include/media/v4l2-dev.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
   2 /*
   3  *
   4  *      V 4 L 2   D R I V E R   H E L P E R   A P I
   5  *
   6  * Moved from videodev2.h
   7  *
   8  *      Some commonly needed functions for drivers (v4l2-common.o module)
   9  */
  10 #ifndef _V4L2_DEV_H
  11 #define _V4L2_DEV_H
  12
  13 #include <linux/poll.h>
  14 #include <linux/fs.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/cdev.h>
  17 #include <linux/mutex.h>
  18 #include <linux/videodev2.h>
  19
  20 #include <media/media-entity.h>
  21
  22 #define VIDEO_MAJOR     81
  23
  24 /**
  25  * enum vfl_devnode_type - type of V4L2 device node
  26  *
  27  * @VFL_TYPE_VIDEO:     for video input/output devices
  28  * @VFL_TYPE_VBI:       for vertical blank data (i.e. closed captions, teletext)
  29  * @VFL_TYPE_RADIO:     for radio tuners
  30  * @VFL_TYPE_SUBDEV:    for V4L2 subdevices
  31  * @VFL_TYPE_SDR:       for Software Defined Radio tuners
  32  * @VFL_TYPE_TOUCH:     for touch sensors
  33  * @VFL_TYPE_MAX:       number of VFL types, must always be last in the enum
  34  */
  35 enum vfl_devnode_type {
  36         VFL_TYPE_VIDEO,
  37         VFL_TYPE_VBI,
  38         VFL_TYPE_RADIO,
  39         VFL_TYPE_SUBDEV,
  40         VFL_TYPE_SDR,
  41         VFL_TYPE_TOUCH,
  42         VFL_TYPE_MAX /* Shall be the last one */
  43 };
  44
  45 /**
  46  * enum  vfl_devnode_direction - Identifies if a &struct video_device
  47  *      corresponds to a receiver, a transmitter or a mem-to-mem device.
  48  *
  49  * @VFL_DIR_RX:         device is a receiver.
  50  * @VFL_DIR_TX:         device is a transmitter.
  51  * @VFL_DIR_M2M:        device is a memory to memory device.
  52  *
  53  * Note: Ignored if &enum vfl_devnode_type is %VFL_TYPE_SUBDEV.
  54  */
  55 enum vfl_devnode_direction {
  56         VFL_DIR_RX,
  57         VFL_DIR_TX,
  58         VFL_DIR_M2M,
  59 };
  60
  61 struct v4l2_ioctl_callbacks;
  62 struct video_device;
  63 struct v4l2_device;
  64 struct v4l2_ctrl_handler;
  65
  66 /**
  67  * enum v4l2_video_device_flags - Flags used by &struct video_device
  68  *
  69  * @V4L2_FL_REGISTERED:
  70  *      indicates that a &struct video_device is registered.
  71  *      Drivers can clear this flag if they want to block all future
  72  *      device access. It is cleared by video_unregister_device.
  73  * @V4L2_FL_USES_V4L2_FH:
  74  *      indicates that file->private_data points to &struct v4l2_fh.
  75  *      This flag is set by the core when v4l2_fh_init() is called.
  76  *      All new drivers should use it.
  77  * @V4L2_FL_QUIRK_INVERTED_CROP:
  78  *      some old M2M drivers use g/s_crop/cropcap incorrectly: crop and
  79  *      compose are swapped. If this flag is set, then the selection
  80  *      targets are swapped in the g/s_crop/cropcap functions in v4l2-ioctl.c.
  81  *      This allows those drivers to correctly implement the selection API,
  82  *      but the old crop API will still work as expected in order to preserve
  83  *      backwards compatibility.
  84  *      Never set this flag for new drivers.
  85  * @V4L2_FL_SUBDEV_RO_DEVNODE:
  86  *      indicates that the video device node is registered in read-only mode.
  87  *      The flag only applies to device nodes registered for sub-devices, it is
  88  *      set by the core when the sub-devices device nodes are registered with
  89  *      v4l2_device_register_ro_subdev_nodes() and used by the sub-device ioctl
  90  *      handler to restrict access to some ioctl calls.
