {
2096                 if (isl_tab_mark_empty(tab) < 0)
2097                         goto error;
2098                 return tab;
2099         }
2100         for (i = 0; i < bmap->n_eq; ++i) {
2101                 tab = add_eq(tab, bmap->eq[i]);
2102                 if (!tab)
2103                         return tab;
2104         }
2105         for (i = 0; i < bmap->n_ineq; ++i) {
2106                 if (isl_tab_add_ineq(tab, bmap->ineq[i]) < 0)
2107                         goto error;
2108                 if (tab->empty)
2109                         return tab;
2110         }
2111         return tab;
2112 error:
2113         isl_tab_free(tab);
2114         return NULL;
2115 }
2116
2117 struct isl_tab *isl_tab_from_basic_set(struct isl_basic_set *bset)
2118 {
2119         return isl_tab_from_basic_map((struct isl_basic_map *)bset);
2120 }
2121
2122 /* Construct a tableau corresponding to the recession cone of "bset".
2123  */
2124 struct isl_tab *isl_tab_from_recession_cone(struct isl_basic_set *bset)
2125 {
2126         isl_int cst;
2127         int i;
2128         struct isl_tab *tab;
2129
2130         if (!bset)
2131                 return NULL;
2132         tab = isl_tab_alloc(bset->ctx, bset->n_eq + bset->n_ineq,
2133                                 isl_basic_set_total_dim(bset), 0);
2134         if (!tab)
2135                 return NULL;
2136         tab->rational = ISL_F_ISSET(bset, ISL_BASIC_SET_RATIONAL);
2137         tab->cone = 1;
2138
2139         isl_int_init(cst);
2140         for (i = 0; i < bset->n_eq; ++i) {
2141                 isl_int_swap(bset->eq[i][0], cst);
2142                 tab = add_eq(tab, bset->eq[i]);
2143                 isl_int_swap(bset->eq[i][0], cst);
2144                 if (!tab)
2145                         goto done;
2146         }
2147         for (i = 0; i < bset->n_ineq; ++i) {
2148                 int r;
2149                 isl_int_swap(bset->ineq[i][0], cst);
2150                 r = isl_tab_add_row(tab, bset->ineq[i]);
2151                 isl_int_swap(bset->ineq[i][0], cst);
2152                 if (r < 0)
2153                         goto error;
2154                 tab->con[r].is_nonneg = 1;
2155                 if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_nonneg, &tab->con[r]) < 0)
2156                         goto error;
2157         }
2158 done:
2159         isl_int_clear(cst);
2160         return tab;
2161 error:
2162         isl_int_clear(cst);
2163         isl_tab_free(tab);
2164         return NULL;
2165 }
2166
2167 /* Assuming "tab" is the tableau of a cone, check if the cone is
2168  * bounded, i.e., if it is empty or only contains the origin.
2169  */
2170 int isl_tab_cone_is_bounded(struct isl_tab *tab)
2171 {
2172         int i;
2173
2174         if (!tab)
2175                 return -1;
2176         if (tab->empty)
2177                 return 1;
2178         if (tab->n_dead == tab->n_col)
2179                 return 1;
2180
2181         for (;;) {
2182                 for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
2183                         struct isl_tab_var *var;
2184                         int sgn;
2185                         var = isl_tab_var_from_row(tab, i);
2186                         if (!var->is_nonneg)
2187                                 continue;
2188                         sgn = sign_of_max(tab, var);
2189                         if (sgn < -1)
2190                                 return -1;
2191                         if (sgn != 0)
2192                                 return 0;
2193                         if (close_row(tab, var) < 0)
2194                                 return -1;
2195                         break;
2196                 }
2197                 if (tab->n_dead == tab->n_col)
2198                         return 1;
2199                 if (i == tab->n_row)
2200                         return 0;
2201         }
2202 }
2203
2204 int isl_tab_sample_is_integer(struct isl_tab *tab)
2205 {
2206         int i;
2207
2208         if (!tab)
2209                 return -1;
2210
2211         for (i = 0; i < tab->n_var; ++i) {
2212                 int row;
2213                 if (!tab->var[i].is_row)
2214                         continue;
2215                 row = tab->var[i].index;
2216                 if (!isl_int_is_divisible_by(tab->mat->row[row][1],
2217                                                 tab->mat->row[row][0]))
2218                         return 0;
2219         }
2220         return 1;
2221 }
2222
2223 static struct isl_vec *extract_integer_sample(struct isl_tab *tab)
2224 {
2225         int i;
2226         struct isl_vec *vec;
2227
2228         vec = isl_vec_alloc(tab->mat->ctx, 1 + tab->n_var);
2229         if (!vec)
2230                 return NULL;
2231
2232         isl_int_set_si(vec->block.data[0], 1);
2233         for (i = 0; i < tab->n_var; ++i) {
2234                 if (!tab->var[i].is_row)
2235                         isl_int_set_si(vec->block.data[1 + i], 0);
2236                 else {
2237                         int row = tab->var[i].index;
2238                         isl_int_divexact(vec->block.data[1 + i],
2239                                 tab->mat->row[row][1], tab->mat->row[row][0]);
2240                 }
2241         }
2242
2243         return vec;
2244 }
2245
2246 struct isl_vec *isl_tab_get_sample_value(struct isl_tab *tab)
2247 {
2248         int i;
2249         struct isl_vec *vec;
2250         isl_int m;
2251
2252         if (!tab)
2253                 return NULL;
2254
2255         vec = isl_vec_alloc(tab->mat->ctx, 1 + tab->n_var);
2256         if (!vec)
2257                 return NULL;
2258
2259         isl_int_init(m);
2260
2261         isl_int_set_si(vec->block.data[0], 1);
2262         for (i = 0; i < tab->n_var; ++i) {
2263                 int row;
2264                 if (!tab->var[i].is_row) {
2265                         isl_int_set_si(vec->block.data[1 + i], 0);
2266                         continue;
2267                 }
2268                 row = tab->var[i].index;
2269                 isl_int_gcd(m, vec->block.data[0], tab->mat->row[row][0]);
2270                 isl_int_divexact(m, tab->mat->row[row][0], m);
2271                 isl_seq_scale(vec->block.data, vec->block.data, m, 1 + i);
2272                 isl_int_divexact(m, vec->block.data[0], tab->mat->row[row][0]);
2273                 isl_int_mul(vec->block.data[1 + i], m, tab->mat->row[row][1]);
2274         }
2275         vec = isl_vec_normalize(vec);
2276
2277         isl_int_clear(m);
2278         return vec;
2279 }
2280
2281 /* Update "bmap" based on the results of the tableau "tab".
