isl_convex_hull.c

   1 /*
   2  * Copyright 2008-2009 Katholieke Universiteit Leuven
   3  *
   4  * Use of this software is governed by the GNU LGPLv2.1 license
   5  *
   6  * Written by Sven Verdoolaege, K.U.Leuven, Departement
   7  * Computerwetenschappen, Celestijnenlaan 200A, B-3001 Leuven, Belgium
   8  */
   9
  10 #include "isl_lp.h"
  11 #include "isl_map.h"
  12 #include "isl_map_private.h"
  13 #include "isl_mat.h"
  14 #include "isl_set.h"
  15 #include "isl_seq.h"
  16 #include "isl_equalities.h"
  17 #include "isl_tab.h"
  18
  19 static struct isl_basic_set *uset_convex_hull_wrap_bounded(struct isl_set *set);
  20
  21 static void swap_ineq(struct isl_basic_map *bmap, unsigned i, unsigned j)
  22 {
  23         isl_int *t;
  24
  25         if (i != j) {
  26                 t = bmap->ineq[i];
  27                 bmap->ineq[i] = bmap->ineq[j];
  28                 bmap->ineq[j] = t;
  29         }
  30 }
  31
  32 /* Return 1 if constraint c is redundant with respect to the constraints
  33  * in bmap.  If c is a lower [upper] bound in some variable and bmap
  34  * does not have a lower [upper] bound in that variable, then c cannot
  35  * be redundant and we do not need solve any lp.
  36  */
  37 int isl_basic_map_constraint_is_redundant(struct isl_basic_map **bmap,
  38         isl_int *c, isl_int *opt_n, isl_int *opt_d)
  39 {
  40         enum isl_lp_result res;
  41         unsigned total;
  42         int i, j;
  43
  44         if (!bmap)
  45                 return -1;
  46
  47         total = isl_basic_map_total_dim(*bmap);
  48         for (i = 0; i < total; ++i) {
  49                 int sign;
  50                 if (isl_int_is_zero(c[1+i]))
  51                         continue;
  52                 sign = isl_int_sgn(c[1+i]);
  53                 for (j = 0; j < (*bmap)->n_ineq; ++j)
  54                         if (sign == isl_int_sgn((*bmap)->ineq[j][1+i]))
  55                                 break;
  56                 if (j == (*bmap)->n_ineq)
  57                         break;
  58         }
  59         if (i < total)
  60                 return 0;
  61
  62         res = isl_basic_map_solve_lp(*bmap, 0, c, (*bmap)->ctx->one,
  63                                         opt_n, opt_d, NULL);
  64         if (res == isl_lp_unbounded)
  65                 return 0;
  66         if (res == isl_lp_error)
  67                 return -1;
  68         if (res == isl_lp_empty) {
  69                 *bmap = isl_basic_map_set_to_empty(*bmap);
  70                 return 0;
  71         }
  72         return !isl_int_is_neg(*opt_n);
  73 }
  74
  75 int isl_basic_set_constraint_is_redundant(struct isl_basic_set **bset,
  76         isl_int *c, isl_int *opt_n, isl_int *opt_d)
  77 {
  78         return isl_basic_map_constraint_is_redundant(
  79                         (struct isl_basic_map **)bset, c, opt_n, opt_d);
  80 }
  81
  82 /* Compute the convex hull of a basic map, by removing the redundant
  83  * constraints.  If the minimal value along the normal of a constraint
  84  * is the same if the constraint is removed, then the constraint is redundant.
  85  *
  86  * Alternatively, we could have intersected the basic map with the
  87  * corresponding equality and the checked if the dimension was that
  88  * of a facet.
  89  */
  90 struct isl_basic_map *isl_basic_map_convex_hull(struct isl_basic_map *bmap)
  91 {
  92         struct isl_tab *tab;
  93
  94         if (!bmap)
  95                 return NULL;
  96
  97         bmap = isl_basic_map_gauss(bmap, NULL);
  98         if (ISL_F_ISSET(bmap, ISL_BASIC_MAP_EMPTY))
  99                 return bmap;
 100         if (ISL_F_ISSET(bmap, ISL_BASIC_MAP_NO_REDUNDANT))
 101                 return bmap;
 102         if (bmap->n_ineq <= 1)
 103                 return bmap;
 104
 105         tab = isl_tab_from_basic_map(bmap);
 106         tab = isl_tab_detect_implicit_equalities(tab);
 107         if (isl_tab_detect_redundant(tab) < 0)
 108                 goto error;
 109         bmap = isl_basic_map_update_from_tab(bmap, tab);
 110         isl_tab_free(tab);
 111         ISL_F_SET(bmap, ISL_BASIC_MAP_NO_IMPLICIT);
 112         ISL_F_SET(bmap, ISL_BASIC_MAP_NO_REDUNDANT);
 113         return bmap;
 114 error:
 115         isl_tab_free(tab);
 116         isl_basic_map_free(bmap);
 117         return NULL;
 118 }
 119
 120 struct isl_basic_set *isl_basic_set_convex_hull(struct isl_basic_set *bset)
 121 {
 122         return (struct isl_basic_set *)
 123                 isl_basic_map_convex_hull((struct isl_basic_map *)bset);
 124 }
 125
 126 /* Check if the set set is bound in the direction of the affine
 127  * constraint c and if so, set the constant term such that the
 128  * resulting constraint is a bounding constraint for the set.
 129  */
 130 static int uset_is_bound(struct isl_set *set, isl_int *c, unsigned len)
 131 {
 132         int first;
 133         int j;
 134         isl_int opt;
 135         isl_int opt_denom;
 136
 137         isl_int_init(opt);
 138         isl_int_init(opt_denom);
 139         first = 1;
 140         for (j = 0; j < set->n; ++j) {
 141                 enum isl_lp_result res;
 142
 143                 if (ISL_F_ISSET(set->p[j], ISL_BASIC_SET_EMPTY))
 144                         continue;
 145
 146                 res = isl_basic_set_solve_lp(set->p[j],
 147                                 0, c, set->ctx->one, &opt, &opt_denom, NULL);
 148                 if (res == isl_lp_unbounded)
 149                         break;
 150                 if (res == isl_lp_error)
 151                         goto error;
 152                 if (res == isl_lp_empty) {
 153                         set->p[j] = isl_basic_set_set_to_empty(set->p[j]);
 154                         if (!set->p[j])
 155                                 goto error;
 156                         continue;
 157                 }
 158                 if (first || isl_int_is_neg(opt)) {
 159                         if (!isl_int_is_one(opt_denom))
 160                                 isl_seq_scale(c, c, opt_denom, len);
 161                         isl_int_sub(c[0], c[0], opt);
 162                 }
 163                 first = 0;
 164         }
 165         isl_int_clear(opt);
 166         isl_int_clear(opt_denom);
 167         return j >= set->n;
 168 error:
 169         isl_int_clear(opt);
 170         isl_int_clear(opt_denom);
 171         return -1;
 172 }
 173
 174 struct isl_basic_set *isl_basic_set_set_rational(struct isl_basic_set *bset)
 175 {
 176         if (!bset)
 177                 return NULL;
 178
 179         if (ISL_F_ISSET(bset, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL))
 180                 return bset;
 181
 182         bset = isl_basic_set_cow(bset);
 183         if (!bset)
 184                 return NULL;
 185
 186         ISL_F_SET(bset, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL);
 187
 188         return isl_basic_set_finalize(bset);
 189 }
 190
 191 static struct isl_set *isl_set_set_rational(struct isl_set *set)
 192 {
 193         int i;
 194
 195         set = isl_set_cow(set);
 196         if (!set)
 197                 return NULL;
 198         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 199                 set->p[i] = isl_basic_set_set_rational(set->p[i]);
 200                 if (!set->p[i])
 201                         goto error;
 202         }
 203         return set;
 204 error:
 205         isl_set_free(set);
 206         return NULL;
 207 }
 208
 209 static struct isl_basic_set *isl_basic_set_add_equality(
 210         struct isl_basic_set *bset, isl_int *c)
 211 {
 212         int i;
 213         unsigned dim;
 214
 215         if (ISL_F_ISSET(bset, ISL_BASIC_SET_EMPTY))
 216                 return bset;
 217
 218         isl_assert(bset->ctx, isl_basic_set_n_param(bset) == 0, goto error);
 219         isl_assert(bset->ctx, bset->n_div == 0, goto error);
 220         dim = isl_basic_set_n_dim(bset);
 221         bset = isl_basic_set_cow(bset);
 222         bset = isl_basic_set_extend(bset, 0, dim, 0, 1, 0);
 223         i = isl_basic_set_alloc_equality(bset);
 224         if (i < 0)
 225                 goto error;
 226         isl_seq_cpy(bset->eq[i], c, 1 + dim);
 227         return bset;
 228 error:
 229         isl_basic_set_free(bset);
 230         return NULL;
 231 }
 232
 233 static struct isl_set *isl_set_add_basic_set_equality(struct isl_set *set, isl_int *c)
 234 {
 235         int i;
 236
 237         set = isl_set_cow(set);
 238         if (!set)
 239                 return NULL;
 240         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 241                 set->p[i] = isl_basic_set_add_equality(set->p[i], c);
 242                 if (!set->p[i])
 243                         goto error;
 244         }
 245         return set;
 246 error:
 247         isl_set_free(set);
 248         return NULL;
 249 }
 250
 251 /* Given a union of basic sets, construct the constraints for wrapping
 252  * a facet around one of its ridges.
 253  * In particular, if each of n the d-dimensional basic sets i in "set"
 254  * contains the origin, satisfies the constraints x_1 >= 0 and x_2 >= 0
 255  * and is defined by the constraints
 256  *                                  [ 1 ]
 257  *                              A_i [ x ]  >= 0
 258  *
 259  * then the resulting set is of dimension n*(1+d) and has as constraints
 260  *
 261  *                                  [ a_i ]
 262  *                              A_i [ x_i ] >= 0
 263  *
 264  *                                    a_i   >= 0
 265  *
 266  *                      \sum_i x_{i,1} = 1
 267  */
 268 static struct isl_basic_set *wrap_constraints(struct isl_set *set)
 269 {
 270         struct isl_basic_set *lp;
 271         unsigned n_eq;
 272         unsigned n_ineq;
 273         int i, j, k;
 274         unsigned dim, lp_dim;
 275
 276         if (!set)
 277                 return NULL;
 278
 279         dim = 1 + isl_set_n_dim(set);
 280         n_eq = 1;
 281         n_ineq = set->n;
 282         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 283                 n_eq += set->p[i]->n_eq;
 284                 n_ineq += set->p[i]->n_ineq;
 285         }
 286         lp = isl_basic_set_alloc(set->ctx, 0, dim * set->n, 0, n_eq, n_ineq);
 287         if (!lp)
 288                 return NULL;
 289         lp_dim = isl_basic_set_n_dim(lp);
 290         k = isl_basic_set_alloc_equality(lp);
 291         isl_int_set_si(lp->eq[k][0], -1);
 292         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 293                 isl_int_set_si(lp->eq[k][1+dim*i], 0);
 294                 isl_int_set_si(lp->eq[k][1+dim*i+1], 1);
 295                 isl_seq_clr(lp->eq[k]+1+dim*i+2, dim-2);
 296         }
 297         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 298                 k = isl_basic_set_alloc_inequality(lp);
 299                 isl_seq_clr(lp->ineq[k], 1+lp_dim);
 300                 isl_int_set_si(lp->ineq[k][1+dim*i], 1);
 301
 302                 for (j = 0; j < set->p[i]->n_eq; ++j) {
 303                         k = isl_basic_set_alloc_equality(lp);
 304                         isl_seq_clr(lp->eq[k], 1+dim*i);
 305                         isl_seq_cpy(lp->eq[k]+1+dim*i, set->p[i]->eq[j], dim);
 306                         isl_seq_clr(lp->eq[k]+1+dim*(i+1), dim*(set->n-i-1));
 307                 }
 308
 309                 for (j = 0; j < set->p[i]->n_ineq; ++j) {
 310                         k = isl_basic_set_alloc_inequality(lp);
 311                         isl_seq_clr(lp->ineq[k], 1+dim*i);
 312                         isl_seq_cpy(lp->ineq[k]+1+dim*i, set->p[i]->ineq[j], dim);
 313                         isl_seq_clr(lp->ineq[k]+1+dim*(i+1), dim*(set->n-i-1));
 314                 }
 315         }
 316         return lp;
 317 }
 318
 319 /* Given a facet "facet" of the convex hull of "set" and a facet "ridge"
 320  * of that facet, compute the other facet of the convex hull that contains
 321  * the ridge.
