include/dm/device.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   4  *
   5  * (C) Copyright 2012
   6  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   7  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   8  */
   9
  10 #ifndef _DM_DEVICE_H
  11 #define _DM_DEVICE_H
  12
  13 #include <dm/ofnode.h>
  14 #include <dm/uclass-id.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <linker_lists.h>
  17 #include <linux/compat.h>
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/list.h>
  20 #include <linux/printk.h>
  21
  22 struct driver_info;
  23
  24 /* Driver is active (probed). Cleared when it is removed */
  25 #define DM_FLAG_ACTIVATED               (1 << 0)
  26
  27 /* DM is responsible for allocating and freeing platdata */
  28 #define DM_FLAG_ALLOC_PDATA             (1 << 1)
  29
  30 /* DM should init this device prior to relocation */
  31 #define DM_FLAG_PRE_RELOC               (1 << 2)
  32
  33 /* DM is responsible for allocating and freeing parent_platdata */
  34 #define DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA      (1 << 3)
  35
  36 /* DM is responsible for allocating and freeing uclass_platdata */
  37 #define DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA      (1 << 4)
  38
  39 /* Allocate driver private data on a DMA boundary */
  40 #define DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA          (1 << 5)
  41
  42 /* Device is bound */
  43 #define DM_FLAG_BOUND                   (1 << 6)
  44
  45 /* Device name is allocated and should be freed on unbind() */
  46 #define DM_FLAG_NAME_ALLOCED            (1 << 7)
  47
  48 #define DM_FLAG_OF_PLATDATA             (1 << 8)
  49
  50 /*
  51  * Call driver remove function to stop currently active DMA transfers or
  52  * give DMA buffers back to the HW / controller. This may be needed for
  53  * some drivers to do some final stage cleanup before the OS is called
  54  * (U-Boot exit)
  55  */
  56 #define DM_FLAG_ACTIVE_DMA              (1 << 9)
  57
  58 /*
  59  * Call driver remove function to do some final configuration, before
  60  * U-Boot exits and the OS is started
  61  */
  62 #define DM_FLAG_OS_PREPARE              (1 << 10)
  63
  64 /*
  65  * One or multiple of these flags are passed to device_remove() so that
  66  * a selective device removal as specified by the remove-stage and the
  67  * driver flags can be done.
  68  */
  69 enum {
  70         /* Normal remove, remove all devices */
  71         DM_REMOVE_NORMAL     = 1 << 0,
  72
  73         /* Remove devices with active DMA */
  74         DM_REMOVE_ACTIVE_DMA = DM_FLAG_ACTIVE_DMA,
  75
  76         /* Remove devices which need some final OS preparation steps */
  77         DM_REMOVE_OS_PREPARE = DM_FLAG_OS_PREPARE,
  78
  79         /* Add more use cases here */
  80
  81         /* Remove devices with any active flag */
  82         DM_REMOVE_ACTIVE_ALL = DM_REMOVE_ACTIVE_DMA | DM_REMOVE_OS_PREPARE,
  83 };
  84
  85 /**
  86  * struct udevice - An instance of a driver
  87  *
  88  * This holds information about a device, which is a driver bound to a
  89  * particular port or peripheral (essentially a driver instance).
  90  *
  91  * A device will come into existence through a 'bind' call, either due to
  92  * a U_BOOT_DEVICE() macro (in which case platdata is non-NULL) or a node
  93  * in the device tree (in which case of_offset is >= 0). In the latter case
  94  * we translate the device tree information into platdata in a function
  95  * implemented by the driver ofdata_to_platdata method (called just before the
  96  * probe method if the device has a device tree node.
  97  *
  98  * All three of platdata, priv and uclass_priv can be allocated by the
  99  * driver, or you can use the auto_alloc_size members of struct driver and
 100  * struct uclass_driver to have driver model do this automatically.
 101  *
 102  * @driver: The driver used by this device
 103  * @name: Name of device, typically the FDT node name
 104  * @platdata: Configuration data for this device
 105  * @parent_platdata: The parent bus's configuration data for this device
 106  * @uclass_platdata: The uclass's configuration data for this device
 107  * @node: Reference to device tree node for this device
 108  * @driver_data: Driver data word for the entry that matched this device with
 109  *              its driver
 110  * @parent: Parent of this device, or NULL for the top level device
 111  * @priv: Private data for this device
 112  * @uclass: Pointer to uclass for this device
 113  * @uclass_priv: The uclass's private data for this device
 114  * @parent_priv: The parent's private data for this device
 115  * @uclass_node: Used by uclass to link its devices
 116  * @child_head: List of children of this device
 117  * @sibling_node: Next device in list of all devices
 118  * @flags: Flags for this device DM_FLAG_...
