481f55167610b8b648b906b0df1ff59c904102b6
[platform/upstream/busybox.git] / init / init.c
1 /* vi: set sw=4 ts=4: */
2 /*
3  * Mini init implementation for busybox
4  *
5  * Copyright (C) 1995, 1996 by Bruce Perens <bruce@pixar.com>.
6  * Copyright (C) 1999-2004 by Erik Andersen <andersen@codepoet.org>
7  * Adjusted by so many folks, it's impossible to keep track.
8  *
9  * Licensed under GPLv2 or later, see file LICENSE in this tarball for details.
10  */
11
12 #include "libbb.h"
13 #include <syslog.h>
14 #include <paths.h>
15 #include <sys/reboot.h>
16 #include <sys/resource.h>
17 #include <linux/vt.h>
18 #if ENABLE_FEATURE_UTMP
19 # include <utmp.h> /* DEAD_PROCESS */
20 #endif
21
22
23 /* Was a CONFIG_xxx option. A lot of people were building
24  * not fully functional init by switching it on! */
25 #define DEBUG_INIT 0
26
27 #define COMMAND_SIZE      256
28 #define CONSOLE_NAME_SIZE 32
29
30 /* Default sysinit script. */
31 #ifndef INIT_SCRIPT
32 #define INIT_SCRIPT  "/etc/init.d/rcS"
33 #endif
34
35 /* Each type of actions can appear many times. They will be
36  * handled in order. RESTART is an exception, only 1st is used.
37  */
38 /* Start these actions first and wait for completion */
39 #define SYSINIT     0x01
40 /* Start these after SYSINIT and wait for completion */
41 #define WAIT        0x02
42 /* Start these after WAIT and *dont* wait for completion */
43 #define ONCE        0x04
44 /*
45  * NB: while SYSINIT/WAIT/ONCE are being processed,
46  * SIGHUP ("reread /etc/inittab") will be processed only after
47  * each group of actions. If new inittab adds, say, a SYSINIT action,
48  * it will not be run, since init is already "past SYSINIT stage".
49  */
50 /* Start these after ONCE are started, restart on exit */
51 #define RESPAWN     0x08
52 /* Like RESPAWN, but wait for <Enter> to be pressed on tty */
53 #define ASKFIRST    0x10
54 /*
55  * Start these on SIGINT, and wait for completion.
56  * Then go back to respawning RESPAWN and ASKFIRST actions.
57  * NB: kernel sends SIGINT to us if Ctrl-Alt-Del was pressed.
58  */
59 #define CTRLALTDEL  0x20
60 /*
61  * Start these before killing all processes in preparation for
62  * running RESTART actions or doing low-level halt/reboot/poweroff
63  * (initiated by SIGUSR1/SIGTERM/SIGUSR2).
64  * Wait for completion before proceeding.
65  */
66 #define SHUTDOWN    0x40
67 /*
68  * exec() on SIGQUIT. SHUTDOWN actions are started and waited for,
69  * then all processes are killed, then init exec's 1st RESTART action,
70  * replacing itself by it. If no RESTART action specified,
71  * SIGQUIT has no effect.
72  */
73 #define RESTART     0x80
74
75
76 /* A linked list of init_actions, to be read from inittab */
77 struct init_action {
78         struct init_action *next;
79         pid_t pid;
80         uint8_t action_type;
81         char terminal[CONSOLE_NAME_SIZE];
82         char command[COMMAND_SIZE];
83 };
84
85 static struct init_action *init_action_list = NULL;
86
87 static const char *log_console = VC_5;
88
89 enum {
90         L_LOG = 0x1,
91         L_CONSOLE = 0x2,
92 #ifndef RB_HALT_SYSTEM
93         RB_HALT_SYSTEM = 0xcdef0123, /* FIXME: this overflows enum */
94         RB_ENABLE_CAD = 0x89abcdef,
95         RB_DISABLE_CAD = 0,
96         RB_POWER_OFF = 0x4321fedc,
97         RB_AUTOBOOT = 0x01234567,
98 #endif
99 };
100
101 /* Print a message to the specified device.
102  * "where" may be bitwise-or'd from L_LOG | L_CONSOLE
103  * NB: careful, we can be called after vfork!
104  */
105 #define dbg_message(...) do { if (DEBUG_INIT) message(__VA_ARGS__); } while (0)
106 static void message(int where, const char *fmt, ...)
107         __attribute__ ((format(printf, 2, 3)));
108 static void message(int where, const char *fmt, ...)
109 {
110         va_list arguments;
111         unsigned l;
112         char msg[128];
113
114         msg[0] = '\r';
115         va_start(arguments, fmt);
116         l = 1 + vsnprintf(msg + 1, sizeof(msg) - 2, fmt, arguments);
117         if (l > sizeof(msg) - 1)
118                 l = sizeof(msg) - 1;
119         va_end(arguments);
120
121 #if ENABLE_FEATURE_INIT_SYSLOG
122         msg[l] = '\0';
123         if (where & L_LOG) {
124                 /* Log the message to syslogd */
125                 openlog(applet_name, 0, LOG_DAEMON);
126                 /* don't print "\r" */
127                 syslog(LOG_INFO, "%s", msg + 1);
128                 closelog();
129         }
130         msg[l++] = '\n';
131         msg[l] = '\0';
132 #else
133         {
134                 static int log_fd = -1;
135
136                 msg[l++] = '\n';
137                 msg[l] = '\0';
138                 /* Take full control of the log tty, and never close it.
