Merge https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-usb
[platform/kernel/u-boot.git] / include / os.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * Operating System Interface
4  *
5  * This provides access to useful OS routines for the sandbox architecture.
6  * They are kept in a separate file so we can include system headers.
7  *
8  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
9  */
10
11 #ifndef __OS_H__
12 #define __OS_H__
13
14 #include <linux/types.h>
15
16 struct rtc_time;
17 struct sandbox_state;
18
19 /**
20  * Access to the OS read() system call
21  *
22  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
23  * @buf:        Buffer to place data
24  * @count:      Number of bytes to read
25  * Return:      number of bytes read, or -1 on error
26  */
27 ssize_t os_read(int fd, void *buf, size_t count);
28
29 /**
30  * Access to the OS write() system call
31  *
32  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
33  * @buf:        Buffer containing data to write
34  * @count:      Number of bytes to write
35  * Return:      number of bytes written, or -1 on error
36  */
37 ssize_t os_write(int fd, const void *buf, size_t count);
38
39 /**
40  * Access to the OS lseek() system call
41  *
42  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
43  * @offset:     File offset (based on whence)
44  * @whence:     Position offset is relative to (see below)
45  * Return:      new file offset
46  */
47 off_t os_lseek(int fd, off_t offset, int whence);
48
49 /* Defines for "whence" in os_lseek() */
50 #define OS_SEEK_SET     0
51 #define OS_SEEK_CUR     1
52 #define OS_SEEK_END     2
53
54 /**
55  * Access to the OS open() system call
56  *
57  * @pathname:   Pathname of file to open
58  * @flags:      Flags, like OS_O_RDONLY, OS_O_RDWR
59  * Return:      file descriptor, or -1 on error
60  */
61 int os_open(const char *pathname, int flags);
62
63 #define OS_O_RDONLY     0
64 #define OS_O_WRONLY     1
65 #define OS_O_RDWR       2
66 #define OS_O_MASK       3       /* Mask for read/write flags */
67 #define OS_O_CREAT      0100
68 #define OS_O_TRUNC      01000
69
70 /**
71  * os_close() - access to the OS close() system call
72  *
73  * @fd:         File descriptor to close
74  * Return:      0 on success, -1 on error
75  */
76 int os_close(int fd);
77
78 /**
79  * os_unlink() - access to the OS unlink() system call
80  *
81  * @pathname:   Path of file to delete
82  * Return:      0 for success, other for error
83  */
84 int os_unlink(const char *pathname);
85
86 /**
87  * os_exit() - access to the OS exit() system call
88  *
89  * This exits with the supplied return code, which should be 0 to indicate
90  * success.
91  *
92  * @exit_code:  exit code for U-Boot
93  */
94 void os_exit(int exit_code) __attribute__((noreturn));
95
96 /**
97  * os_tty_raw() - put tty into raw mode to mimic serial console better
98  *
99  * @fd:         File descriptor of stdin (normally 0)
100  * @allow_sigs: Allow Ctrl-C, Ctrl-Z to generate signals rather than
101  *              be handled by U-Boot
102  */
103 void os_tty_raw(int fd, bool allow_sigs);
104
105 /**
106  * os_fs_restore() - restore the tty to its original mode
107  *
108  * Call this to restore the original terminal mode, after it has been changed
109  * by os_tty_raw(). This is an internal function.
110  */
111 void os_fd_restore(void);
112
113 /**
114  * os_malloc() - aquires some memory from the underlying os.
115  *
116  * @length:     Number of bytes to be allocated
117  * Return:      Pointer to length bytes or NULL on error
118  */
119 void *os_malloc(size_t length);
120
121 /**
122  * os_free() - free memory previous allocated with os_malloc()
123  *
124  * This returns the memory to the OS.
125  *
126  * @ptr:        Pointer to memory block to free
127  */
128 void os_free(void *ptr);
129
130 /**
131  * os_usleep() - access to the usleep function of the os
132  *
133  * @usec:       time to sleep in micro seconds
134  */
135 void os_usleep(unsigned long usec);
136
137 /**
138  * Gets a monotonic increasing number of nano seconds from the OS
139  *
140  * Return:      a monotonic increasing time scaled in nano seconds
141  */
142 uint64_t os_get_nsec(void);
143
144 /**
145  * Parse arguments and update sandbox state.
