isl_equalities.c

   1 #include "isl_mat.h"
   2 #include "isl_seq.h"
   3 #include "isl_map_private.h"
   4 #include "isl_equalities.h"
   5
   6 /* Given a set of modulo constraints
   7  *
   8  *              c + A y = 0 mod d
   9  *
  10  * this function computes a particular solution y_0
  11  *
  12  * The input is given as a matrix B = [ c A ] and a vector d.
  13  *
  14  * The output is matrix containing the solution y_0 or
  15  * a zero-column matrix if the constraints admit no integer solution.
  16  *
  17  * The given set of constrains is equivalent to
  18  *
  19  *              c + A y = -D x
  20  *
  21  * with D = diag d and x a fresh set of variables.
  22  * Reducing both c and A modulo d does not change the
  23  * value of y in the solution and may lead to smaller coefficients.
  24  * Let M = [ D A ] and [ H 0 ] = M U, the Hermite normal form of M.
  25  * Then
  26  *                [ x ]
  27  *              M [ y ] = - c
  28  * and so
  29  *                             [ x ]
  30  *              [ H 0 ] U^{-1} [ y ] = - c
  31  * Let
  32  *              [ A ]          [ x ]
  33  *              [ B ] = U^{-1} [ y ]
  34  * then
  35  *              H A + 0 B = -c
  36  *
  37  * so B may be chosen arbitrarily, e.g., B = 0, and then
  38  *
  39  *                     [ x ] = [ -c ]
  40  *              U^{-1} [ y ] = [  0 ]
  41  * or
  42  *              [ x ]     [ -c ]
  43  *              [ y ] = U [  0 ]
  44  * specifically,
  45  *
  46  *              y = U_{2,1} (-c)
  47  *
  48  * If any of the coordinates of this y are non-integer
  49  * then the constraints admit no integer solution and
  50  * a zero-column matrix is returned.
  51  */
  52 static struct isl_mat *particular_solution(struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
  53 {
  54         int i, j;
  55         struct isl_mat *M = NULL;
  56         struct isl_mat *C = NULL;
  57         struct isl_mat *U = NULL;
  58         struct isl_mat *H = NULL;
  59         struct isl_mat *cst = NULL;
  60         struct isl_mat *T = NULL;
  61
  62         M = isl_mat_alloc(B->ctx, B->n_row, B->n_row + B->n_col - 1);
  63         C = isl_mat_alloc(B->ctx, 1 + B->n_row, 1);
  64         if (!M || !C)
  65                 goto error;
  66         isl_int_set_si(C->row[0][0], 1);
  67         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
  68                 isl_seq_clr(M->row[i], B->n_row);
  69                 isl_int_set(M->row[i][i], d->block.data[i]);
  70                 isl_int_neg(C->row[1 + i][0], B->row[i][0]);
  71                 isl_int_fdiv_r(C->row[1+i][0], C->row[1+i][0], M->row[i][i]);
  72                 for (j = 0; j < B->n_col - 1; ++j)
  73                         isl_int_fdiv_r(M->row[i][B->n_row + j],
  74                                         B->row[i][1 + j], M->row[i][i]);
  75         }
  76         M = isl_mat_left_hermite(M, 0, &U, NULL);
  77         if (!M || !U)
  78                 goto error;
  79         H = isl_mat_sub_alloc(B->ctx, M->row, 0, B->n_row, 0, B->n_row);
  80         H = isl_mat_lin_to_aff(H);
  81         C = isl_mat_inverse_product(H, C);
  82         if (!C)
  83                 goto error;
  84         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
  85                 if (!isl_int_is_divisible_by(C->row[1+i][0], C->row[0][0]))
  86                         break;
  87                 isl_int_divexact(C->row[1+i][0], C->row[1+i][0], C->row[0][0]);
  88         }
  89         if (i < B->n_row)
  90                 cst = isl_mat_alloc(B->ctx, B->n_row, 0);
  91         else
  92                 cst = isl_mat_sub_alloc(C->ctx, C->row, 1, B->n_row, 0, 1);
  93         T = isl_mat_sub_alloc(U->ctx, U->row, B->n_row, B->n_col - 1, 0, B->n_row);
  94         cst = isl_mat_product(T, cst);
  95         isl_mat_free(M);
  96         isl_mat_free(C);
  97         isl_mat_free(U);
  98         return cst;
  99 error:
 100         isl_mat_free(M);
 101         isl_mat_free(C);
 102         isl_mat_free(U);
 103         return NULL;
 104 }
 105
 106 /* Compute and return the matrix
 107  *
 108  *              U_1^{-1} diag(d_1, 1, ..., 1)
 109  *
 110  * with U_1 the unimodular completion of the first (and only) row of B.
