config: enable DFU over USB on Raspberry Pi4 boards
[platform/kernel/u-boot.git] / include / configs / rpi.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
2 /*
3  * (C) Copyright 2012-2016 Stephen Warren
4  */
5
6 #ifndef __CONFIG_H
7 #define __CONFIG_H
8
9 #include <linux/sizes.h>
10 #include <asm/arch/timer.h>
11
12 #ifndef __ASSEMBLY__
13 #include <asm/arch/base.h>
14 #endif
15
16 #if defined(CONFIG_TARGET_RPI_2) || defined(CONFIG_TARGET_RPI_3_32B)
17 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
18 #endif
19
20 /* Architecture, CPU, etc.*/
21
22 /* Use SoC timer for AArch32, but architected timer for AArch64 */
23 #ifndef CONFIG_ARM64
24 #define CONFIG_SYS_TIMER_RATE           1000000
25 #define CONFIG_SYS_TIMER_COUNTER        \
26         (&((struct bcm2835_timer_regs *)BCM2835_TIMER_PHYSADDR)->clo)
27 #endif
28
29 /*
30  * 2835 is a SKU in a series for which the 2708 is the first or primary SoC,
31  * so 2708 has historically been used rather than a dedicated 2835 ID.
32  *
33  * We don't define a machine type for bcm2709/bcm2836 since the RPi Foundation
34  * chose to use someone else's previously registered machine ID (3139, MX51_GGC)
35  * rather than obtaining a valid ID:-/
36  *
37  * For the bcm2837, hopefully a machine type is not needed, since everything
38  * is DT.
39  */
40 #ifdef CONFIG_BCM2835
41 #define CONFIG_MACH_TYPE                MACH_TYPE_BCM2708
42 #endif
43
44 /* Memory layout */
45 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           0x00000000
46 #define CONFIG_SYS_UBOOT_BASE           CONFIG_SYS_TEXT_BASE
47 /*
48  * The board really has 256M. However, the VC (VideoCore co-processor) shares
49  * the RAM, and uses a configurable portion at the top. We tell U-Boot that a
50  * smaller amount of RAM is present in order to avoid stomping on the area
51  * the VC uses.
52  */
53 #define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE           SZ_128M
54 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR         (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + \
55                                          CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE - \
56                                          GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
57 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           SZ_4M
58 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START        0x00100000
59 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END          0x00200000
60 #define CONFIG_LOADADDR                 0x00200000
61
62 #ifdef CONFIG_ARM64
63 #define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN            SZ_64M
64 #endif
65
66 /* Devices */
67 /* GPIO */
68 #define CONFIG_BCM2835_GPIO
69 /* LCD */
70 #define CONFIG_LCD_DT_SIMPLEFB
71 #define CONFIG_VIDEO_BCM2835
72
73 #ifdef CONFIG_CMD_USB
74 #define CONFIG_TFTP_TSIZE
75 #endif
76
77 /* DFU over USB/UDC */
78 #ifdef CONFIG_CMD_DFU
79 #define CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE    SZ_1M
80 #define CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE    SZ_2M
81
82 #ifdef CONFIG_ARM64
83 #define KERNEL_FILENAME         "Image"
84 #else
85 #define KERNEL_FILENAME         "zImage"
86 #endif
87
88 #define ENV_DFU_SETTINGS \
89         "dfu_alt_info=u-boot.bin fat 0 1;uboot.env fat 0 1;" \
90                       "config.txt fat 0 1;" \
91                       KERNEL_FILENAME " fat 0 1\0"
92 #else
93 #define ENV_DFU_SETTINGS ""
94 #endif
95
96 /* Console configuration */
97 #define CONFIG_SYS_CBSIZE               1024
98
99 /* Environment */
100 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR            0x1000000
101
102 /* Shell */
103
104 /* ATAGs support for bootm/bootz */
105 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
106 #define CONFIG_CMDLINE_TAG
107 #define CONFIG_INITRD_TAG
108
109 /* Environment */
110 #define ENV_DEVICE_SETTINGS \
111         "stdin=serial,usbkbd\0" \
112         "stdout=serial,vidconsole\0" \
113         "stderr=serial,vidconsole\0"
114
115 #ifdef CONFIG_ARM64
116 #define FDT_HIGH "ffffffffffffffff"
117 #define INITRD_HIGH "ffffffffffffffff"
118 #else
119 #define FDT_HIGH "ffffffff"
120 #define INITRD_HIGH "ffffffff"
121 #endif
122
123 /*
124  * Memory layout for where various images get loaded by boot scripts:
125  *
126  * I suspect address 0 is used as the SMP pen on the RPi2, so avoid this.
