internal/ceres/integral_types.h

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
   2 // Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
   3 // http://ceres-solver.org/
   4 //
   5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 // modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7 //
   8 // * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9 //   this list of conditions and the following disclaimer.
  10 // * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11 //   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12 //   and/or other materials provided with the distribution.
  13 // * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
  14 //   used to endorse or promote products derived from this software without
  15 //   specific prior written permission.
  16 //
  17 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18 // AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19 // IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20 // ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21 // LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23 // SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24 // INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25 // CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: keir@google.com (Keir Mierle)
  30 //
  31 // Portable typedefs for various fixed-size integers. Uses template
  32 // metaprogramming instead of fragile compiler defines.
  33
  34 #ifndef CERES_INTERNAL_INTEGRAL_TYPES_H_
  35 #define CERES_INTERNAL_INTEGRAL_TYPES_H_
  36
  37 namespace ceres {
  38 namespace internal {
  39
  40 // Compile time ternary on types.
  41 template<bool kCondition, typename kTrueType, typename kFalseType>
  42 struct Ternary {
  43   typedef kTrueType type;
  44 };
  45 template<typename kTrueType, typename kFalseType>
  46 struct Ternary<false, kTrueType, kFalseType> {
  47   typedef kFalseType type;
  48 };
  49
  50 #define CERES_INTSIZE(TYPE) \
  51     typename Ternary<sizeof(TYPE) * 8 == kBits, TYPE,
  52
  53 template<int kBits>
  54 struct Integer {
  55   typedef
  56       CERES_INTSIZE(char)
  57       CERES_INTSIZE(short)
  58       CERES_INTSIZE(int)
  59       CERES_INTSIZE(long int)
  60       CERES_INTSIZE(long long)
  61       void>::type >::type >::type >::type >::type
  62       type;
  63 };
  64
  65 template<int kBits>
  66 struct UnsignedInteger {
  67   typedef
  68       CERES_INTSIZE(unsigned char)
  69       CERES_INTSIZE(unsigned short)
  70       CERES_INTSIZE(unsigned int)
  71       CERES_INTSIZE(unsigned long int)
  72       CERES_INTSIZE(unsigned long long)
  73       void>::type >::type >::type >::type >::type
  74       type;
  75 };
  76
  77 #undef CERES_INTSIZE
  78
  79 typedef Integer< 8>::type int8;
  80 typedef Integer<32>::type int32;
  81 typedef Integer<64>::type int64;
  82
  83 typedef UnsignedInteger< 8>::type uint8;
  84 typedef UnsignedInteger<16>::type uint16;
  85 typedef UnsignedInteger<32>::type uint32;
  86 typedef UnsignedInteger<64>::type uint64;
  87
  88 }  // namespace internal
  89 }  // namespace ceres
  90
  91 #endif  // CERES_INTERNAL_INTEGRAL_TYPES_H_