isl_vec: keep track of isl_ctx
[platform/upstream/isl.git] / isl_equalities.c
1 #include "isl_mat.h"
2 #include "isl_seq.h"
3 #include "isl_map_private.h"
4 #include "isl_equalities.h"
5
6 /* Given a set of modulo constraints
7  *
8  *              c + A y = 0 mod d
9  *
10  * this function computes a particular solution y_0
11  *
12  * The input is given as a matrix B = [ c A ] and a vector d.
13  *
14  * The output is matrix containing the solution y_0 or
15  * a zero-column matrix if the constraints admit no integer solution.
16  *
17  * The given set of constrains is equivalent to
18  *
19  *              c + A y = -D x
20  *
21  * with D = diag d and x a fresh set of variables.
22  * Reducing both c and A modulo d does not change the
23  * value of y in the solution and may lead to smaller coefficients.
24  * Let M = [ D A ] and [ H 0 ] = M U, the Hermite normal form of M.
25  * Then
26  *                [ x ]
27  *              M [ y ] = - c
28  * and so
29  *                             [ x ]
30  *              [ H 0 ] U^{-1} [ y ] = - c
31  * Let
32  *              [ A ]          [ x ]
33  *              [ B ] = U^{-1} [ y ]
34  * then
35  *              H A + 0 B = -c
36  *
37  * so B may be chosen arbitrarily, e.g., B = 0, and then
38  *
39  *                     [ x ] = [ -c ]
40  *              U^{-1} [ y ] = [  0 ]
41  * or
42  *              [ x ]     [ -c ]
43  *              [ y ] = U [  0 ]
44  * specifically,
45  *
46  *              y = U_{2,1} (-c)
47  *
48  * If any of the coordinates of this y are non-integer
49  * then the constraints admit no integer solution and
50  * a zero-column matrix is returned.
51  */
52 static struct isl_mat *particular_solution(struct isl_ctx *ctx,
53                         struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
54 {
55         int i, j;
56         struct isl_mat *M = NULL;
57         struct isl_mat *C = NULL;
58         struct isl_mat *U = NULL;
59         struct isl_mat *H = NULL;
60         struct isl_mat *cst = NULL;
61         struct isl_mat *T = NULL;
62
63         M = isl_mat_alloc(ctx, B->n_row, B->n_row + B->n_col - 1);
64         C = isl_mat_alloc(ctx, 1 + B->n_row, 1);
65         if (!M || !C)
66                 goto error;
67         isl_int_set_si(C->row[0][0], 1);
68         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
69                 isl_seq_clr(M->row[i], B->n_row);
70                 isl_int_set(M->row[i][i], d->block.data[i]);
71                 isl_int_neg(C->row[1 + i][0], B->row[i][0]);
72                 isl_int_fdiv_r(C->row[1+i][0], C->row[1+i][0], M->row[i][i]);
73                 for (j = 0; j < B->n_col - 1; ++j)
74                         isl_int_fdiv_r(M->row[i][B->n_row + j],
75                                         B->row[i][1 + j], M->row[i][i]);
76         }
77         M = isl_mat_left_hermite(ctx, M, 0, &U, NULL);
78         if (!M || !U)
79                 goto error;
80         H = isl_mat_sub_alloc(ctx, M->row, 0, B->n_row, 0, B->n_row);
81         H = isl_mat_lin_to_aff(ctx, H);
82         C = isl_mat_inverse_product(ctx, H, C);
83         if (!C)
84                 goto error;
85         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
86                 if (!isl_int_is_divisible_by(C->row[1+i][0], C->row[0][0]))
87                         break;
88                 isl_int_divexact(C->row[1+i][0], C->row[1+i][0], C->row[0][0]);
89         }
90         if (i < B->n_row)
91                 cst = isl_mat_alloc(ctx, B->n_row, 0);
92         else
93                 cst = isl_mat_sub_alloc(ctx, C->row, 1, B->n_row, 0, 1);
94         T = isl_mat_sub_alloc(ctx, U->row, B->n_row, B->n_col - 1, 0, B->n_row);
95         cst = isl_mat_product(ctx, T, cst);
96         isl_mat_free(ctx, M);
97         isl_mat_free(ctx, C);
98         isl_mat_free(ctx, U);
99         return cst;
100 error:
101         isl_mat_free(ctx, M);
102         isl_mat_free(ctx, C);
103         isl_mat_free(ctx, U);
104         return NULL;
105 }
106
107 /* Compute and return the matrix
108  *
109  *              U_1^{-1} diag(d_1, 1, ..., 1)
110  *
111  * with U_1 the unimodular completion of the first (and only) row of B.