 119  * @req_seq: Requested sequence number for this device (-1 = any)
 120  * @seq: Allocated sequence number for this device (-1 = none). This is set up
 121  * when the device is probed and will be unique within the device's uclass.
 122  * @devres_head: List of memory allocations associated with this device.
 123  *              When CONFIG_DEVRES is enabled, devm_kmalloc() and friends will
 124  *              add to this list. Memory so-allocated will be freed
 125  *              automatically when the device is removed / unbound
 126  */
 127 struct udevice {
 128         const struct driver *driver;
 129         const char *name;
 130         void *platdata;
 131         void *parent_platdata;
 132         void *uclass_platdata;
 133         ofnode node;
 134         ulong driver_data;
 135         struct udevice *parent;
 136         void *priv;
 137         struct uclass *uclass;
 138         void *uclass_priv;
 139         void *parent_priv;
 140         struct list_head uclass_node;
 141         struct list_head child_head;
 142         struct list_head sibling_node;
 143         uint32_t flags;
 144         int req_seq;
 145         int seq;
 146 #ifdef CONFIG_DEVRES
 147         struct list_head devres_head;
 148 #endif
 149 };
 150
 151 /* Maximum sequence number supported */
 152 #define DM_MAX_SEQ      999
 153
 154 /* Returns the operations for a device */
 155 #define device_get_ops(dev)     (dev->driver->ops)
 156
 157 /* Returns non-zero if the device is active (probed and not removed) */
 158 #define device_active(dev)      ((dev)->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 159
 160 static inline int dev_of_offset(const struct udevice *dev)
 161 {
 162         return ofnode_to_offset(dev->node);
 163 }
 164
 165 static inline void dev_set_of_offset(struct udevice *dev, int of_offset)
 166 {
 167         dev->node = offset_to_ofnode(of_offset);
 168 }
 169
 170 static inline bool dev_has_of_node(struct udevice *dev)
 171 {
 172         return ofnode_valid(dev->node);
 173 }
 174
 175 /**
 176  * struct udevice_id - Lists the compatible strings supported by a driver
 177  * @compatible: Compatible string
 178  * @data: Data for this compatible string
 179  */
 180 struct udevice_id {
 181         const char *compatible;
 182         ulong data;
 183 };
 184
 185 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 186 #define of_match_ptr(_ptr)      (_ptr)
 187 #else
 188 #define of_match_ptr(_ptr)      NULL
 189 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) */
 190
 191 /**
 192  * struct driver - A driver for a feature or peripheral
 193  *
 194  * This holds methods for setting up a new device, and also removing it.
 195  * The device needs information to set itself up - this is provided either
 196  * by platdata or a device tree node (which we find by looking up
 197  * matching compatible strings with of_match).
 198  *
 199  * Drivers all belong to a uclass, representing a class of devices of the
 200  * same type. Common elements of the drivers can be implemented in the uclass,
 201  * or the uclass can provide a consistent interface to the drivers within
 202  * it.
 203  *
 204  * @name: Device name
 205  * @id: Identifies the uclass we belong to
 206  * @of_match: List of compatible strings to match, and any identifying data
 207  * for each.
 208  * @bind: Called to bind a device to its driver
 209  * @probe: Called to probe a device, i.e. activate it
 210  * @remove: Called to remove a device, i.e. de-activate it
 211  * @unbind: Called to unbind a device from its driver
 212  * @ofdata_to_platdata: Called before probe to decode device tree data
 213  * @child_post_bind: Called after a new child has been bound
 214  * @child_pre_probe: Called before a child device is probed. The device has
 215  * memory allocated but it has not yet been probed.
 216  * @child_post_remove: Called after a child device is removed. The device
 217  * has memory allocated but its device_remove() method has been called.
 218  * @priv_auto_alloc_size: If non-zero this is the size of the private data
 219  * to be allocated in the device's ->priv pointer. If zero, then the driver
 220  * is responsible for allocating any data required.
 221  * @platdata_auto_alloc_size: If non-zero this is the size of the
 222  * platform data to be allocated in the device's ->platdata pointer.
 223  * This is typically only useful for device-tree-aware drivers (those with
 224  * an of_match), since drivers which use platdata will have the data
 225  * provided in the U_BOOT_DEVICE() instantiation.
 226  * @per_child_auto_alloc_size: Each device can hold private data owned by
 227  * its parent. If required this will be automatically allocated if this
 228  * value is non-zero.