139                  * It's mine, all mine!  Muhahahaha! */
140                 if (log_fd < 0) {
141                         if (!log_console) {
142                                 log_fd = STDERR_FILENO;
143                         } else {
144                                 log_fd = device_open(log_console, O_WRONLY | O_NONBLOCK | O_NOCTTY);
145                                 if (log_fd < 0) {
146                                         bb_error_msg("can't log to %s", log_console);
147                                         where = L_CONSOLE;
148                                 } else {
149                                         close_on_exec_on(log_fd);
150                                 }
151                         }
152                 }
153                 if (where & L_LOG) {
154                         full_write(log_fd, msg, l);
155                         if (log_fd == STDERR_FILENO)
156                                 return; /* don't print dup messages */
157                 }
158         }
159 #endif
160
161         if (where & L_CONSOLE) {
162                 /* Send console messages to console so people will see them. */
163                 full_write(STDERR_FILENO, msg, l);
164         }
165 }
166
167 static void console_init(void)
168 {
169         int vtno;
170         char *s;
171
172         s = getenv("CONSOLE");
173         if (!s)
174                 s = getenv("console");
175         if (s) {
176                 int fd = open(s, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY);
177                 if (fd >= 0) {
178                         dup2(fd, STDIN_FILENO);
179                         dup2(fd, STDOUT_FILENO);
180                         xmove_fd(fd, STDERR_FILENO);
181                 }
182                 dbg_message(L_LOG, "console='%s'", s);
183         } else {
184                 /* Make sure fd 0,1,2 are not closed
185                  * (so that they won't be used by future opens) */
186                 bb_sanitize_stdio();
187 // Users report problems
188 //              /* Make sure init can't be blocked by writing to stderr */
189 //              fcntl(STDERR_FILENO, F_SETFL, fcntl(STDERR_FILENO, F_GETFL) | O_NONBLOCK);
190         }
191
192         s = getenv("TERM");
193         if (ioctl(STDIN_FILENO, VT_OPENQRY, &vtno) != 0) {
194                 /* Not a linux terminal, probably serial console.
195                  * Force the TERM setting to vt102
196                  * if TERM is set to linux (the default) */
197                 if (!s || strcmp(s, "linux") == 0)
198                         putenv((char*)"TERM=vt102");
199                 if (!ENABLE_FEATURE_INIT_SYSLOG)
200                         log_console = NULL;
201         } else if (!s)
202                 putenv((char*)"TERM=linux");
203 }
204
205 /* Set terminal settings to reasonable defaults.
206  * NB: careful, we can be called after vfork! */
207 static void set_sane_term(void)
208 {
209         struct termios tty;
210
211         tcgetattr(STDIN_FILENO, &tty);
212
213         /* set control chars */
214         tty.c_cc[VINTR] = 3;    /* C-c */
215         tty.c_cc[VQUIT] = 28;   /* C-\ */
216         tty.c_cc[VERASE] = 127; /* C-? */
217         tty.c_cc[VKILL] = 21;   /* C-u */
218         tty.c_cc[VEOF] = 4;     /* C-d */
219         tty.c_cc[VSTART] = 17;  /* C-q */
220         tty.c_cc[VSTOP] = 19;   /* C-s */
221         tty.c_cc[VSUSP] = 26;   /* C-z */
222
223         /* use line discipline 0 */
224         tty.c_line = 0;
225
226         /* Make it be sane */
227         tty.c_cflag &= CBAUD | CBAUDEX | CSIZE | CSTOPB | PARENB | PARODD;
228         tty.c_cflag |= CREAD | HUPCL | CLOCAL;
229
230         /* input modes */
231         tty.c_iflag = ICRNL | IXON | IXOFF;
232
233         /* output modes */
234         tty.c_oflag = OPOST | ONLCR;
235
236         /* local modes */
237         tty.c_lflag =
238                 ISIG | ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHOCTL | ECHOKE | IEXTEN;
239
240         tcsetattr_stdin_TCSANOW(&tty);
241 }
242
243 /* Open the new terminal device.
