km/ls102xa: add support for field fail-safe u-boot update
[platform/kernel/u-boot.git] / include / os.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * Operating System Interface
4  *
5  * This provides access to useful OS routines for the sandbox architecture.
6  * They are kept in a separate file so we can include system headers.
7  *
8  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
9  */
10
11 #ifndef __OS_H__
12 #define __OS_H__
13
14 #include <linux/types.h>
15
16 struct rtc_time;
17 struct sandbox_state;
18
19 /**
20  * Access to the OS read() system call
21  *
22  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
23  * @buf:        Buffer to place data
24  * @count:      Number of bytes to read
25  * Return:      number of bytes read, or -1 on error
26  */
27 ssize_t os_read(int fd, void *buf, size_t count);
28
29 /**
30  * Access to the OS write() system call
31  *
32  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
33  * @buf:        Buffer containing data to write
34  * @count:      Number of bytes to write
35  * Return:      number of bytes written, or -1 on error
36  */
37 ssize_t os_write(int fd, const void *buf, size_t count);
38
39 /**
40  * Access to the OS lseek() system call
41  *
42  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
43  * @offset:     File offset (based on whence)
44  * @whence:     Position offset is relative to (see below)
45  * Return:      new file offset
46  */
47 off_t os_lseek(int fd, off_t offset, int whence);
48
49 /* Defines for "whence" in os_lseek() */
50 #define OS_SEEK_SET     0
51 #define OS_SEEK_CUR     1
52 #define OS_SEEK_END     2
53
54 /**
55  * os_filesize() - Calculate the size of a file
56  *
57  * @fd:         File descriptor as returned by os_open()
58  * Return:      file size or negative error code
59  */
60 int os_filesize(int fd);
61
62 /**
63  * Access to the OS open() system call
64  *
65  * @pathname:   Pathname of file to open
66  * @flags:      Flags, like OS_O_RDONLY, OS_O_RDWR
67  * Return:      file descriptor, or -1 on error
68  */
69 int os_open(const char *pathname, int flags);
70
71 #define OS_O_RDONLY     0
72 #define OS_O_WRONLY     1
73 #define OS_O_RDWR       2
74 #define OS_O_MASK       3       /* Mask for read/write flags */
75 #define OS_O_CREAT      0100
76 #define OS_O_TRUNC      01000
77
78 /**
79  * os_close() - access to the OS close() system call
80  *
81  * @fd:         File descriptor to close
82  * Return:      0 on success, -1 on error
83  */
84 int os_close(int fd);
85
86 /**
87  * os_unlink() - access to the OS unlink() system call
88  *
89  * @pathname:   Path of file to delete
90  * Return:      0 for success, other for error
91  */
92 int os_unlink(const char *pathname);
93
94 /**
95  * os_exit() - access to the OS exit() system call
96  *
97  * This exits with the supplied return code, which should be 0 to indicate
98  * success.
99  *
100  * @exit_code:  exit code for U-Boot
101  */
102 void os_exit(int exit_code) __attribute__((noreturn));
103
104 /**
105  * os_tty_raw() - put tty into raw mode to mimic serial console better
106  *
107  * @fd:         File descriptor of stdin (normally 0)
108  * @allow_sigs: Allow Ctrl-C, Ctrl-Z to generate signals rather than
109  *              be handled by U-Boot
110  */
111 void os_tty_raw(int fd, bool allow_sigs);
112
113 /**
114  * os_fs_restore() - restore the tty to its original mode
115  *
116  * Call this to restore the original terminal mode, after it has been changed
117  * by os_tty_raw(). This is an internal function.
118  */
119 void os_fd_restore(void);
120
121 /**
122  * os_malloc() - aquires some memory from the underlying os.
123  *
124  * @length:     Number of bytes to be allocated
125  * Return:      Pointer to length bytes or NULL if @length is 0 or on error
126  */
127 void *os_malloc(size_t length);
128
129 /**
130  * os_free() - free memory previous allocated with os_malloc()
131  *
132  * This returns the memory to the OS.
133  *
134  * @ptr:        Pointer to memory block to free. If this is NULL then this
135  *              function does nothing
136  */
137 void os_free(void *ptr);
138
139 /**
140  * os_realloc() - reallocate memory
141  *
142  * This follows the semantics of realloc(), so can perform an os_malloc() or
143  * os_free() depending on @ptr and @length.
144  *
145  * @ptr:        pointer to previously allocated memory of NULL
146  * @length:     number of bytes to allocate
147  * Return:      pointer to reallocated memory or NULL if @length is 0
148  */
149 void *os_realloc(void *ptr, size_t length);
150
151 /**
152  * os_usleep() - access to the usleep function of the os
153  *
154  * @usec:       time to sleep in micro seconds
155  */
156 void os_usleep(unsigned long usec);
157
158 /**
159  * Gets a monotonic increasing number of nano seconds from the OS
160  *
161  * Return:      a monotonic increasing time scaled in nano seconds
162  */
163 uint64_t os_get_nsec(void);
164
165 /**
166  * Parse arguments and update sandbox state.