 229  * @per_child_platdata_auto_alloc_size: A bus likes to store information about
 230  * its children. If non-zero this is the size of this data, to be allocated
 231  * in the child's parent_platdata pointer.
 232  * @ops: Driver-specific operations. This is typically a list of function
 233  * pointers defined by the driver, to implement driver functions required by
 234  * the uclass.
 235  * @flags: driver flags - see DM_FLAGS_...
 236  */
 237 struct driver {
 238         char *name;
 239         enum uclass_id id;
 240         const struct udevice_id *of_match;
 241         int (*bind)(struct udevice *dev);
 242         int (*probe)(struct udevice *dev);
 243         int (*remove)(struct udevice *dev);
 244         int (*unbind)(struct udevice *dev);
 245         int (*ofdata_to_platdata)(struct udevice *dev);
 246         int (*child_post_bind)(struct udevice *dev);
 247         int (*child_pre_probe)(struct udevice *dev);
 248         int (*child_post_remove)(struct udevice *dev);
 249         int priv_auto_alloc_size;
 250         int platdata_auto_alloc_size;
 251         int per_child_auto_alloc_size;
 252         int per_child_platdata_auto_alloc_size;
 253         const void *ops;        /* driver-specific operations */
 254         uint32_t flags;
 255 };
 256
 257 /* Declare a new U-Boot driver */
 258 #define U_BOOT_DRIVER(__name)                                           \
 259         ll_entry_declare(struct driver, __name, driver)
 260
 261 /* Get a pointer to a given driver */
 262 #define DM_GET_DRIVER(__name)                                           \
 263         ll_entry_get(struct driver, __name, driver)
 264
 265 /**
 266  * dev_get_platdata() - Get the platform data for a device
 267  *
 268  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
 269  *
 270  * @dev         Device to check
 271  * @return platform data, or NULL if none
 272  */
 273 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev);
 274
 275 /**
 276  * dev_get_parent_platdata() - Get the parent platform data for a device
 277  *
 278  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
 279  *
 280  * @dev         Device to check
 281  * @return parent's platform data, or NULL if none
 282  */
 283 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev);
 284
 285 /**
 286  * dev_get_uclass_platdata() - Get the uclass platform data for a device
 287  *
 288  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
 289  *
 290  * @dev         Device to check
 291  * @return uclass's platform data, or NULL if none
 292  */
 293 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev);
 294
 295 /**
 296  * dev_get_priv() - Get the private data for a device
 297  *
 298  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
 299  *
 300  * @dev         Device to check
 301  * @return private data, or NULL if none
 302  */
 303 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev);
 304
 305 /**
 306  * dev_get_parent_priv() - Get the parent private data for a device
 307  *
 308  * The parent private data is data stored in the device but owned by the
 309  * parent. For example, a USB device may have parent data which contains
 310  * information about how to talk to the device over USB.
 311  *
 312  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
 313  *
 314  * @dev         Device to check
 315  * @return parent data, or NULL if none
 316  */
 317 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev);
 318
 319 /**
 320  * dev_get_uclass_priv() - Get the private uclass data for a device
 321  *
 322  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
 323  *
 324  * @dev         Device to check
 325  * @return private uclass data for this device, or NULL if none
 326  */
 327 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev);
 328
 329 /**
 330  * struct dev_get_parent() - Get the parent of a device
 331  *
 332  * @child:      Child to check
 333  * @return parent of child, or NULL if this is the root device
 334  */
 335 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child);
 336
 337 /**
 338  * dev_get_driver_data() - get the driver data used to bind a device
 339  *
 340  * When a device is bound using a device tree node, it matches a
 341  * particular compatible string in struct udevice_id. This function
 342  * returns the associated data value for that compatible string. This is
 343  * the 'data' field in struct udevice_id.
 344  *
 345  * As an example, consider this structure:
 346  * static const struct udevice_id tegra_i2c_ids[] = {
 347  *      { .compatible = "nvidia,tegra114-i2c", .data = TYPE_114 },
 348  *      { .compatible = "nvidia,tegra20-i2c", .data = TYPE_STD },
 349  *      { .compatible = "nvidia,tegra20-i2c-dvc", .data = TYPE_DVC },
 350  *      { }
 351  * };
 352  *
 353  * When driver model finds a driver for this it will store the 'data' value
 354  * corresponding to the compatible string it matches. This function returns
 355  * that value. This allows the driver to handle several variants of a device.
 356  *
 357  * For USB devices, this is the driver_info field in struct usb_device_id.
