board: Add uCRobotics Bubblegum-96 board support
[platform/kernel/u-boot.git] / include / usb_defs.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * (C) Copyright 2001
4  * Denis Peter, MPL AG Switzerland
5  *
6  * Note: Part of this code has been derived from linux
7  */
8 #ifndef _USB_DEFS_H_
9 #define _USB_DEFS_H_
10
11 /* USB constants */
12
13 /* Device and/or Interface Class codes */
14 #define USB_CLASS_PER_INTERFACE  0      /* for DeviceClass */
15 #define USB_CLASS_AUDIO          1
16 #define USB_CLASS_COMM           2
17 #define USB_CLASS_HID            3
18 #define USB_CLASS_PRINTER              7
19 #define USB_CLASS_MASS_STORAGE   8
20 #define USB_CLASS_HUB            9
21 #define USB_CLASS_DATA           10
22 #define USB_CLASS_VENDOR_SPEC    0xff
23
24 /* some HID sub classes */
25 #define USB_SUB_HID_NONE        0
26 #define USB_SUB_HID_BOOT        1
27
28 /* some UID Protocols */
29 #define USB_PROT_HID_NONE       0
30 #define USB_PROT_HID_KEYBOARD   1
31 #define USB_PROT_HID_MOUSE      2
32
33
34 /* Sub STORAGE Classes */
35 #define US_SC_RBC              1                /* Typically, flash devices */
36 #define US_SC_8020             2                /* CD-ROM */
37 #define US_SC_QIC              3                /* QIC-157 Tapes */
38 #define US_SC_UFI              4                /* Floppy */
39 #define US_SC_8070             5                /* Removable media */
40 #define US_SC_SCSI             6                /* Transparent */
41 #define US_SC_MIN              US_SC_RBC
42 #define US_SC_MAX              US_SC_SCSI
43
44 /* STORAGE Protocols */
45 #define US_PR_CB               1                /* Control/Bulk w/o interrupt */
46 #define US_PR_CBI              0                /* Control/Bulk/Interrupt */
47 #define US_PR_BULK             0x50             /* bulk only */
48
49 /* USB types */
50 #define USB_TYPE_STANDARD   (0x00 << 5)
51 #define USB_TYPE_CLASS      (0x01 << 5)
52 #define USB_TYPE_VENDOR     (0x02 << 5)
53 #define USB_TYPE_RESERVED   (0x03 << 5)
54
55 /* USB recipients */
56 #define USB_RECIP_DEVICE      0x00
57 #define USB_RECIP_INTERFACE   0x01
58 #define USB_RECIP_ENDPOINT    0x02
59 #define USB_RECIP_OTHER       0x03
60
61 /* USB directions */
62 #define USB_DIR_OUT           0
63 #define USB_DIR_IN            0x80
64
65 /*
66  * bmRequestType: USB Device Requests, table 9.2 USB 2.0 spec.
67  * (shifted) direction/type/recipient.