2282  * In particular, implicit equalities are made explicit, redundant constraints
2283  * are removed and if the sample value happens to be integer, it is stored
2284  * in "bmap" (unless "bmap" already had an integer sample).
2285  *
2286  * The tableau is assumed to have been created from "bmap" using
2287  * isl_tab_from_basic_map.
2288  */
2289 struct isl_basic_map *isl_basic_map_update_from_tab(struct isl_basic_map *bmap,
2290         struct isl_tab *tab)
2291 {
2292         int i;
2293         unsigned n_eq;
2294
2295         if (!bmap)
2296                 return NULL;
2297         if (!tab)
2298                 return bmap;
2299
2300         n_eq = tab->n_eq;
2301         if (tab->empty)
2302                 bmap = isl_basic_map_set_to_empty(bmap);
2303         else
2304                 for (i = bmap->n_ineq - 1; i >= 0; --i) {
2305                         if (isl_tab_is_equality(tab, n_eq + i))
2306                                 isl_basic_map_inequality_to_equality(bmap, i);
2307                         else if (isl_tab_is_redundant(tab, n_eq + i))
2308                                 isl_basic_map_drop_inequality(bmap, i);
2309                 }
2310         if (bmap->n_eq != n_eq)
2311                 isl_basic_map_gauss(bmap, NULL);
2312         if (!tab->rational &&
2313             !bmap->sample && isl_tab_sample_is_integer(tab))
2314                 bmap->sample = extract_integer_sample(tab);
2315         return bmap;
2316 }
2317
2318 struct isl_basic_set *isl_basic_set_update_from_tab(struct isl_basic_set *bset,
2319         struct isl_tab *tab)
2320 {
2321         return (struct isl_basic_set *)isl_basic_map_update_from_tab(
2322                 (struct isl_basic_map *)bset, tab);
2323 }
2324
2325 /* Given a non-negative variable "var", add a new non-negative variable
2326  * that is the opposite of "var", ensuring that var can only attain the
2327  * value zero.
2328  * If var = n/d is a row variable, then the new variable = -n/d.
2329  * If var is a column variables, then the new variable = -var.
2330  * If the new variable cannot attain non-negative values, then
2331  * the resulting tableau is empty.
2332  * Otherwise, we know the value will be zero and we close the row.
2333  */
2334 static struct isl_tab *cut_to_hyperplane(struct isl_tab *tab,
2335         struct isl_tab_var *var)
2336 {
2337         unsigned r;
2338         isl_int *row;
2339         int sgn;
2340         unsigned off = 2 + tab->M;
2341
2342         if (var->is_zero)
2343                 return tab;
2344         isl_assert(tab->mat->ctx, !var->is_redundant, goto error);
2345         isl_assert(tab->mat->ctx, var->is_nonneg, goto error);
2346
2347         if (isl_tab_extend_cons(tab, 1) < 0)
2348                 goto error;
2349
2350         r = tab->n_con;
2351         tab->con[r].index = tab->n_row;
2352         tab->con[r].is_row = 1;
2353         tab->con[r].is_nonneg = 0;
2354         tab->con[r].is_zero = 0;
2355         tab->con[r].is_redundant = 0;
2356         tab->con[r].frozen = 0;
2357         tab->con[r].negated = 0;
2358         tab->row_var[tab->n_row] = ~r;
2359         row = tab->mat->row[tab->n_row];
2360
2361         if (var->is_row) {
2362                 isl_int_set(row[0], tab->mat->row[var->index][0]);
2363                 isl_seq_neg(row + 1,
2364                             tab->mat->row[var->index] + 1, 1 + tab->n_col);
2365         } else {
2366                 isl_int_set_si(row[0], 1);
2367                 isl_seq_clr(row + 1, 1 + tab->n_col);
2368                 isl_int_set_si(row[off + var->index], -1);
2369         }
2370
2371         tab->n_row++;
2372         tab->n_con++;
2373         if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_allocate, &tab->con[r]) < 0)
2374                 goto error;
2375
2376         sgn = sign_of_max(tab, &tab->con[r]);
2377         if (sgn < -1)
2378                 goto error;
2379         if (sgn < 0) {
2380                 if (isl_tab_mark_empty(tab) < 0)
2381                         goto error;
2382                 return tab;
2383         }
2384         tab->con[r].is_nonneg = 1;
2385         if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_nonneg, &tab->con[r]) < 0)
2386                 goto error;
2387         /* sgn == 0 */
2388         if (close_row(tab, &tab->con[r]) < 0)
2389                 goto error;
2390
2391         return tab;
2392 error:
2393         isl_tab_free(tab);
2394         return NULL;
2395 }
2396
2397 /* Given a tableau "tab" and an inequality constraint "con" of the tableau,
2398  * relax the inequality by one.  That is, the inequality r >= 0 is replaced
2399  * by r' = r + 1 >= 0.