112  * The columns of this matrix generate the lattice that satisfies
113  * the single (linear) modulo constraint.
114  */
115 static struct isl_mat *parameter_compression_1(struct isl_ctx *ctx,
116                         struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
117 {
118         struct isl_mat *U;
119
120         U = isl_mat_alloc(ctx, B->n_col - 1, B->n_col - 1);
121         if (!U)
122                 return NULL;
123         isl_seq_cpy(U->row[0], B->row[0] + 1, B->n_col - 1);
124         U = isl_mat_unimodular_complete(ctx, U, 1);
125         U = isl_mat_right_inverse(ctx, U);
126         if (!U)
127                 return NULL;
128         isl_mat_col_mul(U, 0, d->block.data[0], 0);
129         U = isl_mat_lin_to_aff(ctx, U);
130         return U;
131 error:
132         isl_mat_free(ctx, U);
133         return NULL;
134 }
135
136 /* Compute a common lattice of solutions to the linear modulo
137  * constraints specified by B and d.
138  * See also the documentation of isl_mat_parameter_compression.
139  * We put the matrix
140  * 
141  *              A = [ L_1^{-T} L_2^{-T} ... L_k^{-T} ]
142  *
143  * on a common denominator.  This denominator D is the lcm of modulos d.
144  * Since L_i = U_i^{-1} diag(d_i, 1, ... 1), we have
145  * L_i^{-T} = U_i^T diag(d_i, 1, ... 1)^{-T} = U_i^T diag(1/d_i, 1, ..., 1).
146  * Putting this on the common denominator, we have
147  * D * L_i^{-T} = U_i^T diag(D/d_i, D, ..., D).
148  */
149 static struct isl_mat *parameter_compression_multi(struct isl_ctx *ctx,
150                         struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
151 {
152         int i, j, k;
153         int ok;
154         isl_int D;
155         struct isl_mat *A = NULL, *U = NULL;
156         struct isl_mat *T;
157         unsigned size;
158
159         isl_int_init(D);
160
161         isl_vec_lcm(d, &D);
162
163         size = B->n_col - 1;
164         A = isl_mat_alloc(ctx, size, B->n_row * size);
165         U = isl_mat_alloc(ctx, size, size);
166         if (!U || !A)
167                 goto error;
168         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
169                 isl_seq_cpy(U->row[0], B->row[i] + 1, size);
170                 U = isl_mat_unimodular_complete(ctx, U, 1);
171                 if (!U)
172                         goto error;
173                 isl_int_divexact(D, D, d->block.data[i]);
174                 for (k = 0; k < U->n_col; ++k)
175                         isl_int_mul(A->row[k][i*size+0], D, U->row[0][k]);
176                 isl_int_mul(D, D, d->block.data[i]);
177                 for (j = 1; j < U->n_row; ++j)
178                         for (k = 0; k < U->n_col; ++k)
179                                 isl_int_mul(A->row[k][i*size+j],
180                                                 D, U->row[j][k]);
181         }
182         A = isl_mat_left_hermite(ctx, A, 0, NULL, NULL);
183         T = isl_mat_sub_alloc(ctx, A->row, 0, A->n_row, 0, A->n_row);
184         T = isl_mat_lin_to_aff(ctx, T);
185         isl_int_set(T->row[0][0], D);
186         T = isl_mat_right_inverse(ctx, T);
187         isl_assert(ctx, isl_int_is_one(T->row[0][0]), goto error);
188         T = isl_mat_transpose(ctx, T);
189         isl_mat_free(ctx, A);
190         isl_mat_free(ctx, U);
191
192         isl_int_clear(D);
193         return T;
194 error:
195         isl_mat_free(ctx, A);
196         isl_mat_free(ctx, U);
197         isl_int_clear(D);
198         return NULL;
199 }
200
201 /* Given a set of modulo constraints
202  *
203  *              c + A y = 0 mod d
204  *
205  * this function returns an affine transformation T,
206  *
207  *              y = T y'
208  *
209  * that bijectively maps the integer vectors y' to integer
210  * vectors y that satisfy the modulo constraints.
