config: enable DFU over USB on Raspberry Pi4 boards
[platform/kernel/u-boot.git] / include / i2c.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * Copyright (C) 2009 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
4  * Copyright (C) 2009 - 2013 Heiko Schocher <hs@denx.de>
5  * Changes for multibus/multiadapter I2C support.
6  *
7  * (C) Copyright 2001
8  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
9  *
10  * The original I2C interface was
11  *   (C) 2000 by Paolo Scaffardi (arsenio@tin.it)
12  *   AIRVENT SAM s.p.a - RIMINI(ITALY)
13  * but has been changed substantially.
14  */
15
16 #ifndef _I2C_H_
17 #define _I2C_H_
18
19 /*
20  * For now there are essentially two parts to this file - driver model
21  * here at the top, and the older code below (with CONFIG_SYS_I2C being
22  * most recent). The plan is to migrate everything to driver model.
23  * The driver model structures and API are separate as they are different
24  * enough as to be incompatible for compilation purposes.
25  */
26
27 enum dm_i2c_chip_flags {
28         DM_I2C_CHIP_10BIT       = 1 << 0, /* Use 10-bit addressing */
29         DM_I2C_CHIP_RD_ADDRESS  = 1 << 1, /* Send address for each read byte */
30         DM_I2C_CHIP_WR_ADDRESS  = 1 << 2, /* Send address for each write byte */
31 };
32
33 struct udevice;
34 /**
35  * struct dm_i2c_chip - information about an i2c chip
36  *
37  * An I2C chip is a device on the I2C bus. It sits at a particular address
38  * and normally supports 7-bit or 10-bit addressing.
39  *
40  * To obtain this structure, use dev_get_parent_platdata(dev) where dev is
41  * the chip to examine.
42  *
43  * @chip_addr:  Chip address on bus
44  * @offset_len: Length of offset in bytes. A single byte offset can
45  *              represent up to 256 bytes. A value larger than 1 may be
46  *              needed for larger devices.
47  * @flags:      Flags for this chip (dm_i2c_chip_flags)
48  * @chip_addr_offset_mask: Mask of offset bits within chip_addr. Used for
49  *                         devices which steal addresses as part of offset.
50  *                         If offset_len is zero, then the offset is encoded
51  *                         completely within the chip address itself.
52  *                         e.g. a devce with chip address of 0x2c with 512
53  *                         registers might use the bottom bit of the address
54  *                         to indicate which half of the address space is being
55  *                         accessed while still only using 1 byte offset.
56  *                         This means it will respond to  chip address 0x2c and
57  *                         0x2d.
58  *                         A real world example is the Atmel AT24C04. It's
59  *                         datasheet explains it's usage of this addressing
60  *                         mode.
61  * @emul: Emulator for this chip address (only used for emulation)
62  */
63 struct dm_i2c_chip {
64         uint chip_addr;
65         uint offset_len;
66         uint flags;
67         uint chip_addr_offset_mask;
68 #ifdef CONFIG_SANDBOX
69         struct udevice *emul;
70         bool test_mode;
71 #endif
72 };
73
74 /**
75  * struct dm_i2c_bus- information about an i2c bus
76  *
77  * An I2C bus contains 0 or more chips on it, each at its own address. The
78  * bus can operate at different speeds (measured in Hz, typically 100KHz
79  * or 400KHz).
80  *
81  * To obtain this structure, use dev_get_uclass_priv(bus) where bus is the
82  * I2C bus udevice.