127  *
128  * Older versions of the boot firmware place the firmware-loaded DTB at 0x100,
129  * newer versions place it in high memory. So prevent U-Boot from doing its own
130  * DTB + initrd relocation so that we won't accidentally relocate the initrd
131  * over the firmware-loaded DTB and generally try to lay out things starting
132  * from the bottom of RAM.
133  *
134  * kernel_addr_r has different constraints on ARM and Aarch64.  For 32-bit ARM,
135  * it must be within the first 128M of RAM in order for the kernel's
136  * CONFIG_AUTO_ZRELADDR option to work. The kernel itself will be decompressed
137  * to 0x8000 but the decompressor clobbers 0x4000-0x8000 as well. The
138  * decompressor also likes to relocate itself to right past the end of the
139  * decompressed kernel, so in total the sum of the compressed and and
140  * decompressed kernel needs to be reserved.
141  *
142  *   For Aarch64, the kernel image is uncompressed and must be loaded at
143  *   text_offset bytes (specified in the header of the Image) into a 2MB
144  *   boundary. The 'booti' command relocates the image if necessary. Linux uses
145  *   a default text_offset of 0x80000.  In summary, loading at 0x80000
146  *   satisfies all these constraints and reserving memory up to 0x02400000
147  *   permits fairly large (roughly 36M) kernels.
148  *
149  * scriptaddr and pxefile_addr_r can be pretty much anywhere that doesn't
150  * conflict with something else. Reserving 1M for each of them at
151  * 0x02400000-0x02500000 and 0x02500000-0x02600000 should be plenty.
152  *
153  * On ARM, both the DTB and any possible initrd must be loaded such that they
154  * fit inside the lowmem mapping in Linux. In practice, this usually means not
155  * more than ~700M away from the start of the kernel image but this number can
156  * be larger OR smaller depending on e.g. the 'vmalloc=xxxM' command line
157  * parameter given to the kernel. So reserving memory from low to high
158  * satisfies this constraint again. Reserving 1M at 0x02600000-0x02700000 for
159  * the DTB leaves rest of the free RAM to the initrd starting at 0x02700000.
160  * Even with the smallest possible CPU-GPU memory split of the CPU getting
161  * only 64M, the remaining 25M starting at 0x02700000 should allow quite
162  * large initrds before they start colliding with U-Boot.
163  */
164 #define ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
165         "fdt_high=" FDT_HIGH "\0" \
166         "initrd_high=" INITRD_HIGH "\0" \
167         "kernel_addr_r=0x00080000\0" \
168         "scriptaddr=0x02400000\0" \
169         "pxefile_addr_r=0x02500000\0" \
170         "fdt_addr_r=0x02600000\0" \
171         "ramdisk_addr_r=0x02700000\0"
172
173 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_MMC)
174         #define BOOT_TARGET_MMC(func) \
175                 func(MMC, mmc, 0) \
176                 func(MMC, mmc, 1)
177 #else
178         #define BOOT_TARGET_MMC(func)
179 #endif
180
181 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_USB)
182         #define BOOT_TARGET_USB(func) func(USB, usb, 0)
183 #else
184         #define BOOT_TARGET_USB(func)
185 #endif
186
187 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_PXE)
188         #define BOOT_TARGET_PXE(func) func(PXE, pxe, na)
189 #else
190         #define BOOT_TARGET_PXE(func)
191 #endif
192
193 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_DHCP)
194         #define BOOT_TARGET_DHCP(func) func(DHCP, dhcp, na)
195 #else
196         #define BOOT_TARGET_DHCP(func)
197 #endif
198
199 #define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
200         BOOT_TARGET_MMC(func) \
201         BOOT_TARGET_USB(func) \
202         BOOT_TARGET_PXE(func) \
203         BOOT_TARGET_DHCP(func)
204
205 #include <config_distro_bootcmd.h>
206
207 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
208         "dhcpuboot=usb start; dhcp u-boot.uimg; bootm\0" \
209         ENV_DEVICE_SETTINGS \
210         ENV_DFU_SETTINGS \
211         ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
212         BOOTENV
213
214
215 #endif