68  */
69 #define DeviceRequest \
70         ((USB_DIR_IN | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_DEVICE) << 8)
71
72 #define DeviceOutRequest \
73         ((USB_DIR_OUT | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_DEVICE) << 8)
74
75 #define InterfaceRequest \
76         ((USB_DIR_IN | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_INTERFACE) << 8)
77
78 #define EndpointRequest \
79         ((USB_DIR_IN | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_INTERFACE) << 8)
80
81 #define EndpointOutRequest \
82         ((USB_DIR_OUT | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_INTERFACE) << 8)
83
84 /* Descriptor types */
85 #define USB_DT_DEVICE        0x01
86 #define USB_DT_CONFIG        0x02
87 #define USB_DT_STRING        0x03
88 #define USB_DT_INTERFACE     0x04
89 #define USB_DT_ENDPOINT      0x05
90
91 #define USB_DT_HID          (USB_TYPE_CLASS | 0x01)
92 #define USB_DT_REPORT       (USB_TYPE_CLASS | 0x02)
93 #define USB_DT_PHYSICAL     (USB_TYPE_CLASS | 0x03)
94 #define USB_DT_HUB          (USB_TYPE_CLASS | 0x09)
95 #define USB_DT_SS_HUB       (USB_TYPE_CLASS | 0x0a)
96
97 /* Descriptor sizes per descriptor type */
98 #define USB_DT_DEVICE_SIZE      18
99 #define USB_DT_CONFIG_SIZE      9
100 #define USB_DT_INTERFACE_SIZE   9
101 #define USB_DT_ENDPOINT_SIZE    7
102 #define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE  9   /* Audio extension */
103 #define USB_DT_HUB_NONVAR_SIZE  7
104 #define USB_DT_HID_SIZE         9
105
106 /* Endpoints */
107 #define USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK  0x0f  /* in bEndpointAddress */
108 #define USB_ENDPOINT_DIR_MASK     0x80
109
110 #define USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK 0x03 /* in bmAttributes */
111 #define USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL  0
112 #define USB_ENDPOINT_XFER_ISOC     1
113 #define USB_ENDPOINT_XFER_BULK     2
114 #define USB_ENDPOINT_XFER_INT      3
115
116 /* USB Packet IDs (PIDs) */
117 #define USB_PID_UNDEF_0             0xf0
118 #define USB_PID_OUT                 0xe1
119 #define USB_PID_ACK                 0xd2
120 #define USB_PID_DATA0               0xc3
121 #define USB_PID_UNDEF_4             0xb4
122 #define USB_PID_SOF                 0xa5
123 #define USB_PID_UNDEF_6             0x96
124 #define USB_PID_UNDEF_7             0x87
125 #define USB_PID_UNDEF_8             0x78
126 #define USB_PID_IN                  0x69
127 #define USB_PID_NAK                 0x5a
128 #define USB_PID_DATA1               0x4b
129 #define USB_PID_PREAMBLE            0x3c
130 #define USB_PID_SETUP               0x2d
131 #define USB_PID_STALL               0x1e
132 #define USB_PID_UNDEF_F             0x0f
133
134 /* Standard requests */
135 #define USB_REQ_GET_STATUS          0x00
136 #define USB_REQ_CLEAR_FEATURE       0x01
137 #define USB_REQ_SET_FEATURE         0x03
138 #define USB_REQ_SET_ADDRESS         0x05
139 #define USB_REQ_GET_DESCRIPTOR      0x06
140 #define USB_REQ_SET_DESCRIPTOR      0x07
141 #define USB_REQ_GET_CONFIGURATION   0x08
142 #define USB_REQ_SET_CONFIGURATION   0x09
143 #define USB_REQ_GET_INTERFACE       0x0A
144 #define USB_REQ_SET_INTERFACE       0x0B
145 #define USB_REQ_SYNCH_FRAME         0x0C
146
147 /* HID requests */
148 #define USB_REQ_GET_REPORT          0x01
149 #define USB_REQ_GET_IDLE            0x02
150 #define USB_REQ_GET_PROTOCOL        0x03
151 #define USB_REQ_SET_REPORT          0x09
152 #define USB_REQ_SET_IDLE            0x0A
153 #define USB_REQ_SET_PROTOCOL        0x0B
154
155 /* Device features */
156 #define USB_FEAT_HALT               0x00
157 #define USB_FEAT_WAKEUP             0x01
158 #define USB_FEAT_TEST               0x02
159
160 /* Test modes */
161 #define USB_TEST_MODE_J             0x01
162 #define USB_TEST_MODE_K             0x02
163 #define USB_TEST_MODE_SE0_NAK       0x03
164 #define USB_TEST_MODE_PACKET        0x04
165 #define USB_TEST_MODE_FORCE_ENABLE  0x05
166
167
168 /*
169  * "pipe" definitions, use unsigned so we can compare reliably, since this
170  * value is shifted up to bits 30/31.
