include/configs/pdm360ng.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009-2010
   3  * Michael Weiß, ifm ecomatic gmbh, michael.weiss@ifm.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * pdm360ng board configuration file
  26  */
  27
  28 #ifndef __CONFIG_H
  29 #define __CONFIG_H
  30
  31 #define CONFIG_PDM360NG 1
  32
  33 /*
  34  * Memory map for the PDM360NG board:
  35  *
  36  * 0x0000_0000 - 0x1FFF_FFFF    DDR RAM (512 MB)
  37  * 0x2000_0000 - 0x3FFF_FFFF    reserved (DDR RAM (512 MB)
  38  * 0x5000_0000 - 0x5001_FFFF    SRAM (128 KB)
  39  * 0x5004_0000 - 0x5005_FFFF    MRAM (CS2) (128 KB)
  40  * 0x8000_0000 - 0x803F_FFFF    IMMR (4 MB)
  41  * 0xF000_0000 - 0xF7FF_FFFF    NOR FLASH (CS0) (128 MB)
  42  * 0xF800_0000 - 0xFFFF_FFFF    NOR FLASH (CS1) (128 MB) optional
  43  */
  44
  45 /*
  46  * High Level Configuration Options
  47  */
  48 #define CONFIG_E300             1       /* E300 Family */
  49 #define CONFIG_MPC512X          1       /* MPC512X family */
  50 #define CONFIG_FSL_DIU_FB       1       /* FSL DIU */
  51
  52 #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0xF0000000
  53
  54 /* Used for silent command in environment */
  55 #define CONFIG_SYS_DEVICE_NULLDEV
  56 #define CONFIG_SILENT_CONSOLE
  57
  58 /* Video */
  59 #define CONFIG_VIDEO
  60
  61 #if defined(CONFIG_VIDEO)
  62 #define CONFIG_CFB_CONSOLE
  63 #define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE
  64 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN
  65 #define CONFIG_VIDEO_LOGO
  66 #define CONFIG_VIDEO_BMP_RLE8
  67 #endif
  68
  69 #define CONFIG_SYS_MPC512X_CLKIN        33333333        /* in Hz */
  70
  71 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F       /* call board_early_init_f() */
  72 #define CONFIG_MISC_INIT_R
  73
  74 #define CONFIG_SYS_IMMR                 0x80000000
  75 #define CONFIG_SYS_DIU_ADDR             ((CONFIG_SYS_IMMR) + 0x2100)
  76
  77 /*
  78  * DDR Setup
  79  */
  80
  81 /* DDR is system memory */
  82 #define CONFIG_SYS_DDR_BASE             0x00000000
  83 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           CONFIG_SYS_DDR_BASE
  84 #define CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE         0x40000000
  85
  86 /* DDR pin mux and slew rate */
  87 #define CONFIG_SYS_IOCTRL_MUX_DDR       0x00000012
  88
  89 /* Manually set all parameters as there's no SPD etc. */
  90 /*
  91  * DDR Controller Configuration for Micron DDR2 SDRAM MT47H128M8-3
  92  *
  93  * SYS_CFG:
  94  *      [31:31] MDDRC Soft Reset:       Diabled
  95  *      [30:30] DRAM CKE pin:           Enabled
  96  *      [29:29] DRAM CLK:               Enabled
  97  *      [28:28] Command Mode:           Enabled (For initialization only)
  98  *      [27:25] DRAM Row Select:        dram_row[15:0] = magenta_address[25:10]
  99  *      [24:21] DRAM Bank Select:       dram_bank[1:0] = magenta_address[11:10]
 100  *      [20:19] Read Test:              DON'T USE
 101  *      [18:18] Self Refresh:           Enabled
 102  *      [17:17] 16bit Mode:             Disabled
 103  *      [16:13] Read Delay:             3
 104  *      [12:12] Half DQS Delay:         Disabled
 105  *      [11:11] Quarter DQS Delay:      Disabled
 106  *      [10:08] Write Delay:            2
 107  *      [07:07] Early ODT:              Disabled
 108  *      [06:06] On DIE Termination:     Enabled
 109  *      [05:05] FIFO Overflow Clear:    DON'T USE here
 110  *      [04:04] FIFO Underflow Clear:   DON'T USE here
 111  *      [03:03] FIFO Overflow Pending:  DON'T USE here
 112  *      [02:02] FIFO Underlfow Pending: DON'T USE here
 113  *      [01:01] FIFO Overlfow Enabled:  Enabled
 114  *      [00:00] FIFO Underflow Enabled: Enabled
 115  * TIME_CFG0
 116  *      [31:16] DRAM Refresh Time:      0 CSB clocks
 117  *      [15:8]  DRAM Command Time:      0 CSB clocks
 118  *      [07:00] DRAM Precharge Time:    0 CSB clocks
 119  * TIME_CFG1
 120  *      [31:26] DRAM tRFC:
 121  *      [25:21] DRAM tWR1:
 122  *      [20:17] DRAM tWRT1:
 123  *      [16:11] DRAM tDRR:
 124  *      [10:05] DRAM tRC:
 125  *      [04:00] DRAM tRAS:
 126  * TIME_CFG2
 127  *      [31:28] DRAM tRCD:
 128  *      [27:23] DRAM tFAW:
 129  *      [22:19] DRAM tRTW1:
 130  *      [18:15] DRAM tCCD:
 131  *      [14:10] DRAM tRTP:
 132  *      [09:05] DRAM tRP:
 133  *      [04:00] DRAM tRPA
 134  */
 135 #define CONFIG_SYS_MDDRC_SYS_CFG        0xEA804A40
 136 #define CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG0      0x030C3D2E
 137 #define CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG1      0x68EC1168
 138 #define CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG2      0x34310864
 139
 140 /*
 141  * Alternative 1: small RAM (128 MB) configuration
 142  */
 143 #define CONFIG_SYS_MDDRC_SYS_CFG_ALT1   0xE8604A40
 144 #define CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG0_ALT1 0x030C3D2E
 145 #define CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG1_ALT1 0x3CEC1168
 146 #define CONFIG_SYS_MDDRC_TIME_CFG2_ALT1 0x33310863
 147
 148 #define CONFIG_SYS_MDDRC_SYS_CFG_EN     0xF0000000
 149
 150 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_NOP           0x01380000
 151 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_PCHG_ALL      0x01100400
 152 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_EM2           0x01020000  /* EMR2 */
 153 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_EM3           0x01030000  /* EMR3 */
 154 /* EMR with 150 ohm ODT todo: verify */
 155 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_EN_DLL        0x01010040
 156 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_RES_DLL       0x01000100
 157 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_RFSH          0x01080000
 158 #define CONFIG_SYS_MICRON_INIT_DEV_OP   0x01000432
 159 /* EMR with 150 ohm ODT todo: verify */
 160 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_OCD_DEFAULT   0x010107C0
 161 /* EMR new command with 150 ohm ODT todo: verify */
 162 #define CONFIG_SYS_DDRCMD_OCD_EXIT      0x01010440
 163
 164 /* DDR Priority Manager Configuration */
 165 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_PM_CFG1     0x00077777
 166 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_PM_CFG2     0x00000000
 167 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_HIPRIO_CFG  0x00000001
 168 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_MU     0xFFEEDDCC
 169 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_ML     0xBBAAAAAA
 170 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_MU     0x66666666
 171 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_ML     0x55555555
 172 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_MU     0x44444444
 173 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_ML     0x44444444
 174 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_MU     0x55555555
 175 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_ML     0x55555558
 176 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_MU     0x11111111
 177 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_ML     0x11111122
 178 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_AU     0xaaaaaaaa
 179 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT0_AL     0xaaaaaaaa
 180 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_AU     0x66666666
 181 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT1_AL     0x66666666
 182 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_AU     0x11111111
 183 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT2_AL     0x11111111
 184 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_AU     0x11111111
 185 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT3_AL     0x11111111
 186 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_AU     0x11111111
 187 #define CONFIG_SYS_MDDRCGRP_LUT4_AL     0x11111111
 188
 189 /*
 190  * NOR FLASH on the Local Bus
 191  */
 192 #define CONFIG_SYS_FLASH_CFI            /* use Common Flash Interface */