244  * NB: careful, we can be called after vfork! */
245 static int open_stdio_to_tty(const char* tty_name)
246 {
247         /* empty tty_name means "use init's tty", else... */
248         if (tty_name[0]) {
249                 int fd;
250
251                 close(STDIN_FILENO);
252                 /* fd can be only < 0 or 0: */
253                 fd = device_open(tty_name, O_RDWR);
254                 if (fd) {
255                         message(L_LOG | L_CONSOLE, "can't open %s: %s",
256                                 tty_name, strerror(errno));
257                         return 0; /* failure */
258                 }
259                 dup2(STDIN_FILENO, STDOUT_FILENO);
260                 dup2(STDIN_FILENO, STDERR_FILENO);
261         }
262         set_sane_term();
263         return 1; /* success */
264 }
265
266 static void reset_sighandlers_and_unblock_sigs(void)
267 {
268         bb_signals(0
269                 + (1 << SIGUSR1)
270                 + (1 << SIGUSR2)
271                 + (1 << SIGTERM)
272                 + (1 << SIGQUIT)
273                 + (1 << SIGINT)
274                 + (1 << SIGHUP)
275                 + (1 << SIGTSTP)
276                 + (1 << SIGSTOP)
277                 , SIG_DFL);
278         sigprocmask_allsigs(SIG_UNBLOCK);
279 }
280
281 /* Wrapper around exec:
282  * Takes string (max COMMAND_SIZE chars).
283  * If chars like '>' detected, execs '[-]/bin/sh -c "exec ......."'.
284  * Otherwise splits words on whitespace, deals with leading dash,
285  * and uses plain exec().
286  * NB: careful, we can be called after vfork!
287  */
288 static void init_exec(const char *command)
289 {
290         char *cmd[COMMAND_SIZE / 2];
291         char buf[COMMAND_SIZE + 6];  /* COMMAND_SIZE+strlen("exec ")+1 */
292         int dash = (command[0] == '-' /* maybe? && command[1] == '/' */);
293
294         /* See if any special /bin/sh requiring characters are present */
295         if (strpbrk(command, "~`!$^&*()=|\\{}[];\"'<>?") != NULL) {
296                 strcpy(buf, "exec ");
297                 strcpy(buf + 5, command + dash); /* excluding "-" */
298                 /* NB: LIBBB_DEFAULT_LOGIN_SHELL define has leading dash */
299                 cmd[0] = (char*)(LIBBB_DEFAULT_LOGIN_SHELL + !dash);
300                 cmd[1] = (char*)"-c";
301                 cmd[2] = buf;
302                 cmd[3] = NULL;
303         } else {
304                 /* Convert command (char*) into cmd (char**, one word per string) */
305                 char *word, *next;
306                 int i = 0;
307                 next = strcpy(buf, command); /* including "-" */
308                 while ((word = strsep(&next, " \t")) != NULL) {
309                         if (*word != '\0') { /* not two spaces/tabs together? */
310                                 cmd[i] = word;
311                                 i++;
312                         }
313                 }
314                 cmd[i] = NULL;
315         }
316         /* If we saw leading "-", it is interactive shell.
317          * Try harder to give it a controlling tty.
318          * And skip "-" in actual exec call. */
319         if (dash) {
320                 /* _Attempt_ to make stdin a controlling tty. */
321                 if (ENABLE_FEATURE_INIT_SCTTY)
322                         ioctl(STDIN_FILENO, TIOCSCTTY, 0 /*only try, don't steal*/);
323         }
324         BB_EXECVP(cmd[0] + dash, cmd);
325         message(L_LOG | L_CONSOLE, "can't run '%s': %s", cmd[0], strerror(errno));
326         /* returns if execvp fails */
327 }
328
329 /* Used only by run_actions */
330 static pid_t run(const struct init_action *a)
331 {
332         pid_t pid;
333
334         /* Careful: don't be affected by a signal in vforked child */
335         sigprocmask_allsigs(SIG_BLOCK);
336         if (BB_MMU && (a->action_type & ASKFIRST))
337                 pid = fork();
338         else
339                 pid = vfork();
340         if (pid < 0)
341                 message(L_LOG | L_CONSOLE, "can't fork");
342         if (pid) {
343                 sigprocmask_allsigs(SIG_UNBLOCK);
344                 return pid; /* Parent or error */
345         }
346
347         /* Child */
348
349         /* Reset signal handlers that were set by the parent process */
350         reset_sighandlers_and_unblock_sigs();
351
352         /* Create a new session and make ourself the process group leader */
353         setsid();
354
355         /* Open the new terminal device */
356         if (!open_stdio_to_tty(a->terminal))
357                 _exit(EXIT_FAILURE);
358
359         /* NB: on NOMMU we can't wait for input in child, so
360          * "askfirst" will work the same as "respawn". */
361         if (BB_MMU && (a->action_type & ASKFIRST)) {
362                 static const char press_enter[] ALIGN1 =
363 #ifdef CUSTOMIZED_BANNER
364 #include CUSTOMIZED_BANNER
365 #endif
366                         "\nPlease press Enter to activate this console. ";
367                 char c;
368                 /*
369                  * Save memory by not exec-ing anything large (like a shell)
370                  * before the user wants it. This is critical if swap is not
371                  * enabled and the system has low memory. Generally this will
372                  * be run on the second virtual console, and the first will
373                  * be allowed to start a shell or whatever an init script
374                  * specifies.
