include/sja1000.h

   1 /*
   2  * Copyright 2009, Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>
   3  *
   4  * SJA1000 register layout for basic CAN mode
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #ifndef _SJA1000_H_
  26 #define _SJA1000_H_
  27
  28 /*
  29  * SJA1000 register layout in basic can mode
  30  */
  31 struct sja1000_basic_s {
  32         u8 cr;
  33         u8 cmr;
  34         u8 sr;
  35         u8 ir;
  36         u8 ac;
  37         u8 am;
  38         u8 btr0;
  39         u8 btr1;
  40         u8 oc;
  41         u8 txb[10];
  42         u8 rxb[10];
  43         u8 unused;
  44         u8 cdr;
  45 };
  46
  47 /* control register */
  48 #define CR_RR           0x01
  49
  50 /* output control register */
  51 #define OC_MODE0        0x01
  52 #define OC_MODE1        0x02
  53 #define OC_POL0         0x04
  54 #define OC_TN0          0x08
  55 #define OC_TP0          0x10
  56 #define OC_POL1         0x20
  57 #define OC_TN1          0x40
  58 #define OC_TP1          0x80
  59
  60 #endif