include/sensor_hal.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #ifndef _SENSOR_HAL_H_
  19 #define _SENSOR_HAL_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdbool.h>
  23 #include "sensor_hal_types.h"
  24
  25 /*
  26  * Create devices
  27  */
  28 typedef void *sensor_device_t;
  29 typedef int (*create_t)(sensor_device_t **devices);
  30
  31 /*
  32  * Sensor device interface
  33  * 1 device must be abstracted from 1 device event node
  34  */
  35 class sensor_device {
  36 public:
  37         virtual ~sensor_device() {}
  38
  39         uint32_t get_hal_version(void)
  40         {
  41                 return SENSOR_HAL_VERSION(1, 0);
  42         }
  43
  44         virtual int get_poll_fd(void) = 0;
  45         virtual int get_sensors(const sensor_info_t **sensors) = 0;
  46
  47         virtual bool enable(uint32_t id) = 0;
  48         virtual bool disable(uint32_t id) = 0;
  49
  50         virtual int read_fd(uint32_t **ids) = 0;
  51         virtual int get_data(uint32_t id, sensor_data_t **data, int *length) = 0;
  52
  53         virtual bool set_interval(uint32_t id, unsigned long val)
  54         {
  55                 return true;
  56         }
  57         virtual bool set_batch_latency(uint32_t id, unsigned long val)
  58         {
  59                 return true;
  60         }
  61         virtual bool set_attribute_int(uint32_t id, int32_t attribute, int32_t value)
  62         {
  63                 return true;
  64         }
  65         virtual bool set_attribute_str(uint32_t id, int32_t attribute, char *value, int len)
  66         {
  67                 return true;
  68         }
  69         virtual bool flush(uint32_t id)
  70         {
  71                 return true;
  72         }
  73 };
  74
  75 #endif /* _SENSOR_HAL_H_ */