146  *
147  * @state:      sandbox state to update
148  * @argc:       argument count
149  * @argv:       argument vector
150  * Return:
151  * *  0 if ok, and program should continue
152  * *  1 if ok, but program should stop
153  * * -1 on error: program should terminate
154  */
155 int os_parse_args(struct sandbox_state *state, int argc, char *argv[]);
156
157 /*
158  * enum os_dirent_t - type of directory entry
159  *
160  * Types of directory entry that we support. See also os_dirent_typename in
161  * the C file.
162  */
163 enum os_dirent_t {
164         /**
165          * @OS_FILET_REG:       regular file
166          */
167         OS_FILET_REG,
168         /**
169          * @OS_FILET_LNK:       symbolic link
170          */
171         OS_FILET_LNK,
172         /**
173          * @OS_FILET_DIR:       directory
174          */
175         OS_FILET_DIR,
176         /**
177          * @OS_FILET_UNKNOWN:   something else
178          */
179         OS_FILET_UNKNOWN,
180         /**
181          * @OS_FILET_COUNT:     number of directory entry types
182          */
183         OS_FILET_COUNT,
184 };
185
186 /**
187  * struct os_dirent_node - directory node
188  *
189  * A directory entry node, containing information about a single dirent
190  *
191  */
192 struct os_dirent_node {
193         /**
194          * @next:       pointer to next node, or NULL
195          */
196         struct os_dirent_node *next;
197         /**
198          * @size:       size of file in bytes
199          */
200         ulong size;
201         /**
202          * @type:       type of entry
203          */
204         enum os_dirent_t type;
205         /**
206          * @name:       name of entry
207          */
208         char name[0];
209 };
210
211 /**
212  * os_dirent_ls() - get a directory listing
213  *
214  * This allocates and returns a linked list containing the directory listing.
215  *
216  * @dirname:    directory to examine
217  * @headp:      on return pointer to head of linked list, or NULL if none
218  * Return:      0 if ok, -ve on error
219  */
220 int os_dirent_ls(const char *dirname, struct os_dirent_node **headp);
221
222 /**
223  * os_dirent_free() - free directory list
224  *
225  * This frees a linked list containing a directory listing.
226  *
227  * @node:       pointer to head of linked list
228  */
229 void os_dirent_free(struct os_dirent_node *node);
230
231 /**
232  * os_dirent_get_typename() - get the name of a directory entry type
233  *
234  * @type:       type to check
235  * Return:
236  * string containing the name of that type,
237  * or "???" if none/invalid
238  */
239 const char *os_dirent_get_typename(enum os_dirent_t type);
240
241 /**
242  * os_get_filesize() - get the size of a file
243  *
244  * @fname:      filename to check
245  * @size:       size of file is returned if no error
246  * Return:      0 on success or -1 if an error ocurred
247  */
248 int os_get_filesize(const char *fname, loff_t *size);
249
250 /**
251  * os_putc() - write a character to the controlling OS terminal
252  *
253  * This bypasses the U-Boot console support and writes directly to the OS
254  * stdout file descriptor.
255  *
256  * @ch:         haracter to write
257  */
258 void os_putc(int ch);
259
260 /**
261  * os_puts() - write a string to the controlling OS terminal
262  *
263  * This bypasses the U-Boot console support and writes directly to the OS
264  * stdout file descriptor.
265  *
266  * @str:        string to write (note that \n is not appended)
267  */
268 void os_puts(const char *str);
269
270 /**
271  * os_write_ram_buf() - write the sandbox RAM buffer to a existing file
272  *
273  * @fname:      filename to write memory to (simple binary format)
274  * Return:      0 if OK, -ve on error
275  */
276 int os_write_ram_buf(const char *fname);
277
278 /**
279  * os_read_ram_buf() - read the sandbox RAM buffer from an existing file
280  *
281  * @fname:      filename containing memory (simple binary format)
282  * Return:      0 if OK, -ve on error
283  */
284 int os_read_ram_buf(const char *fname);
285
286 /**
287  * os_jump_to_image() - jump to a new executable image
288  *
289  * This uses exec() to run a new executable image, after putting it in a
290  * temporary file. The same arguments and environment are passed to this
291  * new image, with the addition of:
292  *
293  *      -j <filename>   Specifies the filename the image was written to. The
294  *                      calling image may want to delete this at some point.
295  *      -m <filename>   Specifies the file containing the sandbox memory
296  *                      (ram_buf) from this image, so that the new image can
297  *                      have access to this. It also means that the original
298  *                      memory filename passed to U-Boot will be left intact.
