remoteproc: add elf file load support
[platform/kernel/u-boot.git] / include / spl.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * (C) Copyright 2012
4  * Texas Instruments, <www.ti.com>
5  */
6 #ifndef _SPL_H_
7 #define _SPL_H_
8
9 #include <binman_sym.h>
10
11 /* Platform-specific defines */
12 #include <linux/compiler.h>
13 #include <asm/spl.h>
14 #include <handoff.h>
15
16 /* Value in r0 indicates we booted from U-Boot */
17 #define UBOOT_NOT_LOADED_FROM_SPL       0x13578642
18
19 /* Boot type */
20 #define MMCSD_MODE_UNDEFINED    0
21 #define MMCSD_MODE_RAW          1
22 #define MMCSD_MODE_FS           2
23 #define MMCSD_MODE_EMMCBOOT     3
24
25 /*
26  * u_boot_first_phase() - check if this is the first U-Boot phase
27  *
28  * U-Boot has up to three phases: TPL, SPL and U-Boot proper. Depending on the
29  * build flags we can determine whether the current build is for the first
30  * phase of U-Boot or not. If there is no SPL, then this is U-Boot proper. If
31  * there is SPL but no TPL, the the first phase is SPL. If there is TPL, then
32  * it is the first phase.
33  *
34  * @returns true if this is the first phase of U-Boot
35  *
36  */
37 static inline bool u_boot_first_phase(void)
38 {
39         if (IS_ENABLED(CONFIG_TPL)) {
40                 if (IS_ENABLED(CONFIG_TPL_BUILD))
41                         return true;
42         } else if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL)) {
43                 if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BUILD))
44                         return true;
45         } else {
46                 return true;
47         }
48
49         return false;
50 }
51
52 /* A string name for SPL or TPL */
53 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
54 # ifdef CONFIG_TPL_BUILD
55 #  define SPL_TPL_NAME  "TPL"
56 # else
57 #  define SPL_TPL_NAME  "SPL"
58 # endif
59 # define SPL_TPL_PROMPT SPL_TPL_NAME ": "
60 #else
61 # define SPL_TPL_NAME   ""
62 # define SPL_TPL_PROMPT ""
63 #endif
64
65 struct spl_image_info {
66         const char *name;
67         u8 os;
68         uintptr_t load_addr;
69         uintptr_t entry_point;
70 #if CONFIG_IS_ENABLED(LOAD_FIT) || CONFIG_IS_ENABLED(LOAD_FIT_FULL)
71         void *fdt_addr;
72 #endif
73         u32 boot_device;
74         u32 size;
75         u32 flags;
76         void *arg;
77 #ifdef CONFIG_SPL_LEGACY_IMAGE_CRC_CHECK
78         ulong dcrc_data;
79         ulong dcrc_length;
80         ulong dcrc;
81 #endif
82 };
83
84 /*
85  * Information required to load data from a device
86  *
87  * @dev: Pointer to the device, e.g. struct mmc *
88  * @priv: Private data for the device
89  * @bl_len: Block length for reading in bytes
90  * @filename: Name of the fit image file.
91  * @read: Function to call to read from the device
92  */
93 struct spl_load_info {
94         void *dev;
95         void *priv;
96         int bl_len;
97         const char *filename;
98         ulong (*read)(struct spl_load_info *load, ulong sector, ulong count,
99                       void *buf);
100 };
101
102 /*
103  * We need to know the position of U-Boot in memory so we can jump to it. We
104  * allow any U-Boot binary to be used (u-boot.bin, u-boot-nodtb.bin,
105  * u-boot.img), hence the '_any'. These is no checking here that the correct
106  * image is found. For * example if u-boot.img is used we don't check that
107  * spl_parse_image_header() can parse a valid header.
108  */
109 binman_sym_extern(ulong, u_boot_any, image_pos);
110
111 /**
112  * spl_load_simple_fit_skip_processing() - Hook to allow skipping the FIT
113  *      image processing during spl_load_simple_fit().
114  *
115  * Return true to skip FIT processing, false to preserve the full code flow
116  * of spl_load_simple_fit().
117  */
118 bool spl_load_simple_fit_skip_processing(void);
119
120 /**
121  * spl_load_simple_fit() - Loads a fit image from a device.
122  * @spl_image:  Image description to set up
123  * @info:       Structure containing the information required to load data.
124  * @sector:     Sector number where FIT image is located in the device
125  * @fdt:        Pointer to the copied FIT header.
126  *
127  * Reads the FIT image @sector in the device. Loads u-boot image to
128  * specified load address and copies the dtb to end of u-boot image.
129  * Returns 0 on success.
130  */
131 int spl_load_simple_fit(struct spl_image_info *spl_image,
132                         struct spl_load_info *info, ulong sector, void *fdt);
133
134 #define SPL_COPY_PAYLOAD_ONLY   1
135 #define SPL_FIT_FOUND           2
136
137 /* SPL common functions */
138 void preloader_console_init(void);
139 u32 spl_boot_device(void);
140 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device);
141 int spl_boot_partition(const u32 boot_device);
142 void spl_set_bd(void);
143
144 /**
145  * spl_set_header_raw_uboot() - Set up a standard SPL image structure
146  *
147  * This sets up the given spl_image which the standard values obtained from
148  * config options: CONFIG_SYS_MONITOR_LEN, CONFIG_SYS_UBOOT_START,
149  * CONFIG_SYS_TEXT_BASE.