 322  *
 323  * We first transform the set such that the facet constraint becomes
 324  *
 325  *                      x_1 >= 0
 326  *
 327  * I.e., the facet lies in
 328  *
 329  *                      x_1 = 0
 330  *
 331  * and on that facet, the constraint that defines the ridge is
 332  *
 333  *                      x_2 >= 0
 334  *
 335  * (This transformation is not strictly needed, all that is needed is
 336  * that the ridge contains the origin.)
 337  *
 338  * Since the ridge contains the origin, the cone of the convex hull
 339  * will be of the form
 340  *
 341  *                      x_1 >= 0
 342  *                      x_2 >= a x_1
 343  *
 344  * with this second constraint defining the new facet.
 345  * The constant a is obtained by settting x_1 in the cone of the
 346  * convex hull to 1 and minimizing x_2.
 347  * Now, each element in the cone of the convex hull is the sum
 348  * of elements in the cones of the basic sets.
 349  * If a_i is the dilation factor of basic set i, then the problem
 350  * we need to solve is
 351  *
 352  *                      min \sum_i x_{i,2}
 353  *                      st
 354  *                              \sum_i x_{i,1} = 1
 355  *                                  a_i   >= 0
 356  *                                [ a_i ]
 357  *                              A [ x_i ] >= 0
 358  *
 359  * with
 360  *                                  [  1  ]
 361  *                              A_i [ x_i ] >= 0
 362  *
 363  * the constraints of each (transformed) basic set.
 364  * If a = n/d, then the constraint defining the new facet (in the transformed
 365  * space) is
 366  *
 367  *                      -n x_1 + d x_2 >= 0
 368  *
 369  * In the original space, we need to take the same combination of the
 370  * corresponding constraints "facet" and "ridge".
 371  *
 372  * If a = -infty = "-1/0", then we just return the original facet constraint.
 373  * This means that the facet is unbounded, but has a bounded intersection
 374  * with the union of sets.
 375  */
 376 isl_int *isl_set_wrap_facet(__isl_keep isl_set *set,
 377         isl_int *facet, isl_int *ridge)
 378 {
 379         int i;
 380         struct isl_mat *T = NULL;
 381         struct isl_basic_set *lp = NULL;
 382         struct isl_vec *obj;
 383         enum isl_lp_result res;
 384         isl_int num, den;
 385         unsigned dim;
 386
 387         set = isl_set_copy(set);
 388         set = isl_set_set_rational(set);
 389
 390         dim = 1 + isl_set_n_dim(set);
 391         T = isl_mat_alloc(set->ctx, 3, dim);
 392         if (!T)
 393                 goto error;
 394         isl_int_set_si(T->row[0][0], 1);
 395         isl_seq_clr(T->row[0]+1, dim - 1);
 396         isl_seq_cpy(T->row[1], facet, dim);
 397         isl_seq_cpy(T->row[2], ridge, dim);
 398         T = isl_mat_right_inverse(T);
 399         set = isl_set_preimage(set, T);
 400         T = NULL;
 401         if (!set)
 402                 goto error;
 403         lp = wrap_constraints(set);
 404         obj = isl_vec_alloc(set->ctx, 1 + dim*set->n);
 405         if (!obj)
 406                 goto error;
 407         isl_int_set_si(obj->block.data[0], 0);
 408         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 409                 isl_seq_clr(obj->block.data + 1 + dim*i, 2);
 410                 isl_int_set_si(obj->block.data[1 + dim*i+2], 1);
 411                 isl_seq_clr(obj->block.data + 1 + dim*i+3, dim-3);
 412         }
 413         isl_int_init(num);
 414         isl_int_init(den);
 415         res = isl_basic_set_solve_lp(lp, 0,
 416                             obj->block.data, set->ctx->one, &num, &den, NULL);
 417         if (res == isl_lp_ok) {
 418                 isl_int_neg(num, num);
 419                 isl_seq_combine(facet, num, facet, den, ridge, dim);
 420         }
 421         isl_int_clear(num);
 422         isl_int_clear(den);
 423         isl_vec_free(obj);
 424         isl_basic_set_free(lp);
 425         isl_set_free(set);
 426         isl_assert(set->ctx, res == isl_lp_ok || res == isl_lp_unbounded,
 427                    return NULL);
 428         return facet;
 429 error:
 430         isl_basic_set_free(lp);
 431         isl_mat_free(T);
 432         isl_set_free(set);
 433         return NULL;
 434 }
 435
 436 /* Compute the constraint of a facet of "set".
 437  *
 438  * We first compute the intersection with a bounding constraint
 439  * that is orthogonal to one of the coordinate axes.
 440  * If the affine hull of this intersection has only one equality,
 441  * we have found a facet.
 442  * Otherwise, we wrap the current bounding constraint around
 443  * one of the equalities of the face (one that is not equal to
 444  * the current bounding constraint).
 445  * This process continues until we have found a facet.
 446  * The dimension of the intersection increases by at least
 447  * one on each iteration, so termination is guaranteed.
 448  */
 449 static __isl_give isl_mat *initial_facet_constraint(__isl_keep isl_set *set)
 450 {
 451         struct isl_set *slice = NULL;
 452         struct isl_basic_set *face = NULL;
 453         int i;
 454         unsigned dim = isl_set_n_dim(set);
 455         int is_bound;
 456         isl_mat *bounds;
 457
 458         isl_assert(set->ctx, set->n > 0, goto error);
 459         bounds = isl_mat_alloc(set->ctx, 1, 1 + dim);
 460         if (!bounds)
 461                 return NULL;
 462
 463         isl_seq_clr(bounds->row[0], dim);
 464         isl_int_set_si(bounds->row[0][1 + dim - 1], 1);
 465         is_bound = uset_is_bound(set, bounds->row[0], 1 + dim);
 466         isl_assert(set->ctx, is_bound == 1, goto error);
 467         isl_seq_normalize(set->ctx, bounds->row[0], 1 + dim);
 468         bounds->n_row = 1;
 469
 470         for (;;) {
 471                 slice = isl_set_copy(set);
 472                 slice = isl_set_add_basic_set_equality(slice, bounds->row[0]);
 473                 face = isl_set_affine_hull(slice);
 474                 if (!face)
 475                         goto error;
 476                 if (face->n_eq == 1) {
 477                         isl_basic_set_free(face);
 478                         break;
 479                 }
 480                 for (i = 0; i < face->n_eq; ++i)
 481                         if (!isl_seq_eq(bounds->row[0], face->eq[i], 1 + dim) &&
 482                             !isl_seq_is_neg(bounds->row[0],
 483                                                 face->eq[i], 1 + dim))
 484                                 break;
 485                 isl_assert(set->ctx, i < face->n_eq, goto error);
 486                 if (!isl_set_wrap_facet(set, bounds->row[0], face->eq[i]))
 487                         goto error;
 488                 isl_seq_normalize(set->ctx, bounds->row[0], bounds->n_col);
 489                 isl_basic_set_free(face);
 490         }
 491
 492         return bounds;
 493 error:
 494         isl_basic_set_free(face);
 495         isl_mat_free(bounds);
 496         return NULL;
 497 }
 498
 499 /* Given the bounding constraint "c" of a facet of the convex hull of "set",
 500  * compute a hyperplane description of the facet, i.e., compute the facets
 501  * of the facet.
 502  *
 503  * We compute an affine transformation that transforms the constraint
 504  *
 505  *                        [ 1 ]
 506  *                      c [ x ] = 0
 507  *
 508  * to the constraint
 509  *
 510  *                         z_1  = 0
 511  *
 512  * by computing the right inverse U of a matrix that starts with the rows
 513  *
 514  *                      [ 1 0 ]
 515  *                      [  c  ]
 516  *
 517  * Then
 518  *                      [ 1 ]     [ 1 ]
 519  *                      [ x ] = U [ z ]
 520  * and
 521  *                      [ 1 ]     [ 1 ]
 522  *                      [ z ] = Q [ x ]
 523  *
 524  * with Q = U^{-1}
 525  * Since z_1 is zero, we can drop this variable as well as the corresponding
 526  * column of U to obtain
 527  *
 528  *                      [ 1 ]      [ 1  ]
 529  *                      [ x ] = U' [ z' ]
 530  * and
 531  *                      [ 1  ]      [ 1 ]
 532  *                      [ z' ] = Q' [ x ]
 533  *
 534  * with Q' equal to Q, but without the corresponding row.
 535  * After computing the facets of the facet in the z' space,
 536  * we convert them back to the x space through Q.
 537  */
 538 static struct isl_basic_set *compute_facet(struct isl_set *set, isl_int *c)
 539 {
 540         struct isl_mat *m, *U, *Q;
 541         struct isl_basic_set *facet = NULL;
 542         struct isl_ctx *ctx;
 543         unsigned dim;
 544
 545         ctx = set->ctx;
 546         set = isl_set_copy(set);
 547         dim = isl_set_n_dim(set);
 548         m = isl_mat_alloc(set->ctx, 2, 1 + dim);
 549         if (!m)
 550                 goto error;
 551         isl_int_set_si(m->row[0][0], 1);
 552         isl_seq_clr(m->row[0]+1, dim);
 553         isl_seq_cpy(m->row[1], c, 1+dim);
 554         U = isl_mat_right_inverse(m);
 555         Q = isl_mat_right_inverse(isl_mat_copy(U));
 556         U = isl_mat_drop_cols(U, 1, 1);
 557         Q = isl_mat_drop_rows(Q, 1, 1);
 558         set = isl_set_preimage(set, U);
 559         facet = uset_convex_hull_wrap_bounded(set);
 560         facet = isl_basic_set_preimage(facet, Q);
 561         isl_assert(ctx, facet->n_eq == 0, goto error);
 562         return facet;
 563 error:
 564         isl_basic_set_free(facet);
 565         isl_set_free(set);
 566         return NULL;
 567 }
 568
 569 /* Given an initial facet constraint, compute the remaining facets.
 570  * We do this by running through all facets found so far and computing
 571  * the adjacent facets through wrapping, adding those facets that we
 572  * hadn't already found before.
 573  *
 574  * For each facet we have found so far, we first compute its facets
 575  * in the resulting convex hull.  That is, we compute the ridges
 576  * of the resulting convex hull contained in the facet.
 577  * We also compute the corresponding facet in the current approximation
 578  * of the convex hull.  There is no need to wrap around the ridges
 579  * in this facet since that would result in a facet that is already
 580  * present in the current approximation.
 581  *
 582  * This function can still be significantly optimized by checking which of
 583  * the facets of the basic sets are also facets of the convex hull and
 584  * using all the facets so far to help in constructing the facets of the
 585  * facets
 586  * and/or
 587  * using the technique in section "3.1 Ridge Generation" of
 588  * "Extended Convex Hull" by Fukuda et al.