 358  *
 359  * @dev:        Device to check
 360  * @return driver data (0 if none is provided)
 361  */
 362 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev);
 363
 364 /**
 365  * dev_get_driver_ops() - get the device's driver's operations
 366  *
 367  * This checks that dev is not NULL, and returns the pointer to device's
 368  * driver's operations.
 369  *
 370  * @dev:        Device to check
 371  * @return void pointer to driver's operations or NULL for NULL-dev or NULL-ops
 372  */
 373 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev);
 374
 375 /**
 376  * device_get_uclass_id() - return the uclass ID of a device
 377  *
 378  * @dev:        Device to check
 379  * @return uclass ID for the device
 380  */
 381 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev);
 382
 383 /**
 384  * dev_get_uclass_name() - return the uclass name of a device
 385  *
 386  * This checks that dev is not NULL.
 387  *
 388  * @dev:        Device to check
 389  * @return  pointer to the uclass name for the device
 390  */
 391 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev);
 392
 393 /**
 394  * device_get_child() - Get the child of a device by index
 395  *
 396  * Returns the numbered child, 0 being the first. This does not use
 397  * sequence numbers, only the natural order.
 398  *
 399  * @dev:        Parent device to check
 400  * @index:      Child index
 401  * @devp:       Returns pointer to device
 402  * @return 0 if OK, -ENODEV if no such device, other error if the device fails
 403  *         to probe
 404  */
 405 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp);
 406
 407 /**
 408  * device_find_child_by_seq() - Find a child device based on a sequence
 409  *
 410  * This searches for a device with the given seq or req_seq.
 411  *
 412  * For seq, if an active device has this sequence it will be returned.
 413  * If there is no such device then this will return -ENODEV.
 414  *
 415  * For req_seq, if a device (whether activated or not) has this req_seq
 416  * value, that device will be returned. This is a strong indication that
 417  * the device will receive that sequence when activated.
 418  *
 419  * @parent: Parent device
 420  * @seq_or_req_seq: Sequence number to find (0=first)
 421  * @find_req_seq: true to find req_seq, false to find seq
 422  * @devp: Returns pointer to device (there is only one per for each seq).
 423  * Set to NULL if none is found
 424  * @return 0 if OK, -ve on error
 425  */
 426 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 427                              bool find_req_seq, struct udevice **devp);
 428
 429 /**
 430  * device_get_child_by_seq() - Get a child device based on a sequence
 431  *
 432  * If an active device has this sequence it will be returned. If there is no
 433  * such device then this will check for a device that is requesting this
 434  * sequence.
 435  *
 436  * The device is probed to activate it ready for use.
 437  *
 438  * @parent: Parent device
 439  * @seq: Sequence number to find (0=first)
 440  * @devp: Returns pointer to device (there is only one per for each seq)
 441  * Set to NULL if none is found
 442  * @return 0 if OK, -ve on error
 443  */
 444 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 445                             struct udevice **devp);
 446
 447 /**
 448  * device_find_child_by_of_offset() - Find a child device based on FDT offset
 449  *
 450  * Locates a child device by its device tree offset.
 451  *
 452  * @parent: Parent device
 453  * @of_offset: Device tree offset to find
 454  * @devp: Returns pointer to device if found, otherwise this is set to NULL
 455  * @return 0 if OK, -ve on error
 456  */
 457 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 458                                    struct udevice **devp);
 459
 460 /**
 461  * device_get_child_by_of_offset() - Get a child device based on FDT offset
 462  *
 463  * Locates a child device by its device tree offset.
 464  *
 465  * The device is probed to activate it ready for use.
 466  *
 467  * @parent: Parent device
 468  * @of_offset: Device tree offset to find
 469  * @devp: Returns pointer to device if found, otherwise this is set to NULL
 470  * @return 0 if OK, -ve on error
 471  */
 472 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 473                                   struct udevice **devp);
 474
 475 /**
 476  * device_find_global_by_ofnode() - Get a device based on ofnode
 477  *
 478  * Locates a device by its device tree ofnode, searching globally throughout
 479  * the all driver model devices.
 480  *
 481  * The device is NOT probed
 482  *
 483  * @node: Device tree ofnode to find
 484  * @devp: Returns pointer to device if found, otherwise this is set to NULL
 485  * @return 0 if OK, -ve on error
 486  */
 487
 488 int device_find_global_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp);
 489
 490 /**
 491  * device_get_global_by_ofnode() - Get a device based on ofnode
 492  *
 493  * Locates a device by its device tree ofnode, searching globally throughout
 494  * the all driver model devices.