211  *
212  * This function is inspired by Section 2.5.3
213  * of B. Meister, "Stating and Manipulating Periodicity in the Polytope
214  * Model.  Applications to Program Analysis and Optimization".
215  * However, the implementation only follows the algorithm of that
216  * section for computing a particular solution and not for computing
217  * a general homogeneous solution.  The latter is incomplete and
218  * may remove some valid solutions.
219  * Instead, we use an adaptation of the algorithm in Section 7 of
220  * B. Meister, S. Verdoolaege, "Polynomial Approximations in the Polytope
221  * Model: Bringing the Power of Quasi-Polynomials to the Masses".
222  *
223  * The input is given as a matrix B = [ c A ] and a vector d.
224  * Each element of the vector d corresponds to a row in B.
225  * The output is a lower triangular matrix.
226  * If no integer vector y satisfies the given constraints then
227  * a matrix with zero columns is returned.
228  *
229  * We first compute a particular solution y_0 to the given set of
230  * modulo constraints in particular_solution.  If no such solution
231  * exists, then we return a zero-columned transformation matrix.
232  * Otherwise, we compute the generic solution to
233  *
234  *              A y = 0 mod d
235  *
236  * That is we want to compute G such that
237  *
238  *              y = G y''
239  *
240  * with y'' integer, describes the set of solutions.
241  *
242  * We first remove the common factors of each row.
243  * In particular if gcd(A_i,d_i) != 1, then we divide the whole
244  * row i (including d_i) by this common factor.  If afterwards gcd(A_i) != 1,
245  * then we divide this row of A by the common factor, unless gcd(A_i) = 0.
246  * In the later case, we simply drop the row (in both A and d).
247  *
248  * If there are no rows left in A, the G is the identity matrix. Otherwise,
249  * for each row i, we now determine the lattice of integer vectors
250  * that satisfies this row.  Let U_i be the unimodular extension of the
251  * row A_i.  This unimodular extension exists because gcd(A_i) = 1.
252  * The first component of
253  *
254  *              y' = U_i y
255  *
256  * needs to be a multiple of d_i.  Let y' = diag(d_i, 1, ..., 1) y''.
257  * Then,
258  *
259  *              y = U_i^{-1} diag(d_i, 1, ..., 1) y''
260  *
261  * for arbitrary integer vectors y''.  That is, y belongs to the lattice
262  * generated by the columns of L_i = U_i^{-1} diag(d_i, 1, ..., 1).
263  * If there is only one row, then G = L_1.
264  *
265  * If there is more than one row left, we need to compute the intersection
266  * of the lattices.  That is, we need to compute an L such that
267  *
268  *              L = L_i L_i'    for all i
269  *
270  * with L_i' some integer matrices.  Let A be constructed as follows
271  *
272  *              A = [ L_1^{-T} L_2^{-T} ... L_k^{-T} ]
273  *
274  * and computed the Hermite Normal Form of A = [ H 0 ] U
275  * Then,
276  *
277  *              L_i^{-T} = H U_{1,i}
278  *
279  * or
280  *
281  *              H^{-T} = L_i U_{1,i}^T
282  *
283  * In other words G = L = H^{-T}.
284  * To ensure that G is lower triangular, we compute and use its Hermite
285  * normal form.
286  *
287  * The affine transformation matrix returned is then
288  *
289  *              [  1   0  ]
290  *              [ y_0  G  ]
291  *
292  * as any y = y_0 + G y' with y' integer is a solution to the original
293  * modulo constraints.