167  *
168  * @state:      sandbox state to update
169  * @argc:       argument count
170  * @argv:       argument vector
171  * Return:
172  * *  0 if ok, and program should continue
173  * *  1 if ok, but program should stop
174  * * -1 on error: program should terminate
175  */
176 int os_parse_args(struct sandbox_state *state, int argc, char *argv[]);
177
178 /*
179  * enum os_dirent_t - type of directory entry
180  *
181  * Types of directory entry that we support. See also os_dirent_typename in
182  * the C file.
183  */
184 enum os_dirent_t {
185         /**
186          * @OS_FILET_REG:       regular file
187          */
188         OS_FILET_REG,
189         /**
190          * @OS_FILET_LNK:       symbolic link
191          */
192         OS_FILET_LNK,
193         /**
194          * @OS_FILET_DIR:       directory
195          */
196         OS_FILET_DIR,
197         /**
198          * @OS_FILET_UNKNOWN:   something else
199          */
200         OS_FILET_UNKNOWN,
201         /**
202          * @OS_FILET_COUNT:     number of directory entry types
203          */
204         OS_FILET_COUNT,
205 };
206
207 /**
208  * struct os_dirent_node - directory node
209  *
210  * A directory entry node, containing information about a single dirent
211  *
212  */
213 struct os_dirent_node {
214         /**
215          * @next:       pointer to next node, or NULL
216          */
217         struct os_dirent_node *next;
218         /**
219          * @size:       size of file in bytes
220          */
221         ulong size;
222         /**
223          * @type:       type of entry
224          */
225         enum os_dirent_t type;
226         /**
227          * @name:       name of entry
228          */
229         char name[0];
230 };
231
232 /**
233  * os_dirent_ls() - get a directory listing
234  *
235  * This allocates and returns a linked list containing the directory listing.
236  *
237  * @dirname:    directory to examine
238  * @headp:      on return pointer to head of linked list, or NULL if none
239  * Return:      0 if ok, -ve on error
240  */
241 int os_dirent_ls(const char *dirname, struct os_dirent_node **headp);
242
243 /**
244  * os_dirent_free() - free directory list
245  *
246  * This frees a linked list containing a directory listing.
247  *
248  * @node:       pointer to head of linked list
249  */
250 void os_dirent_free(struct os_dirent_node *node);
251
252 /**
253  * os_dirent_get_typename() - get the name of a directory entry type
254  *
255  * @type:       type to check
256  * Return:
257  * string containing the name of that type,
258  * or "???" if none/invalid
259  */
260 const char *os_dirent_get_typename(enum os_dirent_t type);
261
262 /**
263  * os_get_filesize() - get the size of a file
264  *
265  * @fname:      filename to check
266  * @size:       size of file is returned if no error
267  * Return:      0 on success or -1 if an error ocurred
268  */
269 int os_get_filesize(const char *fname, long long *size);
270
271 /**
272  * os_putc() - write a character to the controlling OS terminal
273  *
274  * This bypasses the U-Boot console support and writes directly to the OS
275  * stdout file descriptor.
276  *
277  * @ch:         haracter to write
278  */
279 void os_putc(int ch);
280
281 /**
282  * os_puts() - write a string to the controlling OS terminal
283  *
284  * This bypasses the U-Boot console support and writes directly to the OS
285  * stdout file descriptor.
286  *
287  * @str:        string to write (note that \n is not appended)
288  */
289 void os_puts(const char *str);
290
291 /**
292  * os_write_ram_buf() - write the sandbox RAM buffer to a existing file
293  *
294  * @fname:      filename to write memory to (simple binary format)
295  * Return:      0 if OK, -ve on error
296  */
297 int os_write_ram_buf(const char *fname);
298
299 /**
300  * os_read_ram_buf() - read the sandbox RAM buffer from an existing file
301  *
302  * @fname:      filename containing memory (simple binary format)
303  * Return:      0 if OK, -ve on error
304  */
305 int os_read_ram_buf(const char *fname);
306
307 /**
308  * os_jump_to_image() - jump to a new executable image
309  *
310  * This uses exec() to run a new executable image, after putting it in a
311  * temporary file. The same arguments and environment are passed to this
312  * new image, with the addition of:
313  *
314  *      -j <filename>   Specifies the filename the image was written to. The
315  *                      calling image may want to delete this at some point.
316  *      -m <filename>   Specifies the file containing the sandbox memory
317  *                      (ram_buf) from this image, so that the new image can
318  *                      have access to this. It also means that the original
319  *                      memory filename passed to U-Boot will be left intact.
320  *
321  * @dest:       buffer containing executable image
322  * @size:       size of buffer
323  * Return:      0 if OK, -ve on error
324  */
325 int os_jump_to_image(const void *dest, int size);
326
327 /**
328  * os_find_u_boot() - determine the path to U-Boot proper
329  *
330  * This function is intended to be called from within sandbox SPL. It uses
331  * a few heuristics to find U-Boot proper. Normally it is either in the same
332  * directory, or the directory above (since u-boot-spl is normally in an
333  * spl/ subdirectory when built).