 495  *
 496  * The device is probed to activate it ready for use.
 497  *
 498  * @node: Device tree ofnode to find
 499  * @devp: Returns pointer to device if found, otherwise this is set to NULL
 500  * @return 0 if OK, -ve on error
 501  */
 502 int device_get_global_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp);
 503
 504 /**
 505  * device_find_first_child() - Find the first child of a device
 506  *
 507  * @parent: Parent device to search
 508  * @devp: Returns first child device, or NULL if none
 509  * @return 0
 510  */
 511 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp);
 512
 513 /**
 514  * device_find_next_child() - Find the next child of a device
 515  *
 516  * @devp: Pointer to previous child device on entry. Returns pointer to next
 517  *              child device, or NULL if none
 518  * @return 0
 519  */
 520 int device_find_next_child(struct udevice **devp);
 521
 522 /**
 523  * device_find_first_inactive_child() - Find the first inactive child
 524  *
 525  * This is used to locate an existing child of a device which is of a given
 526  * uclass.
 527  *
 528  * @parent:     Parent device to search
 529  * @uclass_id:  Uclass to look for
 530  * @devp:       Returns device found, if any
 531  * @return 0 if found, else -ENODEV
 532  */
 533 int device_find_first_inactive_child(struct udevice *parent,
 534                                      enum uclass_id uclass_id,
 535                                      struct udevice **devp);
 536
 537 /**
 538  * device_has_children() - check if a device has any children
 539  *
 540  * @dev:        Device to check
 541  * @return true if the device has one or more children
 542  */
 543 bool device_has_children(const struct udevice *dev);
 544
 545 /**
 546  * device_has_active_children() - check if a device has any active children
 547  *
 548  * @dev:        Device to check
 549  * @return true if the device has one or more children and at least one of
 550  * them is active (probed).
 551  */
 552 bool device_has_active_children(struct udevice *dev);
 553
 554 /**
 555  * device_is_last_sibling() - check if a device is the last sibling
 556  *
 557  * This function can be useful for display purposes, when special action needs
 558  * to be taken when displaying the last sibling. This can happen when a tree
 559  * view of devices is being displayed.
 560  *
 561  * @dev:        Device to check
 562  * @return true if there are no more siblings after this one - i.e. is it
 563  * last in the list.
 564  */
 565 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev);
 566
 567 /**
 568  * device_set_name() - set the name of a device
 569  *
 570  * This must be called in the device's bind() method and no later. Normally
 571  * this is unnecessary but for probed devices which don't get a useful name
 572  * this function can be helpful.
 573  *
 574  * The name is allocated and will be freed automatically when the device is
 575  * unbound.
 576  *
 577  * @dev:        Device to update
 578  * @name:       New name (this string is allocated new memory and attached to
 579  *              the device)
 580  * @return 0 if OK, -ENOMEM if there is not enough memory to allocate the
 581  * string
 582  */
 583 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name);
 584
 585 /**
 586  * device_set_name_alloced() - note that a device name is allocated
 587  *
 588  * This sets the DM_FLAG_NAME_ALLOCED flag for the device, so that when it is
 589  * unbound the name will be freed. This avoids memory leaks.
 590  *
 591  * @dev:        Device to update
 592  */
 593 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev);
 594
 595 /**
 596  * device_is_compatible() - check if the device is compatible with the compat
 597  *
 598  * This allows to check whether the device is comaptible with the compat.
 599  *
 600  * @dev:        udevice pointer for which compatible needs to be verified.
 601  * @compat:     Compatible string which needs to verified in the given
 602  *              device
 603  * @return true if OK, false if the compatible is not found
 604  */
 605 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat);
 606
 607 /**
 608  * of_machine_is_compatible() - check if the machine is compatible with
 609  *                              the compat
 610  *
 611  * This allows to check whether the machine is comaptible with the compat.