 111  * The columns of this matrix generate the lattice that satisfies
 112  * the single (linear) modulo constraint.
 113  */
 114 static struct isl_mat *parameter_compression_1(
 115                         struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
 116 {
 117         struct isl_mat *U;
 118
 119         U = isl_mat_alloc(B->ctx, B->n_col - 1, B->n_col - 1);
 120         if (!U)
 121                 return NULL;
 122         isl_seq_cpy(U->row[0], B->row[0] + 1, B->n_col - 1);
 123         U = isl_mat_unimodular_complete(U, 1);
 124         U = isl_mat_right_inverse(U);
 125         if (!U)
 126                 return NULL;
 127         isl_mat_col_mul(U, 0, d->block.data[0], 0);
 128         U = isl_mat_lin_to_aff(U);
 129         return U;
 130 error:
 131         isl_mat_free(U);
 132         return NULL;
 133 }
 134
 135 /* Compute a common lattice of solutions to the linear modulo
 136  * constraints specified by B and d.
 137  * See also the documentation of isl_mat_parameter_compression.
 138  * We put the matrix
 139  *
 140  *              A = [ L_1^{-T} L_2^{-T} ... L_k^{-T} ]
 141  *
 142  * on a common denominator.  This denominator D is the lcm of modulos d.
 143  * Since L_i = U_i^{-1} diag(d_i, 1, ... 1), we have
 144  * L_i^{-T} = U_i^T diag(d_i, 1, ... 1)^{-T} = U_i^T diag(1/d_i, 1, ..., 1).
 145  * Putting this on the common denominator, we have
 146  * D * L_i^{-T} = U_i^T diag(D/d_i, D, ..., D).
 147  */
 148 static struct isl_mat *parameter_compression_multi(
 149                         struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
 150 {
 151         int i, j, k;
 152         int ok;
 153         isl_int D;
 154         struct isl_mat *A = NULL, *U = NULL;
 155         struct isl_mat *T;
 156         unsigned size;
 157
 158         isl_int_init(D);
 159
 160         isl_vec_lcm(d, &D);
 161
 162         size = B->n_col - 1;
 163         A = isl_mat_alloc(B->ctx, size, B->n_row * size);
 164         U = isl_mat_alloc(B->ctx, size, size);
 165         if (!U || !A)
 166                 goto error;
 167         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
 168                 isl_seq_cpy(U->row[0], B->row[i] + 1, size);
 169                 U = isl_mat_unimodular_complete(U, 1);
 170                 if (!U)
 171                         goto error;
 172                 isl_int_divexact(D, D, d->block.data[i]);
 173                 for (k = 0; k < U->n_col; ++k)
 174                         isl_int_mul(A->row[k][i*size+0], D, U->row[0][k]);
 175                 isl_int_mul(D, D, d->block.data[i]);
 176                 for (j = 1; j < U->n_row; ++j)
 177                         for (k = 0; k < U->n_col; ++k)
 178                                 isl_int_mul(A->row[k][i*size+j],
 179                                                 D, U->row[j][k]);
 180         }
 181         A = isl_mat_left_hermite(A, 0, NULL, NULL);
 182         T = isl_mat_sub_alloc(A->ctx, A->row, 0, A->n_row, 0, A->n_row);
 183         T = isl_mat_lin_to_aff(T);
 184         isl_int_set(T->row[0][0], D);
 185         T = isl_mat_right_inverse(T);
 186         isl_assert(ctx, isl_int_is_one(T->row[0][0]), goto error);
 187         T = isl_mat_transpose(T);
 188         isl_mat_free(A);
 189         isl_mat_free(U);
 190
 191         isl_int_clear(D);
 192         return T;
 193 error:
 194         isl_mat_free(A);
 195         isl_mat_free(U);
 196         isl_int_clear(D);
 197         return NULL;
 198 }
 199
 200 /* Given a set of modulo constraints
 201  *
 202  *              c + A y = 0 mod d
 203  *
 204  * this function returns an affine transformation T,
 205  *
 206  *              y = T y'
 207  *
 208  * that bijectively maps the integer vectors y' to integer
 209  * vectors y that satisfy the modulo constraints.