2400  * If r is a row variable, we simply increase the constant term by one
2401  * (taking into account the denominator).
2402  * If r is a column variable, then we need to modify each row that
2403  * refers to r = r' - 1 by substituting this equality, effectively
2404  * subtracting the coefficient of the column from the constant.
2405  */
2406 struct isl_tab *isl_tab_relax(struct isl_tab *tab, int con)
2407 {
2408         struct isl_tab_var *var;
2409         unsigned off = 2 + tab->M;
2410
2411         if (!tab)
2412                 return NULL;
2413
2414         var = &tab->con[con];
2415
2416         if (!var->is_row && !max_is_manifestly_unbounded(tab, var))
2417                 if (to_row(tab, var, 1) < 0)
2418                         goto error;
2419
2420         if (var->is_row)
2421                 isl_int_add(tab->mat->row[var->index][1],
2422                     tab->mat->row[var->index][1], tab->mat->row[var->index][0]);
2423         else {
2424                 int i;
2425
2426                 for (i = 0; i < tab->n_row; ++i) {
2427                         if (isl_int_is_zero(tab->mat->row[i][off + var->index]))
2428                                 continue;
2429                         isl_int_sub(tab->mat->row[i][1], tab->mat->row[i][1],
2430                             tab->mat->row[i][off + var->index]);
2431                 }
2432
2433         }
2434
2435         if (isl_tab_push_var(tab, isl_tab_undo_relax, var) < 0)
2436                 goto error;
2437
2438         return tab;
2439 error:
2440         isl_tab_free(tab);
2441         return NULL;
2442 }
2443
2444 struct isl_tab *isl_tab_select_facet(struct isl_tab *tab, int con)
2445 {
2446         if (!tab)
2447                 return NULL;
2448
2449         return cut_to_hyperplane(tab, &tab->con[con]);
2450 }
2451
2452 static int may_be_equality(struct isl_tab *tab, int row)
2453 {
2454         unsigned off = 2 + tab->M;
2455         return (tab->rational ? isl_int_is_zero(tab->mat->row[row][1])
2456                               : isl_int_lt(tab->mat->row[row][1],
2457                                             tab->mat->row[row][0])) &&
2458                 isl_seq_first_non_zero(tab->mat->row[row] + off + tab->n_dead,
2459                                         tab->n_col - tab->n_dead) != -1;
2460 }
2461
2462 /* Check for (near) equalities among the constraints.
2463  * A constraint is an equality if it is non-negative and if
2464  * its maximal value is either
2465  *      - zero (in case of rational tableaus), or
2466  *      - strictly less than 1 (in case of integer tableaus)
2467  *
2468  * We first mark all non-redundant and non-dead variables that
2469  * are not frozen and not obviously not an equality.
2470  * Then we iterate over all marked variables if they can attain
2471  * any values larger than zero or at least one.
2472  * If the maximal value is zero, we mark any column variables
2473  * that appear in the row as being zero and mark the row as being redundant.
2474  * Otherwise, if the maximal value is strictly less than one (and the
2475  * tableau is integer), then we restrict the value to being zero
2476  * by adding an opposite non-negative variable.