83  *
84  * @speed_hz: Bus speed in hertz (typically 100000)
85  * @max_transaction_bytes: Maximal size of single I2C transfer
86  */
87 struct dm_i2c_bus {
88         int speed_hz;
89         int max_transaction_bytes;
90 };
91
92 /*
93  * Not all of these flags are implemented in the U-Boot API
94  */
95 enum dm_i2c_msg_flags {
96         I2C_M_TEN               = 0x0010, /* ten-bit chip address */
97         I2C_M_RD                = 0x0001, /* read data, from slave to master */
98         I2C_M_STOP              = 0x8000, /* send stop after this message */
99         I2C_M_NOSTART           = 0x4000, /* no start before this message */
100         I2C_M_REV_DIR_ADDR      = 0x2000, /* invert polarity of R/W bit */
101         I2C_M_IGNORE_NAK        = 0x1000, /* continue after NAK */
102         I2C_M_NO_RD_ACK         = 0x0800, /* skip the Ack bit on reads */
103         I2C_M_RECV_LEN          = 0x0400, /* length is first received byte */
104 };
105
106 /**
107  * struct i2c_msg - an I2C message
108  *
109  * @addr:       Slave address
110  * @flags:      Flags (see enum dm_i2c_msg_flags)
111  * @len:        Length of buffer in bytes, may be 0 for a probe
112  * @buf:        Buffer to send/receive, or NULL if no data
113  */
114 struct i2c_msg {
115         uint addr;
116         uint flags;
117         uint len;
118         u8 *buf;
119 };
120
121 /**
122  * struct i2c_msg_list - a list of I2C messages
123  *
124  * This is called i2c_rdwr_ioctl_data in Linux but the name does not seem
125  * appropriate in U-Boot.
126  *
127  * @msg:        Pointer to i2c_msg array
128  * @nmsgs:      Number of elements in the array
129  */
130 struct i2c_msg_list {
131         struct i2c_msg *msgs;
132         uint nmsgs;
133 };
134
135 /**
136  * dm_i2c_read() - read bytes from an I2C chip
137  *
138  * To obtain an I2C device (called a 'chip') given the I2C bus address you
139  * can use i2c_get_chip(). To obtain a bus by bus number use
140  * uclass_get_device_by_seq(UCLASS_I2C, <bus number>).
141  *
142  * To set the address length of a devce use i2c_set_addr_len(). It
143  * defaults to 1.
144  *
145  * @dev:        Chip to read from
146  * @offset:     Offset within chip to start reading
147  * @buffer:     Place to put data
148  * @len:        Number of bytes to read
149  *
150  * @return 0 on success, -ve on failure
151  */
152 int dm_i2c_read(struct udevice *dev, uint offset, uint8_t *buffer, int len);
153
154 /**
155  * dm_i2c_write() - write bytes to an I2C chip
156  *
157  * See notes for dm_i2c_read() above.
158  *
159  * @dev:        Chip to write to
160  * @offset:     Offset within chip to start writing
161  * @buffer:     Buffer containing data to write
162  * @len:        Number of bytes to write
163  *
164  * @return 0 on success, -ve on failure
165  */
166 int dm_i2c_write(struct udevice *dev, uint offset, const uint8_t *buffer,
167                  int len);
168
169 /**
170  * dm_i2c_probe() - probe a particular chip address
171  *
172  * This can be useful to check for the existence of a chip on the bus.
173  * It is typically implemented by writing the chip address to the bus
174  * and checking that the chip replies with an ACK.
175  *
176  * @bus:        Bus to probe
177  * @chip_addr:  7-bit address to probe (10-bit and others are not supported)
178  * @chip_flags: Flags for the probe (see enum dm_i2c_chip_flags)
179  * @devp:       Returns the device found, or NULL if none
180  * @return 0 if a chip was found at that address, -ve if not
181  */
182 int dm_i2c_probe(struct udevice *bus, uint chip_addr, uint chip_flags,
183                  struct udevice **devp);
184
185 /**
186  * dm_i2c_reg_read() - Read a value from an I2C register
187  *
188  * This reads a single value from the given address in an I2C chip
189  *
190  * @dev:        Device to use for transfer
191  * @addr:       Address to read from
192  * @return value read, or -ve on error
193  */
194 int dm_i2c_reg_read(struct udevice *dev, uint offset);
195
196 /**
197  * dm_i2c_reg_write() - Write a value to an I2C register
198  *
199  * This writes a single value to the given address in an I2C chip
200  *
201  * @dev:        Device to use for transfer
202  * @addr:       Address to write to
203  * @val:        Value to write (normally a byte)
204  * @return 0 on success, -ve on error
205  */
206 int dm_i2c_reg_write(struct udevice *dev, uint offset, unsigned int val);
207
208 /**
209  * dm_i2c_xfer() - Transfer messages over I2C
210  *
211  * This transfers a raw message. It is best to use dm_i2c_reg_read/write()
212  * instead.