299  *
300  * @dest:       buffer containing executable image
301  * @size:       size of buffer
302  * Return:      0 if OK, -ve on error
303  */
304 int os_jump_to_image(const void *dest, int size);
305
306 /**
307  * os_find_u_boot() - determine the path to U-Boot proper
308  *
309  * This function is intended to be called from within sandbox SPL. It uses
310  * a few heuristics to find U-Boot proper. Normally it is either in the same
311  * directory, or the directory above (since u-boot-spl is normally in an
312  * spl/ subdirectory when built).
313  *
314  * @fname:      place to put full path to U-Boot
315  * @maxlen:     maximum size of @fname
316  * Return:      0 if OK, -NOSPC if the filename is too large, -ENOENT if not found
317  */
318 int os_find_u_boot(char *fname, int maxlen);
319
320 /**
321  * os_spl_to_uboot() - Run U-Boot proper
322  *
323  * When called from SPL, this runs U-Boot proper. The filename is obtained by
324  * calling os_find_u_boot().
325  *
326  * @fname:      full pathname to U-Boot executable
327  * Return:      0 if OK, -ve on error
328  */
329 int os_spl_to_uboot(const char *fname);
330
331 /**
332  * os_localtime() - read the current system time
333  *
334  * This reads the current Local Time and places it into the provided
335  * structure.
336  *
337  * @rt:         place to put system time
338  */
339 void os_localtime(struct rtc_time *rt);
340
341 /**
342  * os_abort() - raise SIGABRT to exit sandbox (e.g. to debugger)
343  */
344 void os_abort(void);
345
346 /**
347  * os_mprotect_allow() - Remove write-protection on a region of memory
348  *
349  * The start and length will be page-aligned before use.
350  *
351  * @start:      Region start
352  * @len:        Region length in bytes
353  * Return:      0 if OK, -1 on error from mprotect()
354  */
355 int os_mprotect_allow(void *start, size_t len);
356
357 /**
358  * os_write_file() - write a file to the host filesystem
359  *
360  * This can be useful when debugging for writing data out of sandbox for
361  * inspection by external tools.
362  *
363  * @name:       File path to write to
364  * @buf:        Data to write
365  * @size:       Size of data to write
366  * Return:      0 if OK, -ve on error
367  */
368 int os_write_file(const char *name, const void *buf, int size);
369
370 /**
371  * os_read_file() - Read a file from the host filesystem
372  *
373  * This can be useful when reading test data into sandbox for use by test
374  * routines. The data is allocated using os_malloc() and should be freed by
375  * the caller.
376  *
377  * @name:       File path to read from
378  * @bufp:       Returns buffer containing data read
379  * @sizep:      Returns size of data
380  * Return:      0 if OK, -ve on error
381  */
382 int os_read_file(const char *name, void **bufp, int *sizep);
383
384 /*
385  * os_find_text_base() - Find the text section in this running process
386  *
387  * This tries to find the address of the text section in this running process.
388  * It can be useful to map the address of functions to the address listed in
389  * the u-boot.map file.
390  *
391  * Return:      address if found, else NULL
392  */
393 void *os_find_text_base(void);
394
395 /**
396  * os_relaunch() - restart the sandbox
397  *
398  * This functions is used to implement the cold reboot of the sand box.
399  * @argv\[0] specifies the binary that is started while the calling process
400  * stops immediately. If the new binary cannot be started, the process is
401  * terminated and 1 is set as shell return code.
402  *
403  * The PID of the process stays the same. All file descriptors that have not
404  * been opened with O_CLOEXEC stay open including stdin, stdout, stderr.
405  *
406  * @argv:       NULL terminated list of command line parameters
407  */
408 void os_relaunch(char *argv[]);
409
410 /**
411  * os_setup_signal_handlers() - setup signal handlers
412  *
413  * Install signal handlers for SIGBUS and SIGSEGV.
414  *
415  * Return:      0 for success
416  */
417 int os_setup_signal_handlers(void);
418
419 /**
420  * os_signal_action() - handle a signal
421  *
422  * @sig:        signal
423  * @pc:         program counter
424  */
425 void os_signal_action(int sig, unsigned long pc);
426
427 /**
428  * os_get_time_offset() - get time offset
429  *
430  * Get the time offset from environment variable UBOOT_SB_TIME_OFFSET.
431  *
432  * Return:      offset in seconds
433  */
434 long os_get_time_offset(void);
435
436 /**
437  * os_set_time_offset() - set time offset
438  *
439  * Save the time offset in environment variable UBOOT_SB_TIME_OFFSET.
440  *
441  * @offset:     offset in seconds
442  */
443 void os_set_time_offset(long offset);
444
445 #endif