150  *
151  * @spl_image: Image description to set up
152  */
153 void spl_set_header_raw_uboot(struct spl_image_info *spl_image);
154
155 /**
156  * spl_parse_image_header() - parse the image header and set up info
157  *
158  * This parses the legacy image header information at @header and sets up
159  * @spl_image according to what is found. If no image header is found, then
160  * a raw image or bootz is assumed. If CONFIG_SPL_PANIC_ON_RAW_IMAGE is
161  * enabled, then this causes a panic. If CONFIG_SPL_RAW_IMAGE_SUPPORT is not
162  * enabled then U-Boot gives up. Otherwise U-Boot sets up the image using
163  * spl_set_header_raw_uboot(), or possibly the bootz header.
164  *
165  * @spl_image: Image description to set up
166  * @header image header to parse
167  * @return 0 if a header was correctly parsed, -ve on error
168  */
169 int spl_parse_image_header(struct spl_image_info *spl_image,
170                            const struct image_header *header);
171
172 void spl_board_prepare_for_linux(void);
173 void spl_board_prepare_for_boot(void);
174 int spl_board_ubi_load_image(u32 boot_device);
175
176 /**
177  * jump_to_image_linux() - Jump to a Linux kernel from SPL
178  *
179  * This jumps into a Linux kernel using the information in @spl_image.
180  *
181  * @spl_image: Image description to set up
182  */
183 void __noreturn jump_to_image_linux(struct spl_image_info *spl_image);
184
185 /**
186  * spl_start_uboot() - Check if SPL should start the kernel or U-Boot
187  *
188  * This is called by the various SPL loaders to determine whether the board
189  * wants to load the kernel or U-Boot. This function should be provided by
190  * the board.
191  *
192  * @return 0 if SPL should start the kernel, 1 if U-Boot must be started
193  */
194 int spl_start_uboot(void);
195
196 /**
197  * spl_display_print() - Display a board-specific message in SPL
198  *
199  * If CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT is enabled, U-Boot will call this function
200  * immediately after displaying the SPL console banner ("U-Boot SPL ...").
201  * This function should be provided by the board.
202  */
203 void spl_display_print(void);
204
205 /**
206  * struct spl_boot_device - Describes a boot device used by SPL
207  *
208  * @boot_device: A number indicating the BOOT_DEVICE type. There are various
209  * BOOT_DEVICE... #defines and enums in U-Boot and they are not consistently
210  * numbered.
211  * @boot_device_name: Named boot device, or NULL if none.
212  *
213  * Note: Additional fields can be added here, bearing in mind that SPL is
214  * size-sensitive and common fields will be present on all boards. This
215  * struct can also be used to return additional information about the load
216  * process if that becomes useful.
217  */
218 struct spl_boot_device {
219         uint boot_device;
220         const char *boot_device_name;
221 };
222
223 /**
224  * Holds information about a way of loading an SPL image
225  *
226  * @name: User-friendly name for this method (e.g. "MMC")
227  * @boot_device: Boot device that this loader supports
228  * @load_image: Function to call to load image
229  */
230 struct spl_image_loader {
231 #ifdef CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
232         const char *name;
233 #endif
234         uint boot_device;
235         /**
236          * load_image() - Load an SPL image
237          *
238          * @spl_image: place to put image information
239          * @bootdev: describes the boot device to load from
240          */
241         int (*load_image)(struct spl_image_info *spl_image,
242                           struct spl_boot_device *bootdev);
243 };
244
245 /* Declare an SPL image loader */
246 #define SPL_LOAD_IMAGE(__name)                                  \
247         ll_entry_declare(struct spl_image_loader, __name, spl_image_loader)
248
249 /*
250  * _priority is the priority of this method, 0 meaning it will be the top
251  * choice for this device, 9 meaning it is the bottom choice.
252  * _boot_device is the BOOT_DEVICE_... value
253  * _method is the load_image function to call
254  */
255 #ifdef CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
256 #define SPL_LOAD_IMAGE_METHOD(_name, _priority, _boot_device, _method) \
257         SPL_LOAD_IMAGE(_method ## _priority ## _boot_device) = { \
258                 .name = _name, \
259                 .boot_device = _boot_device, \
260                 .load_image = _method, \
261         }
262 #else
263 #define SPL_LOAD_IMAGE_METHOD(_name, _priority, _boot_device, _method) \
264         SPL_LOAD_IMAGE(_method ## _priority ## _boot_device) = { \
265                 .boot_device = _boot_device, \
266                 .load_image = _method, \
267         }
268 #endif
269
270 /* SPL FAT image functions */
271 int spl_load_image_fat(struct spl_image_info *spl_image,
272                        struct blk_desc *block_dev, int partition,
273                        const char *filename);
274 int spl_load_image_fat_os(struct spl_image_info *spl_image,
275                           struct blk_desc *block_dev, int partition);
276
277 void __noreturn jump_to_image_no_args(struct spl_image_info *spl_image);
278
279 /* SPL EXT image functions */
280 int spl_load_image_ext(struct spl_image_info *spl_image,
281                        struct blk_desc *block_dev, int partition,
282                        const char *filename);
283 int spl_load_image_ext_os(struct spl_image_info *spl_image,
284                           struct blk_desc *block_dev, int partition);
285
286 /**
287  * spl_early_init() - Set up device tree and driver model in SPL if enabled
288  *
289  * Call this function in board_init_f() if you want to use device tree and
290  * driver model early, before board_init_r() is called.