213  *
214  * @dev:        Device to use for transfer
215  * @msg:        List of messages to transfer
216  * @nmsgs:      Number of messages to transfer
217  * @return 0 on success, -ve on error
218  */
219 int dm_i2c_xfer(struct udevice *dev, struct i2c_msg *msg, int nmsgs);
220
221 /**
222  * dm_i2c_set_bus_speed() - set the speed of a bus
223  *
224  * @bus:        Bus to adjust
225  * @speed:      Requested speed in Hz
226  * @return 0 if OK, -EINVAL for invalid values
227  */
228 int dm_i2c_set_bus_speed(struct udevice *bus, unsigned int speed);
229
230 /**
231  * dm_i2c_get_bus_speed() - get the speed of a bus
232  *
233  * @bus:        Bus to check
234  * @return speed of selected I2C bus in Hz, -ve on error
235  */
236 int dm_i2c_get_bus_speed(struct udevice *bus);
237
238 /**
239  * i2c_set_chip_flags() - set flags for a chip
240  *
241  * Typically addresses are 7 bits, but for 10-bit addresses you should set
242  * flags to DM_I2C_CHIP_10BIT. All accesses will then use 10-bit addressing.
243  *
244  * @dev:        Chip to adjust
245  * @flags:      New flags
246  * @return 0 if OK, -EINVAL if value is unsupported, other -ve value on error
247  */
248 int i2c_set_chip_flags(struct udevice *dev, uint flags);
249
250 /**
251  * i2c_get_chip_flags() - get flags for a chip
252  *
253  * @dev:        Chip to check
254  * @flagsp:     Place to put flags
255  * @return 0 if OK, other -ve value on error
256  */
257 int i2c_get_chip_flags(struct udevice *dev, uint *flagsp);
258
259 /**
260  * i2c_set_offset_len() - set the offset length for a chip
261  *
262  * The offset used to access a chip may be up to 4 bytes long. Typically it
263  * is only 1 byte, which is enough for chips with 256 bytes of memory or
264  * registers. The default value is 1, but you can call this function to
265  * change it.
266  *
267  * @offset_len: New offset length value (typically 1 or 2)
268  */
269 int i2c_set_chip_offset_len(struct udevice *dev, uint offset_len);
270
271 /**
272  * i2c_get_offset_len() - get the offset length for a chip
273  *
274  * @return:     Current offset length value (typically 1 or 2)
275  */
276 int i2c_get_chip_offset_len(struct udevice *dev);
277
278 /**
279  * i2c_set_chip_addr_offset_mask() - set mask of address bits usable by offset
280  *
281  * Some devices listen on multiple chip addresses to achieve larger offsets
282  * than their single or multiple byte offsets would allow for. You can use this
283  * function to set the bits that are valid to be used for offset overflow.
284  *
285  * @mask: The mask to be used for high offset bits within address
286  * @return 0 if OK, other -ve value on error
287  */
288 int i2c_set_chip_addr_offset_mask(struct udevice *dev, uint mask);
289
290 /*
291  * i2c_get_chip_addr_offset_mask() - get mask of address bits usable by offset
292  *
293  * @return current chip addr offset mask
294  */
295 uint i2c_get_chip_addr_offset_mask(struct udevice *dev);
296
297 /**
298  * i2c_deblock() - recover a bus that is in an unknown state
299  *
300  * See the deblock() method in 'struct dm_i2c_ops' for full information
301  *
302  * @bus:        Bus to recover
303  * @return 0 if OK, -ve on error
304  */
305 int i2c_deblock(struct udevice *bus);
306
307 /**
308  * struct dm_i2c_ops - driver operations for I2C uclass
309  *
310  * Drivers should support these operations unless otherwise noted. These
311  * operations are intended to be used by uclass code, not directly from
312  * other code.
