include/dma.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018 Álvaro Fernández Rojas <noltari@gmail.com>
   4  * Copyright (C) 2015 - 2018 Texas Instruments Incorporated <www.ti.com>
   5  * Written by Mugunthan V N <mugunthanvnm@ti.com>
   6  *
   7  */
   8
   9 #ifndef _DMA_H_
  10 #define _DMA_H_
  11
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/types.h>
  14
  15 /*
  16  * enum dma_direction - dma transfer direction indicator
  17  * @DMA_MEM_TO_MEM: Memcpy mode
  18  * @DMA_MEM_TO_DEV: From Memory to Device
  19  * @DMA_DEV_TO_MEM: From Device to Memory
  20  * @DMA_DEV_TO_DEV: From Device to Device
  21  */
  22 enum dma_direction {
  23         DMA_MEM_TO_MEM,
  24         DMA_MEM_TO_DEV,
  25         DMA_DEV_TO_MEM,
  26         DMA_DEV_TO_DEV,
  27 };
  28
  29 #define DMA_SUPPORTS_MEM_TO_MEM BIT(0)
  30 #define DMA_SUPPORTS_MEM_TO_DEV BIT(1)
  31 #define DMA_SUPPORTS_DEV_TO_MEM BIT(2)
  32 #define DMA_SUPPORTS_DEV_TO_DEV BIT(3)
  33
  34 /*
  35  * struct dma_dev_priv - information about a device used by the uclass
  36  *
  37  * @supported: mode of transfers that DMA can support, should be
  38  *             one/multiple of DMA_SUPPORTS_*
  39  */
  40 struct dma_dev_priv {
  41         u32 supported;
  42 };
  43
  44 #ifdef CONFIG_DMA_CHANNELS
  45 /**
  46  * A DMA is a feature of computer systems that allows certain hardware
  47  * subsystems to access main system memory, independent of the CPU.
  48  * DMA channels are typically generated externally to the HW module
  49  * consuming them, by an entity this API calls a DMA provider. This API
  50  * provides a standard means for drivers to enable and disable DMAs, and to
  51  * copy, send and receive data using DMA.
  52  *
  53  * A driver that implements UCLASS_DMA is a DMA provider. A provider will
  54  * often implement multiple separate DMAs, since the hardware it manages
  55  * often has this capability. dma_uclass.h describes the interface which
  56  * DMA providers must implement.
  57  *
  58  * DMA consumers/clients are the HW modules driven by the DMA channels. This
  59  * header file describes the API used by drivers for those HW modules.
  60  *
  61  * DMA consumer DMA_MEM_TO_DEV (transmit) usage example (based on networking).
  62  * Note. dma_send() is sync operation always -  it'll start transfer and will
  63  * poll for it to complete:
  64  *      - get/request dma channel
  65  *      struct dma dma_tx;
  66  *      ret = dma_get_by_name(common->dev, "tx0", &dma_tx);
  67  *      if (ret) ...
  68  *
  69  *      - enable dma channel
  70  *      ret = dma_enable(&dma_tx);
  71  *      if (ret) ...
  72  *
  73  *      - dma transmit DMA_MEM_TO_DEV.
  74  *      struct ti_drv_packet_data packet_data;
  75  *
  76  *      packet_data.opt1 = val1;
  77  *      packet_data.opt2 = val2;
  78  *      ret = dma_send(&dma_tx, packet, length, &packet_data);
  79  *      if (ret) ..
  80  *
  81  * DMA consumer DMA_DEV_TO_MEM (receive) usage example (based on networking).
  82  * Note. dma_receive() is sync operation always - it'll start transfer
  83  * (if required) and will poll for it to complete (or for any previously
  84  * configured dev2mem transfer to complete):
  85  *      - get/request dma channel
  86  *      struct dma dma_rx;
  87  *      ret = dma_get_by_name(common->dev, "rx0", &dma_rx);
  88  *      if (ret) ...
  89  *
  90  *      - enable dma channel
  91  *      ret = dma_enable(&dma_rx);
  92  *      if (ret) ...
  93  *
  94  *      - dma receive DMA_DEV_TO_MEM.
  95  *      struct ti_drv_packet_data packet_data;
  96  *
  97  *      len = dma_receive(&dma_rx, (void **)packet, &packet_data);
  98  *      if (ret < 0) ...
