Imported Upstream version ceres 1.13.0
[platform/upstream/ceres-solver.git] / internal / ceres / single_linkage_clustering.h
1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
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7 //
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27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
28 //
29 // Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
30
31 #ifndef CERES_INTERNAL_SINGLE_LINKAGE_CLUSTERING_H_
32 #define CERES_INTERNAL_SINGLE_LINKAGE_CLUSTERING_H_
33
34 #include "ceres/collections_port.h"
35 #include "ceres/graph.h"
36
37 namespace ceres {
38 namespace internal {
39
40 struct SingleLinkageClusteringOptions {
41   SingleLinkageClusteringOptions()
42       : min_similarity(0.99) {
43   }
44
45   // Graph edges with edge weight less than min_similarity are ignored
46   // during the clustering process.
47   double min_similarity;
48 };
49
50 // Compute a partitioning of the vertices of the graph using the
51 // single linkage clustering algorithm. Edges with weight less than
52 // SingleLinkageClusteringOptions::min_similarity will be ignored.
53 //
54 // membership upon return will contain a mapping from the vertices of
55 // the graph to an integer indicating the identity of the cluster that
56 // it belongs to.
57 //
58 // The return value of this function is the number of clusters
59 // identified by the algorithm.
60 int ComputeSingleLinkageClustering(
61     const SingleLinkageClusteringOptions& options,
62     const WeightedGraph<int>& graph,
63     HashMap<int, int>* membership);
64
65 }  // namespace internal
66 }  // namespace ceres
67
68 #endif  // CERES_INTERNAL_SINGLE_LINKAGE_CLUSTERING_H_