313  */
314 struct dm_i2c_ops {
315         /**
316          * xfer() - transfer a list of I2C messages
317          *
318          * @bus:        Bus to read from
319          * @msg:        List of messages to transfer
320          * @nmsgs:      Number of messages in the list
321          * @return 0 if OK, -EREMOTEIO if the slave did not ACK a byte,
322          *      -ECOMM if the speed cannot be supported, -EPROTO if the chip
323          *      flags cannot be supported, other -ve value on some other error
324          */
325         int (*xfer)(struct udevice *bus, struct i2c_msg *msg, int nmsgs);
326
327         /**
328          * probe_chip() - probe for the presense of a chip address
329          *
330          * This function is optional. If omitted, the uclass will send a zero
331          * length message instead.
332          *
333          * @bus:        Bus to probe
334          * @chip_addr:  Chip address to probe
335          * @chip_flags: Probe flags (enum dm_i2c_chip_flags)
336          * @return 0 if chip was found, -EREMOTEIO if not, -ENOSYS to fall back
337          * to default probem other -ve value on error
338          */
339         int (*probe_chip)(struct udevice *bus, uint chip_addr, uint chip_flags);
340
341         /**
342          * set_bus_speed() - set the speed of a bus (optional)
343          *
344          * The bus speed value will be updated by the uclass if this function
345          * does not return an error. This method is optional - if it is not
346          * provided then the driver can read the speed from
347          * dev_get_uclass_priv(bus)->speed_hz
348          *
349          * @bus:        Bus to adjust
350          * @speed:      Requested speed in Hz
351          * @return 0 if OK, -EINVAL for invalid values
352          */
353         int (*set_bus_speed)(struct udevice *bus, unsigned int speed);
354
355         /**
356          * get_bus_speed() - get the speed of a bus (optional)
357          *
358          * Normally this can be provided by the uclass, but if you want your
359          * driver to check the bus speed by looking at the hardware, you can
360          * implement that here. This method is optional. This method would
361          * normally be expected to return dev_get_uclass_priv(bus)->speed_hz.
362          *
363          * @bus:        Bus to check
364          * @return speed of selected I2C bus in Hz, -ve on error
365          */
366         int (*get_bus_speed)(struct udevice *bus);
367
368         /**
369          * set_flags() - set the flags for a chip (optional)
370          *
371          * This is generally implemented by the uclass, but drivers can
372          * check the value to ensure that unsupported options are not used.
373          * This method is optional. If provided, this method will always be
374          * called when the flags change.
375          *
376          * @dev:        Chip to adjust
377          * @flags:      New flags value
378          * @return 0 if OK, -EINVAL if value is unsupported
379          */
380         int (*set_flags)(struct udevice *dev, uint flags);
381
382         /**
383          * deblock() - recover a bus that is in an unknown state
384          *
385          * I2C is a synchronous protocol and resets of the processor in the
386          * middle of an access can block the I2C Bus until a powerdown of
387          * the full unit is done. This is because slaves can be stuck
388          * waiting for addition bus transitions for a transaction that will
389          * never complete. Resetting the I2C master does not help. The only
390          * way is to force the bus through a series of transitions to make
391          * sure that all slaves are done with the transaction. This method
392          * performs this 'deblocking' if support by the driver.
393          *
394          * This method is optional.
395          */
396         int (*deblock)(struct udevice *bus);
397 };
398
399 #define i2c_get_ops(dev)        ((struct dm_i2c_ops *)(dev)->driver->ops)
400
401 /**
402  * struct i2c_mux_ops - operations for an I2C mux
403  *
404  * The current mux state is expected to be stored in the mux itself since
405  * it is the only thing that knows how to make things work. The mux can
406  * record the current state and then avoid switching unless it is necessary.
407  * So select() can be skipped if the mux is already in the correct state.
408  * Also deselect() can be made a nop if required.
409  */
410 struct i2c_mux_ops {
411         /**
412          * select() - select one of of I2C buses attached to a mux
413          *
414          * This will be called when there is no bus currently selected by the
415          * mux. This method does not need to deselect the old bus since
416          * deselect() will be already have been called if necessary.
417          *
418          * @mux:        Mux device
419          * @bus:        I2C bus to select
420          * @channel:    Channel number correponding to the bus to select
421          * @return 0 if OK, -ve on error
422          */
423         int (*select)(struct udevice *mux, struct udevice *bus, uint channel);
424
425         /**
426          * deselect() - select one of of I2C buses attached to a mux
427          *
428          * This is used to deselect the currently selected I2C bus.