  91  */
  92 enum v4l2_video_device_flags {
  93         V4L2_FL_REGISTERED              = 0,
  94         V4L2_FL_USES_V4L2_FH            = 1,
  95         V4L2_FL_QUIRK_INVERTED_CROP     = 2,
  96         V4L2_FL_SUBDEV_RO_DEVNODE       = 3,
  97 };
  98
  99 /* Priority helper functions */
 100
 101 /**
 102  * struct v4l2_prio_state - stores the priority states
 103  *
 104  * @prios: array with elements to store the array priorities
 105  *
 106  *
 107  * .. note::
 108  *    The size of @prios array matches the number of priority types defined
 109  *    by enum &v4l2_priority.
 110  */
 111 struct v4l2_prio_state {
 112         atomic_t prios[4];
 113 };
 114
 115 /**
 116  * v4l2_prio_init - initializes a struct v4l2_prio_state
 117  *
 118  * @global: pointer to &struct v4l2_prio_state
 119  */
 120 void v4l2_prio_init(struct v4l2_prio_state *global);
 121
 122 /**
 123  * v4l2_prio_change - changes the v4l2 file handler priority
 124  *
 125  * @global: pointer to the &struct v4l2_prio_state of the device node.
 126  * @local: pointer to the desired priority, as defined by enum &v4l2_priority
 127  * @new: Priority type requested, as defined by enum &v4l2_priority.
 128  *
 129  * .. note::
 130  *      This function should be used only by the V4L2 core.
 131  */
 132 int v4l2_prio_change(struct v4l2_prio_state *global, enum v4l2_priority *local,
 133                      enum v4l2_priority new);
 134
 135 /**
 136  * v4l2_prio_open - Implements the priority logic for a file handler open
 137  *
 138  * @global: pointer to the &struct v4l2_prio_state of the device node.
 139  * @local: pointer to the desired priority, as defined by enum &v4l2_priority
 140  *
 141  * .. note::
 142  *      This function should be used only by the V4L2 core.
 143  */
 144 void v4l2_prio_open(struct v4l2_prio_state *global, enum v4l2_priority *local);
 145
 146 /**
 147  * v4l2_prio_close - Implements the priority logic for a file handler close
 148  *
 149  * @global: pointer to the &struct v4l2_prio_state of the device node.
 150  * @local: priority to be released, as defined by enum &v4l2_priority
 151  *
 152  * .. note::
 153  *      This function should be used only by the V4L2 core.
 154  */
 155 void v4l2_prio_close(struct v4l2_prio_state *global, enum v4l2_priority local);
 156
 157 /**
 158  * v4l2_prio_max - Return the maximum priority, as stored at the @global array.
 159  *
 160  * @global: pointer to the &struct v4l2_prio_state of the device node.
 161  *
 162  * .. note::
 163  *      This function should be used only by the V4L2 core.
 164  */
 165 enum v4l2_priority v4l2_prio_max(struct v4l2_prio_state *global);
 166
 167 /**
 168  * v4l2_prio_check - Implements the priority logic for a file handler close
 169  *
 170  * @global: pointer to the &struct v4l2_prio_state of the device node.
 171  * @local: desired priority, as defined by enum &v4l2_priority local
 172  *
 173  * .. note::
 174  *      This function should be used only by the V4L2 core.
 175  */
 176 int v4l2_prio_check(struct v4l2_prio_state *global, enum v4l2_priority local);
 177
 178 /**
 179  * struct v4l2_file_operations - fs operations used by a V4L2 device
 180  *
 181  * @owner: pointer to struct module
 182  * @read: operations needed to implement the read() syscall
 183  * @write: operations needed to implement the write() syscall
 184  * @poll: operations needed to implement the poll() syscall
 185  * @unlocked_ioctl: operations needed to implement the ioctl() syscall
 186  * @compat_ioctl32: operations needed to implement the ioctl() syscall for
 187  *      the special case where the Kernel uses 64 bits instructions, but
 188  *      the userspace uses 32 bits.
 189  * @get_unmapped_area: called by the mmap() syscall, used when %!CONFIG_MMU
 190  * @mmap: operations needed to implement the mmap() syscall
 191  * @open: operations needed to implement the open() syscall
 192  * @release: operations needed to implement the release() syscall
 193  *
 194  * .. note::
 195  *
 196  *      Those operations are used to implemente the fs struct file_operations
 197  *      at the V4L2 drivers. The V4L2 core overrides the fs ops with some
 198  *      extra logic needed by the subsystem.
