tegra: Add support for PWM
[platform/kernel/u-boot.git] / include / fdtdec.h
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
4  * project.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
9  * the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
19  * MA 02111-1307 USA
20  */
21
22 #ifndef __fdtdec_h
23 #define __fdtdec_h
24
25 /*
26  * This file contains convenience functions for decoding useful and
27  * enlightening information from FDTs. It is intended to be used by device
28  * drivers and board-specific code within U-Boot. It aims to reduce the
29  * amount of FDT munging required within U-Boot itself, so that driver code
30  * changes to support FDT are minimized.
31  */
32
33 #include <libfdt.h>
34
35 /*
36  * A typedef for a physical address. Note that fdt data is always big
37  * endian even on a litle endian machine.
38  */
39 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
40 typedef u64 fdt_addr_t;
41 #define FDT_ADDR_T_NONE (-1ULL)
42 #define fdt_addr_to_cpu(reg) be64_to_cpu(reg)
43 #else
44 typedef u32 fdt_addr_t;
45 #define FDT_ADDR_T_NONE (-1U)
46 #define fdt_addr_to_cpu(reg) be32_to_cpu(reg)
47 #endif
48
49 /* Information obtained about memory from the FDT */
50 struct fdt_memory {
51         fdt_addr_t start;
52         fdt_addr_t end;
53 };
54
55 /**
56  * Compat types that we know about and for which we might have drivers.
57  * Each is named COMPAT_<dir>_<filename> where <dir> is the directory
58  * within drivers.
59  */
60 enum fdt_compat_id {
61         COMPAT_UNKNOWN,
62         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_USB,      /* Tegra20 USB port */
63         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_I2C,      /* Tegra20 i2c */
64         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_DVC,      /* Tegra20 dvc (really just i2c) */
65         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_EMC,      /* Tegra20 memory controller */
66         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_EMC_TABLE, /* Tegra20 memory timing table */
67         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_KBC,      /* Tegra20 Keyboard */
68         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_NAND,     /* Tegra2 NAND controller */
69         COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_PWM,      /* Tegra 2 PWM controller */
70
71         COMPAT_COUNT,
72 };
73
74 /* GPIOs are numbered from 0 */
75 enum {
76         FDT_GPIO_NONE = -1U,    /* an invalid GPIO used to end our list */
77
78         FDT_GPIO_ACTIVE_LOW = 1 << 0,   /* input is active low (else high) */
79 };
80
81 /* This is the state of a GPIO pin as defined by the fdt */
82 struct fdt_gpio_state {
83         const char *name;       /* name of the fdt property defining this */
84         uint gpio;              /* GPIO number, or FDT_GPIO_NONE if none */
85         u8 flags;               /* FDT_GPIO_... flags */
86 };
87
88 /* This tells us whether a fdt_gpio_state record is valid or not */
89 #define fdt_gpio_isvalid(x) ((x)->gpio != FDT_GPIO_NONE)
90
91 /**
92  * Find the next numbered alias for a peripheral. This is used to enumerate
93  * all the peripherals of a certain type.
94  *
95  * Do the first call with *upto = 0. Assuming /aliases/<name>0 exists then
96  * this function will return a pointer to the node the alias points to, and
97  * then update *upto to 1. Next time you call this function, the next node
98  * will be returned.
99  *
100  * All nodes returned will match the compatible ID, as it is assumed that
101  * all peripherals use the same driver.
102  *
103  * @param blob          FDT blob to use
104  * @param name          Root name of alias to search for
105  * @param id            Compatible ID to look for
106  * @return offset of next compatible node, or -FDT_ERR_NOTFOUND if no more
107  */
108 int fdtdec_next_alias(const void *blob, const char *name,
109                 enum fdt_compat_id id, int *upto);
110
111 /**
112  * Find the next compatible node for a peripheral.
113  *
114  * Do the first call with node = 0. This function will return a pointer to
115  * the next compatible node. Next time you call this function, pass the
116  * value returned, and the next node will be provided.
117  *
118  * @param blob          FDT blob to use
119  * @param node          Start node for search
120  * @param id            Compatible ID to look for (enum fdt_compat_id)
121  * @return offset of next compatible node, or -FDT_ERR_NOTFOUND if no more
122  */
123 int fdtdec_next_compatible(const void *blob, int node,
124                 enum fdt_compat_id id);
125
126 /**
127  * Find the next compatible subnode for a peripheral.
128  *
129  * Do the first call with node set to the parent and depth = 0. This
130  * function will return the offset of the next compatible node. Next time
131  * you call this function, pass the node value returned last time, with
132  * depth unchanged, and the next node will be provided.