429          *
430          * @mux:        Mux device
431          * @bus:        I2C bus to deselect
432          * @channel:    Channel number correponding to the bus to deselect
433          * @return 0 if OK, -ve on error
434          */
435         int (*deselect)(struct udevice *mux, struct udevice *bus, uint channel);
436 };
437
438 #define i2c_mux_get_ops(dev)    ((struct i2c_mux_ops *)(dev)->driver->ops)
439
440 /**
441  * i2c_get_chip() - get a device to use to access a chip on a bus
442  *
443  * This returns the device for the given chip address. The device can then
444  * be used with calls to i2c_read(), i2c_write(), i2c_probe(), etc.
445  *
446  * @bus:        Bus to examine
447  * @chip_addr:  Chip address for the new device
448  * @offset_len: Length of a register offset in bytes (normally 1)
449  * @devp:       Returns pointer to new device if found or -ENODEV if not
450  *              found
451  */
452 int i2c_get_chip(struct udevice *bus, uint chip_addr, uint offset_len,
453                  struct udevice **devp);
454
455 /**
456  * i2c_get_chip_for_busnum() - get a device to use to access a chip on
457  *                             a bus number
458  *
459  * This returns the device for the given chip address on a particular bus
460  * number.
461  *
462  * @busnum:     Bus number to examine
463  * @chip_addr:  Chip address for the new device
464  * @offset_len: Length of a register offset in bytes (normally 1)
465  * @devp:       Returns pointer to new device if found or -ENODEV if not
466  *              found
467  */
468 int i2c_get_chip_for_busnum(int busnum, int chip_addr, uint offset_len,
469                             struct udevice **devp);
470
471 /**
472  * i2c_chip_ofdata_to_platdata() - Decode standard I2C platform data
473  *
474  * This decodes the chip address from a device tree node and puts it into
475  * its dm_i2c_chip structure. This should be called in your driver's
476  * ofdata_to_platdata() method.
477  *
478  * @blob:       Device tree blob
479  * @node:       Node offset to read from
480  * @spi:        Place to put the decoded information
481  */
482 int i2c_chip_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev, struct dm_i2c_chip *chip);
483
484 /**
485  * i2c_dump_msgs() - Dump a list of I2C messages
486  *
487  * This may be useful for debugging.
488  *
489  * @msg:        Message list to dump
490  * @nmsgs:      Number of messages
491  */
492 void i2c_dump_msgs(struct i2c_msg *msg, int nmsgs);
493
494 /**
495  * i2c_emul_find() - Find an emulator for an i2c sandbox device
496  *
497  * This looks at the device's 'emul' phandle
498  *
499  * @dev: Device to find an emulator for
500  * @emulp: Returns the associated emulator, if found *
501  * @return 0 if OK, -ENOENT or -ENODEV if not found
502  */
503 int i2c_emul_find(struct udevice *dev, struct udevice **emulp);
504
505 /**
506  * i2c_emul_get_device() - Find the device being emulated
507  *
508  * Given an emulator this returns the associated device
509  *
510  * @emul: Emulator for the device
511  * @return device that @emul is emulating
512  */
513 struct udevice *i2c_emul_get_device(struct udevice *emul);
514
515 #ifndef CONFIG_DM_I2C
516
517 /*
518  * WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING
519  *
520  * The implementation MUST NOT use static or global variables if the
521  * I2C routines are used to read SDRAM configuration information
522  * because this is done before the memories are initialized. Limited
523  * use of stack-based variables are OK (the initial stack size is
524  * limited).
525  *
526  * WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING
527  */
528
529 /*
530  * Configuration items.