2477  */
2478 struct isl_tab *isl_tab_detect_implicit_equalities(struct isl_tab *tab)
2479 {
2480         int i;
2481         unsigned n_marked;
2482
2483         if (!tab)
2484                 return NULL;
2485         if (tab->empty)
2486                 return tab;
2487         if (tab->n_dead == tab->n_col)
2488                 return tab;
2489
2490         n_marked = 0;
2491         for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
2492                 struct isl_tab_var *var = isl_tab_var_from_row(tab, i);
2493                 var->marked = !var->frozen && var->is_nonneg &&
2494                         may_be_equality(tab, i);
2495                 if (var->marked)
2496                         n_marked++;
2497         }
2498         for (i = tab->n_dead; i < tab->n_col; ++i) {
2499                 struct isl_tab_var *var = var_from_col(tab, i);
2500                 var->marked = !var->frozen && var->is_nonneg;
2501                 if (var->marked)
2502                         n_marked++;
2503         }
2504         while (n_marked) {
2505                 struct isl_tab_var *var;
2506                 int sgn;
2507                 for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
2508                         var = isl_tab_var_from_row(tab, i);
2509                         if (var->marked)
2510                                 break;
2511                 }
2512                 if (i == tab->n_row) {
2513                         for (i = tab->n_dead; i < tab->n_col; ++i) {
2514                                 var = var_from_col(tab, i);
2515                                 if (var->marked)
2516                                         break;
2517                         }
2518                         if (i == tab->n_col)
2519                                 break;
2520                 }
2521                 var->marked = 0;
2522                 n_marked--;
2523                 sgn = sign_of_max(tab, var);
2524                 if (sgn < 0)
2525                         goto error;
2526                 if (sgn == 0) {
2527                         if (close_row(tab, var) < 0)
2528                                 goto error;
2529                 } else if (!tab->rational && !at_least_one(tab, var)) {
2530                         tab = cut_to_hyperplane(tab, var);
2531                         return isl_tab_detect_implicit_equalities(tab);
2532                 }
2533                 for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
2534                         var = isl_tab_var_from_row(tab, i);
2535                         if (!var->marked)
2536                                 continue;
2537                         if (may_be_equality(tab, i))
2538                                 continue;
2539                         var->marked = 0;
2540                         n_marked--;
2541                 }
2542         }
2543
2544         return tab;
2545 error:
2546         isl_tab_free(tab);
2547         return NULL;
2548 }
2549
2550 static int con_is_redundant(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
2551 {
2552         if (!tab)
2553                 return -1;
2554         if (tab->rational) {
2555                 int sgn = sign_of_min(tab, var);
2556                 if (sgn < -1)
2557                         return -1;
2558                 return sgn >= 0;
2559         } else {
2560                 int irred = isl_tab_min_at_most_neg_one(tab, var);
2561                 if (irred < 0)
2562                         return -1;
2563                 return !irred;
2564         }
2565 }
2566
2567 /* Check for (near) redundant constraints.
2568  * A constraint is redundant if it is non-negative and if
2569  * its minimal value (temporarily ignoring the non-negativity) is either
2570  *      - zero (in case of rational tableaus), or
2571  *      - strictly larger than -1 (in case of integer tableaus)
2572  *
2573  * We first mark all non-redundant and non-dead variables that
2574  * are not frozen and not obviously negatively unbounded.
2575  * Then we iterate over all marked variables if they can attain
2576  * any values smaller than zero or at most negative one.
2577  * If not, we mark the row as being redundant (assuming it hasn't
2578  * been detected as being obviously redundant in the mean time).
2579  */
2580 int isl_tab_detect_redundant(struct isl_tab *tab)
2581 {
2582         int i;
2583         unsigned n_marked;
2584
2585         if (!tab)
2586                 return -1;
2587         if (tab->empty)
2588                 return 0;
2589         if (tab->n_redundant == tab->n_row)
2590                 return 0;
2591
2592         n_marked = 0;
2593         for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
2594                 struct isl_tab_var *var = isl_tab_var_from_row(tab, i);
2595                 var->marked = !var->frozen && var->is_nonneg;
2596                 if (var->marked)
2597                         n_marked++;
2598         }
2599         for (i = tab->n_dead; i < tab->n_col; ++i) {
2600                 struct isl_tab_var *var = var_from_col(tab, i);
2601                 var->marked = !var->frozen && var->is_nonneg &&
2602                         !min_is_manifestly_unbounded(tab, var);
2603                 if (var->marked)
2604                         n_marked++;
2605         }
2606         while (n_marked) {
2607                 struct isl_tab_var *var;
2608                 int red;
2609                 for (i = tab->n_redundant; i < tab->n_row; ++i) {
2610                         var = isl_tab_var_from_row(tab, i);
2611                         if (var->marked)
2612                                 break;
2613                 }
2614                 if (i == tab->n_row) {
2615                         for (i = tab->n_dead; i < tab->n_col; ++i) {
2616                                 var = var_from_col(tab, i);
2617                                 if (var->marked)
2618                                         break;
2619                         }
2620                         if (i == tab->n_col)
2621                                 break;
2622                 }
2623                 var->marked = 0;
2624                 n_marked--;
2625                 red = con_is_redundant(tab, var);
2626                 if (red < 0)
2627                         return -1;
2628                 if (red && !var->is_redundant)
2629                         if (isl_tab_mark_redundant(tab, var->index) < 0)
2630                                 return -1;
2631                 for (i = tab->n_dead; i < tab->n_col; ++i) {
2632                         var = var_from_col(tab, i);
2633                         if (!var->marked)
2634                                 continue;
2635                         if (!min_is_manifestly_unbounded(tab, var))
2636                                 continue;
2637                         var->marked = 0;
2638                         n_marked--;
2639                 }
2640         }
2641
2642         return 0;
2643 }
2644
2645 int isl_tab_is_equality(struct isl_tab *tab, int con)
2646 {
2647         int row;
2648         unsigned off;
2649
2650         if (!tab)
2651                 return -1;
2652         if (tab->con[con].is_zero)
2653                 return 1;
2654         if (tab->con[con].is_redundant)
2655                 return 0;
2656         if (!tab->con[con].is_row)
2657                 return tab->con[con].index < tab->n_dead;
2658
2659         row = tab->con[con].index;
2660
2661         off = 2 + tab->M;
2662         return isl_int_is_zero(tab->mat->row[row][1]) &&
2663                 isl_seq_first_non_zero(tab->mat->row[row] + 2 + tab->n_dead,
2664                                         tab->n_col - tab->n_dead) == -1;
2665 }
2666
2667 /* Return the minimial value of the affine expression "f" with denominator
2668  * "denom" in *opt, *opt_denom, assuming the tableau is not empty and
2669  * the expression cannot attain arbitrarily small values.
