sandbox: Update os_find_u_boot() to find the .img file
[platform/kernel/u-boot.git] / include / os.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * Operating System Interface
4  *
5  * This provides access to useful OS routines for the sandbox architecture.
6  * They are kept in a separate file so we can include system headers.
7  *
8  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
9  */
10
11 #ifndef __OS_H__
12 #define __OS_H__
13
14 #include <linux/types.h>
15
16 struct rtc_time;
17 struct sandbox_state;
18
19 /**
20  * Access to the OS read() system call
21  *
22  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
23  * @buf:        Buffer to place data
24  * @count:      Number of bytes to read
25  * Return:      number of bytes read, or -1 on error
26  */
27 ssize_t os_read(int fd, void *buf, size_t count);
28
29 /**
30  * Access to the OS write() system call
31  *
32  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
33  * @buf:        Buffer containing data to write
34  * @count:      Number of bytes to write
35  * Return:      number of bytes written, or -1 on error
36  */
37 ssize_t os_write(int fd, const void *buf, size_t count);
38
39 /**
40  * Access to the OS lseek() system call
41  *
42  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
43  * @offset:     File offset (based on whence)
44  * @whence:     Position offset is relative to (see below)
45  * Return:      new file offset
46  */
47 off_t os_lseek(int fd, off_t offset, int whence);
48
49 /* Defines for "whence" in os_lseek() */
50 #define OS_SEEK_SET     0
51 #define OS_SEEK_CUR     1
52 #define OS_SEEK_END     2
53
54 /**
55  * Access to the OS open() system call
56  *
57  * @pathname:   Pathname of file to open
58  * @flags:      Flags, like OS_O_RDONLY, OS_O_RDWR
59  * Return:      file descriptor, or -1 on error
60  */
61 int os_open(const char *pathname, int flags);
62
63 #define OS_O_RDONLY     0
64 #define OS_O_WRONLY     1
65 #define OS_O_RDWR       2
66 #define OS_O_MASK       3       /* Mask for read/write flags */
67 #define OS_O_CREAT      0100
68 #define OS_O_TRUNC      01000
69
70 /**
71  * os_close() - access to the OS close() system call
72  *
73  * @fd:         File descriptor to close
74  * Return:      0 on success, -1 on error
75  */
76 int os_close(int fd);
77
78 /**
79  * os_unlink() - access to the OS unlink() system call
80  *
81  * @pathname:   Path of file to delete
82  * Return:      0 for success, other for error
83  */
84 int os_unlink(const char *pathname);
85
86 /**
87  * os_exit() - access to the OS exit() system call
88  *
89  * This exits with the supplied return code, which should be 0 to indicate
90  * success.
91  *
92  * @exit_code:  exit code for U-Boot
93  */
94 void os_exit(int exit_code) __attribute__((noreturn));
95
96 /**
97  * os_tty_raw() - put tty into raw mode to mimic serial console better
98  *
99  * @fd:         File descriptor of stdin (normally 0)
100  * @allow_sigs: Allow Ctrl-C, Ctrl-Z to generate signals rather than
101  *              be handled by U-Boot
102  */
103 void os_tty_raw(int fd, bool allow_sigs);
104
105 /**
106  * os_fs_restore() - restore the tty to its original mode
107  *
108  * Call this to restore the original terminal mode, after it has been changed
109  * by os_tty_raw(). This is an internal function.
110  */
111 void os_fd_restore(void);
112
113 /**
114  * os_malloc() - aquires some memory from the underlying os.
115  *
116  * @length:     Number of bytes to be allocated
117  * Return:      Pointer to length bytes or NULL if @length is 0 or on error
118  */
119 void *os_malloc(size_t length);
120
121 /**
122  * os_free() - free memory previous allocated with os_malloc()
123  *
124  * This returns the memory to the OS.
125  *
126  * @ptr:        Pointer to memory block to free. If this is NULL then this
127  *              function does nothing
128  */
129 void os_free(void *ptr);
130
131 /**
132  * os_realloc() - reallocate memory
133  *
134  * This follows the semantics of realloc(), so can perform an os_malloc() or
135  * os_free() depending on @ptr and @length.
136  *
137  * Return:      Pointer to reallocated memory or NULL if @length is 0
138  */
139 void *os_realloc(void *ptr, size_t length);
140
141 /**
142  * os_usleep() - access to the usleep function of the os
143  *
144  * @usec:       time to sleep in micro seconds
145  */
146 void os_usleep(unsigned long usec);
147
148 /**
149  * Gets a monotonic increasing number of nano seconds from the OS
150  *
151  * Return:      a monotonic increasing time scaled in nano seconds
152  */
153 uint64_t os_get_nsec(void);
154
155 /**
156  * Parse arguments and update sandbox state.