531  */
532 #define I2C_RXTX_LEN    128     /* maximum tx/rx buffer length */
533
534 #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS)
535 /* no muxes used bus = i2c adapters */
536 #define CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS       1
537 #define CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS         0
538 #define CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES        ll_entry_count(struct i2c_adapter, i2c)
539 #else
540 /* we use i2c muxes */
541 #undef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
542 #endif
543
544 /* define the I2C bus number for RTC and DTT if not already done */
545 #if !defined(CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM)
546 #define CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM          0
547 #endif
548 #if !defined(CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM)
549 #define CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM          0
550 #endif
551
552 struct i2c_adapter {
553         void            (*init)(struct i2c_adapter *adap, int speed,
554                                 int slaveaddr);
555         int             (*probe)(struct i2c_adapter *adap, uint8_t chip);
556         int             (*read)(struct i2c_adapter *adap, uint8_t chip,
557                                 uint addr, int alen, uint8_t *buffer,
558                                 int len);
559         int             (*write)(struct i2c_adapter *adap, uint8_t chip,
560                                 uint addr, int alen, uint8_t *buffer,
561                                 int len);
562         uint            (*set_bus_speed)(struct i2c_adapter *adap,
563                                 uint speed);
564         int             speed;
565         int             waitdelay;
566         int             slaveaddr;
567         int             init_done;
568         int             hwadapnr;
569         char            *name;
570 };
571
572 #define U_BOOT_I2C_MKENT_COMPLETE(_init, _probe, _read, _write, \
573                 _set_speed, _speed, _slaveaddr, _hwadapnr, _name) \
574         { \
575                 .init           =       _init, \
576                 .probe          =       _probe, \
577                 .read           =       _read, \
578                 .write          =       _write, \
579                 .set_bus_speed  =       _set_speed, \
580                 .speed          =       _speed, \
581                 .slaveaddr      =       _slaveaddr, \
582                 .init_done      =       0, \
583                 .hwadapnr       =       _hwadapnr, \
584                 .name           =       #_name \
585 };
586
587 #define U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(_name, _init, _probe, _read, _write, \
588                         _set_speed, _speed, _slaveaddr, _hwadapnr) \
589         ll_entry_declare(struct i2c_adapter, _name, i2c) = \
590         U_BOOT_I2C_MKENT_COMPLETE(_init, _probe, _read, _write, \
591                  _set_speed, _speed, _slaveaddr, _hwadapnr, _name);
592
593 struct i2c_adapter *i2c_get_adapter(int index);
594
595 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
596 struct i2c_mux {
597         int     id;
598         char    name[16];
599 };
600
601 struct i2c_next_hop {
602         struct i2c_mux          mux;
603         uint8_t         chip;
604         uint8_t         channel;
605 };
606
607 struct i2c_bus_hose {
608         int     adapter;
609         struct i2c_next_hop     next_hop[CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS];
610 };
611 #define I2C_NULL_HOP    {{-1, ""}, 0, 0}
612 extern struct i2c_bus_hose      i2c_bus[];
613
614 #define I2C_ADAPTER(bus)        i2c_bus[bus].adapter
615 #else
616 #define I2C_ADAPTER(bus)        bus
617 #endif
618 #define I2C_BUS                 gd->cur_i2c_bus
619
620 #define I2C_ADAP_NR(bus)        i2c_get_adapter(I2C_ADAPTER(bus))
621 #define I2C_ADAP                I2C_ADAP_NR(gd->cur_i2c_bus)
622 #define I2C_ADAP_HWNR           (I2C_ADAP->hwadapnr)
623
624 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
625 #define I2C_MUX_PCA9540_ID      1
626 #define I2C_MUX_PCA9540         {I2C_MUX_PCA9540_ID, "PCA9540B"}
627 #define I2C_MUX_PCA9542_ID      2
628 #define I2C_MUX_PCA9542         {I2C_MUX_PCA9542_ID, "PCA9542A"}
629 #define I2C_MUX_PCA9544_ID      3
630 #define I2C_MUX_PCA9544         {I2C_MUX_PCA9544_ID, "PCA9544A"}
631 #define I2C_MUX_PCA9547_ID      4
632 #define I2C_MUX_PCA9547         {I2C_MUX_PCA9547_ID, "PCA9547A"}
633 #define I2C_MUX_PCA9548_ID      5
634 #define I2C_MUX_PCA9548         {I2C_MUX_PCA9548_ID, "PCA9548"}
635 #endif
636
637 #ifndef I2C_SOFT_DECLARATIONS
638 # if (defined(CONFIG_AT91RM9200) || \
639         defined(CONFIG_AT91SAM9260) ||  defined(CONFIG_AT91SAM9261) || \
640         defined(CONFIG_AT91SAM9263))
641 #  define I2C_SOFT_DECLARATIONS at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
642 # else
643 #  define I2C_SOFT_DECLARATIONS
644 # endif
645 #endif
646
647 /*
648  * Many boards/controllers/drivers don't support an I2C slave interface so
649  * provide a default slave address for them for use in common code.  A real
650  * value for CONFIG_SYS_I2C_SLAVE should be defined for any board which does
651  * support a slave interface.