2670  * If opt_denom is NULL, then *opt is rounded up to the nearest integer.
2671  * The return value reflects the nature of the result (empty, unbounded,
2672  * minmimal value returned in *opt).
2673  */
2674 enum isl_lp_result isl_tab_min(struct isl_tab *tab,
2675         isl_int *f, isl_int denom, isl_int *opt, isl_int *opt_denom,
2676         unsigned flags)
2677 {
2678         int r;
2679         enum isl_lp_result res = isl_lp_ok;
2680         struct isl_tab_var *var;
2681         struct isl_tab_undo *snap;
2682
2683         if (tab->empty)
2684                 return isl_lp_empty;
2685
2686         snap = isl_tab_snap(tab);
2687         r = isl_tab_add_row(tab, f);
2688         if (r < 0)
2689                 return isl_lp_error;
2690         var = &tab->con[r];
2691         isl_int_mul(tab->mat->row[var->index][0],
2692                     tab->mat->row[var->index][0], denom);
2693         for (;;) {
2694                 int row, col;
2695                 find_pivot(tab, var, var, -1, &row, &col);
2696                 if (row == var->index) {
2697                         res = isl_lp_unbounded;
2698                         break;
2699                 }
2700                 if (row == -1)
2701                         break;
2702                 if (isl_tab_pivot(tab, row, col) < 0)
2703                         return isl_lp_error;
2704         }
2705         if (ISL_FL_ISSET(flags, ISL_TAB_SAVE_DUAL)) {
2706                 int i;
2707
2708                 isl_vec_free(tab->dual);
2709                 tab->dual = isl_vec_alloc(tab->mat->ctx, 1 + tab->n_con);
2710                 if (!tab->dual)
2711                         return isl_lp_error;
2712                 isl_int_set(tab->dual->el[0], tab->mat->row[var->index][0]);
2713                 for (i = 0; i < tab->n_con; ++i) {
2714                         int pos;
2715                         if (tab->con[i].is_row) {
2716                                 isl_int_set_si(tab->dual->el[1 + i], 0);
2717                                 continue;
2718                         }
2719                         pos = 2 + tab->M + tab->con[i].index;
2720                         if (tab->con[i].negated)
2721                                 isl_int_neg(tab->dual->el[1 + i],
2722                                             tab->mat->row[var->index][pos]);
2723                         else
2724                                 isl_int_set(tab->dual->el[1 + i],
2725                                             tab->mat->row[var->index][pos]);
2726                 }
2727         }
2728         if (opt && res == isl_lp_ok) {
2729                 if (opt_denom) {
2730                         isl_int_set(*opt, tab->mat->row[var->index][1]);
2731                         isl_int_set(*opt_denom, tab->mat->row[var->index][0]);
2732                 } else
2733                         isl_int_cdiv_q(*opt, tab->mat->row[var->index][1],
2734                                              tab->mat->row[var->index][0]);
2735         }
2736         if (isl_tab_rollback(tab, snap) < 0)
2737                 return isl_lp_error;
2738         return res;
2739 }
2740
2741 int isl_tab_is_redundant(struct isl_tab *tab, int con)
2742 {
2743         if (!tab)
2744                 return -1;
2745         if (tab->con[con].is_zero)
2746                 return 0;
2747         if (tab->con[con].is_redundant)
2748                 return 1;
2749         return tab->con[con].is_row && tab->con[con].index < tab->n_redundant;
2750 }
2751
2752 /* Take a snapshot of the tableau that can be restored by s call to
2753  * isl_tab_rollback.
2754  */
2755 struct isl_tab_undo *isl_tab_snap(struct isl_tab *tab)
2756 {
2757         if (!tab)
2758                 return NULL;
2759         tab->need_undo = 1;
2760         return tab->top;
2761 }
2762
2763 /* Undo the operation performed by isl_tab_relax.