  99  *
 100  * DMA consumer DMA_DEV_TO_MEM (receive) zero-copy usage example (based on
 101  * networking). Networking subsystem allows to configure and use few receive
 102  * buffers (dev2mem), as Networking RX DMA channels usually implemented
 103  * as streaming interface
 104  *      - get/request dma channel
 105  *      struct dma dma_rx;
 106  *      ret = dma_get_by_name(common->dev, "rx0", &dma_rx);
 107  *      if (ret) ...
 108  *
 109  *      for (i = 0; i < RX_DESC_NUM; i++) {
 110  *              ret = dma_prepare_rcv_buf(&dma_rx,
 111  *                                        net_rx_packets[i],
 112  *                                        RX_BUF_SIZE);
 113  *              if (ret) ...
 114  *      }
 115  *
 116  *      - enable dma channel
 117  *      ret = dma_enable(&dma_rx);
 118  *      if (ret) ...
 119  *
 120  *      - dma receive DMA_DEV_TO_MEM.
 121  *      struct ti_drv_packet_data packet_data;
 122  *
 123  *      len = dma_receive(&dma_rx, (void **)packet, &packet_data);
 124  *      if (ret < 0) ..
 125  *
 126  *      -- process packet --
 127  *
 128  *      - return buffer back to DAM channel
 129  *      ret = dma_prepare_rcv_buf(&dma_rx,
 130  *                                net_rx_packets[rx_next],
 131  *                                RX_BUF_SIZE);
 132  */
 133
 134 struct udevice;
 135
 136 /**
 137  * struct dma - A handle to (allowing control of) a single DMA.
 138  *
 139  * Clients provide storage for DMA handles. The content of the structure is
 140  * managed solely by the DMA API and DMA drivers. A DMA struct is
 141  * initialized by "get"ing the DMA struct. The DMA struct is passed to all
 142  * other DMA APIs to identify which DMA channel to operate upon.
 143  *
 144  * @dev: The device which implements the DMA channel.
 145  * @id: The DMA channel ID within the provider.
 146  *
 147  * Currently, the DMA API assumes that a single integer ID is enough to
 148  * identify and configure any DMA channel for any DMA provider. If this
 149  * assumption becomes invalid in the future, the struct could be expanded to
 150  * either (a) add more fields to allow DMA providers to store additional
 151  * information, or (b) replace the id field with an opaque pointer, which the
 152  * provider would dynamically allocated during its .of_xlate op, and process
 153  * during is .request op. This may require the addition of an extra op to clean
 154  * up the allocation.
 155  */
 156 struct dma {
 157         struct udevice *dev;
 158         /*
 159          * Written by of_xlate. We assume a single id is enough for now. In the
 160          * future, we might add more fields here.
 161          */
 162         unsigned long id;
 163 };
 164
 165 # if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DMA)
 166 /**
 167  * dma_get_by_index - Get/request a DMA by integer index.
 168  *
 169  * This looks up and requests a DMA. The index is relative to the client
 170  * device; each device is assumed to have n DMAs associated with it somehow,
 171  * and this function finds and requests one of them. The mapping of client
 172  * device DMA indices to provider DMAs may be via device-tree properties,
 173  * board-provided mapping tables, or some other mechanism.
 174  *
 175  * @dev:        The client device.
 176  * @index:      The index of the DMA to request, within the client's list of
 177  *              DMA channels.
 178  * @dma:        A pointer to a DMA struct to initialize.
 179  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 180  */
 181 int dma_get_by_index(struct udevice *dev, int index, struct dma *dma);
 182
 183 /**
 184  * dma_get_by_name - Get/request a DMA by name.
 185  *
 186  * This looks up and requests a DMA. The name is relative to the client
 187  * device; each device is assumed to have n DMAs associated with it somehow,
 188  * and this function finds and requests one of them. The mapping of client
 189  * device DMA names to provider DMAs may be via device-tree properties,
 190  * board-provided mapping tables, or some other mechanism.
 191  *
 192  * @dev:        The client device.
 193  * @name:       The name of the DMA to request, within the client's list of
 194  *              DMA channels.
 195  * @dma:        A pointer to a DMA struct to initialize.
 196  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 197  */
 198 int dma_get_by_name(struct udevice *dev, const char *name, struct dma *dma);
 199 # else
 200 static inline int dma_get_by_index(struct udevice *dev, int index,
 201                                    struct dma *dma)
 202 {
 203         return -ENOSYS;
 204 }
 205
 206 static inline int dma_get_by_name(struct udevice *dev, const char *name,
 207                                   struct dma *dma)
 208 {
 209         return -ENOSYS;
 210 }
 211 # endif
 212
 213 /**
 214  * dma_request - Request a DMA by provider-specific ID.