 210  *
 211  * This function is inspired by Section 2.5.3
 212  * of B. Meister, "Stating and Manipulating Periodicity in the Polytope
 213  * Model.  Applications to Program Analysis and Optimization".
 214  * However, the implementation only follows the algorithm of that
 215  * section for computing a particular solution and not for computing
 216  * a general homogeneous solution.  The latter is incomplete and
 217  * may remove some valid solutions.
 218  * Instead, we use an adaptation of the algorithm in Section 7 of
 219  * B. Meister, S. Verdoolaege, "Polynomial Approximations in the Polytope
 220  * Model: Bringing the Power of Quasi-Polynomials to the Masses".
 221  *
 222  * The input is given as a matrix B = [ c A ] and a vector d.
 223  * Each element of the vector d corresponds to a row in B.
 224  * The output is a lower triangular matrix.
 225  * If no integer vector y satisfies the given constraints then
 226  * a matrix with zero columns is returned.
 227  *
 228  * We first compute a particular solution y_0 to the given set of
 229  * modulo constraints in particular_solution.  If no such solution
 230  * exists, then we return a zero-columned transformation matrix.
 231  * Otherwise, we compute the generic solution to
 232  *
 233  *              A y = 0 mod d
 234  *
 235  * That is we want to compute G such that
 236  *
 237  *              y = G y''
 238  *
 239  * with y'' integer, describes the set of solutions.
 240  *
 241  * We first remove the common factors of each row.
 242  * In particular if gcd(A_i,d_i) != 1, then we divide the whole
 243  * row i (including d_i) by this common factor.  If afterwards gcd(A_i) != 1,
 244  * then we divide this row of A by the common factor, unless gcd(A_i) = 0.
 245  * In the later case, we simply drop the row (in both A and d).
 246  *
 247  * If there are no rows left in A, the G is the identity matrix. Otherwise,
 248  * for each row i, we now determine the lattice of integer vectors
 249  * that satisfies this row.  Let U_i be the unimodular extension of the
 250  * row A_i.  This unimodular extension exists because gcd(A_i) = 1.
 251  * The first component of
 252  *
 253  *              y' = U_i y
 254  *
 255  * needs to be a multiple of d_i.  Let y' = diag(d_i, 1, ..., 1) y''.
 256  * Then,
 257  *
 258  *              y = U_i^{-1} diag(d_i, 1, ..., 1) y''
 259  *
 260  * for arbitrary integer vectors y''.  That is, y belongs to the lattice
 261  * generated by the columns of L_i = U_i^{-1} diag(d_i, 1, ..., 1).
 262  * If there is only one row, then G = L_1.
 263  *
 264  * If there is more than one row left, we need to compute the intersection
 265  * of the lattices.  That is, we need to compute an L such that
 266  *
 267  *              L = L_i L_i'    for all i
 268  *
 269  * with L_i' some integer matrices.  Let A be constructed as follows
 270  *
 271  *              A = [ L_1^{-T} L_2^{-T} ... L_k^{-T} ]
 272  *
 273  * and computed the Hermite Normal Form of A = [ H 0 ] U
 274  * Then,
 275  *
 276  *              L_i^{-T} = H U_{1,i}
 277  *
 278  * or
 279  *
 280  *              H^{-T} = L_i U_{1,i}^T
 281  *
 282  * In other words G = L = H^{-T}.
 283  * To ensure that G is lower triangular, we compute and use its Hermite
 284  * normal form.
 285  *
 286  * The affine transformation matrix returned is then
 287  *
 288  *              [  1   0  ]
 289  *              [ y_0  G  ]
 290  *
 291  * as any y = y_0 + G y' with y' integer is a solution to the original
 292  * modulo constraints.