2764  */
2765 static int unrelax(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var) WARN_UNUSED;
2766 static int unrelax(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_var *var)
2767 {
2768         unsigned off = 2 + tab->M;
2769
2770         if (!var->is_row && !max_is_manifestly_unbounded(tab, var))
2771                 if (to_row(tab, var, 1) < 0)
2772                         return -1;
2773
2774         if (var->is_row)
2775                 isl_int_sub(tab->mat->row[var->index][1],
2776                     tab->mat->row[var->index][1], tab->mat->row[var->index][0]);
2777         else {
2778                 int i;
2779
2780                 for (i = 0; i < tab->n_row; ++i) {
2781                         if (isl_int_is_zero(tab->mat->row[i][off + var->index]))
2782                                 continue;
2783                         isl_int_add(tab->mat->row[i][1], tab->mat->row[i][1],
2784                             tab->mat->row[i][off + var->index]);
2785                 }
2786
2787         }
2788
2789         return 0;
2790 }
2791
2792 static int perform_undo_var(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_undo *undo) WARN_UNUSED;
2793 static int perform_undo_var(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_undo *undo)
2794 {
2795         struct isl_tab_var *var = var_from_index(tab, undo->u.var_index);
2796         switch(undo->type) {
2797         case isl_tab_undo_nonneg:
2798                 var->is_nonneg = 0;
2799                 break;
2800         case isl_tab_undo_redundant:
2801                 var->is_redundant = 0;
2802                 tab->n_redundant--;
2803                 break;
2804         case isl_tab_undo_freeze:
2805                 var->frozen = 0;
2806                 break;
2807         case isl_tab_undo_zero:
2808                 var->is_zero = 0;
2809                 if (!var->is_row)
2810                         tab->n_dead--;
2811                 break;
2812         case isl_tab_undo_allocate:
2813                 if (undo->u.var_index >= 0) {
2814                         isl_assert(tab->mat->ctx, !var->is_row, return -1);
2815                         drop_col(tab, var->index);
2816                         break;
2817                 }
2818                 if (!var->is_row) {
2819                         if (!max_is_manifestly_unbounded(tab, var)) {
2820                                 if (to_row(tab, var, 1) < 0)
2821                                         return -1;
2822                         } else if (!min_is_manifestly_unbounded(tab, var)) {
2823                                 if (to_row(tab, var, -1) < 0)
2824                                         return -1;
2825                         } else
2826                                 if (to_row(tab, var, 0) < 0)
2827                                         return -1;
2828                 }
2829                 drop_row(tab, var->index);
2830                 break;
2831         case isl_tab_undo_relax:
2832                 return unrelax(tab, var);
2833         }
2834
2835         return 0;
2836 }
2837
2838 /* Restore the tableau to the state where the basic variables
2839  * are those in "col_var".
2840  * We first construct a list of variables that are currently in
2841  * the basis, but shouldn't.  Then we iterate over all variables
2842  * that should be in the basis and for each one that is currently
2843  * not in the basis, we exchange it with one of the elements of the
2844  * list constructed before.
2845  * We can always find an appropriate variable to pivot with because
2846  * the current basis is mapped to the old basis by a non-singular
2847  * matrix and so we can never end up with a zero row.
2848  */
2849 static int restore_basis(struct isl_tab *tab, int *col_var)
2850 {
2851         int i, j;
2852         int n_extra = 0;
2853         int *extra = NULL;      /* current columns that contain bad stuff */
2854         unsigned off = 2 + tab->M;
2855
2856         extra = isl_alloc_array(tab->mat->ctx, int, tab->n_col);
2857         if (!extra)
2858                 goto error;
2859         for (i = 0; i < tab->n_col; ++i) {
2860                 for (j = 0; j < tab->n_col; ++j)
2861                         if (tab->col_var[i] == col_var[j])
2862                                 break;
2863                 if (j < tab->n_col)
2864                         continue;
2865                 extra[n_extra++] = i;
2866         }
2867         for (i = 0; i < tab->n_col && n_extra > 0; ++i) {
2868                 struct isl_tab_var *var;
2869                 int row;
2870
2871                 for (j = 0; j < tab->n_col; ++j)
2872                         if (col_var[i] == tab->col_var[j])
2873                                 break;
2874                 if (j < tab->n_col)
2875                         continue;
2876                 var = var_from_index(tab, col_var[i]);
2877                 row = var->index;
2878                 for (j = 0; j < n_extra; ++j)
2879                         if (!isl_int_is_zero(tab->mat->row[row][off+extra[j]]))
2880                                 break;
2881                 isl_assert(tab->mat->ctx, j < n_extra, goto error);
2882                 if (isl_tab_pivot(tab, row, extra[j]) < 0)
2883                         goto error;
2884                 extra[j] = extra[--n_extra];
2885         }
2886
2887         free(extra);
2888         free(col_var);
2889         return 0;
2890 error:
2891         free(extra);
2892         free(col_var);
2893         return -1;
2894 }
2895
2896 /* Remove all samples with index n or greater, i.e., those samples
2897  * that were added since we saved this number of samples in
2898  * isl_tab_save_samples.
2899  */
2900 static void drop_samples_since(struct isl_tab *tab, int n)
2901 {
2902         int i;
2903
2904         for (i = tab->n_sample - 1; i >= 0 && tab->n_sample > n; --i) {
2905                 if (tab->sample_index[i] < n)
2906                         continue;
2907
2908                 if (i != tab->n_sample - 1) {
2909                         int t = tab->sample_index[tab->n_sample-1];
2910                         tab->sample_index[tab->n_sample-1] = tab->sample_index[i];
2911                         tab->sample_index[i] = t;
2912                         isl_mat_swap_rows(tab->samples, tab->n_sample-1, i);
2913                 }
2914                 tab->n_sample--;
2915         }
2916 }
2917
2918 static int perform_undo(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_undo *undo) WARN_UNUSED;
2919 static int perform_undo(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_undo *undo)
2920 {
2921         switch (undo->type) {
2922         case isl_tab_undo_empty:
2923                 tab->empty = 0;
2924                 break;
2925         case isl_tab_undo_nonneg:
2926         case isl_tab_undo_redundant:
2927         case isl_tab_undo_freeze:
2928         case isl_tab_undo_zero:
2929         case isl_tab_undo_allocate:
2930         case isl_tab_undo_relax:
2931                 return perform_undo_var(tab, undo);
2932         case isl_tab_undo_bmap_eq:
2933                 return isl_basic_map_free_equality(tab->bmap, 1);
2934         case isl_tab_undo_bmap_ineq:
2935                 return isl_basic_map_free_inequality(tab->bmap, 1);
2936         case isl_tab_undo_bmap_div:
2937                 if (isl_basic_map_free_div(tab->bmap, 1) < 0)
2938                         return -1;
2939                 if (tab->samples)
2940                         tab->samples->n_col--;
2941                 break;
2942         case isl_tab_undo_saved_basis:
2943                 if (restore_basis(tab, undo->u.col_var) < 0)
2944                         return -1;
2945                 break;
2946         case isl_tab_undo_drop_sample:
2947                 tab->n_outside--;
2948                 break;
2949         case isl_tab_undo_saved_samples:
2950                 drop_samples_since(tab, undo->u.n);
2951                 break;
2952         case isl_tab_undo_callback:
2953                 return undo->u.callback->run(undo->u.callback);
2954         default:
2955                 isl_assert(tab->mat->ctx, 0, return -1);
2956         }
2957         return 0;
2958 }
2959
2960 /* Return the tableau to the state it was in when the snapshot "snap"
2961  * was taken.
