Imported Upstream version ceres 1.13.0
[platform/upstream/ceres-solver.git] / internal / ceres / stringprintf.cc
1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
2 // Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
3 // http://ceres-solver.org/
4 //
5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6 // modification, are permitted provided that the following conditions are met:
7 //
8 // * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
9 //   this list of conditions and the following disclaimer.
10 // * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
11 //   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
12 //   and/or other materials provided with the distribution.
13 // * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
14 //   used to endorse or promote products derived from this software without
15 //   specific prior written permission.
16 //
17 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
18 // AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19 // IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20 // ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
21 // LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
23 // SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
24 // INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
25 // CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
28 //
29 // Author: Sanjay Ghemawat
30
31 #include "ceres/stringprintf.h"
32
33 #include <cerrno>
34 #include <cstdarg>  // For va_list and related operations
35 #include <cstdio>   // MSVC requires this for _vsnprintf
36 #include <string>
37 #include <vector>
38
39 #include "ceres/internal/port.h"
40
41 namespace ceres {
42 namespace internal {
43
44 using std::string;
45
46 // va_copy() was defined in the C99 standard.  However, it did not appear in the
47 // C++ standard until C++11.  This means that if Ceres is being compiled with a
48 // strict pre-C++11 standard (e.g. -std=c++03), va_copy() will NOT be defined,
49 // as we are using the C++ compiler (it would however be defined if we were
50 // using the C compiler).  Note however that both GCC & Clang will in fact
51 // define va_copy() when compiling for C++ if the C++ standard is not explicitly
52 // specified (i.e. no -std=c++<XX> arg), even though it should not strictly be
53 // defined unless -std=c++11 (or greater) was passed.
54 #if !defined(va_copy)
55 #if defined (__GNUC__)
56 // On GCC/Clang, if va_copy() is not defined (C++ standard < C++11 explicitly
57 // specified), use the internal __va_copy() version, which should be present
58 // in even very old GCC versions.
59 #define va_copy(d, s) __va_copy(d, s)
60 #else
61 // Some older versions of MSVC do not have va_copy(), in which case define it.
62 // Although this is required for older MSVC versions, it should also work for
63 // other non-GCC/Clang compilers which also do not defined va_copy().
64 #define va_copy(d, s) ((d) = (s))
65 #endif  // defined (__GNUC__)
66 #endif  // !defined(va_copy)
67
68 void StringAppendV(string* dst, const char* format, va_list ap) {
69   // First try with a small fixed size buffer
70   char space[1024];
71
72   // It's possible for methods that use a va_list to invalidate
73   // the data in it upon use.  The fix is to make a copy
74   // of the structure before using it and use that copy instead.
75   va_list backup_ap;
76   va_copy(backup_ap, ap);
77   int result = vsnprintf(space, sizeof(space), format, backup_ap);
78   va_end(backup_ap);
79
80   if (result < sizeof(space)) {
81     if (result >= 0) {
82       // Normal case -- everything fit.
83       dst->append(space, result);
84       return;
85     }
86
87 #if defined (_MSC_VER)
88     // Error or MSVC running out of space.  MSVC 8.0 and higher
89     // can be asked about space needed with the special idiom below:
90     va_copy(backup_ap, ap);
91     result = vsnprintf(NULL, 0, format, backup_ap);
92     va_end(backup_ap);
93 #endif
94
95     if (result < 0) {
96       // Just an error.
97       return;
98     }
99   }
100
101   // Increase the buffer size to the size requested by vsnprintf,
102   // plus one for the closing \0.
103   int length = result+1;
104   char* buf = new char[length];
105
106   // Restore the va_list before we use it again
107   va_copy(backup_ap, ap);
108   result = vsnprintf(buf, length, format, backup_ap);
109   va_end(backup_ap);
110
111   if (result >= 0 && result < length) {
112     // It fit
113     dst->append(buf, result);
114   }
115   delete[] buf;
116 }
117
118
119 string StringPrintf(const char* format, ...) {
120   va_list ap;
121   va_start(ap, format);
122   string result;
123   StringAppendV(&result, format, ap);
124   va_end(ap);
125   return result;
126 }
127
128 const string& SStringPrintf(string* dst, const char* format, ...) {
129   va_list ap;
130   va_start(ap, format);
131   dst->clear();
132   StringAppendV(dst, format, ap);
133   va_end(ap);
134   return *dst;
135 }
136
137 void StringAppendF(string* dst, const char* format, ...) {
138   va_list ap;
139   va_start(ap, format);
140   StringAppendV(dst, format, ap);
141   va_end(ap);
142 }
143
144 }  // namespace internal
145 }  // namespace ceres