 293  */
 294 struct isl_mat *isl_mat_parameter_compression(
 295                         struct isl_mat *B, struct isl_vec *d)
 296 {
 297         int i;
 298         struct isl_mat *cst = NULL;
 299         struct isl_mat *T = NULL;
 300         isl_int D;
 301
 302         if (!B || !d)
 303                 goto error;
 304         isl_assert(ctx, B->n_row == d->size, goto error);
 305         cst = particular_solution(B, d);
 306         if (!cst)
 307                 goto error;
 308         if (cst->n_col == 0) {
 309                 T = isl_mat_alloc(B->ctx, B->n_col, 0);
 310                 isl_mat_free(cst);
 311                 isl_mat_free(B);
 312                 isl_vec_free(d);
 313                 return T;
 314         }
 315         isl_int_init(D);
 316         /* Replace a*g*row = 0 mod g*m by row = 0 mod m */
 317         for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
 318                 isl_seq_gcd(B->row[i] + 1, B->n_col - 1, &D);
 319                 if (isl_int_is_one(D))
 320                         continue;
 321                 if (isl_int_is_zero(D)) {
 322                         B = isl_mat_drop_rows(B, i, 1);
 323                         d = isl_vec_cow(d);
 324                         if (!B || !d)
 325                                 goto error2;
 326                         isl_seq_cpy(d->block.data+i, d->block.data+i+1,
 327                                                         d->size - (i+1));
 328                         d->size--;
 329                         i--;
 330                         continue;
 331                 }
 332                 B = isl_mat_cow(B);
 333                 if (!B)
 334                         goto error2;
 335                 isl_seq_scale_down(B->row[i] + 1, B->row[i] + 1, D, B->n_col-1);
 336                 isl_int_gcd(D, D, d->block.data[i]);
 337                 d = isl_vec_cow(d);
 338                 if (!d)
 339                         goto error2;
 340                 isl_int_divexact(d->block.data[i], d->block.data[i], D);
 341         }
 342         isl_int_clear(D);
 343         if (B->n_row == 0)
 344                 T = isl_mat_identity(B->ctx, B->n_col);
 345         else if (B->n_row == 1)
 346                 T = parameter_compression_1(B, d);
 347         else
 348                 T = parameter_compression_multi(B, d);
 349         T = isl_mat_left_hermite(T, 0, NULL, NULL);
 350         if (!T)
 351                 goto error;
 352         isl_mat_sub_copy(T->ctx, T->row + 1, cst->row, cst->n_row, 0, 0, 1);
 353         isl_mat_free(cst);
 354         isl_mat_free(B);
 355         isl_vec_free(d);
 356         return T;
 357 error2:
 358         isl_int_clear(D);
 359 error:
 360         isl_mat_free(cst);
 361         isl_mat_free(B);
 362         isl_vec_free(d);
 363         return NULL;
 364 }
 365
 366 /* Given a set of equalities
 367  *
 368  *              M x - c = 0
 369  *
 370  * this function computes unimodular transformation from a lower-dimensional
 371  * space to the original space that bijectively maps the integer points x'
 372  * in the lower-dimensional space to the integer points x in the original
 373  * space that satisfy the equalities.
 374  *
 375  * The input is given as a matrix B = [ -c M ] and the out is a
 376  * matrix that maps [1 x'] to [1 x].
 377  * If T2 is not NULL, then *T2 is set to a matrix mapping [1 x] to [1 x'].
 378  *
 379  * First compute the (left) Hermite normal form of M,
 380  *
 381  *              M [U1 U2] = M U = H = [H1 0]
 382  * or
 383  *                            M = H Q = [H1 0] [Q1]
 384  *                                             [Q2]
 385  *
 386  * with U, Q unimodular, Q = U^{-1} (and H lower triangular).
 387  * Define the transformed variables as
 388  *
 389  *              x = [U1 U2] [ x1' ] = [U1 U2] [Q1] x
 390  *                          [ x2' ]           [Q2]
 391  *
 392  * The equalities then become
 393  *
 394  *              H1 x1' - c = 0   or   x1' = H1^{-1} c = c'
 395  *
 396  * If any of the c' is non-integer, then the original set has no
 397  * integer solutions (since the x' are a unimodular transformation
 398  * of the x).
