include/hal-uwb-interface.h

   1 /*
   2  * HAL (Hardware Abstract Layer) UWB API
   3  *
   4  * Copyright (c) 2021 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #ifndef __HAL_UWB_INTERFACE__
  20 #define __HAL_UWB_INTERFACE__
  21
  22 #include <hal/hal-common-interface.h>
  23 #include <stdbool.h>
  24 #include <stdint.h>
  25 #include <glib.h>
  26
  27 #ifdef __cplusplus
  28 extern "C" {
  29 #endif
  30
  31 typedef struct {
  32         uint64_t node_id;
  33         uint16_t pan_id;
  34         bool is_remote;
  35         uint64_t distance;
  36         int x;
  37         int y;
  38         int z;
  39         int range;
  40         int aoa;
  41         int pdoa;
  42 } uwb_hal_node_s;
  43
  44 typedef struct {
  45         uint16_t pan_id;
  46         GSList *remote_node_list;
  47         int remote_node_count;
  48 } uwb_hal_network_s;
  49
  50 typedef struct {
  51         void (*message_received_cb) (uint16_t node_id, unsigned char *message, int message_length);
  52         void (*position_changed_cb) (uint16_t node_id, int x, int y, int z);
  53 } uwb_hal_event_cbs_s;
  54
  55 typedef struct _hal_backend_uwb_funcs {
  56         int (*start)(uwb_hal_event_cbs_s *event_cbs);
  57         int (*stop)(void);
  58         int (*test) (void);
  59         int (*reset) (void);
  60         int (*factory_reset) (void);
  61         int (*enable_network) (void);
  62         int (*disable_network) (void);
  63         int (*get_network_info) (uwb_hal_network_s **network_info);
  64         int (*set_configurations) (uint16_t node_id, const GVariant *configurations);
  65         int (*get_configurations) (uint16_t node_id, GVariant **configurations);
  66         int (*set_position) (uint64_t node_id, int x, int y, int z);
  67         int (*get_own_node) (uwb_hal_node_s **own_node);
  68         int (*send_message) (const unsigned char *message, int message_length);
  69         int (*send_message_to) (uint16_t node_id, const unsigned char *message, int message_length);
  70 } hal_backend_uwb_funcs;
  71
  72 #ifdef __cplusplus
  73 }
  74 #endif
  75 #endif /* __HAL_UWB_INTERFACE__ */