 589  */
 590 static struct isl_basic_set *extend(struct isl_basic_set *hull,
 591         struct isl_set *set)
 592 {
 593         int i, j, f;
 594         int k;
 595         struct isl_basic_set *facet = NULL;
 596         struct isl_basic_set *hull_facet = NULL;
 597         unsigned dim;
 598
 599         if (!hull)
 600                 return NULL;
 601
 602         isl_assert(set->ctx, set->n > 0, goto error);
 603
 604         dim = isl_set_n_dim(set);
 605
 606         for (i = 0; i < hull->n_ineq; ++i) {
 607                 facet = compute_facet(set, hull->ineq[i]);
 608                 facet = isl_basic_set_add_equality(facet, hull->ineq[i]);
 609                 facet = isl_basic_set_gauss(facet, NULL);
 610                 facet = isl_basic_set_normalize_constraints(facet);
 611                 hull_facet = isl_basic_set_copy(hull);
 612                 hull_facet = isl_basic_set_add_equality(hull_facet, hull->ineq[i]);
 613                 hull_facet = isl_basic_set_gauss(hull_facet, NULL);
 614                 hull_facet = isl_basic_set_normalize_constraints(hull_facet);
 615                 if (!facet)
 616                         goto error;
 617                 hull = isl_basic_set_cow(hull);
 618                 hull = isl_basic_set_extend_dim(hull,
 619                         isl_dim_copy(hull->dim), 0, 0, facet->n_ineq);
 620                 for (j = 0; j < facet->n_ineq; ++j) {
 621                         for (f = 0; f < hull_facet->n_ineq; ++f)
 622                                 if (isl_seq_eq(facet->ineq[j],
 623                                                 hull_facet->ineq[f], 1 + dim))
 624                                         break;
 625                         if (f < hull_facet->n_ineq)
 626                                 continue;
 627                         k = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
 628                         if (k < 0)
 629                                 goto error;
 630                         isl_seq_cpy(hull->ineq[k], hull->ineq[i], 1+dim);
 631                         if (!isl_set_wrap_facet(set, hull->ineq[k], facet->ineq[j]))
 632                                 goto error;
 633                 }
 634                 isl_basic_set_free(hull_facet);
 635                 isl_basic_set_free(facet);
 636         }
 637         hull = isl_basic_set_simplify(hull);
 638         hull = isl_basic_set_finalize(hull);
 639         return hull;
 640 error:
 641         isl_basic_set_free(hull_facet);
 642         isl_basic_set_free(facet);
 643         isl_basic_set_free(hull);
 644         return NULL;
 645 }
 646
 647 /* Special case for computing the convex hull of a one dimensional set.
 648  * We simply collect the lower and upper bounds of each basic set
 649  * and the biggest of those.
 650  */
 651 static struct isl_basic_set *convex_hull_1d(struct isl_set *set)
 652 {
 653         struct isl_mat *c = NULL;
 654         isl_int *lower = NULL;
 655         isl_int *upper = NULL;
 656         int i, j, k;
 657         isl_int a, b;
 658         struct isl_basic_set *hull;
 659
 660         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 661                 set->p[i] = isl_basic_set_simplify(set->p[i]);
 662                 if (!set->p[i])
 663                         goto error;
 664         }
 665         set = isl_set_remove_empty_parts(set);
 666         if (!set)
 667                 goto error;
 668         isl_assert(set->ctx, set->n > 0, goto error);
 669         c = isl_mat_alloc(set->ctx, 2, 2);
 670         if (!c)
 671                 goto error;
 672
 673         if (set->p[0]->n_eq > 0) {
 674                 isl_assert(set->ctx, set->p[0]->n_eq == 1, goto error);
 675                 lower = c->row[0];
 676                 upper = c->row[1];
 677                 if (isl_int_is_pos(set->p[0]->eq[0][1])) {
 678                         isl_seq_cpy(lower, set->p[0]->eq[0], 2);
 679                         isl_seq_neg(upper, set->p[0]->eq[0], 2);
 680                 } else {
 681                         isl_seq_neg(lower, set->p[0]->eq[0], 2);
 682                         isl_seq_cpy(upper, set->p[0]->eq[0], 2);
 683                 }
 684         } else {
 685                 for (j = 0; j < set->p[0]->n_ineq; ++j) {
 686                         if (isl_int_is_pos(set->p[0]->ineq[j][1])) {
 687                                 lower = c->row[0];
 688                                 isl_seq_cpy(lower, set->p[0]->ineq[j], 2);
 689                         } else {
 690                                 upper = c->row[1];
 691                                 isl_seq_cpy(upper, set->p[0]->ineq[j], 2);
 692                         }
 693                 }
 694         }
 695
 696         isl_int_init(a);
 697         isl_int_init(b);
 698         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 699                 struct isl_basic_set *bset = set->p[i];
 700                 int has_lower = 0;
 701                 int has_upper = 0;
 702
 703                 for (j = 0; j < bset->n_eq; ++j) {
 704                         has_lower = 1;
 705                         has_upper = 1;
 706                         if (lower) {
 707                                 isl_int_mul(a, lower[0], bset->eq[j][1]);
 708                                 isl_int_mul(b, lower[1], bset->eq[j][0]);
 709                                 if (isl_int_lt(a, b) && isl_int_is_pos(bset->eq[j][1]))
 710                                         isl_seq_cpy(lower, bset->eq[j], 2);
 711                                 if (isl_int_gt(a, b) && isl_int_is_neg(bset->eq[j][1]))
 712                                         isl_seq_neg(lower, bset->eq[j], 2);
 713                         }
 714                         if (upper) {
 715                                 isl_int_mul(a, upper[0], bset->eq[j][1]);
 716                                 isl_int_mul(b, upper[1], bset->eq[j][0]);
 717                                 if (isl_int_lt(a, b) && isl_int_is_pos(bset->eq[j][1]))
 718                                         isl_seq_neg(upper, bset->eq[j], 2);
 719                                 if (isl_int_gt(a, b) && isl_int_is_neg(bset->eq[j][1]))
 720                                         isl_seq_cpy(upper, bset->eq[j], 2);
 721                         }
 722                 }
 723                 for (j = 0; j < bset->n_ineq; ++j) {
 724                         if (isl_int_is_pos(bset->ineq[j][1]))
 725                                 has_lower = 1;
 726                         if (isl_int_is_neg(bset->ineq[j][1]))
 727                                 has_upper = 1;
 728                         if (lower && isl_int_is_pos(bset->ineq[j][1])) {
 729                                 isl_int_mul(a, lower[0], bset->ineq[j][1]);
 730                                 isl_int_mul(b, lower[1], bset->ineq[j][0]);
 731                                 if (isl_int_lt(a, b))
 732                                         isl_seq_cpy(lower, bset->ineq[j], 2);
 733                         }
 734                         if (upper && isl_int_is_neg(bset->ineq[j][1])) {
 735                                 isl_int_mul(a, upper[0], bset->ineq[j][1]);
 736                                 isl_int_mul(b, upper[1], bset->ineq[j][0]);
 737                                 if (isl_int_gt(a, b))
 738                                         isl_seq_cpy(upper, bset->ineq[j], 2);
 739                         }
 740                 }
 741                 if (!has_lower)
 742                         lower = NULL;
 743                 if (!has_upper)
 744                         upper = NULL;
 745         }
 746         isl_int_clear(a);
 747         isl_int_clear(b);
 748
 749         hull = isl_basic_set_alloc(set->ctx, 0, 1, 0, 0, 2);
 750         hull = isl_basic_set_set_rational(hull);
 751         if (!hull)
 752                 goto error;
 753         if (lower) {
 754                 k = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
 755                 isl_seq_cpy(hull->ineq[k], lower, 2);
 756         }
 757         if (upper) {
 758                 k = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
 759                 isl_seq_cpy(hull->ineq[k], upper, 2);
 760         }
 761         hull = isl_basic_set_finalize(hull);
 762         isl_set_free(set);
 763         isl_mat_free(c);
 764         return hull;
 765 error:
 766         isl_set_free(set);
 767         isl_mat_free(c);
 768         return NULL;
 769 }
 770
 771 /* Project out final n dimensions using Fourier-Motzkin */
 772 static struct isl_set *set_project_out(struct isl_ctx *ctx,
 773         struct isl_set *set, unsigned n)
 774 {
 775         return isl_set_remove_dims(set, isl_set_n_dim(set) - n, n);
 776 }
 777
 778 static struct isl_basic_set *convex_hull_0d(struct isl_set *set)
 779 {
 780         struct isl_basic_set *convex_hull;
 781
 782         if (!set)
 783                 return NULL;
 784
 785         if (isl_set_is_empty(set))
 786                 convex_hull = isl_basic_set_empty(isl_dim_copy(set->dim));
 787         else
 788                 convex_hull = isl_basic_set_universe(isl_dim_copy(set->dim));
 789         isl_set_free(set);
 790         return convex_hull;
 791 }
 792
 793 /* Compute the convex hull of a pair of basic sets without any parameters or
 794  * integer divisions using Fourier-Motzkin elimination.
 795  * The convex hull is the set of all points that can be written as
 796  * the sum of points from both basic sets (in homogeneous coordinates).
 797  * We set up the constraints in a space with dimensions for each of
 798  * the three sets and then project out the dimensions corresponding
 799  * to the two original basic sets, retaining only those corresponding
 800  * to the convex hull.
 801  */
 802 static struct isl_basic_set *convex_hull_pair_elim(struct isl_basic_set *bset1,
 803         struct isl_basic_set *bset2)
 804 {
 805         int i, j, k;
 806         struct isl_basic_set *bset[2];
 807         struct isl_basic_set *hull = NULL;
 808         unsigned dim;
 809
 810         if (!bset1 || !bset2)
 811                 goto error;
 812
 813         dim = isl_basic_set_n_dim(bset1);
 814         hull = isl_basic_set_alloc(bset1->ctx, 0, 2 + 3 * dim, 0,
 815                                 1 + dim + bset1->n_eq + bset2->n_eq,
 816                                 2 + bset1->n_ineq + bset2->n_ineq);
 817         bset[0] = bset1;
 818         bset[1] = bset2;
 819         for (i = 0; i < 2; ++i) {
 820                 for (j = 0; j < bset[i]->n_eq; ++j) {
 821                         k = isl_basic_set_alloc_equality(hull);
 822                         if (k < 0)
 823                                 goto error;
 824                         isl_seq_clr(hull->eq[k], (i+1) * (1+dim));
 825                         isl_seq_clr(hull->eq[k]+(i+2)*(1+dim), (1-i)*(1+dim));
 826                         isl_seq_cpy(hull->eq[k]+(i+1)*(1+dim), bset[i]->eq[j],
 827                                         1+dim);
 828                 }
 829                 for (j = 0; j < bset[i]->n_ineq; ++j) {
 830                         k = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
 831                         if (k < 0)
 832                                 goto error;
 833                         isl_seq_clr(hull->ineq[k], (i+1) * (1+dim));
 834                         isl_seq_clr(hull->ineq[k]+(i+2)*(1+dim), (1-i)*(1+dim));
 835                         isl_seq_cpy(hull->ineq[k]+(i+1)*(1+dim),
 836                                         bset[i]->ineq[j], 1+dim);
 837                 }
 838                 k = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
 839                 if (k < 0)
 840                         goto error;
 841                 isl_seq_clr(hull->ineq[k], 1+2+3*dim);
 842                 isl_int_set_si(hull->ineq[k][(i+1)*(1+dim)], 1);
 843         }
 844         for (j = 0; j < 1+dim; ++j) {
 845                 k = isl_basic_set_alloc_equality(hull);
 846                 if (k < 0)
 847                         goto error;
 848                 isl_seq_clr(hull->eq[k], 1+2+3*dim);
 849                 isl_int_set_si(hull->eq[k][j], -1);
 850                 isl_int_set_si(hull->eq[k][1+dim+j], 1);
 851                 isl_int_set_si(hull->eq[k][2*(1+dim)+j], 1);
 852         }
 853         hull = isl_basic_set_set_rational(hull);
 854         hull = isl_basic_set_remove_dims(hull, dim, 2*(1+dim));
 855         hull = isl_basic_set_convex_hull(hull);
 856         isl_basic_set_free(bset1);
 857         isl_basic_set_free(bset2);
 858         return hull;
 859 error:
 860         isl_basic_set_free(bset1);
 861         isl_basic_set_free(bset2);
 862         isl_basic_set_free(hull);
 863         return NULL;
 864 }
 865
 866 static int isl_basic_set_is_bounded(struct isl_basic_set *bset)
 867 {
 868         struct isl_tab *tab;
 869         int bounded;
 870
 871         if (!bset)
 872                 return -1;
 873         if (isl_basic_set_fast_is_empty(bset))
 874                 return 1;
 875
 876         tab = isl_tab_from_recession_cone(bset);
 877         bounded = isl_tab_cone_is_bounded(tab);
 878         isl_tab_free(tab);
 879         return bounded;
 880 }
 881
 882 int isl_set_is_bounded(__isl_keep isl_set *set)
 883 {
 884         int i;
 885
 886         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
 887                 int bounded = isl_basic_set_is_bounded(set->p[i]);
 888                 if (!bounded || bounded < 0)
 889                         return bounded;
 890         }
 891         return 1;
 892 }
 893
 894 /* Compute the lineality space of the convex hull of bset1 and bset2.