294  */
295 struct isl_mat *isl_mat_parameter_compression(struct isl_ctx *ctx,
296                         struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
297 {
298         int i;
299         struct isl_mat *cst = NULL;
300         struct isl_mat *T = NULL;
301         isl_int D;
302
303         if (!B || !d)
304                 goto error;
305         isl_assert(ctx, B->n_row == d->size, goto error);
306         cst = particular_solution(ctx, B, d);
307         if (!cst)
308                 goto error;
309         if (cst->n_col == 0) {
310                 T = isl_mat_alloc(ctx, B->n_col, 0);
311                 isl_mat_free(ctx, cst);
312                 isl_mat_free(ctx, B);
313                 isl_vec_free(d);
314                 return T;
315         }
316         isl_int_init(D);
317         /* Replace a*g*row = 0 mod g*m by row = 0 mod m */
318         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
319                 isl_seq_gcd(B->row[i] + 1, B->n_col - 1, &D);
320                 if (isl_int_is_one(D))
321                         continue;
322                 if (isl_int_is_zero(D)) {
323                         B = isl_mat_drop_rows(ctx, B, i, 1);
324                         d = isl_vec_cow(d);
325                         if (!B || !d)
326                                 goto error2;
327                         isl_seq_cpy(d->block.data+i, d->block.data+i+1,
328                                                         d->size - (i+1));
329                         d->size--;
330                         i--;
331                         continue;
332                 }
333                 B = isl_mat_cow(ctx, B);
334                 if (!B)
335                         goto error2;
336                 isl_seq_scale_down(B->row[i] + 1, B->row[i] + 1, D, B->n_col-1);
337                 isl_int_gcd(D, D, d->block.data[i]);
338                 d = isl_vec_cow(d);
339                 if (!d)
340                         goto error2;
341                 isl_int_divexact(d->block.data[i], d->block.data[i], D);
342         }
343         isl_int_clear(D);
344         if (B->n_row == 0)
345                 T = isl_mat_identity(ctx, B->n_col);
346         else if (B->n_row == 1)
347                 T = parameter_compression_1(ctx, B, d);
348         else
349                 T = parameter_compression_multi(ctx, B, d);
350         T = isl_mat_left_hermite(ctx, T, 0, NULL, NULL);
351         if (!T)
352                 goto error;
353         isl_mat_sub_copy(ctx, T->row + 1, cst->row, cst->n_row, 0, 0, 1);
354         isl_mat_free(ctx, cst);
355         isl_mat_free(ctx, B);
356         isl_vec_free(d);
357         return T;
358 error2:
359         isl_int_clear(D);
360 error:
361         isl_mat_free(ctx, cst);
362         isl_mat_free(ctx, B);
363         isl_vec_free(d);
364         return NULL;
365 }
366
367 /* Given a set of equalities
368  *
369  *              M x - c = 0
370  *
371  * this function computes unimodular transformation from a lower-dimensional
372  * space to the original space that bijectively maps the integer points x'
373  * in the lower-dimensional space to the integer points x in the original
374  * space that satisfy the equalities.
375  *
376  * The input is given as a matrix B = [ -c M ] and the out is a
377  * matrix that maps [1 x'] to [1 x].
378  * If T2 is not NULL, then *T2 is set to a matrix mapping [1 x] to [1 x'].
379  *
380  * First compute the (left) Hermite normal form of M,
381  *
382  *              M [U1 U2] = M U = H = [H1 0]
383  * or
384  *                            M = H Q = [H1 0] [Q1]
385  *                                             [Q2]
386  *
387  * with U, Q unimodular, Q = U^{-1} (and H lower triangular).
388  * Define the transformed variables as
389  *
390  *              x = [U1 U2] [ x1' ] = [U1 U2] [Q1] x
391  *                          [ x2' ]           [Q2]
392  *
393  * The equalities then become
394  *
395  *              H1 x1' - c = 0   or   x1' = H1^{-1} c = c'
396  *
397  * If any of the c' is non-integer, then the original set has no
398  * integer solutions (since the x' are a unimodular transformation
399  * of the x).