375                  */
376                 dbg_message(L_LOG, "waiting for enter to start '%s'"
377                                         "(pid %d, tty '%s')\n",
378                                 a->command, getpid(), a->terminal);
379                 full_write(STDOUT_FILENO, press_enter, sizeof(press_enter) - 1);
380                 while (safe_read(STDIN_FILENO, &c, 1) == 1 && c != '\n')
381                         continue;
382         }
383
384         /*
385          * When a file named /.init_enable_core exists, setrlimit is called
386          * before processes are spawned to set core file size as unlimited.
387          * This is for debugging only.  Don't use this is production, unless
388          * you want core dumps lying about....
389          */
390         if (ENABLE_FEATURE_INIT_COREDUMPS) {
391                 if (access("/.init_enable_core", F_OK) == 0) {
392                         struct rlimit limit;
393                         limit.rlim_cur = RLIM_INFINITY;
394                         limit.rlim_max = RLIM_INFINITY;
395                         setrlimit(RLIMIT_CORE, &limit);
396                 }
397         }
398
399         /* Log the process name and args */
400         message(L_LOG, "starting pid %d, tty '%s': '%s'",
401                           getpid(), a->terminal, a->command);
402
403         /* Now run it.  The new program will take over this PID,
404          * so nothing further in init.c should be run. */
405         init_exec(a->command);
406         /* We're still here?  Some error happened. */
407         _exit(-1);
408 }
409
410 static struct init_action *mark_terminated(pid_t pid)
411 {
412         struct init_action *a;
413
414         if (pid > 0) {
415                 for (a = init_action_list; a; a = a->next) {
416                         if (a->pid == pid) {
417                                 a->pid = 0;
418                                 return a;
419                         }
420                 }
421                 update_utmp(pid, DEAD_PROCESS, /*tty_name:*/ NULL, /*username:*/ NULL, /*hostname:*/ NULL);
422         }
423         return NULL;
424 }
425
426 static void waitfor(pid_t pid)
427 {
428         /* waitfor(run(x)): protect against failed fork inside run() */
429         if (pid <= 0)
430                 return;
431
432         /* Wait for any child (prevent zombies from exiting orphaned processes)
433          * but exit the loop only when specified one has exited. */
434         while (1) {
435                 pid_t wpid = wait(NULL);
436                 mark_terminated(wpid);
437                 /* Unsafe. SIGTSTP handler might have wait'ed it already */
438                 /*if (wpid == pid) break;*/
439                 /* More reliable: */
440                 if (kill(pid, 0))
441                         break;
442         }
443 }
444
445 /* Run all commands of a particular type */
446 static void run_actions(int action_type)
447 {
448         struct init_action *a;
449
450         for (a = init_action_list; a; a = a->next) {
451                 if (!(a->action_type & action_type))
452                         continue;
453
454                 if (a->action_type & (SYSINIT | WAIT | ONCE | CTRLALTDEL | SHUTDOWN)) {
455                         pid_t pid = run(a);
456                         if (a->action_type & (SYSINIT | WAIT | CTRLALTDEL | SHUTDOWN))
457                                 waitfor(pid);
458                 }
459                 if (a->action_type & (RESPAWN | ASKFIRST)) {
460                         /* Only run stuff with pid == 0. If pid != 0,
461                          * it is already running
462                          */
463                         if (a->pid == 0)
464                                 a->pid = run(a);
465                 }
466         }
467 }
468
469 static void new_init_action(uint8_t action_type, const char *command, const char *cons)
470 {
471         struct init_action *a, **nextp;
472
473         /* Scenario:
474          * old inittab:
475          * ::shutdown:umount -a -r
476          * ::shutdown:swapoff -a
477          * new inittab:
478          * ::shutdown:swapoff -a
479          * ::shutdown:umount -a -r
480          * On reload, we must ensure entries end up in correct order.
481          * To achieve that, if we find a matching entry, we move it
482          * to the end.
483          */
484         nextp = &init_action_list;
485         while ((a = *nextp) != NULL) {
486                 /* Don't enter action if it's already in the list,
487                  * This prevents losing running RESPAWNs.
488                  */
489                 if (strcmp(a->command, command) == 0
490                  && strcmp(a->terminal, cons) == 0
491                 ) {
492                         /* Remove from list */
493                         *nextp = a->next;
494                         /* Find the end of the list */
495                         while (*nextp != NULL)
496                                 nextp = &(*nextp)->next;
497                         a->next = NULL;
498                         break;
499                 }
500                 nextp = &a->next;
501         }
502
503         if (!a)
504                 a = xzalloc(sizeof(*a));
505         /* Append to the end of the list */
506         *nextp = a;
507         a->action_type = action_type;
508         safe_strncpy(a->command, command, sizeof(a->command));
509         safe_strncpy(a->terminal, cons, sizeof(a->terminal));
510         dbg_message(L_LOG | L_CONSOLE, "command='%s' action=%d tty='%s'\n",
511                 a->command, a->action_type, a->terminal);
512 }
513
514 /* NOTE that if CONFIG_FEATURE_USE_INITTAB is NOT defined,
515  * then parse_inittab() simply adds in some default
516  * actions(i.e., runs INIT_SCRIPT and then starts a pair
517  * of "askfirst" shells).  If CONFIG_FEATURE_USE_INITTAB
518  * _is_ defined, but /etc/inittab is missing, this
519  * results in the same set of default behaviors.