 199  */
 200 struct v4l2_file_operations {
 201         struct module *owner;
 202         ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
 203         ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
 204         __poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
 205         long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
 206 #ifdef CONFIG_COMPAT
 207         long (*compat_ioctl32) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
 208 #endif
 209         unsigned long (*get_unmapped_area) (struct file *, unsigned long,
 210                                 unsigned long, unsigned long, unsigned long);
 211         int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
 212         int (*open) (struct file *);
 213         int (*release) (struct file *);
 214 };
 215
 216 /*
 217  * Newer version of video_device, handled by videodev2.c
 218  *      This version moves redundant code from video device code to
 219  *      the common handler
 220  */
 221
 222 /**
 223  * struct video_device - Structure used to create and manage the V4L2 device
 224  *      nodes.
 225  *
 226  * @entity: &struct media_entity
 227  * @intf_devnode: pointer to &struct media_intf_devnode
 228  * @pipe: &struct media_pipeline
 229  * @fops: pointer to &struct v4l2_file_operations for the video device
 230  * @device_caps: device capabilities as used in v4l2_capabilities
 231  * @dev: &struct device for the video device
 232  * @cdev: character device
 233  * @v4l2_dev: pointer to &struct v4l2_device parent
 234  * @dev_parent: pointer to &struct device parent
 235  * @ctrl_handler: Control handler associated with this device node.
 236  *       May be NULL.
 237  * @queue: &struct vb2_queue associated with this device node. May be NULL.
 238  * @prio: pointer to &struct v4l2_prio_state with device's Priority state.
 239  *       If NULL, then v4l2_dev->prio will be used.
 240  * @name: video device name
 241  * @vfl_type: V4L device type, as defined by &enum vfl_devnode_type
 242  * @vfl_dir: V4L receiver, transmitter or m2m
 243  * @minor: device node 'minor'. It is set to -1 if the registration failed
 244  * @num: number of the video device node
 245  * @flags: video device flags. Use bitops to set/clear/test flags.
 246  *         Contains a set of &enum v4l2_video_device_flags.
 247  * @index: attribute to differentiate multiple indices on one physical device
 248  * @fh_lock: Lock for all v4l2_fhs
 249  * @fh_list: List of &struct v4l2_fh
 250  * @dev_debug: Internal device debug flags, not for use by drivers
 251  * @tvnorms: Supported tv norms
 252  *
 253  * @release: video device release() callback
 254  * @ioctl_ops: pointer to &struct v4l2_ioctl_ops with ioctl callbacks
 255  *
 256  * @valid_ioctls: bitmap with the valid ioctls for this device
 257  * @lock: pointer to &struct mutex serialization lock
 258  *
 259  * .. note::
 260  *      Only set @dev_parent if that can't be deduced from @v4l2_dev.
 261  */
 262
 263 struct video_device {
 264 #if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)
 265         struct media_entity entity;
 266         struct media_intf_devnode *intf_devnode;
 267         struct media_pipeline pipe;
 268 #endif
 269         const struct v4l2_file_operations *fops;
 270
 271         u32 device_caps;
 272
 273         /* sysfs */
 274         struct device dev;
 275         struct cdev *cdev;
 276
 277         struct v4l2_device *v4l2_dev;
 278         struct device *dev_parent;
 279
 280         struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_handler;
 281
 282         struct vb2_queue *queue;
 283
 284         struct v4l2_prio_state *prio;
 285
 286         /* device info */
 287         char name[32];
 288         enum vfl_devnode_type vfl_type;
 289         enum vfl_devnode_direction vfl_dir;
 290         int minor;
 291         u16 num;
 292         unsigned long flags;
 293         int index;
 294
 295         /* V4L2 file handles */
 296         spinlock_t              fh_lock;
 297         struct list_head        fh_list;
 298
 299         int dev_debug;
 300
 301         v4l2_std_id tvnorms;
 302
 303         /* callbacks */
 304         void (*release)(struct video_device *vdev);
 305         const struct v4l2_ioctl_ops *ioctl_ops;
 306         DECLARE_BITMAP(valid_ioctls, BASE_VIDIOC_PRIVATE);
 307
 308         struct mutex *lock;
 309 };
 310
 311 /**
 312  * media_entity_to_video_device - Returns a &struct video_device from
 313  *      the &struct media_entity embedded on it.