 895  *
 896  * We first compute the intersection of the recession cone of bset1
 897  * with the negative of the recession cone of bset2 and then compute
 898  * the linear hull of the resulting cone.
 899  */
 900 static struct isl_basic_set *induced_lineality_space(
 901         struct isl_basic_set *bset1, struct isl_basic_set *bset2)
 902 {
 903         int i, k;
 904         struct isl_basic_set *lin = NULL;
 905         unsigned dim;
 906
 907         if (!bset1 || !bset2)
 908                 goto error;
 909
 910         dim = isl_basic_set_total_dim(bset1);
 911         lin = isl_basic_set_alloc_dim(isl_basic_set_get_dim(bset1), 0,
 912                                         bset1->n_eq + bset2->n_eq,
 913                                         bset1->n_ineq + bset2->n_ineq);
 914         lin = isl_basic_set_set_rational(lin);
 915         if (!lin)
 916                 goto error;
 917         for (i = 0; i < bset1->n_eq; ++i) {
 918                 k = isl_basic_set_alloc_equality(lin);
 919                 if (k < 0)
 920                         goto error;
 921                 isl_int_set_si(lin->eq[k][0], 0);
 922                 isl_seq_cpy(lin->eq[k] + 1, bset1->eq[i] + 1, dim);
 923         }
 924         for (i = 0; i < bset1->n_ineq; ++i) {
 925                 k = isl_basic_set_alloc_inequality(lin);
 926                 if (k < 0)
 927                         goto error;
 928                 isl_int_set_si(lin->ineq[k][0], 0);
 929                 isl_seq_cpy(lin->ineq[k] + 1, bset1->ineq[i] + 1, dim);
 930         }
 931         for (i = 0; i < bset2->n_eq; ++i) {
 932                 k = isl_basic_set_alloc_equality(lin);
 933                 if (k < 0)
 934                         goto error;
 935                 isl_int_set_si(lin->eq[k][0], 0);
 936                 isl_seq_neg(lin->eq[k] + 1, bset2->eq[i] + 1, dim);
 937         }
 938         for (i = 0; i < bset2->n_ineq; ++i) {
 939                 k = isl_basic_set_alloc_inequality(lin);
 940                 if (k < 0)
 941                         goto error;
 942                 isl_int_set_si(lin->ineq[k][0], 0);
 943                 isl_seq_neg(lin->ineq[k] + 1, bset2->ineq[i] + 1, dim);
 944         }
 945
 946         isl_basic_set_free(bset1);
 947         isl_basic_set_free(bset2);
 948         return isl_basic_set_affine_hull(lin);
 949 error:
 950         isl_basic_set_free(lin);
 951         isl_basic_set_free(bset1);
 952         isl_basic_set_free(bset2);
 953         return NULL;
 954 }
 955
 956 static struct isl_basic_set *uset_convex_hull(struct isl_set *set);
 957
 958 /* Given a set and a linear space "lin" of dimension n > 0,
 959  * project the linear space from the set, compute the convex hull
 960  * and then map the set back to the original space.
 961  *
 962  * Let
 963  *
 964  *      M x = 0
 965  *
 966  * describe the linear space.  We first compute the Hermite normal
 967  * form H = M U of M = H Q, to obtain
 968  *
 969  *      H Q x = 0
 970  *
 971  * The last n rows of H will be zero, so the last n variables of x' = Q x
 972  * are the one we want to project out.  We do this by transforming each
 973  * basic set A x >= b to A U x' >= b and then removing the last n dimensions.
 974  * After computing the convex hull in x'_1, i.e., A' x'_1 >= b',
 975  * we transform the hull back to the original space as A' Q_1 x >= b',
 976  * with Q_1 all but the last n rows of Q.
 977  */
 978 static struct isl_basic_set *modulo_lineality(struct isl_set *set,
 979         struct isl_basic_set *lin)
 980 {
 981         unsigned total = isl_basic_set_total_dim(lin);
 982         unsigned lin_dim;
 983         struct isl_basic_set *hull;
 984         struct isl_mat *M, *U, *Q;
 985
 986         if (!set || !lin)
 987                 goto error;
 988         lin_dim = total - lin->n_eq;
 989         M = isl_mat_sub_alloc(set->ctx, lin->eq, 0, lin->n_eq, 1, total);
 990         M = isl_mat_left_hermite(M, 0, &U, &Q);
 991         if (!M)
 992                 goto error;
 993         isl_mat_free(M);
 994         isl_basic_set_free(lin);
 995
 996         Q = isl_mat_drop_rows(Q, Q->n_row - lin_dim, lin_dim);
 997
 998         U = isl_mat_lin_to_aff(U);
 999         Q = isl_mat_lin_to_aff(Q);
1000
1001         set = isl_set_preimage(set, U);
1002         set = isl_set_remove_dims(set, total - lin_dim, lin_dim);
1003         hull = uset_convex_hull(set);
1004         hull = isl_basic_set_preimage(hull, Q);
1005
1006         return hull;
1007 error:
1008         isl_basic_set_free(lin);
1009         isl_set_free(set);
1010         return NULL;
1011 }
1012
1013 /* Given two polyhedra with as constraints h_{ij} x >= 0 in homegeneous space,
1014  * set up an LP for solving
1015  *
1016  *      \sum_j \alpha_{1j} h_{1j} = \sum_j \alpha_{2j} h_{2j}
1017  *
1018  * \alpha{i0} corresponds to the (implicit) positivity constraint 1 >= 0
1019  * The next \alpha{ij} correspond to the equalities and come in pairs.
1020  * The final \alpha{ij} correspond to the inequalities.
1021  */
1022 static struct isl_basic_set *valid_direction_lp(
1023         struct isl_basic_set *bset1, struct isl_basic_set *bset2)
1024 {
1025         struct isl_dim *dim;
1026         struct isl_basic_set *lp;
1027         unsigned d;
1028         int n;
1029         int i, j, k;
1030
1031         if (!bset1 || !bset2)
1032                 goto error;
1033         d = 1 + isl_basic_set_total_dim(bset1);
1034         n = 2 +
1035             2 * bset1->n_eq + bset1->n_ineq + 2 * bset2->n_eq + bset2->n_ineq;
1036         dim = isl_dim_set_alloc(bset1->ctx, 0, n);
1037         lp = isl_basic_set_alloc_dim(dim, 0, d, n);
1038         if (!lp)
1039                 goto error;
1040         for (i = 0; i < n; ++i) {
1041                 k = isl_basic_set_alloc_inequality(lp);
1042                 if (k < 0)
1043                         goto error;
1044                 isl_seq_clr(lp->ineq[k] + 1, n);
1045                 isl_int_set_si(lp->ineq[k][0], -1);
1046                 isl_int_set_si(lp->ineq[k][1 + i], 1);
1047         }
1048         for (i = 0; i < d; ++i) {
1049                 k = isl_basic_set_alloc_equality(lp);
1050                 if (k < 0)
1051                         goto error;
1052                 n = 0;
1053                 isl_int_set_si(lp->eq[k][n++], 0);
1054                 /* positivity constraint 1 >= 0 */
1055                 isl_int_set_si(lp->eq[k][n++], i == 0);
1056                 for (j = 0; j < bset1->n_eq; ++j) {
1057                         isl_int_set(lp->eq[k][n++], bset1->eq[j][i]);
1058                         isl_int_neg(lp->eq[k][n++], bset1->eq[j][i]);
1059                 }
1060                 for (j = 0; j < bset1->n_ineq; ++j)
1061                         isl_int_set(lp->eq[k][n++], bset1->ineq[j][i]);
1062                 /* positivity constraint 1 >= 0 */
1063                 isl_int_set_si(lp->eq[k][n++], -(i == 0));
1064                 for (j = 0; j < bset2->n_eq; ++j) {
1065                         isl_int_neg(lp->eq[k][n++], bset2->eq[j][i]);
1066                         isl_int_set(lp->eq[k][n++], bset2->eq[j][i]);
1067                 }
1068                 for (j = 0; j < bset2->n_ineq; ++j)
1069                         isl_int_neg(lp->eq[k][n++], bset2->ineq[j][i]);
1070         }
1071         lp = isl_basic_set_gauss(lp, NULL);
1072         isl_basic_set_free(bset1);
1073         isl_basic_set_free(bset2);
1074         return lp;
1075 error:
1076         isl_basic_set_free(bset1);
1077         isl_basic_set_free(bset2);
1078         return NULL;
1079 }
1080
1081 /* Compute a vector s in the homogeneous space such that <s, r> > 0
1082  * for all rays in the homogeneous space of the two cones that correspond
1083  * to the input polyhedra bset1 and bset2.
1084  *
1085  * We compute s as a vector that satisfies
1086  *
1087  *      s = \sum_j \alpha_{ij} h_{ij}   for i = 1,2                     (*)
1088  *
1089  * with h_{ij} the normals of the facets of polyhedron i
1090  * (including the "positivity constraint" 1 >= 0) and \alpha_{ij}
1091  * strictly positive numbers.  For simplicity we impose \alpha_{ij} >= 1.
1092  * We first set up an LP with as variables the \alpha{ij}.
1093  * In this formulation, for each polyhedron i,
1094  * the first constraint is the positivity constraint, followed by pairs
1095  * of variables for the equalities, followed by variables for the inequalities.
1096  * We then simply pick a feasible solution and compute s using (*).
1097  *
1098  * Note that we simply pick any valid direction and make no attempt
1099  * to pick a "good" or even the "best" valid direction.
1100  */
1101 static struct isl_vec *valid_direction(
1102         struct isl_basic_set *bset1, struct isl_basic_set *bset2)
1103 {
1104         struct isl_basic_set *lp;
1105         struct isl_tab *tab;
1106         struct isl_vec *sample = NULL;
1107         struct isl_vec *dir;
1108         unsigned d;
1109         int i;
1110         int n;
1111
1112         if (!bset1 || !bset2)
1113                 goto error;
1114         lp = valid_direction_lp(isl_basic_set_copy(bset1),
1115                                 isl_basic_set_copy(bset2));
1116         tab = isl_tab_from_basic_set(lp);
1117         sample = isl_tab_get_sample_value(tab);
1118         isl_tab_free(tab);
1119         isl_basic_set_free(lp);
1120         if (!sample)
1121                 goto error;
1122         d = isl_basic_set_total_dim(bset1);
1123         dir = isl_vec_alloc(bset1->ctx, 1 + d);
1124         if (!dir)
1125                 goto error;
1126         isl_seq_clr(dir->block.data + 1, dir->size - 1);
1127         n = 1;
1128         /* positivity constraint 1 >= 0 */
1129         isl_int_set(dir->block.data[0], sample->block.data[n++]);
1130         for (i = 0; i < bset1->n_eq; ++i) {
1131                 isl_int_sub(sample->block.data[n],
1132                             sample->block.data[n], sample->block.data[n+1]);
1133                 isl_seq_combine(dir->block.data,
1134                                 bset1->ctx->one, dir->block.data,
1135                                 sample->block.data[n], bset1->eq[i], 1 + d);
1136
1137                 n += 2;
1138         }
1139         for (i = 0; i < bset1->n_ineq; ++i)
1140                 isl_seq_combine(dir->block.data,
1141                                 bset1->ctx->one, dir->block.data,
1142                                 sample->block.data[n++], bset1->ineq[i], 1 + d);
1143         isl_vec_free(sample);
1144         isl_seq_normalize(bset1->ctx, dir->el, dir->size);
1145         isl_basic_set_free(bset1);
1146         isl_basic_set_free(bset2);
1147         return dir;
1148 error:
1149         isl_vec_free(sample);
1150         isl_basic_set_free(bset1);
1151         isl_basic_set_free(bset2);
1152         return NULL;
1153 }
1154
1155 /* Given a polyhedron b_i + A_i x >= 0 and a map T = S^{-1},
1156  * compute b_i' + A_i' x' >= 0, with
1157  *
1158  *      [ b_i A_i ]        [ y' ]                             [ y' ]
1159  *      [  1   0  ] S^{-1} [ x' ] >= 0  or      [ b_i' A_i' ] [ x' ] >= 0
1160  *
1161  * In particular, add the "positivity constraint" and then perform
1162  * the mapping.