520  */
521 static void parse_inittab(void)
522 {
523 #if ENABLE_FEATURE_USE_INITTAB
524         char *token[4];
525         parser_t *parser = config_open2("/etc/inittab", fopen_for_read);
526
527         if (parser == NULL)
528 #endif
529         {
530                 /* No inittab file - set up some default behavior */
531                 /* Reboot on Ctrl-Alt-Del */
532                 new_init_action(CTRLALTDEL, "reboot", "");
533                 /* Umount all filesystems on halt/reboot */
534                 new_init_action(SHUTDOWN, "umount -a -r", "");
535                 /* Swapoff on halt/reboot */
536                 if (ENABLE_SWAPONOFF)
537                         new_init_action(SHUTDOWN, "swapoff -a", "");
538                 /* Prepare to restart init when a QUIT is received */
539                 new_init_action(RESTART, "init", "");
540                 /* Askfirst shell on tty1-4 */
541                 new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, "");
542 //TODO: VC_1 instead of ""? "" is console -> ctty problems -> angry users
543                 new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_2);
544                 new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_3);
545                 new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_4);
546                 /* sysinit */
547                 new_init_action(SYSINIT, INIT_SCRIPT, "");
548                 return;
549         }
550
551 #if ENABLE_FEATURE_USE_INITTAB
552         /* optional_tty:ignored_runlevel:action:command
553          * Delims are not to be collapsed and need exactly 4 tokens
554          */
555         while (config_read(parser, token, 4, 0, "#:",
556                                 PARSE_NORMAL & ~(PARSE_TRIM | PARSE_COLLAPSE))) {
557                 /* order must correspond to SYSINIT..RESTART constants */
558                 static const char actions[] ALIGN1 =
559                         "sysinit\0""wait\0""once\0""respawn\0""askfirst\0"
560                         "ctrlaltdel\0""shutdown\0""restart\0";
561                 int action;
562                 char *tty = token[0];
563
564                 if (!token[3]) /* less than 4 tokens */
565                         goto bad_entry;
566                 action = index_in_strings(actions, token[2]);
567                 if (action < 0 || !token[3][0]) /* token[3]: command */
568                         goto bad_entry;
569                 /* turn .*TTY -> /dev/TTY */
570                 if (tty[0]) {
571                         if (strncmp(tty, "/dev/", 5) == 0)
572                                 tty += 5;
573                         tty = concat_path_file("/dev/", tty);
574                 }
575                 new_init_action(1 << action, token[3], tty);
576                 if (tty[0])
577                         free(tty);
578                 continue;
579  bad_entry:
580                 message(L_LOG | L_CONSOLE, "Bad inittab entry at line %d",
581                                 parser->lineno);
582         }
583         config_close(parser);
584 #endif
585 }
586
587 static void pause_and_low_level_reboot(unsigned magic) NORETURN;
588 static void pause_and_low_level_reboot(unsigned magic)
589 {
590         pid_t pid;
591
592         /* Allow time for last message to reach serial console, etc */
593         sleep(1);
594
595         /* We have to fork here, since the kernel calls do_exit(EXIT_SUCCESS)
596          * in linux/kernel/sys.c, which can cause the machine to panic when
597          * the init process exits... */
598         pid = vfork();
599         if (pid == 0) { /* child */
600                 reboot(magic);
601                 _exit(EXIT_SUCCESS);
602         }
603         while (1)
604                 sleep(1);
605 }
606
607 static void run_shutdown_and_kill_processes(void)
608 {
609         /* Run everything to be run at "shutdown".  This is done _prior_
610          * to killing everything, in case people wish to use scripts to
611          * shut things down gracefully... */
612         run_actions(SHUTDOWN);
613
614         message(L_CONSOLE | L_LOG, "The system is going down NOW!");
615
616         /* Send signals to every process _except_ pid 1 */
617         kill(-1, SIGTERM);
618         message(L_CONSOLE | L_LOG, "Sent SIG%s to all processes", "TERM");
619         sync();
620         sleep(1);
621
622         kill(-1, SIGKILL);
623         message(L_CONSOLE, "Sent SIG%s to all processes", "KILL");
624         sync();
625         /*sleep(1); - callers take care about making a pause */
626 }
627
628 /* Signal handling by init:
629  *
630  * For process with PID==1, on entry kernel sets all signals to SIG_DFL
631  * and unmasks all signals. However, for process with PID==1,
632  * default action (SIG_DFL) on any signal is to ignore it,
633  * even for special signals SIGKILL and SIGCONT.
634  * Also, any signal can be caught or blocked.
635  * (but SIGSTOP is still handled specially, at least in 2.6.20)
636  *
637  * We install two kinds of handlers, "immediate" and "delayed".
