include/usb.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Denis Peter, MPL AG Switzerland
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  * Note: Part of this code has been derived from linux
  24  *
  25  */
  26 #ifndef _USB_H_
  27 #define _USB_H_
  28
  29 #include <usb_defs.h>
  30 #include <usbdescriptors.h>
  31
  32 /* Everything is aribtrary */
  33 #define USB_ALTSETTINGALLOC             4
  34 #define USB_MAXALTSETTING               128     /* Hard limit */
  35
  36 #define USB_MAX_DEVICE                  32
  37 #define USB_MAXCONFIG                   8
  38 #define USB_MAXINTERFACES               8
  39 #define USB_MAXENDPOINTS                16
  40 #define USB_MAXCHILDREN                 8       /* This is arbitrary */
  41 #define USB_MAX_HUB                     16
  42
  43 #define USB_CNTL_TIMEOUT 100 /* 100ms timeout */
  44
  45 /* device request (setup) */
  46 struct devrequest {
  47         unsigned char   requesttype;
  48         unsigned char   request;
  49         unsigned short  value;
  50         unsigned short  index;
  51         unsigned short  length;
  52 } __attribute__ ((packed));
  53
  54 /* All standard descriptors have these 2 fields in common */
  55 struct usb_descriptor_header {
  56         unsigned char   bLength;
  57         unsigned char   bDescriptorType;
  58 } __attribute__ ((packed));
  59
  60 /* Interface */
  61 struct usb_interface {
  62         struct usb_interface_descriptor desc;
  63
  64         unsigned char   no_of_ep;
  65         unsigned char   num_altsetting;
  66         unsigned char   act_altsetting;
  67
  68         struct usb_endpoint_descriptor ep_desc[USB_MAXENDPOINTS];
  69 } __attribute__ ((packed));
  70
  71 /* Configuration information.. */
  72 struct usb_config {
  73         struct usb_configuration_descriptor desc;
  74
  75         unsigned char   no_of_if;       /* number of interfaces */
  76         struct usb_interface if_desc[USB_MAXINTERFACES];
  77 } __attribute__ ((packed));
  78
  79 enum {
  80         /* Maximum packet size; encoded as 0,1,2,3 = 8,16,32,64 */
  81         PACKET_SIZE_8   = 0,
  82         PACKET_SIZE_16  = 1,
  83         PACKET_SIZE_32  = 2,
  84         PACKET_SIZE_64  = 3,
  85 };
  86
  87 struct usb_device {
  88         int     devnum;                 /* Device number on USB bus */
  89         int     speed;                  /* full/low/high */
  90         char    mf[32];                 /* manufacturer */
  91         char    prod[32];               /* product */
  92         char    serial[32];             /* serial number */
  93
  94         /* Maximum packet size; one of: PACKET_SIZE_* */
  95         int maxpacketsize;
  96         /* one bit for each endpoint ([0] = IN, [1] = OUT) */
  97         unsigned int toggle[2];
  98         /* endpoint halts; one bit per endpoint # & direction;
  99          * [0] = IN, [1] = OUT
 100          */
 101         unsigned int halted[2];
 102         int epmaxpacketin[16];          /* INput endpoint specific maximums */
 103         int epmaxpacketout[16];         /* OUTput endpoint specific maximums */
 104
 105         int configno;                   /* selected config number */
 106         struct usb_device_descriptor descriptor; /* Device Descriptor */
 107         struct usb_config config; /* config descriptor */
 108
 109         int have_langid;                /* whether string_langid is valid yet */
 110         int string_langid;              /* language ID for strings */
 111         int (*irq_handle)(struct usb_device *dev);
 112         unsigned long irq_status;
 113         int irq_act_len;                /* transfered bytes */
 114         void *privptr;
 115         /*
 116          * Child devices -  if this is a hub device
 117          * Each instance needs its own set of data structures.