 215  *
 216  * This requests a DMA using a provider-specific ID. Generally, this function
 217  * should not be used, since dma_get_by_index/name() provide an interface that
 218  * better separates clients from intimate knowledge of DMA providers.
 219  * However, this function may be useful in core SoC-specific code.
 220  *
 221  * @dev: The DMA provider device.
 222  * @dma: A pointer to a DMA struct to initialize. The caller must
 223  *       have already initialized any field in this struct which the
 224  *       DMA provider uses to identify the DMA channel.
 225  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 226  */
 227 int dma_request(struct udevice *dev, struct dma *dma);
 228
 229 /**
 230  * dma_free - Free a previously requested DMA.
 231  *
 232  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 233  *       dma_request/get_by_*().
 234  * @return 0 if OK, or a negative error code.
 235  */
 236 int dma_free(struct dma *dma);
 237
 238 /**
 239  * dma_enable() - Enable (turn on) a DMA channel.
 240  *
 241  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 242  *       dma_request/get_by_*().
 243  * @return zero on success, or -ve error code.
 244  */
 245 int dma_enable(struct dma *dma);
 246
 247 /**
 248  * dma_disable() - Disable (turn off) a DMA channel.
 249  *
 250  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 251  *       dma_request/get_by_*().
 252  * @return zero on success, or -ve error code.
 253  */
 254 int dma_disable(struct dma *dma);
 255
 256 /**
 257  * dma_prepare_rcv_buf() - Prepare/add receive DMA buffer.
 258  *
 259  * It allows to implement zero-copy async DMA_DEV_TO_MEM (receive) transactions
 260  * if supported by DMA providers.
 261  *
 262  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 263  *       dma_request/get_by_*().
 264  * @dst: The receive buffer pointer.
 265  * @size: The receive buffer size
 266  * @return zero on success, or -ve error code.
 267  */
 268 int dma_prepare_rcv_buf(struct dma *dma, void *dst, size_t size);
 269
 270 /**
 271  * dma_receive() - Receive a DMA transfer.
 272  *
 273  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 274  *       dma_request/get_by_*().
 275  * @dst: The destination pointer.
 276  * @metadata: DMA driver's channel specific data
 277  * @return length of received data on success, or zero - no data,
 278  * or -ve error code.
 279  */
 280 int dma_receive(struct dma *dma, void **dst, void *metadata);
 281
 282 /**
 283  * dma_send() - Send a DMA transfer.
 284  *
 285  * @dma: A DMA struct that was previously successfully requested by
 286  *       dma_request/get_by_*().
 287  * @src: The source pointer.
 288  * @len: Length of the data to be sent (number of bytes).
 289  * @metadata: DMA driver's channel specific data
 290  * @return zero on success, or -ve error code.
 291  */
 292 int dma_send(struct dma *dma, void *src, size_t len, void *metadata);
 293
 294 /**
 295  * dma_get_cfg() - Get DMA channel configuration for client's use
 296  *
 297  * @dma:      The DMA Channel to manipulate
 298  * @cfg_id:   DMA provider specific ID to identify what
 299  *            configuration data client needs
 300  * @cfg_data: Pointer to store pointer to DMA driver specific
 301  *            configuration data for the given cfg_id (output param)
 302  * @return zero on success, or -ve error code.
 303  */
 304 int dma_get_cfg(struct dma *dma, u32 cfg_id, void **cfg_data);
 305 #endif /* CONFIG_DMA_CHANNELS */
 306
 307 /*
 308  * dma_get_device - get a DMA device which supports transfer
 309  * type of transfer_type
 310  *
 311  * @transfer_type - transfer type should be one/multiple of
 312  *                  DMA_SUPPORTS_*
 313  * @devp - udevice pointer to return the found device
 314  * @return - will return on success and devp will hold the
 315  *           pointer to the device
 316  */
 317 int dma_get_device(u32 transfer_type, struct udevice **devp);
 318
 319 /*
 320  * dma_memcpy - try to use DMA to do a mem copy which will be
 321  *              much faster than CPU mem copy
 322  *
 323  * @dst - destination pointer
 324  * @src - souce pointer
 325  * @len - data length to be copied
 326  * @return - on successful transfer returns no of bytes
 327              transferred and on failure return error code.
 328  */
 329 int dma_memcpy(void *dst, void *src, size_t len);
 330
 331 #endif  /* _DMA_H_ */