638  *
639  * Immediate handlers execute at any time, even while, say, sysinit
640  * is running.
641  *
642  * Delayed handlers just set a flag variable. The variable is checked
643  * in the main loop and acted upon.
644  *
645  * halt/poweroff/reboot and restart have immediate handlers.
646  * They only traverse linked list of struct action's, never modify it,
647  * this should be safe to do even in signal handler. Also they
648  * never return.
649  *
650  * SIGSTOP and SIGTSTP have immediate handlers. They just wait
651  * for SIGCONT to happen.
652  *
653  * SIGHUP has a delayed handler, because modifying linked list
654  * of struct action's from a signal handler while it is manipulated
655  * by the program may be disastrous.
656  *
657  * Ctrl-Alt-Del has a delayed handler. Not a must, but allowing
658  * it to happen even somewhere inside "sysinit" would be a bit awkward.
659  *
660  * There is a tiny probability that SIGHUP and Ctrl-Alt-Del will collide
661  * and only one will be remembered and acted upon.
662  */
663
664 /* The SIGUSR[12]/SIGTERM handler */
665 static void halt_reboot_pwoff(int sig) NORETURN;
666 static void halt_reboot_pwoff(int sig)
667 {
668         const char *m;
669         unsigned rb;
670
671         /* We may call run() and it unmasks signals,
672          * including the one masked inside this signal handler.
673          * Testcase which would start multiple reboot scripts:
674          *  while true; do reboot; done
675          * Preventing it:
676          */
677         reset_sighandlers_and_unblock_sigs();
678
679         run_shutdown_and_kill_processes();
680
681         m = "halt";
682         rb = RB_HALT_SYSTEM;
683         if (sig == SIGTERM) {
684                 m = "reboot";
685                 rb = RB_AUTOBOOT;
686         } else if (sig == SIGUSR2) {
687                 m = "poweroff";
688                 rb = RB_POWER_OFF;
689         }
690         message(L_CONSOLE, "Requesting system %s", m);
691         pause_and_low_level_reboot(rb);
692         /* not reached */
693 }
694
695 /* Handler for QUIT - exec "restart" action,
696  * else (no such action defined) do nothing */
697 static void restart_handler(int sig UNUSED_PARAM)
698 {
699         struct init_action *a;
700
701         for (a = init_action_list; a; a = a->next) {
702                 if (!(a->action_type & RESTART))
703                         continue;
704
705                 /* Starting from here, we won't return.
706                  * Thus don't need to worry about preserving errno
707                  * and such.
708                  */
709
710                 reset_sighandlers_and_unblock_sigs();
711
712                 run_shutdown_and_kill_processes();
713
714                 /* Allow Ctrl-Alt-Del to reboot the system.
715                  * This is how kernel sets it up for init, we follow suit.
716                  */
717                 reboot(RB_ENABLE_CAD); /* misnomer */
718
719                 if (open_stdio_to_tty(a->terminal)) {
720                         dbg_message(L_CONSOLE, "Trying to re-exec %s", a->command);
721                         /* Theoretically should be safe.
722                          * But in practice, kernel bugs may leave
723                          * unkillable processes, and wait() may block forever.
724                          * Oh well. Hoping "new" init won't be too surprised
725                          * by having children it didn't create.
726                          */
727                         //while (wait(NULL) > 0)
728                         //      continue;
729                         init_exec(a->command);
730                 }
731                 /* Open or exec failed */
732                 pause_and_low_level_reboot(RB_HALT_SYSTEM);
733                 /* not reached */
734         }
735 }
736
737 /* The SIGSTOP/SIGTSTP handler
738  * NB: inside it, all signals except SIGCONT are masked
739  * via appropriate setup in sigaction().
740  */
741 static void stop_handler(int sig UNUSED_PARAM)
742 {
743         smallint saved_bb_got_signal;
744         int saved_errno;
745
746         saved_bb_got_signal = bb_got_signal;
747         saved_errno = errno;
748         signal(SIGCONT, record_signo);
749
750         while (1) {
751                 pid_t wpid;
752
753                 if (bb_got_signal == SIGCONT)
754                         break;
755                 /* NB: this can accidentally wait() for a process
756                  * which we waitfor() elsewhere! waitfor() must have
757                  * code which is resilient against this.
758                  */
759                 wpid = wait_any_nohang(NULL);
760                 mark_terminated(wpid);
761                 sleep(1);
762         }
763
764         signal(SIGCONT, SIG_DFL);
765         errno = saved_errno;
766         bb_got_signal = saved_bb_got_signal;
767 }
768
769 #if ENABLE_FEATURE_USE_INITTAB
770 static void reload_inittab(void)
771 {
772         struct init_action *a, **nextp;
773
774         message(L_LOG, "reloading /etc/inittab");
775
776         /* Disable old entries */
777         for (a = init_action_list; a; a = a->next)
778                 a->action_type = 0;
779
780         /* Append new entries, or modify existing entries
781          * (incl. setting a->action_type) if cmd and device name
782          * match new ones. End result: only entries with
783          * a->action_type == 0 are stale.