 314  *
 315  * @__entity: pointer to &struct media_entity
 316  */
 317 #define media_entity_to_video_device(__entity) \
 318         container_of(__entity, struct video_device, entity)
 319
 320 /**
 321  * to_video_device - Returns a &struct video_device from the
 322  *      &struct device embedded on it.
 323  *
 324  * @cd: pointer to &struct device
 325  */
 326 #define to_video_device(cd) container_of(cd, struct video_device, dev)
 327
 328 /**
 329  * __video_register_device - register video4linux devices
 330  *
 331  * @vdev: struct video_device to register
 332  * @type: type of device to register, as defined by &enum vfl_devnode_type
 333  * @nr:   which device node number is desired:
 334  *      (0 == /dev/video0, 1 == /dev/video1, ..., -1 == first free)
 335  * @warn_if_nr_in_use: warn if the desired device node number
 336  *        was already in use and another number was chosen instead.
 337  * @owner: module that owns the video device node
 338  *
 339  * The registration code assigns minor numbers and device node numbers
 340  * based on the requested type and registers the new device node with
 341  * the kernel.
 342  *
 343  * This function assumes that struct video_device was zeroed when it
 344  * was allocated and does not contain any stale date.
 345  *
 346  * An error is returned if no free minor or device node number could be
 347  * found, or if the registration of the device node failed.
 348  *
 349  * Returns 0 on success.
 350  *
 351  * .. note::
 352  *
 353  *      This function is meant to be used only inside the V4L2 core.
 354  *      Drivers should use video_register_device() or
 355  *      video_register_device_no_warn().
 356  */
 357 int __must_check __video_register_device(struct video_device *vdev,
 358                                          enum vfl_devnode_type type,
 359                                          int nr, int warn_if_nr_in_use,
 360                                          struct module *owner);
 361
 362 /**
 363  *  video_register_device - register video4linux devices
 364  *
 365  * @vdev: struct video_device to register
 366  * @type: type of device to register, as defined by &enum vfl_devnode_type
 367  * @nr:   which device node number is desired:
 368  *      (0 == /dev/video0, 1 == /dev/video1, ..., -1 == first free)
 369  *
 370  * Internally, it calls __video_register_device(). Please see its
 371  * documentation for more details.
 372  *
 373  * .. note::
 374  *      if video_register_device fails, the release() callback of
 375  *      &struct video_device structure is *not* called, so the caller
 376  *      is responsible for freeing any data. Usually that means that
 377  *      you video_device_release() should be called on failure.
 378  */
 379 static inline int __must_check video_register_device(struct video_device *vdev,
 380                                                      enum vfl_devnode_type type,
 381                                                      int nr)
 382 {
 383         return __video_register_device(vdev, type, nr, 1, vdev->fops->owner);
 384 }
 385
 386 /**
 387  *  video_register_device_no_warn - register video4linux devices
 388  *
 389  * @vdev: struct video_device to register
 390  * @type: type of device to register, as defined by &enum vfl_devnode_type
 391  * @nr:   which device node number is desired:
 392  *      (0 == /dev/video0, 1 == /dev/video1, ..., -1 == first free)
 393  *
 394  * This function is identical to video_register_device() except that no
 395  * warning is issued if the desired device node number was already in use.
 396  *
 397  * Internally, it calls __video_register_device(). Please see its
 398  * documentation for more details.
 399  *
 400  * .. note::
 401  *      if video_register_device fails, the release() callback of
 402  *      &struct video_device structure is *not* called, so the caller
 403  *      is responsible for freeing any data. Usually that means that
 404  *      you video_device_release() should be called on failure.
 405  */
 406 static inline int __must_check
 407 video_register_device_no_warn(struct video_device *vdev,
 408                               enum vfl_devnode_type type, int nr)
 409 {
 410         return __video_register_device(vdev, type, nr, 0, vdev->fops->owner);
 411 }
 412
 413 /**
 414  * video_unregister_device - Unregister video devices.
