include/dma.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018 Álvaro Fernández Rojas <noltari@gmail.com>
   4  * Copyright (C) 2015 - 2018 Texas Instruments Incorporated <www.ti.com>
   5  * Written by Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
   6  *
   7  */
   8
   9 #ifndef _DMA_H_
  10 #define _DMA_H_
  11
  12 #include <linux/bitops.h>
  13 #include <linux/errno.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15
  16 struct udevice;
  17
  18 /*
  19  * enum dma_direction - dma transfer direction indicator
  20  * @DMA_MEM_TO_MEM: Memcpy mode
  21  * @DMA_MEM_TO_DEV: From Memory to Device
  22  * @DMA_DEV_TO_MEM: From Device to Memory
  23  * @DMA_DEV_TO_DEV: From Device to Device
  24  */
  25 enum dma_direction {
  26         DMA_MEM_TO_MEM,
  27         DMA_MEM_TO_DEV,
  28         DMA_DEV_TO_MEM,
  29         DMA_DEV_TO_DEV,
  30 };
  31
  32 #define DMA_SUPPORTS_MEM_TO_MEM BIT(0)
  33 #define DMA_SUPPORTS_MEM_TO_DEV BIT(1)
  34 #define DMA_SUPPORTS_DEV_TO_MEM BIT(2)
  35 #define DMA_SUPPORTS_DEV_TO_DEV BIT(3)
  36
  37 /*
  38  * struct dma_dev_priv - information about a device used by the uclass
  39  *
  40  * @supported: mode of transfers that DMA can support, should be
  41  *             one/multiple of DMA_SUPPORTS_*
  42  */
  43 struct dma_dev_priv {
  44         u32 supported;
  45 };
  46
  47 #ifdef CONFIG_DMA_CHANNELS
  48 /**
  49  * A DMA is a feature of computer systems that allows certain hardware
  50  * subsystems to access main system memory, independent of the CPU.
  51  * DMA channels are typically generated externally to the HW module
  52  * consuming them, by an entity this API calls a DMA provider. This API
  53  * provides a standard means for drivers to enable and disable DMAs, and to
  54  * copy, send and receive data using DMA.
  55  *
  56  * A driver that implements UCLASS_DMA is a DMA provider. A provider will
  57  * often implement multiple separate DMAs, since the hardware it manages
  58  * often has this capability. dma_uclass.h describes the interface which
  59  * DMA providers must implement.
  60  *
  61  * DMA consumers/clients are the HW modules driven by the DMA channels. This
  62  * header file describes the API used by drivers for those HW modules.
  63  *
  64  * DMA consumer DMA_MEM_TO_DEV (transmit) usage example (based on networking).
  65  * Note. dma_send() is sync operation always -  it'll start transfer and will
  66  * poll for it to complete:
  67  *      - get/request dma channel
  68  *      struct dma dma_tx;
  69  *      ret = dma_get_by_name(common->dev, "tx0", &dma_tx);
  70  *      if (ret) ...
  71  *
  72  *      - enable dma channel
  73  *      ret = dma_enable(&dma_tx);
  74  *      if (ret) ...
  75  *
  76  *      - dma transmit DMA_MEM_TO_DEV.
  77  *      struct ti_drv_packet_data packet_data;
  78  *
  79  *      packet_data.opt1 = val1;
  80  *      packet_data.opt2 = val2;
  81  *      ret = dma_send(&dma_tx, packet, length, &packet_data);
  82  *      if (ret) ..
  83  *
  84  * DMA consumer DMA_DEV_TO_MEM (receive) usage example (based on networking).
  85  * Note. dma_receive() is sync operation always - it'll start transfer
  86  * (if required) and will poll for it to complete (or for any previously
  87  * configured dev2mem transfer to complete):
  88  *      - get/request dma channel
  89  *      struct dma dma_rx;
  90  *      ret = dma_get_by_name(common->dev, "rx0", &dma_rx);
  91  *      if (ret) ...
  92  *
  93  *      - enable dma channel
  94  *      ret = dma_enable(&dma_rx);
  95  *      if (ret) ...
  96  *
  97  *      - dma receive DMA_DEV_TO_MEM.
  98  *      struct ti_drv_packet_data packet_data;
  99  *
 100  *      len = dma_receive(&dma_rx, (void **)packet, &packet_data);
 101  *      if (ret < 0) ...
 102  *
 103  * DMA consumer DMA_DEV_TO_MEM (receive) zero-copy usage example (based on
 104  * networking). Networking subsystem allows to configure and use few receive
 105  * buffers (dev2mem), as Networking RX DMA channels usually implemented
 106  * as streaming interface
 107  *      - get/request dma channel
 108  *      struct dma dma_rx;
 109  *      ret = dma_get_by_name(common->dev, "rx0", &dma_rx);
 110  *      if (ret) ...