 612  *
 613  * @compat:     Compatible string which needs to verified
 614  * @return true if OK, false if the compatible is not found
 615  */
 616 bool of_machine_is_compatible(const char *compat);
 617
 618 /**
 619  * dev_disable_by_path() - Disable a device given its device tree path
 620  *
 621  * @path:       The device tree path identifying the device to be disabled
 622  * @return 0 on success, -ve on error
 623  */
 624 int dev_disable_by_path(const char *path);
 625
 626 /**
 627  * dev_enable_by_path() - Enable a device given its device tree path
 628  *
 629  * @path:       The device tree path identifying the device to be enabled
 630  * @return 0 on success, -ve on error
 631  */
 632 int dev_enable_by_path(const char *path);
 633
 634 /**
 635  * device_is_on_pci_bus - Test if a device is on a PCI bus
 636  *
 637  * @dev:        device to test
 638  * @return:     true if it is on a PCI bus, false otherwise
 639  */
 640 static inline bool device_is_on_pci_bus(struct udevice *dev)
 641 {
 642         return device_get_uclass_id(dev->parent) == UCLASS_PCI;
 643 }
 644
 645 /**
 646  * device_foreach_child_safe() - iterate through child devices safely
 647  *
 648  * This allows the @pos child to be removed in the loop if required.
 649  *
 650  * @pos: struct udevice * for the current device
 651  * @next: struct udevice * for the next device
 652  * @parent: parent device to scan
 653  */
 654 #define device_foreach_child_safe(pos, next, parent)    \
 655         list_for_each_entry_safe(pos, next, &parent->child_head, sibling_node)
 656
 657 /**
 658  * dm_scan_fdt_dev() - Bind child device in a the device tree
 659  *
 660  * This handles device which have sub-nodes in the device tree. It scans all
 661  * sub-nodes and binds drivers for each node where a driver can be found.
 662  *
 663  * If this is called prior to relocation, only pre-relocation devices will be
 664  * bound (those marked with u-boot,dm-pre-reloc in the device tree, or where
 665  * the driver has the DM_FLAG_PRE_RELOC flag set). Otherwise, all devices will
 666  * be bound.
 667  *
 668  * @dev:        Device to scan
 669  * @return 0 if OK, -ve on error
 670  */
 671 int dm_scan_fdt_dev(struct udevice *dev);
 672
 673 /* device resource management */
 674 typedef void (*dr_release_t)(struct udevice *dev, void *res);
 675 typedef int (*dr_match_t)(struct udevice *dev, void *res, void *match_data);
 676
 677 #ifdef CONFIG_DEVRES
 678
 679 #ifdef CONFIG_DEBUG_DEVRES
 680 void *__devres_alloc(dr_release_t release, size_t size, gfp_t gfp,
 681                      const char *name);
 682 #define _devres_alloc(release, size, gfp) \
 683         __devres_alloc(release, size, gfp, #release)
 684 #else
 685 void *_devres_alloc(dr_release_t release, size_t size, gfp_t gfp);
 686 #endif
 687
 688 /**
 689  * devres_alloc() - Allocate device resource data
 690  * @release: Release function devres will be associated with
 691  * @size: Allocation size
 692  * @gfp: Allocation flags
 693  *
 694  * Allocate devres of @size bytes.  The allocated area is associated
 695  * with @release.  The returned pointer can be passed to
 696  * other devres_*() functions.
 697  *
 698  * RETURNS:
 699  * Pointer to allocated devres on success, NULL on failure.
 700  */
 701 #define devres_alloc(release, size, gfp) \
 702         _devres_alloc(release, size, gfp | __GFP_ZERO)
 703
 704 /**
 705  * devres_free() - Free device resource data
 706  * @res: Pointer to devres data to free
 707  *
 708  * Free devres created with devres_alloc().
 709  */
 710 void devres_free(void *res);
 711
 712 /**
 713  * devres_add() - Register device resource
 714  * @dev: Device to add resource to
 715  * @res: Resource to register
 716  *
 717  * Register devres @res to @dev.  @res should have been allocated
 718  * using devres_alloc().  On driver detach, the associated release
 719  * function will be invoked and devres will be freed automatically.
 720  */
 721 void devres_add(struct udevice *dev, void *res);
 722
 723 /**
 724  * devres_find() - Find device resource
 725  * @dev: Device to lookup resource from
 726  * @release: Look for resources associated with this release function
 727  * @match: Match function (optional)
 728  * @match_data: Data for the match function
 729  *
 730  * Find the latest devres of @dev which is associated with @release
 731  * and for which @match returns 1.  If @match is NULL, it's considered
 732  * to match all.
 733  *
 734  * @return pointer to found devres, NULL if not found.
 735  */
 736 void *devres_find(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 737                   dr_match_t match, void *match_data);
 738
 739 /**
 740  * devres_get() - Find devres, if non-existent, add one atomically
 741  * @dev: Device to lookup or add devres for
 742  * @new_res: Pointer to new initialized devres to add if not found
 743  * @match: Match function (optional)
 744  * @match_data: Data for the match function
 745  *
 746  * Find the latest devres of @dev which has the same release function
 747  * as @new_res and for which @match return 1.  If found, @new_res is
 748  * freed; otherwise, @new_res is added atomically.