 118          */
 119         unsigned long status;
 120         int act_len;                    /* transfered bytes */
 121         int maxchild;                   /* Number of ports if hub */
 122         int portnr;
 123         struct usb_device *parent;
 124         struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];
 125 };
 126
 127 /**********************************************************************
 128  * this is how the lowlevel part communicate with the outer world
 129  */
 130
 131 #if defined(CONFIG_USB_UHCI) || defined(CONFIG_USB_OHCI) || \
 132         defined(CONFIG_USB_EHCI) || defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) || \
 133         defined(CONFIG_USB_SL811HS) || defined(CONFIG_USB_ISP116X_HCD) || \
 134         defined(CONFIG_USB_R8A66597_HCD) || defined(CONFIG_USB_DAVINCI) || \
 135         defined(CONFIG_USB_OMAP3) || defined(CONFIG_USB_DA8XX) || \
 136         defined(CONFIG_USB_BLACKFIN) || defined(CONFIG_USB_AM35X)
 137
 138 int usb_lowlevel_init(void);
 139 int usb_lowlevel_stop(void);
 140 int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
 141                         void *buffer, int transfer_len);
 142 int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 143                         int transfer_len, struct devrequest *setup);
 144 int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
 145                         int transfer_len, int interval);
 146 void usb_event_poll(void);
 147
 148 /* Defines */
 149 #define USB_UHCI_VEND_ID        0x8086
 150 #define USB_UHCI_DEV_ID         0x7112
 151
 152 #else
 153 #error USB Lowlevel not defined
 154 #endif
 155
 156 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE
 157
 158 #define USB_MAX_STOR_DEV 5
 159 block_dev_desc_t *usb_stor_get_dev(int index);
 160 int usb_stor_scan(int mode);
 161 int usb_stor_info(void);
 162
 163 #endif
 164
 165 #ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD
 166
 167 int drv_usb_kbd_init(void);
 168 int usb_kbd_deregister(void);
 169
 170 #endif
 171 /* routines */
 172 int usb_init(void); /* initialize the USB Controller */
 173 int usb_stop(void); /* stop the USB Controller */
 174
 175
 176 int usb_set_protocol(struct usb_device *dev, int ifnum, int protocol);
 177 int usb_set_idle(struct usb_device *dev, int ifnum, int duration,
 178                         int report_id);
 179 struct usb_device *usb_get_dev_index(int index);
 180 int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
 181                         unsigned char request, unsigned char requesttype,
 182                         unsigned short value, unsigned short index,
 183                         void *data, unsigned short size, int timeout);
 184 int usb_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
 185                         void *data, int len, int *actual_length, int timeout);
 186 int usb_submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
 187                         void *buffer, int transfer_len, int interval);
 188 void usb_disable_asynch(int disable);
 189 int usb_maxpacket(struct usb_device *dev, unsigned long pipe);
 190 inline void wait_ms(unsigned long ms);
 191 int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev, unsigned char *buffer,
 192                                 int cfgno);
 193 int usb_get_report(struct usb_device *dev, int ifnum, unsigned char type,
 194                         unsigned char id, void *buf, int size);
 195 int usb_get_class_descriptor(struct usb_device *dev, int ifnum,
 196                         unsigned char type, unsigned char id, void *buf,
 197                         int size);
 198 int usb_clear_halt(struct usb_device *dev, int pipe);
 199 int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size);
 200 int usb_set_interface(struct usb_device *dev, int interface, int alternate);
 201