784          */
785         parse_inittab();
786
787 #if ENABLE_FEATURE_KILL_REMOVED
788         /* Kill stale entries */
789         /* Be nice and send SIGTERM first */
790         for (a = init_action_list; a; a = a->next)
791                 if (a->action_type == 0 && a->pid != 0)
792                         kill(a->pid, SIGTERM);
793         if (CONFIG_FEATURE_KILL_DELAY) {
794                 /* NB: parent will wait in NOMMU case */
795                 if ((BB_MMU ? fork() : vfork()) == 0) { /* child */
796                         sleep(CONFIG_FEATURE_KILL_DELAY);
797                         for (a = init_action_list; a; a = a->next)
798                                 if (a->action_type == 0 && a->pid != 0)
799                                         kill(a->pid, SIGKILL);
800                         _exit(EXIT_SUCCESS);
801                 }
802         }
803 #endif
804
805         /* Remove stale entries and SYSINIT entries.
806          * We never rerun SYSINIT entries anyway,
807          * removing them too saves a few bytes */
808         nextp = &init_action_list;
809         while ((a = *nextp) != NULL) {
810                 if ((a->action_type & ~SYSINIT) == 0) {
811                         *nextp = a->next;
812                         free(a);
813                 } else {
814                         nextp = &a->next;
815                 }
816         }
817
818         /* Not needed: */
819         /* run_actions(RESPAWN | ASKFIRST); */
820         /* - we return to main loop, which does this automagically */
821 }
822 #endif
823
824 static int check_delayed_sigs(void)
825 {
826         int sigs_seen = 0;
827
828         while (1) {
829                 smallint sig = bb_got_signal;
830
831                 if (!sig)
832                         return sigs_seen;
833                 bb_got_signal = 0;
834                 sigs_seen = 1;
835 #if ENABLE_FEATURE_USE_INITTAB
836                 if (sig == SIGHUP)
837                         reload_inittab();
838 #endif
839                 if (sig == SIGINT)
840                         run_actions(CTRLALTDEL);
841         }
842 }
843
844 int init_main(int argc, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_VISIBLE;
845 int init_main(int argc UNUSED_PARAM, char **argv)
846 {
847         die_sleep = 30 * 24*60*60; /* if xmalloc would ever die... */
848
849         if (argv[1] && strcmp(argv[1], "-q") == 0) {
850                 return kill(1, SIGHUP);
851         }
852
853         if (!DEBUG_INIT) {
854                 /* Expect to be invoked as init with PID=1 or be invoked as linuxrc */
855                 if (getpid() != 1
856                  && (!ENABLE_FEATURE_INITRD || !strstr(applet_name, "linuxrc"))
857                 ) {
858                         bb_show_usage();
859                 }
860                 /* Turn off rebooting via CTL-ALT-DEL - we get a
861                  * SIGINT on CAD so we can shut things down gracefully... */
862                 reboot(RB_DISABLE_CAD); /* misnomer */
863         }
864
865         /* Figure out where the default console should be */
866         console_init();
867         set_sane_term();
868         xchdir("/");
869         setsid();
870
871         /* Make sure environs is set to something sane */
872         putenv((char *) "HOME=/");
873         putenv((char *) bb_PATH_root_path);
874         putenv((char *) "SHELL=/bin/sh");
875         putenv((char *) "USER=root"); /* needed? why? */
876
877         if (argv[1])
878                 xsetenv("RUNLEVEL", argv[1]);
879
880 #if !ENABLE_FEATURE_EXTRA_QUIET
881         /* Hello world */
882         message(L_CONSOLE | L_LOG, "init started: %s", bb_banner);
883 #endif
884
885         /* Make sure there is enough memory to do something useful. */
886         if (ENABLE_SWAPONOFF) {
887                 struct sysinfo info;
888
889                 if (sysinfo(&info) == 0
890                  && (info.mem_unit ? info.mem_unit : 1) * (long long)info.totalram < 1024*1024
891                 ) {
892                         message(L_CONSOLE, "Low memory, forcing swapon");
893                         /* swapon -a requires /proc typically */
894                         new_init_action(SYSINIT, "mount -t proc proc /proc", "");
895                         /* Try to turn on swap */
896                         new_init_action(SYSINIT, "swapon -a", "");
897                         run_actions(SYSINIT);   /* wait and removing */
898                 }
899         }
900
901         /* Check if we are supposed to be in single user mode */
902         if (argv[1]
903          && (strcmp(argv[1], "single") == 0 || strcmp(argv[1], "-s") == 0 || LONE_CHAR(argv[1], '1'))
904         ) {
905                 /* ??? shouldn't we set RUNLEVEL="b" here? */
906                 /* Start a shell on console */
907                 new_init_action(RESPAWN, bb_default_login_shell, "");
908         } else {
909                 /* Not in single user mode - see what inittab says */
910
911                 /* NOTE that if CONFIG_FEATURE_USE_INITTAB is NOT defined,
912                  * then parse_inittab() simply adds in some default
913                  * actions(i.e., INIT_SCRIPT and a pair
914                  * of "askfirst" shells */
