internal/ceres/evaluator_test_utils.h

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
   2 // Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
   3 // http://ceres-solver.org/
   4 //
   5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 // modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7 //
   8 // * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9 //   this list of conditions and the following disclaimer.
  10 // * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11 //   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12 //   and/or other materials provided with the distribution.
  13 // * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
  14 //   used to endorse or promote products derived from this software without
  15 //   specific prior written permission.
  16 //
  17 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18 // AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19 // IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20 // ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21 // LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23 // SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24 // INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25 // CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: keir@google.com (Keir Mierle)
  30 //         sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
  31 //
  32 // Test utils used for evaluation testing.
  33
  34 namespace ceres {
  35 namespace internal {
  36
  37 // Fixed sized struct for storing an evaluation.
  38 struct ExpectedEvaluation {
  39   int num_rows;
  40   int num_cols;
  41   double cost;
  42   const double residuals[50];
  43   const double gradient[50];
  44   const double jacobian[200];
  45 };
  46
  47 // Compare two evaluations.
  48 void CompareEvaluations(int expected_num_rows,
  49                         int expected_num_cols,
  50                         double expected_cost,
  51                         const double* expected_residuals,
  52                         const double* expected_gradient,
  53                         const double* expected_jacobian,
  54                         const double actual_cost,
  55                         const double* actual_residuals,
  56                         const double* actual_gradient,
  57                         const double* actual_jacobian);
  58
  59 }  // namespace internal
  60 }  // namespace ceres