include/configs/rpi.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2012-2016 Stephen Warren
   4  */
   5
   6 #ifndef __CONFIG_H
   7 #define __CONFIG_H
   8
   9 #include <linux/sizes.h>
  10 #include <asm/arch/timer.h>
  11
  12 #ifndef __ASSEMBLY__
  13 #include <asm/arch/base.h>
  14 #endif
  15
  16 #if defined(CONFIG_TARGET_RPI_2) || defined(CONFIG_TARGET_RPI_3_32B)
  17 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  18 #endif
  19
  20 /* Architecture, CPU, etc.*/
  21
  22 /* Use SoC timer for AArch32, but architected timer for AArch64 */
  23 #ifndef CONFIG_ARM64
  24 #define CONFIG_SYS_TIMER_RATE           1000000
  25 #define CONFIG_SYS_TIMER_COUNTER        \
  26         (&((struct bcm2835_timer_regs *)BCM2835_TIMER_PHYSADDR)->clo)
  27 #endif
  28
  29 /*
  30  * 2835 is a SKU in a series for which the 2708 is the first or primary SoC,
  31  * so 2708 has historically been used rather than a dedicated 2835 ID.
  32  *
  33  * We don't define a machine type for bcm2709/bcm2836 since the RPi Foundation
  34  * chose to use someone else's previously registered machine ID (3139, MX51_GGC)
  35  * rather than obtaining a valid ID:-/
  36  *
  37  * For the bcm2837, hopefully a machine type is not needed, since everything
  38  * is DT.
  39  */
  40 #ifdef CONFIG_BCM2835
  41 #define CONFIG_MACH_TYPE                MACH_TYPE_BCM2708
  42 #endif
  43
  44 /* Memory layout */
  45 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           0x00000000
  46 #define CONFIG_SYS_UBOOT_BASE           CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  47 /*
  48  * The board really has 256M. However, the VC (VideoCore co-processor) shares
  49  * the RAM, and uses a configurable portion at the top. We tell U-Boot that a
  50  * smaller amount of RAM is present in order to avoid stomping on the area
  51  * the VC uses.
  52  */
  53 #define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE           SZ_128M
  54 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR         (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + \
  55                                          CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE - \
  56                                          GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
  57 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           SZ_4M
  58 #define CONFIG_LOADADDR                 0x00200000
  59
  60 #ifdef CONFIG_ARM64
  61 #define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN            SZ_64M
  62 #endif
  63
  64 /* Devices */
  65 /* GPIO */
  66 #define CONFIG_BCM2835_GPIO
  67 /* LCD */
  68 #define CONFIG_LCD_DT_SIMPLEFB
  69 #define CONFIG_VIDEO_BCM2835
  70
  71 #ifdef CONFIG_CMD_USB
  72 #define CONFIG_TFTP_TSIZE
  73 #endif
  74
  75 /* DFU over USB/UDC */
  76 #ifdef CONFIG_CMD_DFU
  77 #define CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE    SZ_1M
  78 #define CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE    SZ_2M
  79
  80 #ifdef CONFIG_ARM64
  81 #define KERNEL_FILENAME         "Image"
  82 #else
  83 #define KERNEL_FILENAME         "zImage"
  84 #endif
  85
  86 #define ENV_DFU_SETTINGS \
  87         "dfu_alt_info=u-boot.bin fat 0 1;uboot.env fat 0 1;" \
  88                       "config.txt fat 0 1;" \
  89                       KERNEL_FILENAME " fat 0 1\0"
  90 #else
  91 #define ENV_DFU_SETTINGS ""
  92 #endif
  93
  94 /* Console configuration */
  95 #define CONFIG_SYS_CBSIZE               1024
  96
  97 /* Environment */
  98 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR            0x1000000
  99
 100 /* Shell */
 101
 102 /* ATAGs support for bootm/bootz */
 103 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 104 #define CONFIG_CMDLINE_TAG
 105 #define CONFIG_INITRD_TAG
 106
 107 /* Environment */
 108 #define ENV_DEVICE_SETTINGS \
 109         "stdin=serial,usbkbd\0" \
 110         "stdout=serial,vidconsole\0" \
 111         "stderr=serial,vidconsole\0"
 112
 113 #ifdef CONFIG_ARM64
 114 #define FDT_HIGH "ffffffffffffffff"
 115 #define INITRD_HIGH "ffffffffffffffff"
 116 #else
 117 #define FDT_HIGH "ffffffff"
 118 #define INITRD_HIGH "ffffffff"
 119 #endif
 120
 121 /*
 122  * Memory layout for where various images get loaded by boot scripts:
 123  *
 124  * I suspect address 0 is used as the SMP pen on the RPi2, so avoid this.