 193 #define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER         /* use the CFI driver */
 194 #define CONFIG_SYS_FLASH_USE_BUFFER_WRITE
 195
 196 #define CONFIG_SYS_FLASH_BASE           0xF0000000 /* start of FLASH-Bank0 */
 197 #define CONFIG_SYS_FLASH_SIZE           0x08000000 /* max size of a Bank */
 198 /* start of FLASH-Bank1 */
 199 #define CONFIG_SYS_FLASH1_BASE          (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + \
 200                                          CONFIG_SYS_FLASH_SIZE)
 201 #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT       512     /* max sectors per device */
 202 #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS      2       /* number of banks */
 203 #define CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST \
 204         {CONFIG_SYS_FLASH_BASE, CONFIG_SYS_FLASH1_BASE}
 205
 206 #define CONFIG_SYS_SRAM_BASE            0x50000000
 207 #define CONFIG_SYS_SRAM_SIZE            0x00020000      /* 128 KB */
 208
 209 /* ALE active low, data size 4 bytes */
 210 #define CONFIG_SYS_CS0_CFG              0x05059350
 211 /* ALE active low, data size 4 bytes */
 212 #define CONFIG_SYS_CS1_CFG              0x05059350
 213
 214 #define CONFIG_SYS_MRAM_BASE            0x50040000
 215 #define CONFIG_SYS_MRAM_SIZE            0x00020000
 216 /* ALE active low, data size 4 bytes */
 217 #define CONFIG_SYS_CS2_CFG              0x05059110
 218
 219 /* alt. CS timing for CS0, CS1, CS2 */
 220 #define CONFIG_SYS_CS_ALETIMING         0x00000007
 221
 222 /*
 223  * NAND FLASH
 224  */
 225 #define CONFIG_CMD_NAND                 /* enable NAND support */
 226 #define CONFIG_NAND_MPC5121_NFC
 227 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE            0x40000000
 228
 229 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1
 230 #define NAND_MAX_CHIPS                  CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE
 231 #define CONFIG_SYS_NAND_SELECT_DEVICE   /* driver supports mutipl. chips */
 232
 233 /*
 234  * Configuration parameters for MPC5121 NAND driver
 235  */
 236 #define CONFIG_FSL_NFC_WIDTH 1
 237 #define CONFIG_FSL_NFC_WRITE_SIZE 2048
 238 #define CONFIG_FSL_NFC_SPARE_SIZE 64
 239 #define CONFIG_FSL_NFC_CHIPS CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE
 240
 241 /*
 242  * Dynamic MTD partition support
 243  */
 244 #define CONFIG_CMD_MTDPARTS
 245 #define CONFIG_MTD_DEVICE       /* needed for mtdparts commands */
 246 #define CONFIG_FLASH_CFI_MTD
 247 #define MTDIDS_DEFAULT          "nor0=f0000000.flash,nor1=f8000000.flash," \
 248                                                 "nand0=MPC5121 NAND"
 249
 250 /*
 251  * Flash layout
 252  */
 253 #define MTDPARTS_DEFAULT        "mtdparts=f0000000.flash:512k(u-boot)," \
 254                                                 "256k(environment1),"   \
 255                                                 "256k(environment2),"   \
 256                                                 "256k(splash-factory)," \
 257                                                 "2m(FIT: recovery),"    \
 258                                                 "4608k(fs-recovery),"   \
 259                                                 "256k(splash-customer),"\
 260                                                 "5m(FIT: kernel+dtb),"  \
 261                                                 "64m(rootfs squash)ro," \
 262                                                 "51m(userfs ubi);"      \
 263                                         "f8000000.flash:-(unused);"     \
 264                                         "MPC5121 NAND:1024m(extended-userfs)"
 265
 266 /*
 267  * Override partitions in device tree using info
 268  * in "mtdparts" environment variable
 269  */
 270 #ifdef CONFIG_CMD_MTDPARTS
 271 #define CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS
 272 #endif
 273
 274 #define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE         CONFIG_SYS_TEXT_BASE    /* Start of monitor */