171  */
172 #define PIPE_ISOCHRONOUS    0U
173 #define PIPE_INTERRUPT      1U
174 #define PIPE_CONTROL        2U
175 #define PIPE_BULK           3U
176 #define PIPE_DEVEP_MASK     0x0007ff00
177
178 #define USB_ISOCHRONOUS    0
179 #define USB_INTERRUPT      1
180 #define USB_CONTROL        2
181 #define USB_BULK           3
182
183 #define USB_PIPE_TYPE_SHIFT     30
184 #define USB_PIPE_TYPE_MASK      (3 << USB_PIPE_TYPE_SHIFT)
185
186 #define USB_PIPE_DEV_SHIFT      8
187 #define USB_PIPE_DEV_MASK       (0x7f << USB_PIPE_DEV_SHIFT)
188
189 #define USB_PIPE_EP_SHIFT       15
190 #define USB_PIPE_EP_MASK        (0xf << USB_PIPE_EP_SHIFT)
191
192 /* USB-status codes: */
193 #define USB_ST_ACTIVE           0x1             /* TD is active */
194 #define USB_ST_STALLED          0x2             /* TD is stalled */
195 #define USB_ST_BUF_ERR          0x4             /* buffer error */
196 #define USB_ST_BABBLE_DET       0x8             /* Babble detected */
197 #define USB_ST_NAK_REC          0x10    /* NAK Received*/
198 #define USB_ST_CRC_ERR          0x20    /* CRC/timeout Error */
199 #define USB_ST_BIT_ERR          0x40    /* Bitstuff error */
200 #define USB_ST_NOT_PROC         0x80000000L     /* Not yet processed */
201
202
203 /*************************************************************************
204  * Hub defines
205  */
206
207 /*
208  * Hub request types
209  */
210
211 #define USB_RT_HUB      (USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_DEVICE)
212 #define USB_RT_PORT     (USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_OTHER)
213
214 /*
215  * Hub Class feature numbers
216  */
217 #define C_HUB_LOCAL_POWER   0
218 #define C_HUB_OVER_CURRENT  1
219
220 /*
221  * Port feature numbers
222  */
223 #define USB_PORT_FEAT_CONNECTION     0
224 #define USB_PORT_FEAT_ENABLE         1
225 #define USB_PORT_FEAT_SUSPEND        2
226 #define USB_PORT_FEAT_OVER_CURRENT   3
227 #define USB_PORT_FEAT_RESET          4
228 #define USB_PORT_FEAT_POWER          8
229 #define USB_PORT_FEAT_LOWSPEED       9
230 #define USB_PORT_FEAT_HIGHSPEED      10
231 #define USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION   16
232 #define USB_PORT_FEAT_C_ENABLE       17
233 #define USB_PORT_FEAT_C_SUSPEND      18
234 #define USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT 19
235 #define USB_PORT_FEAT_C_RESET        20
236 #define USB_PORT_FEAT_TEST           21
237
238 /*
239  * Changes to Port feature numbers for Super speed,
240  * from USB 3.0 spec Table 10-8
241  */
242 #define USB_SS_PORT_FEAT_U1_TIMEOUT     23
243 #define USB_SS_PORT_FEAT_U2_TIMEOUT     24
244 #define USB_SS_PORT_FEAT_C_LINK_STATE   25
245 #define USB_SS_PORT_FEAT_C_CONFIG_ERROR 26
246 #define USB_SS_PORT_FEAT_BH_RESET       28
247 #define USB_SS_PORT_FEAT_C_BH_RESET     29
248
249 /* wPortStatus bits */
250 #define USB_PORT_STAT_CONNECTION    0x0001
251 #define USB_PORT_STAT_ENABLE        0x0002
252 #define USB_PORT_STAT_SUSPEND       0x0004
253 #define USB_PORT_STAT_OVERCURRENT   0x0008
254 #define USB_PORT_STAT_RESET         0x0010
255 #define USB_PORT_STAT_POWER         0x0100
256 #define USB_PORT_STAT_LOW_SPEED     0x0200
257 #define USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED    0x0400      /* support for EHCI */
258 #define USB_PORT_STAT_SUPER_SPEED   0x0600      /* faking support to XHCI */
259 #define USB_PORT_STAT_SPEED_MASK        \
260         (USB_PORT_STAT_LOW_SPEED | USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED)
261
262 /*
263  * Changes to wPortStatus bit field in USB 3.0