133  *
134  * @param blob          FDT blob to use
135  * @param node          Start node for search
136  * @param id            Compatible ID to look for (enum fdt_compat_id)
137  * @param depthp        Current depth (set to 0 before first call)
138  * @return offset of next compatible node, or -FDT_ERR_NOTFOUND if no more
139  */
140 int fdtdec_next_compatible_subnode(const void *blob, int node,
141                 enum fdt_compat_id id, int *depthp);
142
143 /**
144  * Look up an address property in a node and return it as an address.
145  * The property must hold either one address with no trailing data or
146  * one address with a length. This is only tested on 32-bit machines.
147  *
148  * @param blob  FDT blob
149  * @param node  node to examine
150  * @param prop_name     name of property to find
151  * @return address, if found, or FDT_ADDR_T_NONE if not
152  */
153 fdt_addr_t fdtdec_get_addr(const void *blob, int node,
154                 const char *prop_name);
155
156 /**
157  * Look up a 32-bit integer property in a node and return it. The property
158  * must have at least 4 bytes of data. The value of the first cell is
159  * returned.
160  *
161  * @param blob  FDT blob
162  * @param node  node to examine
163  * @param prop_name     name of property to find
164  * @param default_val   default value to return if the property is not found
165  * @return integer value, if found, or default_val if not
166  */
167 s32 fdtdec_get_int(const void *blob, int node, const char *prop_name,
168                 s32 default_val);
169
170 /**
171  * Checks whether a node is enabled.
172  * This looks for a 'status' property. If this exists, then returns 1 if
173  * the status is 'ok' and 0 otherwise. If there is no status property,
174  * it returns 1 on the assumption that anything mentioned should be enabled
175  * by default.
176  *
177  * @param blob  FDT blob
178  * @param node  node to examine
179  * @return integer value 0 (not enabled) or 1 (enabled)
180  */
181 int fdtdec_get_is_enabled(const void *blob, int node);
182
183 /**
184  * Make sure we have a valid fdt available to control U-Boot.
185  *
186  * If not, a message is printed to the console if the console is ready.
187  *
188  * @return 0 if all ok, -1 if not
189  */
190 int fdtdec_prepare_fdt(void);
191
192 /**
193  * Checks that we have a valid fdt available to control U-Boot.
194
195  * However, if not then for the moment nothing is done, since this function
196  * is called too early to panic().
197  *
198  * @returns 0
199  */
200 int fdtdec_check_fdt(void);
201
202 /**
203  * Find the nodes for a peripheral and return a list of them in the correct
204  * order. This is used to enumerate all the peripherals of a certain type.
205  *
206  * To use this, optionally set up a /aliases node with alias properties for
207  * a peripheral. For example, for usb you could have:
208  *
209  * aliases {
210  *              usb0 = "/ehci@c5008000";
211  *              usb1 = "/ehci@c5000000";
212  * };
213  *
214  * Pass "usb" as the name to this function and will return a list of two
215  * nodes offsets: /ehci@c5008000 and ehci@c5000000.
216  *
217  * All nodes returned will match the compatible ID, as it is assumed that
218  * all peripherals use the same driver.
219  *
220  * If no alias node is found, then the node list will be returned in the
221  * order found in the fdt. If the aliases mention a node which doesn't
222  * exist, then this will be ignored. If nodes are found with no aliases,
223  * they will be added in any order.
224  *
225  * If there is a gap in the aliases, then this function return a 0 node at
226  * that position. The return value will also count these gaps.
227  *
228  * This function checks node properties and will not return nodes which are
229  * marked disabled (status = "disabled").
230  *
231  * @param blob          FDT blob to use
232  * @param name          Root name of alias to search for
233  * @param id            Compatible ID to look for
234  * @param node_list     Place to put list of found nodes
235  * @param maxcount      Maximum number of nodes to find
236  * @return number of nodes found on success, FTD_ERR_... on error
237  */
238 int fdtdec_find_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
239                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount);
240
241 /*
242  * This function is similar to fdtdec_find_aliases_for_id() except that it
243  * adds to the node_list that is passed in. Any 0 elements are considered
244  * available for allocation - others are considered already used and are
245  * skipped.
246  *
247  * You can use this by calling fdtdec_find_aliases_for_id() with an
248  * uninitialised array, then setting the elements that are returned to -1,
249  * say, then calling this function, perhaps with a different compat id.
250  * Any elements you get back that are >0 are new nodes added by the call
251  * to this function.
252  *
253  * Note that if you have some nodes with aliases and some without, you are
254  * sailing close to the wind. The call to fdtdec_find_aliases_for_id() with
255  * one compat_id may fill in positions for which you have aliases defined
256  * for another compat_id. When you later call *this* function with the second
257  * compat_id, the alias positions may already be used. A debug warning may
258  * be generated in this case, but it is safest to define aliases for all
259  * nodes when you care about the ordering.