1163  */
1164 static struct isl_basic_set *homogeneous_map(struct isl_basic_set *bset,
1165         struct isl_mat *T)
1166 {
1167         int k;
1168
1169         if (!bset)
1170                 goto error;
1171         bset = isl_basic_set_extend_constraints(bset, 0, 1);
1172         k = isl_basic_set_alloc_inequality(bset);
1173         if (k < 0)
1174                 goto error;
1175         isl_seq_clr(bset->ineq[k] + 1, isl_basic_set_total_dim(bset));
1176         isl_int_set_si(bset->ineq[k][0], 1);
1177         bset = isl_basic_set_preimage(bset, T);
1178         return bset;
1179 error:
1180         isl_mat_free(T);
1181         isl_basic_set_free(bset);
1182         return NULL;
1183 }
1184
1185 /* Compute the convex hull of a pair of basic sets without any parameters or
1186  * integer divisions, where the convex hull is known to be pointed,
1187  * but the basic sets may be unbounded.
1188  *
1189  * We turn this problem into the computation of a convex hull of a pair
1190  * _bounded_ polyhedra by "changing the direction of the homogeneous
1191  * dimension".  This idea is due to Matthias Koeppe.
1192  *
1193  * Consider the cones in homogeneous space that correspond to the
1194  * input polyhedra.  The rays of these cones are also rays of the
1195  * polyhedra if the coordinate that corresponds to the homogeneous
1196  * dimension is zero.  That is, if the inner product of the rays
1197  * with the homogeneous direction is zero.
1198  * The cones in the homogeneous space can also be considered to
1199  * correspond to other pairs of polyhedra by chosing a different
1200  * homogeneous direction.  To ensure that both of these polyhedra
1201  * are bounded, we need to make sure that all rays of the cones
1202  * correspond to vertices and not to rays.
1203  * Let s be a direction such that <s, r> > 0 for all rays r of both cones.
1204  * Then using s as a homogeneous direction, we obtain a pair of polytopes.
1205  * The vector s is computed in valid_direction.
1206  *
1207  * Note that we need to consider _all_ rays of the cones and not just
1208  * the rays that correspond to rays in the polyhedra.  If we were to
1209  * only consider those rays and turn them into vertices, then we
1210  * may inadvertently turn some vertices into rays.
1211  *
1212  * The standard homogeneous direction is the unit vector in the 0th coordinate.
1213  * We therefore transform the two polyhedra such that the selected
1214  * direction is mapped onto this standard direction and then proceed
1215  * with the normal computation.
1216  * Let S be a non-singular square matrix with s as its first row,
1217  * then we want to map the polyhedra to the space
1218  *
1219  *      [ y' ]     [ y ]                [ y ]          [ y' ]
1220  *      [ x' ] = S [ x ]        i.e.,   [ x ] = S^{-1} [ x' ]
1221  *
1222  * We take S to be the unimodular completion of s to limit the growth
1223  * of the coefficients in the following computations.
1224  *
1225  * Let b_i + A_i x >= 0 be the constraints of polyhedron i.
1226  * We first move to the homogeneous dimension
1227  *
1228  *      b_i y + A_i x >= 0              [ b_i A_i ] [ y ]    [ 0 ]
1229  *          y         >= 0      or      [  1   0  ] [ x ] >= [ 0 ]
1230  *
1231  * Then we change directoin
1232  *
1233  *      [ b_i A_i ]        [ y' ]                             [ y' ]
1234  *      [  1   0  ] S^{-1} [ x' ] >= 0  or      [ b_i' A_i' ] [ x' ] >= 0
1235  *
1236  * Then we compute the convex hull of the polytopes b_i' + A_i' x' >= 0
1237  * resulting in b' + A' x' >= 0, which we then convert back
1238  *
1239  *                  [ y ]                       [ y ]
1240  *      [ b' A' ] S [ x ] >= 0  or      [ b A ] [ x ] >= 0
1241  *
1242  * The polyhedron b + A x >= 0 is then the convex hull of the input polyhedra.
1243  */
1244 static struct isl_basic_set *convex_hull_pair_pointed(
1245         struct isl_basic_set *bset1, struct isl_basic_set *bset2)
1246 {
1247         struct isl_ctx *ctx = NULL;
1248         struct isl_vec *dir = NULL;
1249         struct isl_mat *T = NULL;
1250         struct isl_mat *T2 = NULL;
1251         struct isl_basic_set *hull;
1252         struct isl_set *set;
1253
1254         if (!bset1 || !bset2)
1255                 goto error;
1256         ctx = bset1->ctx;
1257         dir = valid_direction(isl_basic_set_copy(bset1),
1258                                 isl_basic_set_copy(bset2));
1259         if (!dir)
1260                 goto error;
1261         T = isl_mat_alloc(bset1->ctx, dir->size, dir->size);
1262         if (!T)
1263                 goto error;
1264         isl_seq_cpy(T->row[0], dir->block.data, dir->size);
1265         T = isl_mat_unimodular_complete(T, 1);
1266         T2 = isl_mat_right_inverse(isl_mat_copy(T));
1267
1268         bset1 = homogeneous_map(bset1, isl_mat_copy(T2));
1269         bset2 = homogeneous_map(bset2, T2);
1270         set = isl_set_alloc_dim(isl_basic_set_get_dim(bset1), 2, 0);
1271         set = isl_set_add_basic_set(set, bset1);
1272         set = isl_set_add_basic_set(set, bset2);
1273         hull = uset_convex_hull(set);
1274         hull = isl_basic_set_preimage(hull, T);
1275
1276         isl_vec_free(dir);
1277
1278         return hull;
1279 error:
1280         isl_vec_free(dir);
1281         isl_basic_set_free(bset1);
1282         isl_basic_set_free(bset2);
1283         return NULL;
1284 }
1285
1286 static struct isl_basic_set *uset_convex_hull_wrap(struct isl_set *set);
1287 static struct isl_basic_set *modulo_affine_hull(
1288         struct isl_set *set, struct isl_basic_set *affine_hull);
1289
1290 /* Compute the convex hull of a pair of basic sets without any parameters or
1291  * integer divisions.
1292  *
1293  * This function is called from uset_convex_hull_unbounded, which
1294  * means that the complete convex hull is unbounded.  Some pairs
1295  * of basic sets may still be bounded, though.
1296  * They may even lie inside a lower dimensional space, in which
1297  * case they need to be handled inside their affine hull since
1298  * the main algorithm assumes that the result is full-dimensional.
1299  *
1300  * If the convex hull of the two basic sets would have a non-trivial
1301  * lineality space, we first project out this lineality space.
1302  */
1303 static struct isl_basic_set *convex_hull_pair(struct isl_basic_set *bset1,
1304         struct isl_basic_set *bset2)
1305 {
1306         isl_basic_set *lin, *aff;
1307         int bounded1, bounded2;
1308
1309         aff = isl_set_affine_hull(isl_basic_set_union(isl_basic_set_copy(bset1),
1310                                                     isl_basic_set_copy(bset2)));
1311         if (!aff)
1312                 goto error;
1313         if (aff->n_eq != 0)
1314                 return modulo_affine_hull(isl_basic_set_union(bset1, bset2), aff);
1315         isl_basic_set_free(aff);
1316
1317         bounded1 = isl_basic_set_is_bounded(bset1);
1318         bounded2 = isl_basic_set_is_bounded(bset2);
1319
1320         if (bounded1 < 0 || bounded2 < 0)
1321                 goto error;
1322
1323         if (bounded1 && bounded2)
1324                 uset_convex_hull_wrap(isl_basic_set_union(bset1, bset2));
1325
1326         if (bounded1 || bounded2)
1327                 return convex_hull_pair_pointed(bset1, bset2);
1328
1329         lin = induced_lineality_space(isl_basic_set_copy(bset1),
1330                                       isl_basic_set_copy(bset2));
1331         if (!lin)
1332                 goto error;
1333         if (isl_basic_set_is_universe(lin)) {
1334                 isl_basic_set_free(bset1);
1335                 isl_basic_set_free(bset2);
1336                 return lin;
1337         }
1338         if (lin->n_eq < isl_basic_set_total_dim(lin)) {
1339                 struct isl_set *set;
1340                 set = isl_set_alloc_dim(isl_basic_set_get_dim(bset1), 2, 0);
1341                 set = isl_set_add_basic_set(set, bset1);
1342                 set = isl_set_add_basic_set(set, bset2);
1343                 return modulo_lineality(set, lin);
1344         }
1345         isl_basic_set_free(lin);
1346
1347         return convex_hull_pair_pointed(bset1, bset2);
1348 error:
1349         isl_basic_set_free(bset1);
1350         isl_basic_set_free(bset2);
1351         return NULL;
1352 }
1353
1354 /* Compute the lineality space of a basic set.
1355  * We currently do not allow the basic set to have any divs.
1356  * We basically just drop the constants and turn every inequality
1357  * into an equality.
1358  */
1359 struct isl_basic_set *isl_basic_set_lineality_space(struct isl_basic_set *bset)
1360 {
1361         int i, k;
1362         struct isl_basic_set *lin = NULL;
1363         unsigned dim;
1364
1365         if (!bset)
1366                 goto error;
1367         isl_assert(bset->ctx, bset->n_div == 0, goto error);
1368         dim = isl_basic_set_total_dim(bset);
1369
1370         lin = isl_basic_set_alloc_dim(isl_basic_set_get_dim(bset), 0, dim, 0);
1371         if (!lin)
1372                 goto error;
1373         for (i = 0; i < bset->n_eq; ++i) {
1374                 k = isl_basic_set_alloc_equality(lin);
1375                 if (k < 0)
1376                         goto error;
1377                 isl_int_set_si(lin->eq[k][0], 0);
1378                 isl_seq_cpy(lin->eq[k] + 1, bset->eq[i] + 1, dim);
1379         }
1380         lin = isl_basic_set_gauss(lin, NULL);
1381         if (!lin)
1382                 goto error;
1383         for (i = 0; i < bset->n_ineq && lin->n_eq < dim; ++i) {
1384                 k = isl_basic_set_alloc_equality(lin);
1385                 if (k < 0)
1386                         goto error;
1387                 isl_int_set_si(lin->eq[k][0], 0);
1388                 isl_seq_cpy(lin->eq[k] + 1, bset->ineq[i] + 1, dim);
1389                 lin = isl_basic_set_gauss(lin, NULL);
1390                 if (!lin)
1391                         goto error;
1392         }
1393         isl_basic_set_free(bset);
1394         return lin;
1395 error:
1396         isl_basic_set_free(lin);
1397         isl_basic_set_free(bset);
1398         return NULL;
1399 }
1400
1401 /* Compute the (linear) hull of the lineality spaces of the basic sets in the
1402  * "underlying" set "set".