 399  * Otherwise, the transformation is given by
 400  *
 401  *              x = U1 H1^{-1} c + U2 x2'
 402  *
 403  * The inverse transformation is simply
 404  *
 405  *              x2' = Q2 x
 406  */
 407 struct isl_mat *isl_mat_variable_compression(struct isl_mat *B,
 408         struct isl_mat **T2)
 409 {
 410         int i;
 411         struct isl_mat *H = NULL, *C = NULL, *H1, *U = NULL, *U1, *U2, *TC;
 412         unsigned dim;
 413
 414         if (T2)
 415                 *T2 = NULL;
 416         if (!B)
 417                 goto error;
 418
 419         dim = B->n_col - 1;
 420         H = isl_mat_sub_alloc(B->ctx, B->row, 0, B->n_row, 1, dim);
 421         H = isl_mat_left_hermite(H, 0, &U, T2);
 422         if (!H || !U || (T2 && !*T2))
 423                 goto error;
 424         if (T2) {
 425                 *T2 = isl_mat_drop_rows(*T2, 0, B->n_row);
 426                 *T2 = isl_mat_lin_to_aff(*T2);
 427                 if (!*T2)
 428                         goto error;
 429         }
 430         C = isl_mat_alloc(B->ctx, 1+B->n_row, 1);
 431         if (!C)
 432                 goto error;
 433         isl_int_set_si(C->row[0][0], 1);
 434         isl_mat_sub_neg(C->ctx, C->row+1, B->row, B->n_row, 0, 0, 1);
 435         H1 = isl_mat_sub_alloc(H->ctx, H->row, 0, H->n_row, 0, H->n_row);
 436         H1 = isl_mat_lin_to_aff(H1);
 437         TC = isl_mat_inverse_product(H1, C);
 438         if (!TC)
 439                 goto error;
 440         isl_mat_free(H);
 441         if (!isl_int_is_one(TC->row[0][0])) {
 442                 for (i = 0; i < B->n_row; ++i) {
 443                         if (!isl_int_is_divisible_by(TC->row[1+i][0], TC->row[0][0])) {
 444                                 struct isl_ctx *ctx = B->ctx;
 445                                 isl_mat_free(B);
 446                                 isl_mat_free(TC);
 447                                 isl_mat_free(U);
 448                                 if (T2) {
 449                                         isl_mat_free(*T2);
 450                                         *T2 = NULL;
 451                                 }
 452                                 return isl_mat_alloc(ctx, 1 + dim, 0);
 453                         }
 454                         isl_seq_scale_down(TC->row[1+i], TC->row[1+i], TC->row[0][0], 1);
 455                 }
 456                 isl_int_set_si(TC->row[0][0], 1);
 457         }
 458         U1 = isl_mat_sub_alloc(U->ctx, U->row, 0, U->n_row, 0, B->n_row);
 459         U1 = isl_mat_lin_to_aff(U1);
 460         U2 = isl_mat_sub_alloc(U->ctx, U->row, 0, U->n_row,
 461                                 B->n_row, U->n_row - B->n_row);
 462         U2 = isl_mat_lin_to_aff(U2);
 463         isl_mat_free(U);
 464         TC = isl_mat_product(U1, TC);
 465         TC = isl_mat_aff_direct_sum(TC, U2);
 466
 467         isl_mat_free(B);
 468
 469         return TC;
 470 error:
 471         isl_mat_free(B);
 472         isl_mat_free(H);
 473         isl_mat_free(U);
 474         if (T2) {
 475                 isl_mat_free(*T2);
 476                 *T2 = NULL;
 477         }
 478         return NULL;
 479 }
 480
 481 /* Use the n equalities of bset to unimodularly transform the
 482  * variables x such that n transformed variables x1' have a constant value
 483  * and rewrite the constraints of bset in terms of the remaining
 484  * transformed variables x2'.  The matrix pointed to by T maps
 485  * the new variables x2' back to the original variables x, while T2
 486  * maps the original variables to the new variables.