 749  *
 750  * @return ointer to found or added devres.
 751  */
 752 void *devres_get(struct udevice *dev, void *new_res,
 753                  dr_match_t match, void *match_data);
 754
 755 /**
 756  * devres_remove() - Find a device resource and remove it
 757  * @dev: Device to find resource from
 758  * @release: Look for resources associated with this release function
 759  * @match: Match function (optional)
 760  * @match_data: Data for the match function
 761  *
 762  * Find the latest devres of @dev associated with @release and for
 763  * which @match returns 1.  If @match is NULL, it's considered to
 764  * match all.  If found, the resource is removed atomically and
 765  * returned.
 766  *
 767  * @return ointer to removed devres on success, NULL if not found.
 768  */
 769 void *devres_remove(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 770                     dr_match_t match, void *match_data);
 771
 772 /**
 773  * devres_destroy() - Find a device resource and destroy it
 774  * @dev: Device to find resource from
 775  * @release: Look for resources associated with this release function
 776  * @match: Match function (optional)
 777  * @match_data: Data for the match function
 778  *
 779  * Find the latest devres of @dev associated with @release and for
 780  * which @match returns 1.  If @match is NULL, it's considered to
 781  * match all.  If found, the resource is removed atomically and freed.
 782  *
 783  * Note that the release function for the resource will not be called,
 784  * only the devres-allocated data will be freed.  The caller becomes
 785  * responsible for freeing any other data.
 786  *
 787  * @return 0 if devres is found and freed, -ENOENT if not found.
 788  */
 789 int devres_destroy(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 790                    dr_match_t match, void *match_data);
 791
 792 /**
 793  * devres_release() - Find a device resource and destroy it, calling release
 794  * @dev: Device to find resource from
 795  * @release: Look for resources associated with this release function
 796  * @match: Match function (optional)
 797  * @match_data: Data for the match function
 798  *
 799  * Find the latest devres of @dev associated with @release and for
 800  * which @match returns 1.  If @match is NULL, it's considered to
 801  * match all.  If found, the resource is removed atomically, the
 802  * release function called and the resource freed.
 803  *
 804  * @return 0 if devres is found and freed, -ENOENT if not found.
 805  */
 806 int devres_release(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 807                    dr_match_t match, void *match_data);
 808
 809 /* managed devm_k.alloc/kfree for device drivers */
 810 /**
 811  * devm_kmalloc() - Resource-managed kmalloc
 812  * @dev: Device to allocate memory for
 813  * @size: Allocation size
 814  * @gfp: Allocation gfp flags
 815  *
 816  * Managed kmalloc.  Memory allocated with this function is
 817  * automatically freed on driver detach.  Like all other devres
 818  * resources, guaranteed alignment is unsigned long long.
 819  *
 820  * @return pointer to allocated memory on success, NULL on failure.
 821  */
 822 void *devm_kmalloc(struct udevice *dev, size_t size, gfp_t gfp);
 823 static inline void *devm_kzalloc(struct udevice *dev, size_t size, gfp_t gfp)
 824 {
 825         return devm_kmalloc(dev, size, gfp | __GFP_ZERO);
 826 }
 827 static inline void *devm_kmalloc_array(struct udevice *dev,
 828                                        size_t n, size_t size, gfp_t flags)
 829 {
 830         if (size != 0 && n > SIZE_MAX / size)
 831                 return NULL;
 832         return devm_kmalloc(dev, n * size, flags);
 833 }
 834 static inline void *devm_kcalloc(struct udevice *dev,
 835                                  size_t n, size_t size, gfp_t flags)
 836 {
 837         return devm_kmalloc_array(dev, n, size, flags | __GFP_ZERO);
 838 }
 839
 840 /**
 841  * devm_kfree() - Resource-managed kfree
 842  * @dev: Device this memory belongs to
 843  * @ptr: Memory to free
 844  *
 845  * Free memory allocated with devm_kmalloc().