291  *
292  * If this is not called, then driver model will be inactive in SPL's
293  * board_init_f(), and no device tree will be available.
294  */
295 int spl_early_init(void);
296
297 /**
298  * spl_init() - Set up device tree and driver model in SPL if enabled
299  *
300  * You can optionally call spl_early_init(), then optionally call spl_init().
301  * This function will be called from board_init_r() if not called earlier.
302  *
303  * Both spl_early_init() and spl_init() perform a similar function except that
304  * the latter will not set up the malloc() area if
305  * CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN is enabled, since it is assumed to
306  * already be done by a calll to spl_relocate_stack_gd() before board_init_r()
307  * is reached.
308  *
309  * This function will be called from board_init_r() if not called earlier.
310  *
311  * If this is not called, then driver model will be inactive in SPL's
312  * board_init_f(), and no device tree will be available.
313  */
314 int spl_init(void);
315
316 #ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
317 void spl_board_init(void);
318 #endif
319
320 /**
321  * spl_was_boot_source() - check if U-Boot booted from SPL
322  *
323  * This will normally be true, but if U-Boot jumps to second U-Boot, it will
324  * be false. This should be implemented by board-specific code.
325  *
326  * @return true if U-Boot booted from SPL, else false
327  */
328 bool spl_was_boot_source(void);
329
330 /**
331  * spl_dfu_cmd- run dfu command with chosen mmc device interface
332  * @param usb_index - usb controller number
333  * @param mmc_dev -  mmc device nubmer
334  *
335  * @return 0 on success, otherwise error code
336  */
337 int spl_dfu_cmd(int usbctrl, char *dfu_alt_info, char *interface, char *devstr);
338
339 int spl_mmc_load_image(struct spl_image_info *spl_image,
340                        struct spl_boot_device *bootdev);
341
342 /**
343  * spl_mmc_load() - Load an image file from MMC/SD media
344  *
345  * @param spl_image     Image data filled in by loading process
346  * @param bootdev       Describes which device to load from
347  * @param filename      Name of file to load (in FS mode)
348  * @param raw_part      Partition to load from (in RAW mode)
349  * @param raw_sect      Sector to load from (in RAW mode)
350  *
351  * @return 0 on success, otherwise error code
352  */
353 int spl_mmc_load(struct spl_image_info *spl_image,
354                  struct spl_boot_device *bootdev,
355                  const char *filename,
356                  int raw_part,
357                  unsigned long raw_sect);
358
359 /**
360  * spl_invoke_atf - boot using an ARM trusted firmware image
361  */
362 void spl_invoke_atf(struct spl_image_info *spl_image);
363
364 /**
365  * spl_optee_entry - entry function for optee
366  *
367  * args defind in op-tee project
368  * https://github.com/OP-TEE/optee_os/
369  * core/arch/arm/kernel/generic_entry_a32.S
370  * @arg0: pagestore
371  * @arg1: (ARMv7 standard bootarg #1)
372  * @arg2: device tree address, (ARMv7 standard bootarg #2)
373  * @arg3: non-secure entry address (ARMv7 bootarg #0)
374  */
375 void spl_optee_entry(void *arg0, void *arg1, void *arg2, void *arg3);
376
377 /**
378  * board_return_to_bootrom - allow for boards to continue with the boot ROM
379  *
380  * If a board (e.g. the Rockchip RK3368 boards) provide some
381  * supporting functionality for SPL in their boot ROM and the SPL
382  * stage wants to return to the ROM code to continue booting, boards
383  * can implement 'board_return_to_bootrom'.
384  */
385 void board_return_to_bootrom(void);
386
387 /**
388  * board_spl_fit_post_load - allow process images after loading finished
389  *
390  */
391 void board_spl_fit_post_load(ulong load_addr, size_t length);
392
393 /**
394  * board_spl_fit_size_align - specific size align before processing payload
395  *
396  */
397 ulong board_spl_fit_size_align(ulong size);
398
399 /**
400  * spl_perform_fixups() - arch/board-specific callback before processing
401  *                        the boot-payload
402  */
403 void spl_perform_fixups(struct spl_image_info *spl_image);
404
405 /*
406  * spl_get_load_buffer() - get buffer for loading partial image data
407  *
408  * Returns memory area which can be populated by partial image data,
409  * ie. uImage or fitImage header.
410  */
411 struct image_header *spl_get_load_buffer(ssize_t offset, size_t size);
412
413 #endif