157  *
158  * @state:      sandbox state to update
159  * @argc:       argument count
160  * @argv:       argument vector
161  * Return:
162  * *  0 if ok, and program should continue
163  * *  1 if ok, but program should stop
164  * * -1 on error: program should terminate
165  */
166 int os_parse_args(struct sandbox_state *state, int argc, char *argv[]);
167
168 /*
169  * enum os_dirent_t - type of directory entry
170  *
171  * Types of directory entry that we support. See also os_dirent_typename in
172  * the C file.
173  */
174 enum os_dirent_t {
175         /**
176          * @OS_FILET_REG:       regular file
177          */
178         OS_FILET_REG,
179         /**
180          * @OS_FILET_LNK:       symbolic link
181          */
182         OS_FILET_LNK,
183         /**
184          * @OS_FILET_DIR:       directory
185          */
186         OS_FILET_DIR,
187         /**
188          * @OS_FILET_UNKNOWN:   something else
189          */
190         OS_FILET_UNKNOWN,
191         /**
192          * @OS_FILET_COUNT:     number of directory entry types
193          */
194         OS_FILET_COUNT,
195 };
196
197 /**
198  * struct os_dirent_node - directory node
199  *
200  * A directory entry node, containing information about a single dirent
201  *
202  */
203 struct os_dirent_node {
204         /**
205          * @next:       pointer to next node, or NULL
206          */
207         struct os_dirent_node *next;
208         /**
209          * @size:       size of file in bytes
210          */
211         ulong size;
212         /**
213          * @type:       type of entry
214          */
215         enum os_dirent_t type;
216         /**
217          * @name:       name of entry
218          */
219         char name[0];
220 };
221
222 /**
223  * os_dirent_ls() - get a directory listing
224  *
225  * This allocates and returns a linked list containing the directory listing.
226  *
227  * @dirname:    directory to examine
228  * @headp:      on return pointer to head of linked list, or NULL if none
229  * Return:      0 if ok, -ve on error
230  */
231 int os_dirent_ls(const char *dirname, struct os_dirent_node **headp);
232
233 /**
234  * os_dirent_free() - free directory list
235  *
236  * This frees a linked list containing a directory listing.
237  *
238  * @node:       pointer to head of linked list
239  */
240 void os_dirent_free(struct os_dirent_node *node);
241
242 /**
243  * os_dirent_get_typename() - get the name of a directory entry type
244  *
245  * @type:       type to check
246  * Return:
247  * string containing the name of that type,
248  * or "???" if none/invalid
249  */
250 const char *os_dirent_get_typename(enum os_dirent_t type);
251
252 /**
253  * os_get_filesize() - get the size of a file
254  *
255  * @fname:      filename to check
256  * @size:       size of file is returned if no error
257  * Return:      0 on success or -1 if an error ocurred
258  */
259 int os_get_filesize(const char *fname, loff_t *size);
260
261 /**
262  * os_putc() - write a character to the controlling OS terminal
263  *
264  * This bypasses the U-Boot console support and writes directly to the OS
265  * stdout file descriptor.
266  *
267  * @ch:         haracter to write
268  */
269 void os_putc(int ch);
270
271 /**
272  * os_puts() - write a string to the controlling OS terminal
273  *
274  * This bypasses the U-Boot console support and writes directly to the OS
275  * stdout file descriptor.
276  *
277  * @str:        string to write (note that \n is not appended)
278  */
279 void os_puts(const char *str);
280
281 /**
282  * os_write_ram_buf() - write the sandbox RAM buffer to a existing file
283  *
284  * @fname:      filename to write memory to (simple binary format)
285  * Return:      0 if OK, -ve on error
286  */
287 int os_write_ram_buf(const char *fname);
288
289 /**
290  * os_read_ram_buf() - read the sandbox RAM buffer from an existing file
291  *
292  * @fname:      filename containing memory (simple binary format)
293  * Return:      0 if OK, -ve on error
294  */
295 int os_read_ram_buf(const char *fname);
296
297 /**
298  * os_jump_to_image() - jump to a new executable image
299  *
300  * This uses exec() to run a new executable image, after putting it in a
301  * temporary file. The same arguments and environment are passed to this
302  * new image, with the addition of:
303  *
304  *      -j <filename>   Specifies the filename the image was written to. The
305  *                      calling image may want to delete this at some point.
306  *      -m <filename>   Specifies the file containing the sandbox memory
307  *                      (ram_buf) from this image, so that the new image can
308  *                      have access to this. It also means that the original
309  *                      memory filename passed to U-Boot will be left intact.
