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   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
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  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
  30
  31 #include <string>
  32
  33 #include "Eigen/Core"
  34 #include "ceres/internal/port.h"
  35 #include "ceres/solver_utils.h"
  36 #include "ceres/version.h"
  37
  38 namespace ceres {
  39 namespace internal {
  40
  41 #define CERES_EIGEN_VERSION                                          \
  42   CERES_TO_STRING(EIGEN_WORLD_VERSION) "."                           \
  43   CERES_TO_STRING(EIGEN_MAJOR_VERSION) "."                           \
  44   CERES_TO_STRING(EIGEN_MINOR_VERSION)
  45
  46 std::string VersionString() {
  47   std::string value = std::string(CERES_VERSION_STRING);
  48   value += "-eigen-(" + std::string(CERES_EIGEN_VERSION) + ")";
  49
  50 #ifdef CERES_NO_LAPACK
  51   value += "-no_lapack";
  52 #else
  53   value += "-lapack";
  54 #endif
  55
  56 #ifndef CERES_NO_SUITESPARSE
  57   value += "-suitesparse-(" + std::string(CERES_SUITESPARSE_VERSION) + ")";
  58 #endif
  59
  60 #ifndef CERES_NO_CXSPARSE
  61   value += "-cxsparse-(" + std::string(CERES_CXSPARSE_VERSION) + ")";
  62 #endif
  63
  64 #ifdef CERES_USE_EIGEN_SPARSE
  65   value += "-eigensparse";
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CERES_RESTRUCT_SCHUR_SPECIALIZATIONS
  69   value += "-no_schur_specializations";
  70 #endif
  71
  72 #ifdef CERES_USE_OPENMP
  73   value += "-openmp";
  74 #else
  75   value += "-no_openmp";
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CERES_NO_CUSTOM_BLAS
  79   value += "-no_custom_blas";
  80 #endif
  81
  82   return value;
  83 }
  84
  85 }  // namespace internal
  86 }  // namespace ceres