334  *
335  * @fname:      place to put full path to U-Boot
336  * @maxlen:     maximum size of @fname
337  * @use_img:    select the 'u-boot.img' file instead of the 'u-boot' ELF file
338  * @cur_prefix: prefix of current executable, e.g. "spl" or "tpl"
339  * @next_prefix: prefix of executable to find, e.g. "spl" or ""
340  * Return:      0 if OK, -NOSPC if the filename is too large, -ENOENT if not found
341  */
342 int os_find_u_boot(char *fname, int maxlen, bool use_img,
343                    const char *cur_prefix, const char *next_prefix);
344
345 /**
346  * os_spl_to_uboot() - Run U-Boot proper
347  *
348  * When called from SPL, this runs U-Boot proper. The filename is obtained by
349  * calling os_find_u_boot().
350  *
351  * @fname:      full pathname to U-Boot executable
352  * Return:      0 if OK, -ve on error
353  */
354 int os_spl_to_uboot(const char *fname);
355
356 /**
357  * os_localtime() - read the current system time
358  *
359  * This reads the current Local Time and places it into the provided
360  * structure.
361  *
362  * @rt:         place to put system time
363  */
364 void os_localtime(struct rtc_time *rt);
365
366 /**
367  * os_abort() - raise SIGABRT to exit sandbox (e.g. to debugger)
368  */
369 void os_abort(void) __attribute__((noreturn));
370
371 /**
372  * os_mprotect_allow() - Remove write-protection on a region of memory
373  *
374  * The start and length will be page-aligned before use.
375  *
376  * @start:      Region start
377  * @len:        Region length in bytes
378  * Return:      0 if OK, -1 on error from mprotect()
379  */
380 int os_mprotect_allow(void *start, size_t len);
381
382 /**
383  * os_write_file() - write a file to the host filesystem
384  *
385  * This can be useful when debugging for writing data out of sandbox for
386  * inspection by external tools.
387  *
388  * @name:       File path to write to
389  * @buf:        Data to write
390  * @size:       Size of data to write
391  * Return:      0 if OK, -ve on error
392  */
393 int os_write_file(const char *name, const void *buf, int size);
394
395 /**
396  * os_read_file() - Read a file from the host filesystem
397  *
398  * This can be useful when reading test data into sandbox for use by test
399  * routines. The data is allocated using os_malloc() and should be freed by
400  * the caller.
401  *
402  * @name:       File path to read from
403  * @bufp:       Returns buffer containing data read
404  * @sizep:      Returns size of data
405  * Return:      0 if OK, -ve on error
406  */
407 int os_read_file(const char *name, void **bufp, int *sizep);
408
409 /**
410  * os_map_file() - Map a file from the host filesystem into memory
411  *
412  * This can be useful when to provide a backing store for an emulated device
413  *
414  * @pathname:   File pathname to map
415  * @os_flags:   Flags, like OS_O_RDONLY, OS_O_RDWR
416  * @bufp:       Returns buffer containing the file
417  * @sizep:      Returns size of data
418  * Return:      0 if OK, -ve on error
419  */
420 int os_map_file(const char *pathname, int os_flags, void **bufp, int *sizep);
421
422 /**
423  * os_unmap() - Unmap a file previously mapped
424  *
425  * @buf: Mapped address
426  * @size: Size in bytes
427  * Return:      0 if OK, -ve on error
428  */
429 int os_unmap(void *buf, int size);
430
431 /*
432  * os_find_text_base() - Find the text section in this running process
433  *
434  * This tries to find the address of the text section in this running process.
435  * It can be useful to map the address of functions to the address listed in
436  * the u-boot.map file.
437  *
438  * Return:      address if found, else NULL
439  */
440 void *os_find_text_base(void);
441
442 /**
443  * os_relaunch() - restart the sandbox
444  *
445  * This functions is used to implement the cold reboot of the sand box.
446  * @argv\[0] specifies the binary that is started while the calling process
447  * stops immediately. If the new binary cannot be started, the process is
448  * terminated and 1 is set as shell return code.
449  *
450  * The PID of the process stays the same. All file descriptors that have not
451  * been opened with O_CLOEXEC stay open including stdin, stdout, stderr.
452  *
453  * @argv:       NULL terminated list of command line parameters
454  */
455 void os_relaunch(char *argv[]);
456
457 /**
458  * os_setup_signal_handlers() - setup signal handlers
459  *
460  * Install signal handlers for SIGBUS and SIGSEGV.
461  *
462  * Return:      0 for success
463  */
464 int os_setup_signal_handlers(void);
465
466 /**
467  * os_signal_action() - handle a signal
468  *
469  * @sig:        signal
470  * @pc:         program counter
471  */
472 void os_signal_action(int sig, unsigned long pc);
473
474 /**
475  * os_get_time_offset() - get time offset
476  *
477  * Get the time offset from environment variable UBOOT_SB_TIME_OFFSET.
478  *
479  * Return:      offset in seconds
480  */
481 long os_get_time_offset(void);
482
483 /**
484  * os_set_time_offset() - set time offset
485  *
486  * Save the time offset in environment variable UBOOT_SB_TIME_OFFSET.
487  *
488  * @offset:     offset in seconds
489  */
490 void os_set_time_offset(long offset);
491
492 #endif