internal/ceres/dynamic_compressed_row_finalizer.h

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
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  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: richie.stebbing@gmail.com (Richard Stebbing)
  30
  31 #ifndef CERES_INTERNAL_DYNAMIC_COMPRESED_ROW_FINALIZER_H_
  32 #define CERES_INTERNAL_DYNAMIC_COMPRESED_ROW_FINALIZER_H_
  33
  34 #include "ceres/casts.h"
  35 #include "ceres/dynamic_compressed_row_sparse_matrix.h"
  36
  37 namespace ceres {
  38 namespace internal {
  39
  40 struct DynamicCompressedRowJacobianFinalizer {
  41   void operator()(SparseMatrix* base_jacobian, int num_parameters) {
  42     DynamicCompressedRowSparseMatrix* jacobian =
  43       down_cast<DynamicCompressedRowSparseMatrix*>(base_jacobian);
  44     jacobian->Finalize(num_parameters);
  45   }
  46 };
  47
  48 }  // namespace internal
  49 }  // namespace ceres
  50
  51 #endif  // CERES_INTERNAL_DYNAMIC_COMPRESED_ROW_FINALISER_H_