2962  */
2963 int isl_tab_rollback(struct isl_tab *tab, struct isl_tab_undo *snap)
2964 {
2965         struct isl_tab_undo *undo, *next;
2966
2967         if (!tab)
2968                 return -1;
2969
2970         tab->in_undo = 1;
2971         for (undo = tab->top; undo && undo != &tab->bottom; undo = next) {
2972                 next = undo->next;
2973                 if (undo == snap)
2974                         break;
2975                 if (perform_undo(tab, undo) < 0) {
2976                         free_undo(tab);
2977                         tab->in_undo = 0;
2978                         return -1;
2979                 }
2980                 free(undo);
2981         }
2982         tab->in_undo = 0;
2983         tab->top = undo;
2984         if (!undo)
2985                 return -1;
2986         return 0;
2987 }
2988
2989 /* The given row "row" represents an inequality violated by all
2990  * points in the tableau.  Check for some special cases of such
2991  * separating constraints.
2992  * In particular, if the row has been reduced to the constant -1,
2993  * then we know the inequality is adjacent (but opposite) to
2994  * an equality in the tableau.
2995  * If the row has been reduced to r = -1 -r', with r' an inequality
2996  * of the tableau, then the inequality is adjacent (but opposite)
2997  * to the inequality r'.
2998  */
2999 static enum isl_ineq_type separation_type(struct isl_tab *tab, unsigned row)
3000 {
3001         int pos;
3002         unsigned off = 2 + tab->M;
3003
3004         if (tab->rational)
3005                 return isl_ineq_separate;
3006
3007         if (!isl_int_is_one(tab->mat->row[row][0]))
3008                 return isl_ineq_separate;
3009         if (!isl_int_is_negone(tab->mat->row[row][1]))
3010                 return isl_ineq_separate;
3011
3012         pos = isl_seq_first_non_zero(tab->mat->row[row] + off + tab->n_dead,
3013                                         tab->n_col - tab->n_dead);
3014         if (pos == -1)
3015                 return isl_ineq_adj_eq;
3016
3017         if (!isl_int_is_negone(tab->mat->row[row][off + tab->n_dead + pos]))
3018                 return isl_ineq_separate;
3019
3020         pos = isl_seq_first_non_zero(
3021                         tab->mat->row[row] + off + tab->n_dead + pos + 1,
3022                         tab->n_col - tab->n_dead - pos - 1);
3023
3024         return pos == -1 ? isl_ineq_adj_ineq : isl_ineq_separate;
3025 }
3026
3027 /* Check the effect of inequality "ineq" on the tableau "tab".
3028  * The result may be
3029  *      isl_ineq_redundant:     satisfied by all points in the tableau
3030  *      isl_ineq_separate:      satisfied by no point in the tableau
3031  *      isl_ineq_cut:           satisfied by some by not all points
3032  *      isl_ineq_adj_eq:        adjacent to an equality
3033  *      isl_ineq_adj_ineq:      adjacent to an inequality.
