internal/ceres/preconditioner.cc

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
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  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
  30
  31 #include "ceres/preconditioner.h"
  32 #include "glog/logging.h"
  33
  34 namespace ceres {
  35 namespace internal {
  36
  37 Preconditioner::~Preconditioner() {
  38 }
  39
  40 PreconditionerType Preconditioner::PreconditionerForZeroEBlocks(
  41     PreconditionerType preconditioner_type) {
  42   if (preconditioner_type == SCHUR_JACOBI ||
  43       preconditioner_type == CLUSTER_JACOBI ||
  44       preconditioner_type == CLUSTER_TRIDIAGONAL) {
  45     return JACOBI;
  46   }
  47   return preconditioner_type;
  48 }
  49
  50 SparseMatrixPreconditionerWrapper::SparseMatrixPreconditionerWrapper(
  51     const SparseMatrix* matrix)
  52     : matrix_(CHECK_NOTNULL(matrix)) {
  53 }
  54
  55 SparseMatrixPreconditionerWrapper::~SparseMatrixPreconditionerWrapper() {
  56 }
  57
  58 bool SparseMatrixPreconditionerWrapper::UpdateImpl(const SparseMatrix& A,
  59                                                    const double* D) {
  60   return true;
  61 }
  62
  63 void SparseMatrixPreconditionerWrapper::RightMultiply(const double* x,
  64                                                       double* y) const {
  65   matrix_->RightMultiply(x, y);
  66 }
  67
  68 int  SparseMatrixPreconditionerWrapper::num_rows() const {
  69   return matrix_->num_rows();
  70 }
  71
  72 }  // namespace internal
  73 }  // namespace ceres