include/dfs_parameter.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2021 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef __DFS_PARAMETER_H__
  18 #define __DFS_PARAMETER_H__
  19
  20 #include <cstddef>
  21 #include <vector>
  22 /**
  23  * @file dfs_parameter.h
  24  * @brief This file contains the depth parameter structure.
  25  */
  26
  27 namespace DfsAdaptation
  28 {
  29         struct DfsParameter {
  30                 double textureThreshold;
  31                 size_t aggregationWindowWidth;
  32                 size_t aggregationWindowHeight;
  33                 size_t maxSpeckleSize;
  34
  35                 DfsParameter()
  36                 {
  37                         textureThreshold = 1;
  38                         aggregationWindowWidth = 10;
  39                         aggregationWindowWidth = 10;
  40                         maxSpeckleSize = 10;
  41                 }
  42         };
  43
  44     struct DfsData {
  45         void *data;
  46         int type;
  47         size_t width;
  48         size_t height;
  49         size_t stride;
  50
  51         std::vector<std::vector<double>> pointCloud;
  52         double *pointCloudData;
  53         size_t pointCloudSize;
  54
  55         DfsData()
  56         {
  57             data = nullptr;
  58             type = 0;
  59             width = height = stride = 0;
  60         }
  61     };
  62
  63     enum
  64     {
  65         DFS_DATA_TYPE_UINT8C1 = 1,
  66         DFS_DATA_TYPE_UINT8C3 = 2,
  67         DFS_DATA_TYPE_FLOAT32C1 = 3
  68     };
  69
  70 }
  71 #endif /* __DFS_PARAMETER_H__ */