internal/ceres/wall_time.cc

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
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  26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: strandmark@google.com (Petter Strandmark)
  30
  31 #include "ceres/wall_time.h"
  32
  33 #ifdef CERES_USE_OPENMP
  34 #include <omp.h>
  35 #else
  36 #include <ctime>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef _WIN32
  40 #include <windows.h>
  41 #else
  42 #include <sys/time.h>
  43 #endif
  44
  45 namespace ceres {
  46 namespace internal {
  47
  48 double WallTimeInSeconds() {
  49 #ifdef CERES_USE_OPENMP
  50   return omp_get_wtime();
  51 #else
  52 #ifdef _WIN32
  53   return static_cast<double>(std::time(NULL));
  54 #else
  55   timeval time_val;
  56   gettimeofday(&time_val, NULL);
  57   return (time_val.tv_sec + time_val.tv_usec * 1e-6);
  58 #endif
  59 #endif
  60 }
  61
  62 EventLogger::EventLogger(const std::string& logger_name)
  63     : start_time_(WallTimeInSeconds()),
  64       last_event_time_(start_time_),
  65       events_("") {
  66   StringAppendF(&events_,
  67                 "\n%s\n                                   Delta   Cumulative\n",
  68                 logger_name.c_str());
  69 }
  70
  71 EventLogger::~EventLogger() {
  72   if (VLOG_IS_ON(3)) {
  73     AddEvent("Total");
  74     VLOG(2) << "\n" << events_ << "\n";
  75   }
  76 }
  77
  78 void EventLogger::AddEvent(const std::string& event_name) {
  79   if (!VLOG_IS_ON(3)) {
  80     return;
  81   }
  82
  83   const double current_time = WallTimeInSeconds();
  84   const double relative_time_delta = current_time - last_event_time_;
  85   const double absolute_time_delta = current_time - start_time_;
  86   last_event_time_ = current_time;
  87
  88   StringAppendF(&events_,
  89                 "  %30s : %10.5f   %10.5f\n",
  90                 event_name.c_str(),
  91                 relative_time_delta,
  92                 absolute_time_delta);
  93 }
  94
  95 }  // namespace internal
  96 }  // namespace ceres