 202 /* big endian -> little endian conversion */
 203 /* some CPUs are already little endian e.g. the ARM920T */
 204 #define __swap_16(x) \
 205         ({ unsigned short x_ = (unsigned short)x; \
 206          (unsigned short)( \
 207                 ((x_ & 0x00FFU) << 8) | ((x_ & 0xFF00U) >> 8)); \
 208         })
 209 #define __swap_32(x) \
 210         ({ unsigned long x_ = (unsigned long)x; \
 211          (unsigned long)( \
 212                 ((x_ & 0x000000FFUL) << 24) | \
 213                 ((x_ & 0x0000FF00UL) <<  8) | \
 214                 ((x_ & 0x00FF0000UL) >>  8) | \
 215                 ((x_ & 0xFF000000UL) >> 24)); \
 216         })
 217
 218 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 219 # define swap_16(x) (x)
 220 # define swap_32(x) (x)
 221 #else
 222 # define swap_16(x) __swap_16(x)
 223 # define swap_32(x) __swap_32(x)
 224 #endif
 225
 226 /*
 227  * Calling this entity a "pipe" is glorifying it. A USB pipe
 228  * is something embarrassingly simple: it basically consists
 229  * of the following information:
 230  *  - device number (7 bits)
 231  *  - endpoint number (4 bits)
 232  *  - current Data0/1 state (1 bit)
 233  *  - direction (1 bit)
 234  *  - speed (2 bits)
 235  *  - max packet size (2 bits: 8, 16, 32 or 64)
 236  *  - pipe type (2 bits: control, interrupt, bulk, isochronous)
 237  *
 238  * That's 18 bits. Really. Nothing more. And the USB people have
 239  * documented these eighteen bits as some kind of glorious
 240  * virtual data structure.
 241  *
 242  * Let's not fall in that trap. We'll just encode it as a simple
 243  * unsigned int. The encoding is:
 244  *
 245  *  - max size:         bits 0-1        (00 = 8, 01 = 16, 10 = 32, 11 = 64)
 246  *  - direction:        bit 7           (0 = Host-to-Device [Out],
 247  *                                      (1 = Device-to-Host [In])
 248  *  - device:           bits 8-14
 249  *  - endpoint:         bits 15-18
 250  *  - Data0/1:          bit 19
 251  *  - speed:            bit 26          (0 = Full, 1 = Low Speed, 2 = High)
 252  *  - pipe type:        bits 30-31      (00 = isochronous, 01 = interrupt,
 253  *                                       10 = control, 11 = bulk)
 254  *
 255  * Why? Because it's arbitrary, and whatever encoding we select is really
 256  * up to us. This one happens to share a lot of bit positions with the UHCI
 257  * specification, so that much of the uhci driver can just mask the bits
 258  * appropriately.
 259  */
 260 /* Create various pipes... */
 261 #define create_pipe(dev,endpoint) \
 262                 (((dev)->devnum << 8) | ((endpoint) << 15) | \
 263                 ((dev)->speed << 26) | (dev)->maxpacketsize)
 264 #define default_pipe(dev) ((dev)->speed << 26)
 265
 266 #define usb_sndctrlpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_CONTROL << 30) | \
 267                                          create_pipe(dev, endpoint))
 268 #define usb_rcvctrlpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_CONTROL << 30) | \
 269                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
 270                                          USB_DIR_IN)
 271 #define usb_sndisocpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_ISOCHRONOUS << 30) | \
 272                                          create_pipe(dev, endpoint))
 273 #define usb_rcvisocpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_ISOCHRONOUS << 30) | \
 274                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
 275                                          USB_DIR_IN)
 276 #define usb_sndbulkpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_BULK << 30) | \
 277                                          create_pipe(dev, endpoint))
 278 #define usb_rcvbulkpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_BULK << 30) | \
 279                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