 111  *
 112  *      for (i = 0; i < RX_DESC_NUM; i++) {
 113  *              ret = dma_prepare_rcv_buf(&dma_rx,
 114  *                                        net_rx_packets[i],
 115  *                                        RX_BUF_SIZE);
 116  *              if (ret) ...
 117  *      }
 118  *
 119  *      - enable dma channel
 120  *      ret = dma_enable(&dma_rx);
 121  *      if (ret) ...
 122  *
 123  *      - dma receive DMA_DEV_TO_MEM.
 124  *      struct ti_drv_packet_data packet_data;
 125  *
 126  *      len = dma_receive(&dma_rx, (void **)packet, &packet_data);
 127  *      if (ret < 0) ..
 128  *
 129  *      -- process packet --
 130  *
 131  *      - return buffer back to DAM channel
 132  *      ret = dma_prepare_rcv_buf(&dma_rx,
 133  *                                net_rx_packets[rx_next],
 134  *                                RX_BUF_SIZE);
 135  */
 136
 137 struct udevice;
 138
 139 /**
 140  * struct dma - A handle to (allowing control of) a single DMA.
 141  *
 142  * Clients provide storage for DMA handles. The content of the structure is
 143  * managed solely by the DMA API and DMA drivers. A DMA struct is
 144  * initialized by "get"ing the DMA struct. The DMA struct is passed to all
 145  * other DMA APIs to identify which DMA channel to operate upon.
 146  *
 147  * @dev: The device which implements the DMA channel.
 148  * @id: The DMA channel ID within the provider.
 149  *
 150  * Currently, the DMA API assumes that a single integer ID is enough to
 151  * identify and configure any DMA channel for any DMA provider. If this
 152  * assumption becomes invalid in the future, the struct could be expanded to
 153  * either (a) add more fields to allow DMA providers to store additional
 154  * information, or (b) replace the id field with an opaque pointer, which the
 155  * provider would dynamically allocated during its .of_xlate op, and process
 156  * during is .request op. This may require the addition of an extra op to clean
 157  * up the allocation.
 158  */
 159 struct dma {
 160         struct udevice *dev;
 161         /*
 162          * Written by of_xlate. We assume a single id is enough for now. In the
 163          * future, we might add more fields here.
 164          */
 165         unsigned long id;
 166 };
 167
 168 # if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DMA)
 169 /**
 170  * dma_get_by_index - Get/request a DMA by integer index.
 171  *
 172  * This looks up and requests a DMA. The index is relative to the client
 173  * device; each device is assumed to have n DMAs associated with it somehow,
 174  * and this function finds and requests one of them. The mapping of client
 175  * device DMA indices to provider DMAs may be via device-tree properties,
 176  * board-provided mapping tables, or some other mechanism.
 177  *
 178  * @dev:        The client device.
 179  * @index:      The index of the DMA to request, within the client's list of
 180  *              DMA channels.
 181  * @dma:        A pointer to a DMA struct to initialize.
 182  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 183  */
 184 int dma_get_by_index(struct udevice *dev, int index, struct dma *dma);
 185
 186 /**
 187  * dma_get_by_name - Get/request a DMA by name.
 188  *
 189  * This looks up and requests a DMA. The name is relative to the client
 190  * device; each device is assumed to have n DMAs associated with it somehow,
 191  * and this function finds and requests one of them. The mapping of client
 192  * device DMA names to provider DMAs may be via device-tree properties,
 193  * board-provided mapping tables, or some other mechanism.
 194  *
 195  * @dev:        The client device.
 196  * @name:       The name of the DMA to request, within the client's list of
 197  *              DMA channels.
 198  * @dma:        A pointer to a DMA struct to initialize.
 199  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 200  */
 201 int dma_get_by_name(struct udevice *dev, const char *name, struct dma *dma);
 202 # else
 203 static inline int dma_get_by_index(struct udevice *dev, int index,
 204                                    struct dma *dma)
 205 {
 206         return -ENOSYS;
 207 }
 208
 209 static inline int dma_get_by_name(struct udevice *dev, const char *name,
 210                                   struct dma *dma)
 211 {
 212         return -ENOSYS;
 213 }
 214 # endif
 215
 216 /**
 217  * dma_request - Request a DMA by provider-specific ID.