 846  */
 847 void devm_kfree(struct udevice *dev, void *ptr);
 848
 849 #else /* ! CONFIG_DEVRES */
 850
 851 static inline void *devres_alloc(dr_release_t release, size_t size, gfp_t gfp)
 852 {
 853         return kzalloc(size, gfp);
 854 }
 855
 856 static inline void devres_free(void *res)
 857 {
 858         kfree(res);
 859 }
 860
 861 static inline void devres_add(struct udevice *dev, void *res)
 862 {
 863 }
 864
 865 static inline void *devres_find(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 866                                 dr_match_t match, void *match_data)
 867 {
 868         return NULL;
 869 }
 870
 871 static inline void *devres_get(struct udevice *dev, void *new_res,
 872                                dr_match_t match, void *match_data)
 873 {
 874         return NULL;
 875 }
 876
 877 static inline void *devres_remove(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 878                                   dr_match_t match, void *match_data)
 879 {
 880         return NULL;
 881 }
 882
 883 static inline int devres_destroy(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 884                                  dr_match_t match, void *match_data)
 885 {
 886         return 0;
 887 }
 888
 889 static inline int devres_release(struct udevice *dev, dr_release_t release,
 890                                  dr_match_t match, void *match_data)
 891 {
 892         return 0;
 893 }
 894
 895 static inline void *devm_kmalloc(struct udevice *dev, size_t size, gfp_t gfp)
 896 {
 897         return kmalloc(size, gfp);
 898 }
 899
 900 static inline void *devm_kzalloc(struct udevice *dev, size_t size, gfp_t gfp)
 901 {
 902         return kzalloc(size, gfp);
 903 }
 904
 905 static inline void *devm_kmaloc_array(struct udevice *dev,
 906                                       size_t n, size_t size, gfp_t flags)
 907 {
 908         /* TODO: add kmalloc_array() to linux/compat.h */
 909         if (size != 0 && n > SIZE_MAX / size)
 910                 return NULL;
 911         return kmalloc(n * size, flags);
 912 }
 913
 914 static inline void *devm_kcalloc(struct udevice *dev,
 915                                  size_t n, size_t size, gfp_t flags)
 916 {
 917         /* TODO: add kcalloc() to linux/compat.h */
 918         return kmalloc(n * size, flags | __GFP_ZERO);
 919 }
 920
 921 static inline void devm_kfree(struct udevice *dev, void *ptr)
 922 {
 923         kfree(ptr);
 924 }
 925
 926 #endif /* ! CONFIG_DEVRES */
 927
 928 /*
 929  * REVISIT:
 930  * remove the following after resolving conflicts with <linux/compat.h>
 931  */
 932 #ifdef dev_dbg
 933 #undef dev_dbg
 934 #endif
 935 #ifdef dev_vdbg
 936 #undef dev_vdbg
 937 #endif
 938 #ifdef dev_info
 939 #undef dev_info
 940 #endif
 941 #ifdef dev_err
 942 #undef dev_err
 943 #endif
 944 #ifdef dev_warn
 945 #undef dev_warn
 946 #endif
 947
 948 /*
 949  * REVISIT:
 950  * print device name like Linux
 951  */
 952 #define dev_printk(dev, fmt, ...)                               \
 953 ({                                                              \
 954         printk(fmt, ##__VA_ARGS__);                             \
 955 })
 956
 957 #define __dev_printk(level, dev, fmt, ...)                      \
 958 ({                                                              \
 959         if (level < CONFIG_VAL(LOGLEVEL))                       \
 960                 dev_printk(dev, fmt, ##__VA_ARGS__);            \
 961 })
 962
 963 #define dev_emerg(dev, fmt, ...) \
 964         __dev_printk(0, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 965 #define dev_alert(dev, fmt, ...) \
 966         __dev_printk(1, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 967 #define dev_crit(dev, fmt, ...) \
 968         __dev_printk(2, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 969 #define dev_err(dev, fmt, ...) \
 970         __dev_printk(3, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 971 #define dev_warn(dev, fmt, ...) \
 972         __dev_printk(4, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 973 #define dev_notice(dev, fmt, ...) \
 974         __dev_printk(5, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 975 #define dev_info(dev, fmt, ...) \
 976         __dev_printk(6, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 977
 978 #ifdef DEBUG
 979 #define dev_dbg(dev, fmt, ...) \
 980         __dev_printk(7, dev, fmt, ##__VA_ARGS__)
 981 #else
 982 #define dev_dbg(dev, fmt, ...)                                  \
 983 ({                                                              \
 984         if (0)                                                  \
 985                 __dev_printk(7, dev, fmt, ##__VA_ARGS__);       \
 986 })
 987 #endif
 988
 989 #ifdef VERBOSE_DEBUG
 990 #define dev_vdbg        dev_dbg
 991 #else
 992 #define dev_vdbg(dev, fmt, ...)                                 \
 993 ({                                                              \
 994         if (0)                                                  \
 995                 __dev_printk(7, dev, fmt, ##__VA_ARGS__);       \
 996 })
 997 #endif
 998
 999 #endif