1403  */
1404 static struct isl_basic_set *uset_combined_lineality_space(struct isl_set *set)
1405 {
1406         int i;
1407         struct isl_set *lin = NULL;
1408
1409         if (!set)
1410                 return NULL;
1411         if (set->n == 0) {
1412                 struct isl_dim *dim = isl_set_get_dim(set);
1413                 isl_set_free(set);
1414                 return isl_basic_set_empty(dim);
1415         }
1416
1417         lin = isl_set_alloc_dim(isl_set_get_dim(set), set->n, 0);
1418         for (i = 0; i < set->n; ++i)
1419                 lin = isl_set_add_basic_set(lin,
1420                     isl_basic_set_lineality_space(isl_basic_set_copy(set->p[i])));
1421         isl_set_free(set);
1422         return isl_set_affine_hull(lin);
1423 }
1424
1425 /* Compute the convex hull of a set without any parameters or
1426  * integer divisions.
1427  * In each step, we combined two basic sets until only one
1428  * basic set is left.
1429  * The input basic sets are assumed not to have a non-trivial
1430  * lineality space.  If any of the intermediate results has
1431  * a non-trivial lineality space, it is projected out.
1432  */
1433 static struct isl_basic_set *uset_convex_hull_unbounded(struct isl_set *set)
1434 {
1435         struct isl_basic_set *convex_hull = NULL;
1436
1437         convex_hull = isl_set_copy_basic_set(set);
1438         set = isl_set_drop_basic_set(set, convex_hull);
1439         if (!set)
1440                 goto error;
1441         while (set->n > 0) {
1442                 struct isl_basic_set *t;
1443                 t = isl_set_copy_basic_set(set);
1444                 if (!t)
1445                         goto error;
1446                 set = isl_set_drop_basic_set(set, t);
1447                 if (!set)
1448                         goto error;
1449                 convex_hull = convex_hull_pair(convex_hull, t);
1450                 if (set->n == 0)
1451                         break;
1452                 t = isl_basic_set_lineality_space(isl_basic_set_copy(convex_hull));
1453                 if (!t)
1454                         goto error;
1455                 if (isl_basic_set_is_universe(t)) {
1456                         isl_basic_set_free(convex_hull);
1457                         convex_hull = t;
1458                         break;
1459                 }
1460                 if (t->n_eq < isl_basic_set_total_dim(t)) {
1461                         set = isl_set_add_basic_set(set, convex_hull);
1462                         return modulo_lineality(set, t);
1463                 }
1464                 isl_basic_set_free(t);
1465         }
1466         isl_set_free(set);
1467         return convex_hull;
1468 error:
1469         isl_set_free(set);
1470         isl_basic_set_free(convex_hull);
1471         return NULL;
1472 }
1473
1474 /* Compute an initial hull for wrapping containing a single initial
1475  * facet.
1476  * This function assumes that the given set is bounded.
1477  */
1478 static struct isl_basic_set *initial_hull(struct isl_basic_set *hull,
1479         struct isl_set *set)
1480 {
1481         struct isl_mat *bounds = NULL;
1482         unsigned dim;
1483         int k;
1484
1485         if (!hull)
1486                 goto error;
1487         bounds = initial_facet_constraint(set);
1488         if (!bounds)
1489                 goto error;
1490         k = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
1491         if (k < 0)
1492                 goto error;
1493         dim = isl_set_n_dim(set);
1494         isl_assert(set->ctx, 1 + dim == bounds->n_col, goto error);
1495         isl_seq_cpy(hull->ineq[k], bounds->row[0], bounds->n_col);
1496         isl_mat_free(bounds);
1497
1498         return hull;
1499 error:
1500         isl_basic_set_free(hull);
1501         isl_mat_free(bounds);
1502         return NULL;
1503 }
1504
1505 struct max_constraint {
1506         struct isl_mat *c;
1507         int             count;
1508         int             ineq;
1509 };
1510
1511 static int max_constraint_equal(const void *entry, const void *val)
1512 {
1513         struct max_constraint *a = (struct max_constraint *)entry;
1514         isl_int *b = (isl_int *)val;
1515
1516         return isl_seq_eq(a->c->row[0] + 1, b, a->c->n_col - 1);
1517 }
1518
1519 static void update_constraint(struct isl_ctx *ctx, struct isl_hash_table *table,
1520         isl_int *con, unsigned len, int n, int ineq)
1521 {
1522         struct isl_hash_table_entry *entry;
1523         struct max_constraint *c;
1524         uint32_t c_hash;
1525
1526         c_hash = isl_seq_get_hash(con + 1, len);
1527         entry = isl_hash_table_find(ctx, table, c_hash, max_constraint_equal,
1528                         con + 1, 0);
1529         if (!entry)
1530                 return;
1531         c = entry->data;
1532         if (c->count < n) {
1533                 isl_hash_table_remove(ctx, table, entry);
1534                 return;
1535         }
1536         c->count++;
1537         if (isl_int_gt(c->c->row[0][0], con[0]))
1538                 return;
1539         if (isl_int_eq(c->c->row[0][0], con[0])) {
1540                 if (ineq)
1541                         c->ineq = ineq;
1542                 return;
1543         }
1544         c->c = isl_mat_cow(c->c);
1545         isl_int_set(c->c->row[0][0], con[0]);
1546         c->ineq = ineq;
1547 }
1548
1549 /* Check whether the constraint hash table "table" constains the constraint
1550  * "con".
1551  */
1552 static int has_constraint(struct isl_ctx *ctx, struct isl_hash_table *table,
1553         isl_int *con, unsigned len, int n)
1554 {
1555         struct isl_hash_table_entry *entry;
1556         struct max_constraint *c;
1557         uint32_t c_hash;
1558
1559         c_hash = isl_seq_get_hash(con + 1, len);
1560         entry = isl_hash_table_find(ctx, table, c_hash, max_constraint_equal,
1561                         con + 1, 0);
1562         if (!entry)
1563                 return 0;
1564         c = entry->data;
1565         if (c->count < n)
1566                 return 0;
1567         return isl_int_eq(c->c->row[0][0], con[0]);
1568 }
1569
1570 /* Check for inequality constraints of a basic set without equalities
1571  * such that the same or more stringent copies of the constraint appear
1572  * in all of the basic sets.  Such constraints are necessarily facet
1573  * constraints of the convex hull.
1574  *
1575  * If the resulting basic set is by chance identical to one of
1576  * the basic sets in "set", then we know that this basic set contains
1577  * all other basic sets and is therefore the convex hull of set.
1578  * In this case we set *is_hull to 1.
1579  */
1580 static struct isl_basic_set *common_constraints(struct isl_basic_set *hull,
1581         struct isl_set *set, int *is_hull)
1582 {
1583         int i, j, s, n;
1584         int min_constraints;
1585         int best;
1586         struct max_constraint *constraints = NULL;
1587         struct isl_hash_table *table = NULL;
1588         unsigned total;
1589
1590         *is_hull = 0;
1591
1592         for (i = 0; i < set->n; ++i)
1593                 if (set->p[i]->n_eq == 0)
1594                         break;
1595         if (i >= set->n)
1596                 return hull;
1597         min_constraints = set->p[i]->n_ineq;
1598         best = i;
1599         for (i = best + 1; i < set->n; ++i) {
1600                 if (set->p[i]->n_eq != 0)
1601                         continue;
1602                 if (set->p[i]->n_ineq >= min_constraints)
1603                         continue;
1604                 min_constraints = set->p[i]->n_ineq;
1605                 best = i;
1606         }
1607         constraints = isl_calloc_array(hull->ctx, struct max_constraint,
1608                                         min_constraints);
1609         if (!constraints)
1610                 return hull;
1611         table = isl_alloc_type(hull->ctx, struct isl_hash_table);
1612         if (isl_hash_table_init(hull->ctx, table, min_constraints))
1613                 goto error;
1614
1615         total = isl_dim_total(set->dim);
1616         for (i = 0; i < set->p[best]->n_ineq; ++i) {
1617                 constraints[i].c = isl_mat_sub_alloc(hull->ctx,
1618                         set->p[best]->ineq + i, 0, 1, 0, 1 + total);
1619                 if (!constraints[i].c)
1620                         goto error;
1621                 constraints[i].ineq = 1;
1622         }
1623         for (i = 0; i < min_constraints; ++i) {
1624                 struct isl_hash_table_entry *entry;
1625                 uint32_t c_hash;
1626                 c_hash = isl_seq_get_hash(constraints[i].c->row[0] + 1, total);
1627                 entry = isl_hash_table_find(hull->ctx, table, c_hash,
1628                         max_constraint_equal, constraints[i].c->row[0] + 1, 1);
1629                 if (!entry)
1630                         goto error;
1631                 isl_assert(hull->ctx, !entry->data, goto error);
1632                 entry->data = &constraints[i];
1633         }
1634
1635         n = 0;
1636         for (s = 0; s < set->n; ++s) {
1637                 if (s == best)
1638                         continue;
1639
1640                 for (i = 0; i < set->p[s]->n_eq; ++i) {
1641                         isl_int *eq = set->p[s]->eq[i];
1642                         for (j = 0; j < 2; ++j) {
1643                                 isl_seq_neg(eq, eq, 1 + total);
1644                                 update_constraint(hull->ctx, table,
1645                                                             eq, total, n, 0);
1646                         }
1647                 }
1648                 for (i = 0; i < set->p[s]->n_ineq; ++i) {
1649                         isl_int *ineq = set->p[s]->ineq[i];
1650                         update_constraint(hull->ctx, table, ineq, total, n,
1651                                 set->p[s]->n_eq == 0);
1652                 }
1653                 ++n;
1654         }
1655
1656         for (i = 0; i < min_constraints; ++i) {
1657                 if (constraints[i].count < n)
1658                         continue;
1659                 if (!constraints[i].ineq)
1660                         continue;
1661                 j = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
1662                 if (j < 0)
1663                         goto error;
1664                 isl_seq_cpy(hull->ineq[j], constraints[i].c->row[0], 1 + total);
1665         }
1666
1667         for (s = 0; s < set->n; ++s) {
1668                 if (set->p[s]->n_eq)
1669                         continue;
1670                 if (set->p[s]->n_ineq != hull->n_ineq)
1671                         continue;
1672                 for (i = 0; i < set->p[s]->n_ineq; ++i) {
1673                         isl_int *ineq = set->p[s]->ineq[i];
1674                         if (!has_constraint(hull->ctx, table, ineq, total, n))
1675                                 break;
1676                 }
1677                 if (i == set->p[s]->n_ineq)
1678                         *is_hull = 1;
1679         }
1680
1681         isl_hash_table_clear(table);
1682         for (i = 0; i < min_constraints; ++i)
1683                 isl_mat_free(constraints[i].c);
1684         free(constraints);
1685         free(table);
1686         return hull;
1687 error:
1688         isl_hash_table_clear(table);
1689         free(table);
1690         if (constraints)
1691                 for (i = 0; i < min_constraints; ++i)
1692                         isl_mat_free(constraints[i].c);
1693         free(constraints);
1694         return hull;
1695 }
1696
1697 /* Create a template for the convex hull of "set" and fill it up
1698  * obvious facet constraints, if any.  If the result happens to
1699  * be the convex hull of "set" then *is_hull is set to 1.