 415  *
 416  * @vdev: &struct video_device to register
 417  *
 418  * Does nothing if vdev == NULL or if video_is_registered() returns false.
 419  */
 420 void video_unregister_device(struct video_device *vdev);
 421
 422 /**
 423  * video_device_alloc - helper function to alloc &struct video_device
 424  *
 425  * Returns NULL if %-ENOMEM or a &struct video_device on success.
 426  */
 427 struct video_device * __must_check video_device_alloc(void);
 428
 429 /**
 430  * video_device_release - helper function to release &struct video_device
 431  *
 432  * @vdev: pointer to &struct video_device
 433  *
 434  * Can also be used for video_device->release\(\).
 435  */
 436 void video_device_release(struct video_device *vdev);
 437
 438 /**
 439  * video_device_release_empty - helper function to implement the
 440  *      video_device->release\(\) callback.
 441  *
 442  * @vdev: pointer to &struct video_device
 443  *
 444  * This release function does nothing.
 445  *
 446  * It should be used when the video_device is a static global struct.
 447  *
 448  * .. note::
 449  *      Having a static video_device is a dubious construction at best.
 450  */
 451 void video_device_release_empty(struct video_device *vdev);
 452
 453 /**
 454  * v4l2_disable_ioctl- mark that a given command isn't implemented.
 455  *      shouldn't use core locking
 456  *
 457  * @vdev: pointer to &struct video_device
 458  * @cmd: ioctl command
 459  *
 460  * This function allows drivers to provide just one v4l2_ioctl_ops struct, but
 461  * disable ioctls based on the specific card that is actually found.
 462  *
 463  * .. note::
 464  *
 465  *    This must be called before video_register_device.
 466  *    See also the comments for determine_valid_ioctls().
 467  */
 468 static inline void v4l2_disable_ioctl(struct video_device *vdev,
 469                                       unsigned int cmd)
 470 {
 471         if (_IOC_NR(cmd) < BASE_VIDIOC_PRIVATE)
 472                 set_bit(_IOC_NR(cmd), vdev->valid_ioctls);
 473 }
 474
 475 /**
 476  * video_get_drvdata - gets private data from &struct video_device.
 477  *
 478  * @vdev: pointer to &struct video_device
 479  *
 480  * returns a pointer to the private data
 481  */
 482 static inline void *video_get_drvdata(struct video_device *vdev)
 483 {
 484         return dev_get_drvdata(&vdev->dev);
 485 }
 486
 487 /**
 488  * video_set_drvdata - sets private data from &struct video_device.
 489  *
 490  * @vdev: pointer to &struct video_device
 491  * @data: private data pointer
 492  */
 493 static inline void video_set_drvdata(struct video_device *vdev, void *data)
 494 {
 495         dev_set_drvdata(&vdev->dev, data);
 496 }
 497
 498 /**
 499  * video_devdata - gets &struct video_device from struct file.
 500  *
 501  * @file: pointer to struct file
 502  */
 503 struct video_device *video_devdata(struct file *file);
 504
 505 /**
 506  * video_drvdata - gets private data from &struct video_device using the
 507  *      struct file.
 508  *
 509  * @file: pointer to struct file
 510  *
 511  * This is function combines both video_get_drvdata() and video_devdata()
 512  * as this is used very often.
 513  */
 514 static inline void *video_drvdata(struct file *file)
 515 {
 516         return video_get_drvdata(video_devdata(file));
 517 }
 518
 519 /**
 520  * video_device_node_name - returns the video device name
 521  *
 522  * @vdev: pointer to &struct video_device
 523  *
 524  * Returns the device name string
 525  */
 526 static inline const char *video_device_node_name(struct video_device *vdev)
 527 {
 528         return dev_name(&vdev->dev);
 529 }
 530
 531 /**
 532  * video_is_registered - returns true if the &struct video_device is registered.