 280                                          USB_DIR_IN)
 281 #define usb_sndintpipe(dev, endpoint)   ((PIPE_INTERRUPT << 30) | \
 282                                          create_pipe(dev, endpoint))
 283 #define usb_rcvintpipe(dev, endpoint)   ((PIPE_INTERRUPT << 30) | \
 284                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
 285                                          USB_DIR_IN)
 286 #define usb_snddefctrl(dev)             ((PIPE_CONTROL << 30) | \
 287                                          default_pipe(dev))
 288 #define usb_rcvdefctrl(dev)             ((PIPE_CONTROL << 30) | \
 289                                          default_pipe(dev) | \
 290                                          USB_DIR_IN)
 291
 292 /* The D0/D1 toggle bits */
 293 #define usb_gettoggle(dev, ep, out) (((dev)->toggle[out] >> ep) & 1)
 294 #define usb_dotoggle(dev, ep, out)  ((dev)->toggle[out] ^= (1 << ep))
 295 #define usb_settoggle(dev, ep, out, bit) ((dev)->toggle[out] = \
 296                                                 ((dev)->toggle[out] & \
 297                                                  ~(1 << ep)) | ((bit) << ep))
 298
 299 /* Endpoint halt control/status */
 300 #define usb_endpoint_out(ep_dir)        (((ep_dir >> 7) & 1) ^ 1)
 301 #define usb_endpoint_halt(dev, ep, out) ((dev)->halted[out] |= (1 << (ep)))
 302 #define usb_endpoint_running(dev, ep, out) ((dev)->halted[out] &= ~(1 << (ep)))
 303 #define usb_endpoint_halted(dev, ep, out) ((dev)->halted[out] & (1 << (ep)))
 304
 305 #define usb_packetid(pipe)      (((pipe) & USB_DIR_IN) ? USB_PID_IN : \
 306                                  USB_PID_OUT)
 307
 308 #define usb_pipeout(pipe)       ((((pipe) >> 7) & 1) ^ 1)
 309 #define usb_pipein(pipe)        (((pipe) >> 7) & 1)
 310 #define usb_pipedevice(pipe)    (((pipe) >> 8) & 0x7f)
 311 #define usb_pipe_endpdev(pipe)  (((pipe) >> 8) & 0x7ff)
 312 #define usb_pipeendpoint(pipe)  (((pipe) >> 15) & 0xf)
 313 #define usb_pipedata(pipe)      (((pipe) >> 19) & 1)
 314 #define usb_pipespeed(pipe)     (((pipe) >> 26) & 3)
 315 #define usb_pipeslow(pipe)      (usb_pipespeed(pipe) == USB_SPEED_LOW)
 316 #define usb_pipetype(pipe)      (((pipe) >> 30) & 3)
 317 #define usb_pipeisoc(pipe)      (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_ISOCHRONOUS)
 318 #define usb_pipeint(pipe)       (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_INTERRUPT)
 319 #define usb_pipecontrol(pipe)   (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_CONTROL)
 320 #define usb_pipebulk(pipe)      (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_BULK)
 321
 322
 323 /*************************************************************************
 324  * Hub Stuff
 325  */
 326 struct usb_port_status {
 327         unsigned short wPortStatus;
 328         unsigned short wPortChange;
 329 } __attribute__ ((packed));
 330
 331 struct usb_hub_status {
 332         unsigned short wHubStatus;
 333         unsigned short wHubChange;
 334 } __attribute__ ((packed));
 335
 336
 337 /* Hub descriptor */
 338 struct usb_hub_descriptor {
 339         unsigned char  bLength;
 340         unsigned char  bDescriptorType;
 341         unsigned char  bNbrPorts;
 342         unsigned short wHubCharacteristics;
 343         unsigned char  bPwrOn2PwrGood;
 344         unsigned char  bHubContrCurrent;
 345         unsigned char  DeviceRemovable[(USB_MAXCHILDREN+1+7)/8];
 346         unsigned char  PortPowerCtrlMask[(USB_MAXCHILDREN+1+7)/8];
 347         /* DeviceRemovable and PortPwrCtrlMask want to be variable-length
 348            bitmaps that hold max 255 entries. (bit0 is ignored) */
 349 } __attribute__ ((packed));
 350
 351
 352 struct usb_hub_device {
 353         struct usb_device *pusb_dev;
 354         struct usb_hub_descriptor desc;
 355 };
 356
 357 #endif /*_USB_H_ */