652  */
653 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_SLAVE
654 #define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE    0xfe
655 #endif
656
657 /*
658  * Initialization, must be called once on start up, may be called
659  * repeatedly to change the speed and slave addresses.
660  */
661 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_EARLY_INIT
662 void i2c_early_init_f(void);
663 #endif
664 void i2c_init(int speed, int slaveaddr);
665 void i2c_init_board(void);
666
667 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
668 /*
669  * i2c_get_bus_num:
670  *
671  *  Returns index of currently active I2C bus.  Zero-based.
672  */
673 unsigned int i2c_get_bus_num(void);
674
675 /*
676  * i2c_set_bus_num:
677  *
678  *  Change the active I2C bus.  Subsequent read/write calls will
679  *  go to this one.
680  *
681  *      bus - bus index, zero based
682  *
683  *      Returns: 0 on success, not 0 on failure
684  *
685  */
686 int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);
687
688 /*
689  * i2c_init_all():
690  *
691  * Initializes all I2C adapters in the system. All i2c_adap structures must
692  * be initialized beforehead with function pointers and data, including
693  * speed and slaveaddr. Returns 0 on success, non-0 on failure.
694  */
695 void i2c_init_all(void);
696
697 /*
698  * Probe the given I2C chip address.  Returns 0 if a chip responded,
699  * not 0 on failure.
700  */
701 int i2c_probe(uint8_t chip);
702
703 /*
704  * Read/Write interface:
705  *   chip:    I2C chip address, range 0..127
706  *   addr:    Memory (register) address within the chip
707  *   alen:    Number of bytes to use for addr (typically 1, 2 for larger
708  *              memories, 0 for register type devices with only one
709  *              register)
710  *   buffer:  Where to read/write the data
711  *   len:     How many bytes to read/write
712  *
713  *   Returns: 0 on success, not 0 on failure
714  */
715 int i2c_read(uint8_t chip, unsigned int addr, int alen,
716                                 uint8_t *buffer, int len);
717
718 int i2c_write(uint8_t chip, unsigned int addr, int alen,
719                                 uint8_t *buffer, int len);
720
721 /*
722  * Utility routines to read/write registers.
723  */
724 uint8_t i2c_reg_read(uint8_t addr, uint8_t reg);
725
726 void i2c_reg_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t val);
727
728 /*
729  * i2c_set_bus_speed:
730  *
731  *  Change the speed of the active I2C bus
732  *
733  *      speed - bus speed in Hz
734  *
735  *      Returns: new bus speed
736  *
737  */
738 unsigned int i2c_set_bus_speed(unsigned int speed);
739
740 /*
741  * i2c_get_bus_speed:
742  *
743  *  Returns speed of currently active I2C bus in Hz
744  */
745
746 unsigned int i2c_get_bus_speed(void);
747
748 #else
749
750 /*
751  * Probe the given I2C chip address.  Returns 0 if a chip responded,
752  * not 0 on failure.
753  */
754 int i2c_probe(uchar chip);
755
756 /*
757  * Read/Write interface:
758  *   chip:    I2C chip address, range 0..127
759  *   addr:    Memory (register) address within the chip
760  *   alen:    Number of bytes to use for addr (typically 1, 2 for larger
761  *              memories, 0 for register type devices with only one
762  *              register)
763  *   buffer:  Where to read/write the data
764  *   len:     How many bytes to read/write
765  *
766  *   Returns: 0 on success, not 0 on failure
767  */
768 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len);
769 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len);
770
771 /*
772  * Utility routines to read/write registers.