915                 parse_inittab();
916         }
917
918 #if ENABLE_SELINUX
919         if (getenv("SELINUX_INIT") == NULL) {
920                 int enforce = 0;
921
922                 putenv((char*)"SELINUX_INIT=YES");
923                 if (selinux_init_load_policy(&enforce) == 0) {
924                         BB_EXECVP(argv[0], argv);
925                 } else if (enforce > 0) {
926                         /* SELinux in enforcing mode but load_policy failed */
927                         message(L_CONSOLE, "can't load SELinux Policy. "
928                                 "Machine is in enforcing mode. Halting now.");
929                         exit(EXIT_FAILURE);
930                 }
931         }
932 #endif
933
934         /* Make the command line just say "init"  - thats all, nothing else */
935         strncpy(argv[0], "init", strlen(argv[0]));
936         /* Wipe argv[1]-argv[N] so they don't clutter the ps listing */
937         while (*++argv)
938                 memset(*argv, 0, strlen(*argv));
939
940         /* Set up signal handlers */
941         if (!DEBUG_INIT) {
942                 struct sigaction sa;
943
944                 bb_signals(0
945                         + (1 << SIGUSR1) /* halt */
946                         + (1 << SIGTERM) /* reboot */
947                         + (1 << SIGUSR2) /* poweroff */
948                         , halt_reboot_pwoff);
949                 signal(SIGQUIT, restart_handler); /* re-exec another init */
950
951                 /* Stop handler must allow only SIGCONT inside itself */
952                 memset(&sa, 0, sizeof(sa));
953                 sigfillset(&sa.sa_mask);
954                 sigdelset(&sa.sa_mask, SIGCONT);
955                 sa.sa_handler = stop_handler;
956                 /* NB: sa_flags doesn't have SA_RESTART.
957                  * It must be able to interrupt wait().
958                  */
959                 sigaction_set(SIGTSTP, &sa); /* pause */
960                 /* Does not work as intended, at least in 2.6.20.
961                  * SIGSTOP is simply ignored by init:
962                  */
963                 sigaction_set(SIGSTOP, &sa); /* pause */
964
965                 /* SIGINT (Ctrl-Alt-Del) must interrupt wait(),
966                  * setting handler without SA_RESTART flag.
967                  */
968                 bb_signals_recursive_norestart((1 << SIGINT), record_signo);
969         }
970
971         /* Set up "reread /etc/inittab" handler.
972          * Handler is set up without SA_RESTART, it will interrupt syscalls.
973          */
974         if (!DEBUG_INIT && ENABLE_FEATURE_USE_INITTAB)
975                 bb_signals_recursive_norestart((1 << SIGHUP), record_signo);
976
977         /* Now run everything that needs to be run */
978         /* First run the sysinit command */
979         run_actions(SYSINIT);
980         check_delayed_sigs();
981         /* Next run anything that wants to block */
982         run_actions(WAIT);
983         check_delayed_sigs();
984         /* Next run anything to be run only once */
985         run_actions(ONCE);
986
987         /* Now run the looping stuff for the rest of forever.
988          */
989         while (1) {
990                 int maybe_WNOHANG;
991
992                 maybe_WNOHANG = check_delayed_sigs();
993
994                 /* (Re)run the respawn/askfirst stuff */
995                 run_actions(RESPAWN | ASKFIRST);
996                 maybe_WNOHANG |= check_delayed_sigs();
997
998                 /* Don't consume all CPU time - sleep a bit */
999                 sleep(1);
1000                 maybe_WNOHANG |= check_delayed_sigs();
1001
1002                 /* Wait for any child process(es) to exit.
1003                  *
1004                  * If check_delayed_sigs above reported that a signal
1005                  * was caught, wait will be nonblocking. This ensures
1006                  * that if SIGHUP has reloaded inittab, respawn and askfirst
1007                  * actions will not be delayed until next child death.
1008                  */
1009                 if (maybe_WNOHANG)
1010                         maybe_WNOHANG = WNOHANG;
1011                 while (1) {
1012                         pid_t wpid;
1013                         struct init_action *a;
1014
1015                         /* If signals happen _in_ the wait, they interrupt it,
1016                          * bb_signals_recursive_norestart set them up that way
1017                          */
1018                         wpid = waitpid(-1, NULL, maybe_WNOHANG);
1019                         if (wpid <= 0)
1020                                 break;
1021
1022                         a = mark_terminated(wpid);
1023                         if (a) {
1024                                 message(L_LOG, "process '%s' (pid %d) exited. "
1025                                                 "Scheduling for restart.",
1026                                                 a->command, wpid);
1027                         }
1028                         /* See if anyone else is waiting to be reaped */
1029                         maybe_WNOHANG = WNOHANG;
1030                 }
1031         } /* while (1) */
1032 }