3034  */
3035 enum isl_ineq_type isl_tab_ineq_type(struct isl_tab *tab, isl_int *ineq)
3036 {
3037         enum isl_ineq_type type = isl_ineq_error;
3038         struct isl_tab_undo *snap = NULL;
3039         int con;
3040         int row;
3041
3042         if (!tab)
3043                 return isl_ineq_error;
3044
3045         if (isl_tab_extend_cons(tab, 1) < 0)
3046                 return isl_ineq_error;
3047
3048         snap = isl_tab_snap(tab);
3049
3050         con = isl_tab_add_row(tab, ineq);
3051         if (con < 0)
3052                 goto error;
3053
3054         row = tab->con[con].index;
3055         if (isl_tab_row_is_redundant(tab, row))
3056                 type = isl_ineq_redundant;
3057         else if (isl_int_is_neg(tab->mat->row[row][1]) &&
3058                  (tab->rational ||
3059                     isl_int_abs_ge(tab->mat->row[row][1],
3060                                    tab->mat->row[row][0]))) {
3061                 int nonneg = at_least_zero(tab, &tab->con[con]);
3062                 if (nonneg < 0)
3063                         goto error;
3064                 if (nonneg)
3065                         type = isl_ineq_cut;
3066                 else
3067                         type = separation_type(tab, row);
3068         } else {
3069                 int red = con_is_redundant(tab, &tab->con[con]);
3070                 if (red < 0)
3071                         goto error;
3072                 if (!red)
3073                         type = isl_ineq_cut;
3074                 else
3075                         type = isl_ineq_redundant;
3076         }
3077
3078         if (isl_tab_rollback(tab, snap))
3079                 return isl_ineq_error;
3080         return type;
3081 error:
3082         return isl_ineq_error;
3083 }
3084
3085 int isl_tab_track_bmap(struct isl_tab *tab, __isl_take isl_basic_map *bmap)
3086 {
3087         if (!tab || !bmap)
3088                 goto error;
3089
3090         isl_assert(tab->mat->ctx, tab->n_eq == bmap->n_eq, return -1);
3091         isl_assert(tab->mat->ctx,
3092                     tab->n_con == bmap->n_eq + bmap->n_ineq, return -1);
3093
3094         tab->bmap = bmap;
3095
3096         return 0;
3097 error:
3098         isl_basic_map_free(bmap);
3099         return -1;
3100 }
3101
3102 int isl_tab_track_bset(struct isl_tab *tab, __isl_take isl_basic_set *bset)
3103 {
3104         return isl_tab_track_bmap(tab, (isl_basic_map *)bset);
3105 }
3106
3107 __isl_keep isl_basic_set *isl_tab_peek_bset(struct isl_tab *tab)
3108 {
3109         if (!tab)
3110                 return NULL;
3111
3112         return (isl_basic_set *)tab->bmap;
3113 }
3114
3115 void isl_tab_dump(struct isl_tab *tab, FILE *out, int indent)
3116 {
3117         unsigned r, c;
3118         int i;
3119
3120         if (!tab) {
3121                 fprintf(out, "%*snull tab\n", indent, "");
3122                 return;
3123         }
3124         fprintf(out, "%*sn_redundant: %d, n_dead: %d", indent, "",
3125                 tab->n_redundant, tab->n_dead);
3126         if (tab->rational)
3127                 fprintf(out, ", rational");
3128         if (tab->empty)
3129                 fprintf(out, ", empty");
3130         fprintf(out, "\n");
3131         fprintf(out, "%*s[", indent, "");
3132         for (i = 0; i < tab->n_var; ++i) {
3133                 if (i)
3134                         fprintf(out, (i == tab->n_param ||
3135                                       i == tab->n_var - tab->n_div) ? "; "
3136                                                                     : ", ");
3137                 fprintf(out, "%c%d%s", tab->var[i].is_row ? 'r' : 'c',
3138                                         tab->var[i].index,
3139                                         tab->var[i].is_zero ? " [=0]" :
3140                                         tab->var[i].is_redundant ? " [R]" : "");
3141         }
3142         fprintf(out, "]\n");
3143         fprintf(out, "%*s[", indent, "");
3144         for (i = 0; i < tab->n_con; ++i) {
3145                 if (i)
3146                         fprintf(out, ", ");
3147                 fprintf(out, "%c%d%s", tab->con[i].is_row ? 'r' : 'c',
3148                                         tab->con[i].index,
3149                                         tab->con[i].is_zero ? " [=0]" :
3150                                         tab->con[i].is_redundant ? " [R]" : "");
3151         }
3152         fprintf(out, "]\n");
3153         fprintf(out, "%*s[", indent, "");
3154         for (i = 0; i < tab->n_row; ++i) {
3155                 const char *sign = "";
3156                 if (i)
3157                         fprintf(out, ", ");
3158                 if (tab->row_sign) {
3159                         if (tab->row_sign[i] == isl_tab_row_unknown)
3160                                 sign = "?";
3161                         else if (tab->row_sign[i] == isl_tab_row_neg)
3162                                 sign = "-";
3163                         else if (tab->row_sign[i] == isl_tab_row_pos)
3164                                 sign = "+";
3165                         else
3166                                 sign = "+-";
3167                 }
3168                 fprintf(out, "r%d: %d%s%s", i, tab->row_var[i],
3169                     isl_tab_var_from_row(tab, i)->is_nonneg ? " [>=0]" : "", sign);
3170         }
3171         fprintf(out, "]\n");
3172         fprintf(out, "%*s[", indent, "");
3173         for (i = 0; i < tab->n_col; ++i) {
3174                 if (i)
3175                         fprintf(out, ", ");
3176                 fprintf(out, "c%d: %d%s", i, tab->col_var[i],
3177                     var_from_col(tab, i)->is_nonneg ? " [>=0]" : "");
3178         }
3179         fprintf(out, "]\n");
3180         r = tab->mat->n_row;
3181         tab->mat->n_row = tab->n_row;
3182         c = tab->mat->n_col;
3183         tab->mat->n_col = 2 + tab->M + tab->n_col;
3184         isl_mat_dump(tab->mat, out, indent);
3185         tab->mat->n_row = r;
3186         tab->mat->n_col = c;
3187         if (tab->bmap)
3188                 isl_basic_map_dump(tab->bmap, out, indent);
3189 }