773  */
774 static inline u8 i2c_reg_read(u8 addr, u8 reg)
775 {
776         u8 buf;
777
778 #ifdef DEBUG
779         printf("%s: addr=0x%02x, reg=0x%02x\n", __func__, addr, reg);
780 #endif
781
782         i2c_read(addr, reg, 1, &buf, 1);
783
784         return buf;
785 }
786
787 static inline void i2c_reg_write(u8 addr, u8 reg, u8 val)
788 {
789 #ifdef DEBUG
790         printf("%s: addr=0x%02x, reg=0x%02x, val=0x%02x\n",
791                __func__, addr, reg, val);
792 #endif
793
794         i2c_write(addr, reg, 1, &val, 1);
795 }
796
797 /*
798  * Functions for setting the current I2C bus and its speed
799  */
800
801 /*
802  * i2c_set_bus_num:
803  *
804  *  Change the active I2C bus.  Subsequent read/write calls will
805  *  go to this one.
806  *
807  *      bus - bus index, zero based
808  *
809  *      Returns: 0 on success, not 0 on failure
810  *
811  */
812 int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);
813
814 /*
815  * i2c_get_bus_num:
816  *
817  *  Returns index of currently active I2C bus.  Zero-based.
818  */
819
820 unsigned int i2c_get_bus_num(void);
821
822 /*
823  * i2c_set_bus_speed:
824  *
825  *  Change the speed of the active I2C bus
826  *
827  *      speed - bus speed in Hz
828  *
829  *      Returns: 0 on success, not 0 on failure
830  *
831  */
832 int i2c_set_bus_speed(unsigned int);
833
834 /*
835  * i2c_get_bus_speed:
836  *
837  *  Returns speed of currently active I2C bus in Hz
838  */
839
840 unsigned int i2c_get_bus_speed(void);
841 #endif /* CONFIG_SYS_I2C */
842
843 /*
844  * only for backwardcompatibility, should go away if we switched
845  * completely to new multibus support.
846  */
847 #if defined(CONFIG_SYS_I2C) || defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
848 # if !defined(CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS)
849 #  define CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS                2
850 # endif
851 # define I2C_MULTI_BUS                          1
852 #else
853 # define CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS         1
854 # define I2C_MULTI_BUS                          0
855 #endif
856
857 /* NOTE: These two functions MUST be always_inline to avoid code growth! */
858 static inline unsigned int I2C_GET_BUS(void) __attribute__((always_inline));
859 static inline unsigned int I2C_GET_BUS(void)
860 {
861         return I2C_MULTI_BUS ? i2c_get_bus_num() : 0;
862 }
863
864 static inline void I2C_SET_BUS(unsigned int bus) __attribute__((always_inline));
865 static inline void I2C_SET_BUS(unsigned int bus)
866 {
867         if (I2C_MULTI_BUS)
868                 i2c_set_bus_num(bus);
869 }
870
871 /* Multi I2C definitions */
872 enum {
873         I2C_0, I2C_1, I2C_2, I2C_3, I2C_4, I2C_5, I2C_6, I2C_7,
874         I2C_8, I2C_9, I2C_10,
875 };
876
877 /**
878  * Get FDT values for i2c bus.
879  *
880  * @param blob  Device tree blbo
881  * @return the number of I2C bus
882  */
883 void board_i2c_init(const void *blob);
884
885 /**
886  * Find the I2C bus number by given a FDT I2C node.
887  *
888  * @param blob  Device tree blbo
889  * @param node  FDT I2C node to find
890  * @return the number of I2C bus (zero based), or -1 on error
891  */
892 int i2c_get_bus_num_fdt(int node);
893
894 /**
895  * Reset the I2C bus represented by the given a FDT I2C node.
896  *
897  * @param blob  Device tree blbo
898  * @param node  FDT I2C node to find
899  * @return 0 if port was reset, -1 if not found
900  */
901 int i2c_reset_port_fdt(const void *blob, int node);
902
903 #endif /* !CONFIG_DM_I2C */
904
905 #endif  /* _I2C_H_ */