310  *
311  * @dest:       buffer containing executable image
312  * @size:       size of buffer
313  * Return:      0 if OK, -ve on error
314  */
315 int os_jump_to_image(const void *dest, int size);
316
317 /**
318  * os_find_u_boot() - determine the path to U-Boot proper
319  *
320  * This function is intended to be called from within sandbox SPL. It uses
321  * a few heuristics to find U-Boot proper. Normally it is either in the same
322  * directory, or the directory above (since u-boot-spl is normally in an
323  * spl/ subdirectory when built).
324  *
325  * @fname:      place to put full path to U-Boot
326  * @maxlen:     maximum size of @fname
327  * @use_img:    select the 'u-boot.img' file instead of the 'u-boot' ELF file
328  * Return:      0 if OK, -NOSPC if the filename is too large, -ENOENT if not found
329  */
330 int os_find_u_boot(char *fname, int maxlen, bool use_img);
331
332 /**
333  * os_spl_to_uboot() - Run U-Boot proper
334  *
335  * When called from SPL, this runs U-Boot proper. The filename is obtained by
336  * calling os_find_u_boot().
337  *
338  * @fname:      full pathname to U-Boot executable
339  * Return:      0 if OK, -ve on error
340  */
341 int os_spl_to_uboot(const char *fname);
342
343 /**
344  * os_localtime() - read the current system time
345  *
346  * This reads the current Local Time and places it into the provided
347  * structure.
348  *
349  * @rt:         place to put system time
350  */
351 void os_localtime(struct rtc_time *rt);
352
353 /**
354  * os_abort() - raise SIGABRT to exit sandbox (e.g. to debugger)
355  */
356 void os_abort(void) __attribute__((noreturn));
357
358 /**
359  * os_mprotect_allow() - Remove write-protection on a region of memory
360  *
361  * The start and length will be page-aligned before use.
362  *
363  * @start:      Region start
364  * @len:        Region length in bytes
365  * Return:      0 if OK, -1 on error from mprotect()
366  */
367 int os_mprotect_allow(void *start, size_t len);
368
369 /**
370  * os_write_file() - write a file to the host filesystem
371  *
372  * This can be useful when debugging for writing data out of sandbox for
373  * inspection by external tools.
374  *
375  * @name:       File path to write to
376  * @buf:        Data to write
377  * @size:       Size of data to write
378  * Return:      0 if OK, -ve on error
379  */
380 int os_write_file(const char *name, const void *buf, int size);
381
382 /**
383  * os_read_file() - Read a file from the host filesystem
384  *
385  * This can be useful when reading test data into sandbox for use by test
386  * routines. The data is allocated using os_malloc() and should be freed by
387  * the caller.
388  *
389  * @name:       File path to read from
390  * @bufp:       Returns buffer containing data read
391  * @sizep:      Returns size of data
392  * Return:      0 if OK, -ve on error
393  */
394 int os_read_file(const char *name, void **bufp, int *sizep);
395
396 /*
397  * os_find_text_base() - Find the text section in this running process
398  *
399  * This tries to find the address of the text section in this running process.
400  * It can be useful to map the address of functions to the address listed in
401  * the u-boot.map file.
402  *
403  * Return:      address if found, else NULL
404  */
405 void *os_find_text_base(void);
406
407 /**
408  * os_relaunch() - restart the sandbox
409  *
410  * This functions is used to implement the cold reboot of the sand box.
411  * @argv\[0] specifies the binary that is started while the calling process
412  * stops immediately. If the new binary cannot be started, the process is
413  * terminated and 1 is set as shell return code.
414  *
415  * The PID of the process stays the same. All file descriptors that have not
416  * been opened with O_CLOEXEC stay open including stdin, stdout, stderr.
417  *
418  * @argv:       NULL terminated list of command line parameters
419  */
420 void os_relaunch(char *argv[]);
421
422 /**
423  * os_setup_signal_handlers() - setup signal handlers
424  *
425  * Install signal handlers for SIGBUS and SIGSEGV.
426  *
427  * Return:      0 for success
428  */
429 int os_setup_signal_handlers(void);
430
431 /**
432  * os_signal_action() - handle a signal
433  *
434  * @sig:        signal
435  * @pc:         program counter
436  */
437 void os_signal_action(int sig, unsigned long pc);
438
439 /**
440  * os_get_time_offset() - get time offset
441  *
442  * Get the time offset from environment variable UBOOT_SB_TIME_OFFSET.
443  *
444  * Return:      offset in seconds
445  */
446 long os_get_time_offset(void);
447
448 /**
449  * os_set_time_offset() - set time offset
450  *
451  * Save the time offset in environment variable UBOOT_SB_TIME_OFFSET.
452  *
453  * @offset:     offset in seconds
454  */
455 void os_set_time_offset(long offset);
456
457 #endif