 533  *
 534  *
 535  * @vdev: pointer to &struct video_device
 536  */
 537 static inline int video_is_registered(struct video_device *vdev)
 538 {
 539         return test_bit(V4L2_FL_REGISTERED, &vdev->flags);
 540 }
 541
 542 #if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)
 543
 544 /**
 545  * video_device_pipeline_start - Mark a pipeline as streaming
 546  * @vdev: Starting video device
 547  * @pipe: Media pipeline to be assigned to all entities in the pipeline.
 548  *
 549  * Mark all entities connected to a given video device through enabled links,
 550  * either directly or indirectly, as streaming. The given pipeline object is
 551  * assigned to every pad in the pipeline and stored in the media_pad pipe
 552  * field.
 553  *
 554  * Calls to this function can be nested, in which case the same number of
 555  * video_device_pipeline_stop() calls will be required to stop streaming. The
 556  * pipeline pointer must be identical for all nested calls to
 557  * video_device_pipeline_start().
 558  *
 559  * The video device must contain a single pad.
 560  *
 561  * This is a convenience wrapper around media_pipeline_start().
 562  */
 563 __must_check int video_device_pipeline_start(struct video_device *vdev,
 564                                              struct media_pipeline *pipe);
 565
 566 /**
 567  * __video_device_pipeline_start - Mark a pipeline as streaming
 568  * @vdev: Starting video device
 569  * @pipe: Media pipeline to be assigned to all entities in the pipeline.
 570  *
 571  * ..note:: This is the non-locking version of video_device_pipeline_start()
 572  *
 573  * The video device must contain a single pad.
 574  *
 575  * This is a convenience wrapper around __media_pipeline_start().
 576  */
 577 __must_check int __video_device_pipeline_start(struct video_device *vdev,
 578                                                struct media_pipeline *pipe);
 579
 580 /**
 581  * video_device_pipeline_stop - Mark a pipeline as not streaming
 582  * @vdev: Starting video device
 583  *
 584  * Mark all entities connected to a given video device through enabled links,
 585  * either directly or indirectly, as not streaming. The media_pad pipe field
 586  * is reset to %NULL.
 587  *
 588  * If multiple calls to media_pipeline_start() have been made, the same
 589  * number of calls to this function are required to mark the pipeline as not
 590  * streaming.
 591  *
 592  * The video device must contain a single pad.
 593  *
 594  * This is a convenience wrapper around media_pipeline_stop().
 595  */
 596 void video_device_pipeline_stop(struct video_device *vdev);
 597
 598 /**
 599  * __video_device_pipeline_stop - Mark a pipeline as not streaming
 600  * @vdev: Starting video device
 601  *
 602  * .. note:: This is the non-locking version of media_pipeline_stop()
 603  *
 604  * The video device must contain a single pad.
 605  *
 606  * This is a convenience wrapper around __media_pipeline_stop().
 607  */
 608 void __video_device_pipeline_stop(struct video_device *vdev);
 609
 610 /**
 611  * video_device_pipeline_alloc_start - Mark a pipeline as streaming
 612  * @vdev: Starting video device
 613  *
 614  * video_device_pipeline_alloc_start() is similar to video_device_pipeline_start()
 615  * but instead of working on a given pipeline the function will use an
 616  * existing pipeline if the video device is already part of a pipeline, or
 617  * allocate a new pipeline.
 618  *
 619  * Calls to video_device_pipeline_alloc_start() must be matched with
 620  * video_device_pipeline_stop().
 621  */
 622 __must_check int video_device_pipeline_alloc_start(struct video_device *vdev);
 623
 624 /**
 625  * video_device_pipeline - Get the media pipeline a video device is part of
 626  * @vdev: The video device
 627  *
 628  * This function returns the media pipeline that a video device has been
 629  * associated with when constructing the pipeline with
 630  * video_device_pipeline_start(). The pointer remains valid until
 631  * video_device_pipeline_stop() is called.
 632  *
 633  * Return: The media_pipeline the video device is part of, or NULL if the video
 634  * device is not part of any pipeline.
 635  *
 636  * The video device must contain a single pad.
 637  *
 638  * This is a convenience wrapper around media_entity_pipeline().
 639  */
 640 struct media_pipeline *video_device_pipeline(struct video_device *vdev);
 641
 642 #endif /* CONFIG_MEDIA_CONTROLLER */
 643
 644 #endif /* _V4L2_DEV_H */