1700  */
1701 static struct isl_basic_set *proto_hull(struct isl_set *set, int *is_hull)
1702 {
1703         struct isl_basic_set *hull;
1704         unsigned n_ineq;
1705         int i;
1706
1707         n_ineq = 1;
1708         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
1709                 n_ineq += set->p[i]->n_eq;
1710                 n_ineq += set->p[i]->n_ineq;
1711         }
1712         hull = isl_basic_set_alloc_dim(isl_dim_copy(set->dim), 0, 0, n_ineq);
1713         hull = isl_basic_set_set_rational(hull);
1714         if (!hull)
1715                 return NULL;
1716         return common_constraints(hull, set, is_hull);
1717 }
1718
1719 static struct isl_basic_set *uset_convex_hull_wrap(struct isl_set *set)
1720 {
1721         struct isl_basic_set *hull;
1722         int is_hull;
1723
1724         hull = proto_hull(set, &is_hull);
1725         if (hull && !is_hull) {
1726                 if (hull->n_ineq == 0)
1727                         hull = initial_hull(hull, set);
1728                 hull = extend(hull, set);
1729         }
1730         isl_set_free(set);
1731
1732         return hull;
1733 }
1734
1735 /* Compute the convex hull of a set without any parameters or
1736  * integer divisions.  Depending on whether the set is bounded,
1737  * we pass control to the wrapping based convex hull or
1738  * the Fourier-Motzkin elimination based convex hull.
1739  * We also handle a few special cases before checking the boundedness.
1740  */
1741 static struct isl_basic_set *uset_convex_hull(struct isl_set *set)
1742 {
1743         struct isl_basic_set *convex_hull = NULL;
1744         struct isl_basic_set *lin;
1745
1746         if (isl_set_n_dim(set) == 0)
1747                 return convex_hull_0d(set);
1748
1749         set = isl_set_coalesce(set);
1750         set = isl_set_set_rational(set);
1751
1752         if (!set)
1753                 goto error;
1754         if (!set)
1755                 return NULL;
1756         if (set->n == 1) {
1757                 convex_hull = isl_basic_set_copy(set->p[0]);
1758                 isl_set_free(set);
1759                 return convex_hull;
1760         }
1761         if (isl_set_n_dim(set) == 1)
1762                 return convex_hull_1d(set);
1763
1764         if (isl_set_is_bounded(set))
1765                 return uset_convex_hull_wrap(set);
1766
1767         lin = uset_combined_lineality_space(isl_set_copy(set));
1768         if (!lin)
1769                 goto error;
1770         if (isl_basic_set_is_universe(lin)) {
1771                 isl_set_free(set);
1772                 return lin;
1773         }
1774         if (lin->n_eq < isl_basic_set_total_dim(lin))
1775                 return modulo_lineality(set, lin);
1776         isl_basic_set_free(lin);
1777
1778         return uset_convex_hull_unbounded(set);
1779 error:
1780         isl_set_free(set);
1781         isl_basic_set_free(convex_hull);
1782         return NULL;
1783 }
1784
1785 /* This is the core procedure, where "set" is a "pure" set, i.e.,
1786  * without parameters or divs and where the convex hull of set is
1787  * known to be full-dimensional.
1788  */
1789 static struct isl_basic_set *uset_convex_hull_wrap_bounded(struct isl_set *set)
1790 {
1791         struct isl_basic_set *convex_hull = NULL;
1792
1793         if (isl_set_n_dim(set) == 0) {
1794                 convex_hull = isl_basic_set_universe(isl_dim_copy(set->dim));
1795                 isl_set_free(set);
1796                 convex_hull = isl_basic_set_set_rational(convex_hull);
1797                 return convex_hull;
1798         }
1799
1800         set = isl_set_set_rational(set);
1801
1802         if (!set)
1803                 goto error;
1804         set = isl_set_coalesce(set);
1805         if (!set)
1806                 goto error;
1807         if (set->n == 1) {
1808                 convex_hull = isl_basic_set_copy(set->p[0]);
1809                 isl_set_free(set);
1810                 return convex_hull;
1811         }
1812         if (isl_set_n_dim(set) == 1)
1813                 return convex_hull_1d(set);
1814
1815         return uset_convex_hull_wrap(set);
1816 error:
1817         isl_set_free(set);
1818         return NULL;
1819 }
1820
1821 /* Compute the convex hull of set "set" with affine hull "affine_hull",
1822  * We first remove the equalities (transforming the set), compute the
1823  * convex hull of the transformed set and then add the equalities back
1824  * (after performing the inverse transformation.
1825  */
1826 static struct isl_basic_set *modulo_affine_hull(
1827         struct isl_set *set, struct isl_basic_set *affine_hull)
1828 {
1829         struct isl_mat *T;
1830         struct isl_mat *T2;
1831         struct isl_basic_set *dummy;
1832         struct isl_basic_set *convex_hull;
1833
1834         dummy = isl_basic_set_remove_equalities(
1835                         isl_basic_set_copy(affine_hull), &T, &T2);
1836         if (!dummy)
1837                 goto error;
1838         isl_basic_set_free(dummy);
1839         set = isl_set_preimage(set, T);
1840         convex_hull = uset_convex_hull(set);
1841         convex_hull = isl_basic_set_preimage(convex_hull, T2);
1842         convex_hull = isl_basic_set_intersect(convex_hull, affine_hull);
1843         return convex_hull;
1844 error:
1845         isl_basic_set_free(affine_hull);
1846         isl_set_free(set);
1847         return NULL;
1848 }
1849
1850 /* Compute the convex hull of a map.
1851  *
1852  * The implementation was inspired by "Extended Convex Hull" by Fukuda et al.,
1853  * specifically, the wrapping of facets to obtain new facets.
1854  */
1855 struct isl_basic_map *isl_map_convex_hull(struct isl_map *map)
1856 {
1857         struct isl_basic_set *bset;
1858         struct isl_basic_map *model = NULL;
1859         struct isl_basic_set *affine_hull = NULL;
1860         struct isl_basic_map *convex_hull = NULL;
1861         struct isl_set *set = NULL;
1862         struct isl_ctx *ctx;
1863
1864         if (!map)
1865                 goto error;
1866
1867         ctx = map->ctx;
1868         if (map->n == 0) {
1869                 convex_hull = isl_basic_map_empty_like_map(map);
1870                 isl_map_free(map);
1871                 return convex_hull;
1872         }
1873
1874         map = isl_map_detect_equalities(map);
1875         map = isl_map_align_divs(map);
1876         model = isl_basic_map_copy(map->p[0]);
1877         set = isl_map_underlying_set(map);
1878         if (!set)
1879                 goto error;
1880
1881         affine_hull = isl_set_affine_hull(isl_set_copy(set));
1882         if (!affine_hull)
1883                 goto error;
1884         if (affine_hull->n_eq != 0)
1885                 bset = modulo_affine_hull(set, affine_hull);
1886         else {
1887                 isl_basic_set_free(affine_hull);
1888                 bset = uset_convex_hull(set);
1889         }
1890
1891         convex_hull = isl_basic_map_overlying_set(bset, model);
1892
1893         ISL_F_SET(convex_hull, ISL_BASIC_MAP_NO_IMPLICIT);
1894         ISL_F_SET(convex_hull, ISL_BASIC_MAP_ALL_EQUALITIES);
1895         ISL_F_CLR(convex_hull, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL);
1896         return convex_hull;
1897 error:
1898         isl_set_free(set);
1899         isl_basic_map_free(model);
1900         return NULL;
1901 }
1902
1903 struct isl_basic_set *isl_set_convex_hull(struct isl_set *set)
1904 {
1905         return (struct isl_basic_set *)
1906                 isl_map_convex_hull((struct isl_map *)set);
1907 }
1908
1909 struct sh_data_entry {
1910         struct isl_hash_table   *table;
1911         struct isl_tab          *tab;
1912 };
1913
1914 /* Holds the data needed during the simple hull computation.
1915  * In particular,
1916  *      n               the number of basic sets in the original set
1917  *      hull_table      a hash table of already computed constraints
1918  *                      in the simple hull
1919  *      p               for each basic set,
1920  *              table           a hash table of the constraints
1921  *              tab             the tableau corresponding to the basic set
1922  */
1923 struct sh_data {
1924         struct isl_ctx          *ctx;
1925         unsigned                n;
1926         struct isl_hash_table   *hull_table;
1927         struct sh_data_entry    p[1];
1928 };
1929
1930 static void sh_data_free(struct sh_data *data)
1931 {
1932         int i;
1933
1934         if (!data)
1935                 return;
1936         isl_hash_table_free(data->ctx, data->hull_table);
1937         for (i = 0; i < data->n; ++i) {
1938                 isl_hash_table_free(data->ctx, data->p[i].table);
1939                 isl_tab_free(data->p[i].tab);
1940         }
1941         free(data);
1942 }
1943
1944 struct ineq_cmp_data {
1945         unsigned        len;
1946         isl_int         *p;
1947 };
1948
1949 static int has_ineq(const void *entry, const void *val)
1950 {
1951         isl_int *row = (isl_int *)entry;
1952         struct ineq_cmp_data *v = (struct ineq_cmp_data *)val;
1953
1954         return isl_seq_eq(row + 1, v->p + 1, v->len) ||
1955                isl_seq_is_neg(row + 1, v->p + 1, v->len);
1956 }
1957
1958 static int hash_ineq(struct isl_ctx *ctx, struct isl_hash_table *table,
1959                         isl_int *ineq, unsigned len)
1960 {
1961         uint32_t c_hash;
1962         struct ineq_cmp_data v;
1963         struct isl_hash_table_entry *entry;
1964
1965         v.len = len;
1966         v.p = ineq;
1967         c_hash = isl_seq_get_hash(ineq + 1, len);
1968         entry = isl_hash_table_find(ctx, table, c_hash, has_ineq, &v, 1);
1969         if (!entry)
1970                 return - 1;
1971         entry->data = ineq;
1972         return 0;
1973 }
1974
1975 /* Fill hash table "table" with the constraints of "bset".
1976  * Equalities are added as two inequalities.
1977  * The value in the hash table is a pointer to the (in)equality of "bset".
1978  */
1979 static int hash_basic_set(struct isl_hash_table *table,
1980                                 struct isl_basic_set *bset)
1981 {
1982         int i, j;
1983         unsigned dim = isl_basic_set_total_dim(bset);
1984
1985         for (i = 0; i < bset->n_eq; ++i) {
1986                 for (j = 0; j < 2; ++j) {
1987                         isl_seq_neg(bset->eq[i], bset->eq[i], 1 + dim);
1988                         if (hash_ineq(bset->ctx, table, bset->eq[i], dim) < 0)
1989                                 return -1;
1990                 }
1991         }
1992         for (i = 0; i < bset->n_ineq; ++i) {
1993                 if (hash_ineq(bset->ctx, table, bset->ineq[i], dim) < 0)
1994                         return -1;
1995         }
1996         return 0;
1997 }
1998
1999 static struct sh_data *sh_data_alloc(struct isl_set *set, unsigned n_ineq)
2000 {
2001         struct sh_data *data;
2002         int i;
2003
2004         data = isl_calloc(set->ctx, struct sh_data,
2005                 sizeof(struct sh_data) +
2006                 (set->n - 1) * sizeof(struct sh_data_entry));
2007         if (!data)
2008                 return NULL;
2009         data->ctx = set->ctx;
2010         data->n = set->n;
2011         data->hull_table = isl_hash_table_alloc(set->ctx, n_ineq);
2012         if (!data->hull_table)
2013                 goto error;
2014         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
2015                 data->p[i].table = isl_hash_table_alloc(set->ctx,
2016                                     2 * set->p[i]->n_eq + set->p[i]->n_ineq);
2017                 if (!data->p[i].table)
2018                         goto error;
2019                 if (hash_basic_set(data->p[i].table, set->p[i]) < 0)
2020                         goto error;
2021         }
2022         return data;
2023 error:
2024         sh_data_free(data);
2025         return NULL;
2026 }
2027
2028 /* Check if inequality "ineq" is a bound for basic set "j" or if
2029  * it can be relaxed (by increasing the constant term) to become
2030  * a bound for that basic set.  In the latter case, the constant
2031  * term is updated.