400  * Otherwise, the transformation is given by
401  *
402  *              x = U1 H1^{-1} c + U2 x2'
403  *
404  * The inverse transformation is simply
405  *
406  *              x2' = Q2 x
407  */
408 struct isl_mat *isl_mat_variable_compression(struct isl_ctx *ctx,
409                         struct isl_mat *B, struct isl_mat **T2)
410 {
411         int i;
412         struct isl_mat *H = NULL, *C = NULL, *H1, *U = NULL, *U1, *U2, *TC;
413         unsigned dim;
414
415         if (T2)
416                 *T2 = NULL;
417         if (!B)
418                 goto error;
419
420         dim = B->n_col - 1;
421         H = isl_mat_sub_alloc(ctx, B->row, 0, B->n_row, 1, dim);
422         H = isl_mat_left_hermite(ctx, H, 0, &U, T2);
423         if (!H || !U || (T2 && !*T2))
424                 goto error;
425         if (T2) {
426                 *T2 = isl_mat_drop_rows(ctx, *T2, 0, B->n_row);
427                 *T2 = isl_mat_lin_to_aff(ctx, *T2);
428                 if (!*T2)
429                         goto error;
430         }
431         C = isl_mat_alloc(ctx, 1+B->n_row, 1);
432         if (!C)
433                 goto error;
434         isl_int_set_si(C->row[0][0], 1);
435         isl_mat_sub_neg(ctx, C->row+1, B->row, B->n_row, 0, 0, 1);
436         H1 = isl_mat_sub_alloc(ctx, H->row, 0, H->n_row, 0, H->n_row);
437         H1 = isl_mat_lin_to_aff(ctx, H1);
438         TC = isl_mat_inverse_product(ctx, H1, C);
439         if (!TC)
440                 goto error;
441         isl_mat_free(ctx, H);
442         if (!isl_int_is_one(TC->row[0][0])) {
443                 for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
444                         if (!isl_int_is_divisible_by(TC->row[1+i][0], TC->row[0][0])) {
445                                 isl_mat_free(ctx, B);
446                                 isl_mat_free(ctx, TC);
447                                 isl_mat_free(ctx, U);
448                                 if (T2) {
449                                         isl_mat_free(ctx, *T2);
450                                         *T2 = NULL;
451                                 }
452                                 return isl_mat_alloc(ctx, 1 + dim, 0);
453                         }
454                         isl_seq_scale_down(TC->row[1+i], TC->row[1+i], TC->row[0][0], 1);
455                 }
456                 isl_int_set_si(TC->row[0][0], 1);
457         }
458         U1 = isl_mat_sub_alloc(ctx, U->row, 0, U->n_row, 0, B->n_row);
459         U1 = isl_mat_lin_to_aff(ctx, U1);
460         U2 = isl_mat_sub_alloc(ctx, U->row, 0, U->n_row,
461                                 B->n_row, U->n_row - B->n_row);
462         U2 = isl_mat_lin_to_aff(ctx, U2);
463         isl_mat_free(ctx, U);
464         TC = isl_mat_product(ctx, U1, TC);
465         TC = isl_mat_aff_direct_sum(ctx, TC, U2);
466
467         isl_mat_free(ctx, B);
468
469         return TC;
470 error:
471         isl_mat_free(ctx, B);
472         isl_mat_free(ctx, H);
473         isl_mat_free(ctx, U);
474         if (T2) {
475                 isl_mat_free(ctx, *T2);
476                 *T2 = NULL;
477         }
478         return NULL;
479 }
480
481 /* Use the n equalities of bset to unimodularly transform the
482  * variables x such that n transformed variables x1' have a constant value
483  * and rewrite the constraints of bset in terms of the remaining
484  * transformed variables x2'.  The matrix pointed to by T maps
485  * the new variables x2' back to the original variables x, while T2
486  * maps the original variables to the new variables.