264  * See USB 3.0 spec Table 10-10
265  */
266 #define USB_SS_PORT_STAT_LINK_STATE     0x01e0
267 #define USB_SS_PORT_STAT_POWER          0x0200
268 #define USB_SS_PORT_STAT_SPEED          0x1c00
269 #define USB_SS_PORT_STAT_SPEED_5GBPS    0x0000
270 /* Bits that are the same from USB 2.0 */
271 #define USB_SS_PORT_STAT_MASK           (USB_PORT_STAT_CONNECTION | \
272                                          USB_PORT_STAT_ENABLE | \
273                                          USB_PORT_STAT_OVERCURRENT | \
274                                          USB_PORT_STAT_RESET)
275
276 /* wPortChange bits */
277 #define USB_PORT_STAT_C_CONNECTION  0x0001
278 #define USB_PORT_STAT_C_ENABLE      0x0002
279 #define USB_PORT_STAT_C_SUSPEND     0x0004
280 #define USB_PORT_STAT_C_OVERCURRENT 0x0008
281 #define USB_PORT_STAT_C_RESET       0x0010
282
283 /*
284  * Changes to wPortChange bit fields in USB 3.0
285  * See USB 3.0 spec Table 10-12
286  */
287 #define USB_SS_PORT_STAT_C_BH_RESET     0x0020
288 #define USB_SS_PORT_STAT_C_LINK_STATE   0x0040
289 #define USB_SS_PORT_STAT_C_CONFIG_ERROR 0x0080
290
291 /* wHubCharacteristics (masks) */
292 #define HUB_CHAR_LPSM               0x0003
293 #define HUB_CHAR_COMPOUND           0x0004
294 #define HUB_CHAR_OCPM               0x0018
295 #define HUB_CHAR_TTTT               0x0060 /* TT Think Time mask */
296
297 /*
298  * Hub Status & Hub Change bit masks
299  */
300 #define HUB_STATUS_LOCAL_POWER  0x0001
301 #define HUB_STATUS_OVERCURRENT  0x0002
302
303 #define HUB_CHANGE_LOCAL_POWER  0x0001
304 #define HUB_CHANGE_OVERCURRENT  0x0002
305
306 /* Mask for wIndex in get/set port feature */
307 #define USB_HUB_PORT_MASK       0xf
308
309 /* Hub class request codes */
310 #define USB_REQ_SET_HUB_DEPTH   0x0c
311
312 /*
313  * As of USB 2.0, full/low speed devices are segregated into trees.
314  * One type grows from USB 1.1 host controllers (OHCI, UHCI etc).
315  * The other type grows from high speed hubs when they connect to
316  * full/low speed devices using "Transaction Translators" (TTs).
317  */
318 struct usb_tt {
319         bool            multi;          /* true means one TT per port */
320         unsigned        think_time;     /* think time in ns */
321 };
322
323 /*
324  * CBI style
325  */
326
327 #define US_CBI_ADSC             0
328
329 /* Command Block Wrapper */
330 struct umass_bbb_cbw {
331         __u32           dCBWSignature;
332 #       define CBWSIGNATURE     0x43425355
333         __u32           dCBWTag;
334         __u32           dCBWDataTransferLength;
335         __u8            bCBWFlags;
336 #       define CBWFLAGS_OUT     0x00
337 #       define CBWFLAGS_IN      0x80
338 #       define CBWFLAGS_SBZ     0x7f
339         __u8            bCBWLUN;
340         __u8            bCDBLength;
341 #       define CBWCDBLENGTH     16
342         __u8            CBWCDB[CBWCDBLENGTH];
343 };
344 #define UMASS_BBB_CBW_SIZE      31
345
346 /* Command Status Wrapper */
347 struct umass_bbb_csw {
348         __u32           dCSWSignature;
349 #       define CSWSIGNATURE     0x53425355
350         __u32           dCSWTag;
351         __u32           dCSWDataResidue;
352         __u8            bCSWStatus;
353 #       define CSWSTATUS_GOOD   0x0
354 #       define CSWSTATUS_FAILED 0x1
355 #       define CSWSTATUS_PHASE  0x2
356 };
357 #define UMASS_BBB_CSW_SIZE      13
358
359 /*
360  * BULK only
361  */
362 #define US_BBB_RESET            0xff
363 #define US_BBB_GET_MAX_LUN      0xfe
364
365 #endif /*_USB_DEFS_H_ */