 218  *
 219  * This requests a DMA using a provider-specific ID. Generally, this function
 220  * should not be used, since dma_get_by_index/name() provide an interface that
 221  * better separates clients from intimate knowledge of DMA providers.
 222  * However, this function may be useful in core SoC-specific code.
 223  *
 224  * @dev: The DMA provider device.
 225  * @dma: A pointer to a DMA struct to initialize. The caller must
 226  *       have already initialized any field in this struct which the
 227  *       DMA provider uses to identify the DMA channel.
 228  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 229  */
 230 int dma_request(struct udevice *dev, struct dma *dma);
 231
 232 /**
 233  * dma_free - Free a previously requested DMA.
 234  *
 235  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 236  *       dma_request/get_by_*().
 237  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 238  */
 239 int dma_free(struct dma *dma);
 240
 241 /**
 242  * dma_enable() - Enable (turn on) a DMA channel.
 243  *
 244  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 245  *       dma_request/get_by_*().
 246  * @return zero on success, or -ve error code.
 247  */
 248 int dma_enable(struct dma *dma);
 249
 250 /**
 251  * dma_disable() - Disable (turn off) a DMA channel.
 252  *
 253  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 254  *       dma_request/get_by_*().
 255  * @return zero on success, or -ve error code.
 256  */
 257 int dma_disable(struct dma *dma);
 258
 259 /**
 260  * dma_prepare_rcv_buf() - Prepare/add receive DMA buffer.
 261  *
 262  * It allows to implement zero-copy async DMA_DEV_TO_MEM (receive) transactions
 263  * if supported by DMA providers.
 264  *
 265  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 266  *       dma_request/get_by_*().
 267  * @dst: The receive buffer pointer.
 268  * @size: The receive buffer size
 269  * @return zero on success, or -ve error code.
 270  */
 271 int dma_prepare_rcv_buf(struct dma *dma, void *dst, size_t size);
 272
 273 /**
 274  * dma_receive() - Receive a DMA transfer.
 275  *
 276  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 277  *       dma_request/get_by_*().
 278  * @dst: The destination pointer.
 279  * @metadata: DMA driver's channel specific data
 280  * @return length of received data on success, or zero - no data,
 281  * or -ve error code.
 282  */
 283 int dma_receive(struct dma *dma, void **dst, void *metadata);
 284
 285 /**
 286  * dma_send() - Send a DMA transfer.
 287  *
 288  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 289  *       dma_request/get_by_*().
 290  * @src: The source pointer.
 291  * @len: Length of the data to be sent (number of bytes).
 292  * @metadata: DMA driver's channel specific data
 293  * @return zero on success, or -ve error code.
 294  */
 295 int dma_send(struct dma *dma, void *src, size_t len, void *metadata);
 296
 297 /**
 298  * dma_get_cfg() - Get DMA channel configuration for client's use
 299  *
 300  * @dma:      The DMA Channel to manipulate
 301  * @cfg_id:   DMA provider specific ID to identify what
 302  *            configuration data client needs
 303  * @cfg_data: Pointer to store pointer to DMA driver specific
 304  *            configuration data for the given cfg_id (output param)
 305  * @return zero on success, or -ve error code.
 306  */
 307 int dma_get_cfg(struct dma *dma, u32 cfg_id, void **cfg_data);
 308 #endif /* CONFIG_DMA_CHANNELS */
 309
 310 #if CONFIG_IS_ENABLED(DMA)
 311 /*
 312  * dma_get_device - get a DMA device which supports transfer
 313  * type of transfer_type
 314  *
 315  * @transfer_type - transfer type should be one/multiple of
 316  *                  DMA_SUPPORTS_*
 317  * @devp - udevice pointer to return the found device
 318  * @return - will return on success and devp will hold the
 319  *           pointer to the device
 320  */
 321 int dma_get_device(u32 transfer_type, struct udevice **devp);
 322
 323 /*
 324  * dma_memcpy - try to use DMA to do a mem copy which will be
 325  *              much faster than CPU mem copy
 326  *
 327  * @dst - destination pointer
 328  * @src - souce pointer
 329  * @len - data length to be copied
 330  * @return - on successful transfer returns no of bytes
 331              transferred and on failure return error code.
 332  */
 333 int dma_memcpy(void *dst, void *src, size_t len);
 334 #else
 335 static inline int dma_get_device(u32 transfer_type, struct udevice **devp)
 336 {
 337         return -ENOSYS;
 338 }
 339
 340 static inline int dma_memcpy(void *dst, void *src, size_t len)
 341 {
 342         return -ENOSYS;
 343 }
 344 #endif /* CONFIG_DMA */
 345 #endif  /* _DMA_H_ */