internal/ceres/function_sample.cc

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
   2 // Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
   3 // http://ceres-solver.org/
   4 //
   5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 // modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7 //
   8 // * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9 //   this list of conditions and the following disclaimer.
  10 // * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11 //   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12 //   and/or other materials provided with the distribution.
  13 // * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
  14 //   used to endorse or promote products derived from this software without
  15 //   specific prior written permission.
  16 //
  17 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18 // AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19 // IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20 // ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21 // LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23 // SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24 // INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25 // CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
  30
  31 #include "ceres/function_sample.h"
  32 #include "ceres/stringprintf.h"
  33
  34 namespace ceres {
  35 namespace internal {
  36
  37 FunctionSample::FunctionSample()
  38     : x(0.0),
  39       vector_x_is_valid(false),
  40       value(0.0),
  41       value_is_valid(false),
  42       vector_gradient_is_valid(false),
  43       gradient(0.0),
  44       gradient_is_valid(false) {}
  45
  46 FunctionSample::FunctionSample(const double x, const double value)
  47     : x(x),
  48       vector_x_is_valid(false),
  49       value(value),
  50       value_is_valid(true),
  51       vector_gradient_is_valid(false),
  52       gradient(0.0),
  53       gradient_is_valid(false) {}
  54
  55 FunctionSample::FunctionSample(const double x,
  56                                const double value,
  57                                const double gradient)
  58     : x(x),
  59       vector_x_is_valid(false),
  60       value(value),
  61       value_is_valid(true),
  62       vector_gradient_is_valid(false),
  63       gradient(gradient),
  64       gradient_is_valid(true) {}
  65
  66 std::string FunctionSample::ToDebugString() const {
  67   return StringPrintf("[x: %.8e, value: %.8e, gradient: %.8e, "
  68                       "value_is_valid: %d, gradient_is_valid: %d]",
  69                       x, value, gradient, value_is_valid, gradient_is_valid);
  70 }
  71
  72 }  // namespace internal
  73 }  // namespace ceres