260  */
261 int fdtdec_add_aliases_for_id(const void *blob, const char *name,
262                         enum fdt_compat_id id, int *node_list, int maxcount);
263
264 /*
265  * Get the name for a compatible ID
266  *
267  * @param id            Compatible ID to look for
268  * @return compatible string for that id
269  */
270 const char *fdtdec_get_compatible(enum fdt_compat_id id);
271
272 /* Look up a phandle and follow it to its node. Then return the offset
273  * of that node.
274  *
275  * @param blob          FDT blob
276  * @param node          node to examine
277  * @param prop_name     name of property to find
278  * @return node offset if found, -ve error code on error
279  */
280 int fdtdec_lookup_phandle(const void *blob, int node, const char *prop_name);
281
282 /**
283  * Look up a property in a node and return its contents in an integer
284  * array of given length. The property must have at least enough data for
285  * the array (4*count bytes). It may have more, but this will be ignored.
286  *
287  * @param blob          FDT blob
288  * @param node          node to examine
289  * @param prop_name     name of property to find
290  * @param array         array to fill with data
291  * @param count         number of array elements
292  * @return 0 if ok, or -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is not found,
293  *              or -FDT_ERR_BADLAYOUT if not enough data
294  */
295 int fdtdec_get_int_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
296                 u32 *array, int count);
297
298 /**
299  * Look up a property in a node and return a pointer to its contents as a
300  * unsigned int array of given length. The property must have at least enough
301  * data for the array ('count' cells). It may have more, but this will be
302  * ignored. The data is not copied.
303  *
304  * Note that you must access elements of the array with fdt32_to_cpu(),
305  * since the elements will be big endian even on a little endian machine.
306  *
307  * @param blob          FDT blob
308  * @param node          node to examine
309  * @param prop_name     name of property to find
310  * @param count         number of array elements
311  * @return pointer to array if found, or NULL if the property is not
312  *              found or there is not enough data
313  */
314 const u32 *fdtdec_locate_array(const void *blob, int node,
315                                const char *prop_name, int count);
316
317 /**
318  * Look up a boolean property in a node and return it.
319  *
320  * A boolean properly is true if present in the device tree and false if not
321  * present, regardless of its value.
322  *
323  * @param blob  FDT blob
324  * @param node  node to examine
325  * @param prop_name     name of property to find
326  * @return 1 if the properly is present; 0 if it isn't present
327  */
328 int fdtdec_get_bool(const void *blob, int node, const char *prop_name);
329
330 /**
331  * Decode a single GPIOs from an FDT.
332  *
333  * If the property is not found, then the GPIO structure will still be
334  * initialised, with gpio set to FDT_GPIO_NONE. This makes it easy to
335  * provide optional GPIOs.
336  *
337  * @param blob          FDT blob to use
338  * @param node          Node to look at
339  * @param prop_name     Node property name
340  * @param gpio          gpio elements to fill from FDT
341  * @return 0 if ok, -FDT_ERR_NOTFOUND if the property is missing.
342  */
343 int fdtdec_decode_gpio(const void *blob, int node, const char *prop_name,
344                 struct fdt_gpio_state *gpio);
345
346 /**
347  * Set up a GPIO pin according to the provided gpio information. At present this
348  * just requests the GPIO.
349  *
350  * If the gpio is FDT_GPIO_NONE, no action is taken. This makes it easy to
351  * deal with optional GPIOs.
352  *
353  * @param gpio          GPIO info to use for set up
354  * @return 0 if all ok or gpio was FDT_GPIO_NONE; -1 on error
355  */
356 int fdtdec_setup_gpio(struct fdt_gpio_state *gpio);
357
358 /*
359  * Look up a property in a node and return its contents in a byte
360  * array of given length. The property must have at least enough data for
361  * the array (count bytes). It may have more, but this will be ignored.
362  *
363  * @param blob          FDT blob
364  * @param node          node to examine
365  * @param prop_name     name of property to find
366  * @param array         array to fill with data
367  * @param count         number of array elements
368  * @return 0 if ok, or -FDT_ERR_MISSING if the property is not found,
369  *              or -FDT_ERR_BADLAYOUT if not enough data
370  */
371 int fdtdec_get_byte_array(const void *blob, int node, const char *prop_name,
372                 u8 *array, int count);
373
374 /**
375  * Look up a property in a node and return a pointer to its contents as a
376  * byte array of given length. The property must have at least enough data
377  * for the array (count bytes). It may have more, but this will be ignored.
378  * The data is not copied.
379  *
380  * @param blob          FDT blob
381  * @param node          node to examine
382  * @param prop_name     name of property to find
383  * @param count         number of array elements
384  * @return pointer to byte array if found, or NULL if the property is not
385  *              found or there is not enough data
386  */
387 const u8 *fdtdec_locate_byte_array(const void *blob, int node,
388                              const char *prop_name, int count);
389 #endif