 125  *
 126  * Older versions of the boot firmware place the firmware-loaded DTB at 0x100,
 127  * newer versions place it in high memory. So prevent U-Boot from doing its own
 128  * DTB + initrd relocation so that we won't accidentally relocate the initrd
 129  * over the firmware-loaded DTB and generally try to lay out things starting
 130  * from the bottom of RAM.
 131  *
 132  * kernel_addr_r has different constraints on ARM and Aarch64.  For 32-bit ARM,
 133  * it must be within the first 128M of RAM in order for the kernel's
 134  * CONFIG_AUTO_ZRELADDR option to work. The kernel itself will be decompressed
 135  * to 0x8000 but the decompressor clobbers 0x4000-0x8000 as well. The
 136  * decompressor also likes to relocate itself to right past the end of the
 137  * decompressed kernel, so in total the sum of the compressed and and
 138  * decompressed kernel needs to be reserved.
 139  *
 140  *   For Aarch64, the kernel image is uncompressed and must be loaded at
 141  *   text_offset bytes (specified in the header of the Image) into a 2MB
 142  *   boundary. The 'booti' command relocates the image if necessary. Linux uses
 143  *   a default text_offset of 0x80000.  In summary, loading at 0x80000
 144  *   satisfies all these constraints and reserving memory up to 0x02400000
 145  *   permits fairly large (roughly 36M) kernels.
 146  *
 147  * scriptaddr and pxefile_addr_r can be pretty much anywhere that doesn't
 148  * conflict with something else. Reserving 1M for each of them at
 149  * 0x02400000-0x02500000 and 0x02500000-0x02600000 should be plenty.
 150  *
 151  * On ARM, both the DTB and any possible initrd must be loaded such that they
 152  * fit inside the lowmem mapping in Linux. In practice, this usually means not
 153  * more than ~700M away from the start of the kernel image but this number can
 154  * be larger OR smaller depending on e.g. the 'vmalloc=xxxM' command line
 155  * parameter given to the kernel. So reserving memory from low to high
 156  * satisfies this constraint again. Reserving 1M at 0x02600000-0x02700000 for
 157  * the DTB leaves rest of the free RAM to the initrd starting at 0x02700000.
 158  * Even with the smallest possible CPU-GPU memory split of the CPU getting
 159  * only 64M, the remaining 25M starting at 0x02700000 should allow quite
 160  * large initrds before they start colliding with U-Boot.
 161  */
 162 #define ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
 163         "fdt_high=" FDT_HIGH "\0" \
 164         "initrd_high=" INITRD_HIGH "\0" \
 165         "kernel_addr_r=0x00080000\0" \
 166         "scriptaddr=0x02400000\0" \
 167         "pxefile_addr_r=0x02500000\0" \
 168         "fdt_addr_r=0x02600000\0" \
 169         "ramdisk_addr_r=0x02700000\0"
 170
 171 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_MMC)
 172         #define BOOT_TARGET_MMC(func) \
 173                 func(MMC, mmc, 0) \
 174                 func(MMC, mmc, 1)
 175 #else
 176         #define BOOT_TARGET_MMC(func)
 177 #endif
 178
 179 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_USB)
 180         #define BOOT_TARGET_USB(func) func(USB, usb, 0)
 181 #else
 182         #define BOOT_TARGET_USB(func)
 183 #endif
 184
 185 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_PXE)
 186         #define BOOT_TARGET_PXE(func) func(PXE, pxe, na)
 187 #else
 188         #define BOOT_TARGET_PXE(func)
 189 #endif
 190
 191 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_DHCP)
 192         #define BOOT_TARGET_DHCP(func) func(DHCP, dhcp, na)
 193 #else
 194         #define BOOT_TARGET_DHCP(func)
 195 #endif
 196
 197 #define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
 198         BOOT_TARGET_MMC(func) \
 199         BOOT_TARGET_USB(func) \
 200         BOOT_TARGET_PXE(func) \
 201         BOOT_TARGET_DHCP(func)
 202
 203 #include <config_distro_bootcmd.h>
 204
 205 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
 206         "dhcpuboot=usb start; dhcp u-boot.uimg; bootm\0" \
 207         ENV_DEVICE_SETTINGS \
 208         ENV_DFU_SETTINGS \
 209         ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS \
 210         BOOTENV
 211
 212
 213 #endif