2032  * Return 1 if "ineq" is a bound
2033  *        0 if "ineq" may attain arbitrarily small values on basic set "j"
2034  *       -1 if some error occurred
2035  */
2036 static int is_bound(struct sh_data *data, struct isl_set *set, int j,
2037                         isl_int *ineq)
2038 {
2039         enum isl_lp_result res;
2040         isl_int opt;
2041
2042         if (!data->p[j].tab) {
2043                 data->p[j].tab = isl_tab_from_basic_set(set->p[j]);
2044                 if (!data->p[j].tab)
2045                         return -1;
2046         }
2047
2048         isl_int_init(opt);
2049
2050         res = isl_tab_min(data->p[j].tab, ineq, data->ctx->one,
2051                                 &opt, NULL, 0);
2052         if (res == isl_lp_ok && isl_int_is_neg(opt))
2053                 isl_int_sub(ineq[0], ineq[0], opt);
2054
2055         isl_int_clear(opt);
2056
2057         return (res == isl_lp_ok || res == isl_lp_empty) ? 1 :
2058                res == isl_lp_unbounded ? 0 : -1;
2059 }
2060
2061 /* Check if inequality "ineq" from basic set "i" can be relaxed to
2062  * become a bound on the whole set.  If so, add the (relaxed) inequality
2063  * to "hull".
2064  *
2065  * We first check if "hull" already contains a translate of the inequality.
2066  * If so, we are done.
2067  * Then, we check if any of the previous basic sets contains a translate
2068  * of the inequality.  If so, then we have already considered this
2069  * inequality and we are done.
2070  * Otherwise, for each basic set other than "i", we check if the inequality
2071  * is a bound on the basic set.
2072  * For previous basic sets, we know that they do not contain a translate
2073  * of the inequality, so we directly call is_bound.
2074  * For following basic sets, we first check if a translate of the
2075  * inequality appears in its description and if so directly update
2076  * the inequality accordingly.
2077  */
2078 static struct isl_basic_set *add_bound(struct isl_basic_set *hull,
2079         struct sh_data *data, struct isl_set *set, int i, isl_int *ineq)
2080 {
2081         uint32_t c_hash;
2082         struct ineq_cmp_data v;
2083         struct isl_hash_table_entry *entry;
2084         int j, k;
2085
2086         if (!hull)
2087                 return NULL;
2088
2089         v.len = isl_basic_set_total_dim(hull);
2090         v.p = ineq;
2091         c_hash = isl_seq_get_hash(ineq + 1, v.len);
2092
2093         entry = isl_hash_table_find(hull->ctx, data->hull_table, c_hash,
2094                                         has_ineq, &v, 0);
2095         if (entry)
2096                 return hull;
2097
2098         for (j = 0; j < i; ++j) {
2099                 entry = isl_hash_table_find(hull->ctx, data->p[j].table,
2100                                                 c_hash, has_ineq, &v, 0);
2101                 if (entry)
2102                         break;
2103         }
2104         if (j < i)
2105                 return hull;
2106
2107         k = isl_basic_set_alloc_inequality(hull);
2108         isl_seq_cpy(hull->ineq[k], ineq, 1 + v.len);
2109         if (k < 0)
2110                 goto error;
2111
2112         for (j = 0; j < i; ++j) {
2113                 int bound;
2114                 bound = is_bound(data, set, j, hull->ineq[k]);
2115                 if (bound < 0)
2116                         goto error;
2117                 if (!bound)
2118                         break;
2119         }
2120         if (j < i) {
2121                 isl_basic_set_free_inequality(hull, 1);
2122                 return hull;
2123         }
2124
2125         for (j = i + 1; j < set->n; ++j) {
2126                 int bound, neg;
2127                 isl_int *ineq_j;
2128                 entry = isl_hash_table_find(hull->ctx, data->p[j].table,
2129                                                 c_hash, has_ineq, &v, 0);
2130                 if (entry) {
2131                         ineq_j = entry->data;
2132                         neg = isl_seq_is_neg(ineq_j + 1,
2133                                              hull->ineq[k] + 1, v.len);
2134                         if (neg)
2135                                 isl_int_neg(ineq_j[0], ineq_j[0]);
2136                         if (isl_int_gt(ineq_j[0], hull->ineq[k][0]))
2137                                 isl_int_set(hull->ineq[k][0], ineq_j[0]);
2138                         if (neg)
2139                                 isl_int_neg(ineq_j[0], ineq_j[0]);
2140                         continue;
2141                 }
2142                 bound = is_bound(data, set, j, hull->ineq[k]);
2143                 if (bound < 0)
2144                         goto error;
2145                 if (!bound)
2146                         break;
2147         }
2148         if (j < set->n) {
2149                 isl_basic_set_free_inequality(hull, 1);
2150                 return hull;
2151         }
2152
2153         entry = isl_hash_table_find(hull->ctx, data->hull_table, c_hash,
2154                                         has_ineq, &v, 1);
2155         if (!entry)
2156                 goto error;
2157         entry->data = hull->ineq[k];
2158
2159         return hull;
2160 error:
2161         isl_basic_set_free(hull);
2162         return NULL;
2163 }
2164
2165 /* Check if any inequality from basic set "i" can be relaxed to
2166  * become a bound on the whole set.  If so, add the (relaxed) inequality
2167  * to "hull".
2168  */
2169 static struct isl_basic_set *add_bounds(struct isl_basic_set *bset,
2170         struct sh_data *data, struct isl_set *set, int i)
2171 {
2172         int j, k;
2173         unsigned dim = isl_basic_set_total_dim(bset);
2174
2175         for (j = 0; j < set->p[i]->n_eq; ++j) {
2176                 for (k = 0; k < 2; ++k) {
2177                         isl_seq_neg(set->p[i]->eq[j], set->p[i]->eq[j], 1+dim);
2178                         bset = add_bound(bset, data, set, i, set->p[i]->eq[j]);
2179                 }
2180         }
2181         for (j = 0; j < set->p[i]->n_ineq; ++j)
2182                 bset = add_bound(bset, data, set, i, set->p[i]->ineq[j]);
2183         return bset;
2184 }
2185
2186 /* Compute a superset of the convex hull of set that is described
2187  * by only translates of the constraints in the constituents of set.
2188  */
2189 static struct isl_basic_set *uset_simple_hull(struct isl_set *set)
2190 {
2191         struct sh_data *data = NULL;
2192         struct isl_basic_set *hull = NULL;
2193         unsigned n_ineq;
2194         int i;
2195
2196         if (!set)
2197                 return NULL;
2198
2199         n_ineq = 0;
2200         for (i = 0; i < set->n; ++i) {
2201                 if (!set->p[i])
2202                         goto error;
2203                 n_ineq += 2 * set->p[i]->n_eq + set->p[i]->n_ineq;
2204         }
2205
2206         hull = isl_basic_set_alloc_dim(isl_dim_copy(set->dim), 0, 0, n_ineq);
2207         if (!hull)
2208                 goto error;
2209
2210         data = sh_data_alloc(set, n_ineq);
2211         if (!data)
2212                 goto error;
2213
2214         for (i = 0; i < set->n; ++i)
2215                 hull = add_bounds(hull, data, set, i);
2216
2217         sh_data_free(data);
2218         isl_set_free(set);
2219
2220         return hull;
2221 error:
2222         sh_data_free(data);
2223         isl_basic_set_free(hull);
2224         isl_set_free(set);
2225         return NULL;
2226 }
2227
2228 /* Compute a superset of the convex hull of map that is described
2229  * by only translates of the constraints in the constituents of map.
2230  */
2231 struct isl_basic_map *isl_map_simple_hull(struct isl_map *map)
2232 {
2233         struct isl_set *set = NULL;
2234         struct isl_basic_map *model = NULL;
2235         struct isl_basic_map *hull;
2236         struct isl_basic_map *affine_hull;
2237         struct isl_basic_set *bset = NULL;
2238
2239         if (!map)
2240                 return NULL;
2241         if (map->n == 0) {
2242                 hull = isl_basic_map_empty_like_map(map);
2243                 isl_map_free(map);
2244                 return hull;
2245         }
2246         if (map->n == 1) {
2247                 hull = isl_basic_map_copy(map->p[0]);
2248                 isl_map_free(map);
2249                 return hull;
2250         }
2251
2252         map = isl_map_detect_equalities(map);
2253         affine_hull = isl_map_affine_hull(isl_map_copy(map));
2254         map = isl_map_align_divs(map);
2255         model = isl_basic_map_copy(map->p[0]);
2256
2257         set = isl_map_underlying_set(map);
2258
2259         bset = uset_simple_hull(set);
2260
2261         hull = isl_basic_map_overlying_set(bset, model);
2262
2263         hull = isl_basic_map_intersect(hull, affine_hull);
2264         hull = isl_basic_map_convex_hull(hull);
2265         ISL_F_SET(hull, ISL_BASIC_MAP_NO_IMPLICIT);
2266         ISL_F_SET(hull, ISL_BASIC_MAP_ALL_EQUALITIES);
2267
2268         return hull;
2269 }
2270
2271 struct isl_basic_set *isl_set_simple_hull(struct isl_set *set)
2272 {
2273         return (struct isl_basic_set *)
2274                 isl_map_simple_hull((struct isl_map *)set);
2275 }
2276
2277 /* Given a set "set", return parametric bounds on the dimension "dim".
2278  */
2279 static struct isl_basic_set *set_bounds(struct isl_set *set, int dim)
2280 {
2281         unsigned set_dim = isl_set_dim(set, isl_dim_set);
2282         set = isl_set_copy(set);
2283         set = isl_set_eliminate_dims(set, dim + 1, set_dim - (dim + 1));
2284         set = isl_set_eliminate_dims(set, 0, dim);
2285         return isl_set_convex_hull(set);
2286 }
2287
2288 /* Computes a "simple hull" and then check if each dimension in the
2289  * resulting hull is bounded by a symbolic constant.  If not, the
2290  * hull is intersected with the corresponding bounds on the whole set.
2291  */
2292 struct isl_basic_set *isl_set_bounded_simple_hull(struct isl_set *set)
2293 {
2294         int i, j;
2295         struct isl_basic_set *hull;
2296         unsigned nparam, left;
2297         int removed_divs = 0;
2298
2299         hull = isl_set_simple_hull(isl_set_copy(set));
2300         if (!hull)
2301                 goto error;
2302
2303         nparam = isl_basic_set_dim(hull, isl_dim_param);
2304         for (i = 0; i < isl_basic_set_dim(hull, isl_dim_set); ++i) {
2305                 int lower = 0, upper = 0;
2306                 struct isl_basic_set *bounds;
2307
2308                 left = isl_basic_set_total_dim(hull) - nparam - i - 1;
2309                 for (j = 0; j < hull->n_eq; ++j) {
2310                         if (isl_int_is_zero(hull->eq[j][1 + nparam + i]))
2311                                 continue;
2312                         if (isl_seq_first_non_zero(hull->eq[j]+1+nparam+i+1,
2313                                                     left) == -1)
2314                                 break;
2315                 }
2316                 if (j < hull->n_eq)
2317                         continue;
2318
2319                 for (j = 0; j < hull->n_ineq; ++j) {
2320                         if (isl_int_is_zero(hull->ineq[j][1 + nparam + i]))
2321                                 continue;
2322                         if (isl_seq_first_non_zero(hull->ineq[j]+1+nparam+i+1,
2323                                                     left) != -1 ||
2324                             isl_seq_first_non_zero(hull->ineq[j]+1+nparam,
2325                                                     i) != -1)
2326                                 continue;
2327                         if (isl_int_is_pos(hull->ineq[j][1 + nparam + i]))
2328                                 lower = 1;
2329                         else
2330                                 upper = 1;
2331                         if (lower && upper)
2332                                 break;
2333                 }
2334
2335                 if (lower && upper)
2336                         continue;
2337
2338                 if (!removed_divs) {
2339                         set = isl_set_remove_divs(set);
2340                         if (!set)
2341                                 goto error;
2342                         removed_divs = 1;
2343                 }
2344                 bounds = set_bounds(set, i);
2345                 hull = isl_basic_set_intersect(hull, bounds);
2346                 if (!hull)
2347                         goto error;
2348         }
2349
2350         isl_set_free(set);
2351         return hull;
2352 error:
2353         isl_set_free(set);
2354         return NULL;
2355 }