 487  */
 488 static struct isl_basic_set *compress_variables(
 489         struct isl_basic_set *bset, struct isl_mat **T, struct isl_mat **T2)
 490 {
 491         struct isl_mat *B, *TC;
 492         unsigned dim;
 493
 494         if (T)
 495                 *T = NULL;
 496         if (T2)
 497                 *T2 = NULL;
 498         if (!bset)
 499                 goto error;
 500         isl_assert(ctx, isl_basic_set_n_param(bset) == 0, goto error);
 501         isl_assert(ctx, bset->n_div == 0, goto error);
 502         dim = isl_basic_set_n_dim(bset);
 503         isl_assert(ctx, bset->n_eq <= dim, goto error);
 504         if (bset->n_eq == 0)
 505                 return bset;
 506
 507         B = isl_mat_sub_alloc(bset->ctx, bset->eq, 0, bset->n_eq, 0, 1 + dim);
 508         TC = isl_mat_variable_compression(B, T2);
 509         if (!TC)
 510                 goto error;
 511         if (TC->n_col == 0) {
 512                 isl_mat_free(TC);
 513                 if (T2) {
 514                         isl_mat_free(*T2);
 515                         *T2 = NULL;
 516                 }
 517                 return isl_basic_set_set_to_empty(bset);
 518         }
 519
 520         bset = isl_basic_set_preimage(bset, T ? isl_mat_copy(TC) : TC);
 521         if (T)
 522                 *T = TC;
 523         return bset;
 524 error:
 525         isl_basic_set_free(bset);
 526         return NULL;
 527 }
 528
 529 struct isl_basic_set *isl_basic_set_remove_equalities(
 530         struct isl_basic_set *bset, struct isl_mat **T, struct isl_mat **T2)
 531 {
 532         if (T)
 533                 *T = NULL;
 534         if (T2)
 535                 *T2 = NULL;
 536         if (!bset)
 537                 return NULL;
 538         isl_assert(bset->ctx, isl_basic_set_n_param(bset) == 0, goto error);
 539         bset = isl_basic_set_gauss(bset, NULL);
 540         if (ISL_F_ISSET(bset, ISL_BASIC_SET_EMPTY))
 541                 return bset;
 542         bset = compress_variables(bset, T, T2);
 543         return bset;
 544 error:
 545         isl_basic_set_free(bset);
 546         *T = NULL;
 547         return NULL;
 548 }
 549
 550 /* Check if dimension dim belongs to a residue class
 551  *              i_dim \equiv r mod m
 552  * with m != 1 and if so return m in *modulo and r in *residue.
 553  */
 554 int isl_basic_set_dim_residue_class(struct isl_basic_set *bset,
 555         int pos, isl_int *modulo, isl_int *residue)
 556 {
 557         struct isl_ctx *ctx;
 558         struct isl_mat *H = NULL, *U = NULL, *C, *H1, *U1;
 559         unsigned total;
 560         unsigned nparam;
 561
 562         if (!bset || !modulo || !residue)
 563                 return -1;
 564
 565         ctx = bset->ctx;
 566         total = isl_basic_set_total_dim(bset);
 567         nparam = isl_basic_set_n_param(bset);
 568         H = isl_mat_sub_alloc(bset->ctx, bset->eq, 0, bset->n_eq, 1, total);
 569         H = isl_mat_left_hermite(H, 0, &U, NULL);
 570         if (!H)
 571                 return -1;
 572
 573         isl_seq_gcd(U->row[nparam + pos]+bset->n_eq,
 574                         total-bset->n_eq, modulo);
 575         if (isl_int_is_zero(*modulo) || isl_int_is_one(*modulo)) {
 576                 isl_int_set_si(*residue, 0);
 577                 isl_mat_free(H);
 578                 isl_mat_free(U);
 579                 return 0;
 580         }
 581
 582         C = isl_mat_alloc(bset->ctx, 1+bset->n_eq, 1);
 583         if (!C)
 584                 goto error;
 585         isl_int_set_si(C->row[0][0], 1);
 586         isl_mat_sub_neg(C->ctx, C->row+1, bset->eq, bset->n_eq, 0, 0, 1);
 587         H1 = isl_mat_sub_alloc(H->ctx, H->row, 0, H->n_row, 0, H->n_row);
 588         H1 = isl_mat_lin_to_aff(H1);
 589         C = isl_mat_inverse_product(H1, C);
 590         isl_mat_free(H);
 591         U1 = isl_mat_sub_alloc(U->ctx, U->row, nparam+pos, 1, 0, bset->n_eq);
 592         U1 = isl_mat_lin_to_aff(U1);
 593         isl_mat_free(U);
 594         C = isl_mat_product(U1, C);
 595         if (!C)
 596                 goto error;
 597         if (!isl_int_is_divisible_by(C->row[1][0], C->row[0][0])) {
 598                 bset = isl_basic_set_copy(bset);
 599                 bset = isl_basic_set_set_to_empty(bset);
 600                 isl_basic_set_free(bset);
 601                 isl_int_set_si(*modulo, 0);
 602                 isl_int_set_si(*residue, 0);
 603                 return 0;
 604         }
 605         isl_int_divexact(*residue, C->row[1][0], C->row[0][0]);
 606         isl_int_fdiv_r(*residue, *residue, *modulo);
 607         isl_mat_free(C);
 608         return 0;
 609 error:
 610         isl_mat_free(H);
 611         isl_mat_free(U);
 612         return -1;
 613 }