include/hal-uwb.h

   1 /*
   2  * HAL (Hardware Abstract Layer) UWB API
   3  *
   4  * Copyright (c) 2021 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #ifndef __HAL_UWB__
  20 #define __HAL_UWB__
  21
  22 #ifdef __cplusplus
  23 extern "C" {
  24 #endif
  25
  26 #include <hal-uwb-interface.h>
  27
  28 int hal_uwb_get_backend(void);
  29 int hal_uwb_put_backend(void);
  30
  31 int hal_uwb_start(uwb_hal_event_cbs_s *event_cbs);
  32 int hal_uwb_stop(void);
  33 int hal_uwb_test(void);
  34 int hal_uwb_reset(void);
  35 int hal_uwb_factory_reset(void);
  36 int hal_uwb_enable_network(void);
  37 int hal_uwb_disable_network(void);
  38 int hal_uwb_get_network_info(uwb_hal_network_s **network_info);
  39 int hal_uwb_set_configurations(uint16_t node_id, const GVariant *configurations);
  40 int hal_uwb_get_configurations(uint16_t node_id, GVariant **configurations);
  41 int hal_uwb_set_position(uint64_t node_id, int x, int y, int z);
  42 int hal_uwb_get_own_node(uwb_hal_node_s **own_node);
  43 int hal_uwb_send_message(const unsigned char *message, int message_length);
  44 int hal_uwb_send_message_to(uint16_t node_id, const unsigned char *message, int message_length);
  45
  46 #ifdef __cplusplus
  47 }
  48 #endif
  49 #endif /* __HAL_UWB__ */