487  */
488 static struct isl_basic_set *compress_variables(struct isl_ctx *ctx,
489         struct isl_basic_set *bset, struct isl_mat **T, struct isl_mat **T2)
490 {
491         struct isl_mat *B, *TC;
492         unsigned dim;
493
494         if (T)
495                 *T = NULL;
496         if (T2)
497                 *T2 = NULL;
498         if (!bset)
499                 goto error;
500         isl_assert(ctx, isl_basic_set_n_param(bset) == 0, goto error);
501         isl_assert(ctx, bset->n_div == 0, goto error);
502         dim = isl_basic_set_n_dim(bset);
503         isl_assert(ctx, bset->n_eq <= dim, goto error);
504         if (bset->n_eq == 0)
505                 return bset;
506
507         B = isl_mat_sub_alloc(ctx, bset->eq, 0, bset->n_eq, 0, 1 + dim);
508         TC = isl_mat_variable_compression(ctx, B, T2);
509         if (!TC)
510                 goto error;
511         if (TC->n_col == 0) {
512                 isl_mat_free(ctx, TC);
513                 if (T2) {
514                         isl_mat_free(ctx, *T2);
515                         *T2 = NULL;
516                 }
517                 return isl_basic_set_set_to_empty(bset);
518         }
519
520         bset = isl_basic_set_preimage(bset, T ? isl_mat_copy(ctx, TC) : TC);
521         if (T)
522                 *T = TC;
523         return bset;
524 error:
525         isl_basic_set_free(bset);
526         return NULL;
527 }
528
529 struct isl_basic_set *isl_basic_set_remove_equalities(
530         struct isl_basic_set *bset, struct isl_mat **T, struct isl_mat **T2)
531 {
532         if (T)
533                 *T = NULL;
534         if (T2)
535                 *T2 = NULL;
536         if (!bset)
537                 return NULL;
538         isl_assert(bset->ctx, isl_basic_set_n_param(bset) == 0, goto error);
539         bset = isl_basic_set_gauss(bset, NULL);
540         if (ISL_F_ISSET(bset, ISL_BASIC_SET_EMPTY))
541                 return bset;
542         bset = compress_variables(bset->ctx, bset, T, T2);
543         return bset;
544 error:
545         isl_basic_set_free(bset);
546         *T = NULL;
547         return NULL;
548 }
549
550 /* Check if dimension dim belongs to a residue class
551  *              i_dim \equiv r mod m
552  * with m != 1 and if so return m in *modulo and r in *residue.
553  */
554 int isl_basic_set_dim_residue_class(struct isl_basic_set *bset,
555         int pos, isl_int *modulo, isl_int *residue)
556 {
557         struct isl_ctx *ctx;
558         struct isl_mat *H = NULL, *U = NULL, *C, *H1, *U1;
559         unsigned total;
560         unsigned nparam;
561
562         if (!bset || !modulo || !residue)
563                 return -1;
564
565         ctx = bset->ctx;
566         total = isl_basic_set_total_dim(bset);
567         nparam = isl_basic_set_n_param(bset);
568         H = isl_mat_sub_alloc(ctx, bset->eq, 0, bset->n_eq, 1, total);
569         H = isl_mat_left_hermite(ctx, H, 0, &U, NULL);
570         if (!H)
571                 return -1;
572
573         isl_seq_gcd(U->row[nparam + pos]+bset->n_eq,
574                         total-bset->n_eq, modulo);
575         if (isl_int_is_zero(*modulo) || isl_int_is_one(*modulo)) {
576                 isl_int_set_si(*residue, 0);
577                 isl_mat_free(ctx, H);
578                 isl_mat_free(ctx, U);
579                 return 0;
580         }
581
582         C = isl_mat_alloc(ctx, 1+bset->n_eq, 1);
583         if (!C)
584                 goto error;
585         isl_int_set_si(C->row[0][0], 1);
586         isl_mat_sub_neg(ctx, C->row+1, bset->eq, bset->n_eq, 0, 0, 1);
587         H1 = isl_mat_sub_alloc(ctx, H->row, 0, H->n_row, 0, H->n_row);
588         H1 = isl_mat_lin_to_aff(ctx, H1);
589         C = isl_mat_inverse_product(ctx, H1, C);
590         isl_mat_free(ctx, H);
591         U1 = isl_mat_sub_alloc(ctx, U->row, nparam+pos, 1, 0, bset->n_eq);
592         U1 = isl_mat_lin_to_aff(ctx, U1);
593         isl_mat_free(ctx, U);
594         C = isl_mat_product(ctx, U1, C);
595         if (!C)
596                 goto error;
597         if (!isl_int_is_divisible_by(C->row[1][0], C->row[0][0])) {
598                 bset = isl_basic_set_copy(bset);
599                 bset = isl_basic_set_set_to_empty(bset);
600                 isl_basic_set_free(bset);
601                 isl_int_set_si(*modulo, 0);
602                 isl_int_set_si(*residue, 0);
603                 return 0;
604         }
605         isl_int_divexact(*residue, C->row[1][0], C->row[0][0]);
606         isl_int_fdiv_r(*residue, *residue, *modulo);
607         isl_mat_free(ctx, C);
608         return 0;
609 error:
610         isl_mat_free(ctx, H);
611         isl_mat_free(ctx, U);
612         return -1;
613 }