 275 #define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN          (512 * 1024)    /* 512 kB for monitor */
 276 #ifdef  CONFIG_FSL_DIU_FB
 277 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           (6 * 1024 * 1024) /* for malloc */
 278 #else
 279 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           (512 * 1024)
 280 #endif
 281
 282 /*
 283  * Serial Port
 284  */
 285 #define CONFIG_CONS_INDEX     1
 286
 287 /*
 288  * Serial console configuration
 289  */
 290 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      6       /* console is on PSC6 */
 291 #if CONFIG_PSC_CONSOLE != 6
 292 #error CONFIG_PSC_CONSOLE must be 6
 293 #endif
 294
 295 #define CONSOLE_FIFO_TX_SIZE    FIFOC_PSC6_TX_SIZE
 296 #define CONSOLE_FIFO_TX_ADDR    FIFOC_PSC6_TX_ADDR
 297 #define CONSOLE_FIFO_RX_SIZE    FIFOC_PSC6_RX_SIZE
 298 #define CONSOLE_FIFO_RX_ADDR    FIFOC_PSC6_RX_ADDR
 299
 300 /*
 301  * Used PSC UART devices
 302  */
 303 #define CONFIG_SERIAL_MULTI
 304 #define CONFIG_SYS_PSC1
 305 #define CONFIG_SYS_PSC4
 306 #define CONFIG_SYS_PSC6
 307
 308 /*
 309  * Co-processor communication parameters
 310  */
 311 #define CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_READ_DELAY   5000
 312 #define CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_BAUDRATE     38400
 313
 314 /*
 315  * I2C
 316  */
 317 #define CONFIG_HARD_I2C                 /* I2C with hardware support */
 318 #define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
 319 #define CONFIG_I2C_CMD_TREE
 320 /* I2C speed and slave address */
 321 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED            100000
 322 #define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            0x7F
 323
 324 /*
 325  * EEPROM configuration
 326  */
 327 #define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN          2       /* 16-bit EEPROM addr */
 328 #define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR              0x50    /* ST AT24C01 */
 329 #define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS   10      /* 10ms of delay */
 330 #define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS       4       /* 16-Byte Write Mode */
 331
 332 /*
 333  * MAC addr in EEPROM
 334  */
 335 #define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_BUS_NUM           0
 336 #define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_MAC_OFFSET        0x10
 337 /*
 338  * Enabled only to delete "ethaddr" before testing
 339  * "ethaddr" setting from EEPROM
 340  */
 341 #define CONFIG_ENV_OVERWRITE
 342
 343 /*
 344  * Ethernet configuration
 345  */
 346 #define CONFIG_MPC512x_FEC      1
 347 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x1F
 348 #define CONFIG_MII              1       /* MII PHY management   */
 349 #define CONFIG_FEC_AN_TIMEOUT   1
 350 #define CONFIG_HAS_ETH0
 351
 352 /*
 353  * Configure on-board RTC
 354  */
 355 #define CONFIG_RTC_M41T62                       /* use M41T00 rtc via i2c */
 356 #define CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR         0x68    /* at address 0x68      */
 357
 358 /*
 359  * Environment
 360  */
 361 #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH  1
 362 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
 363 #define CONFIG_ENV_ADDR         (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + \
 364                                  CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)
 365 #define CONFIG_ENV_SIZE         0x2000
 366 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE    0x40000         /* one sector (256K) for env */
 367
 368 /* Address and size of Redundant Environment Sector     */
 369 #define CONFIG_ENV_ADDR_REDUND  (CONFIG_ENV_ADDR + CONFIG_ENV_SECT_SIZE)
 370 #define CONFIG_ENV_SIZE_REDUND  (CONFIG_ENV_SIZE)
 371
 372 #define CONFIG_LOADS_ECHO       1       /* echo on for serial download */
 373 #define CONFIG_SYS_LOADS_BAUD_CHANGE    1       /* allow baudrate change */
 374
 375 #include <config_cmd_default.h>
 376
 377 #define CONFIG_CMD_ASKENV
 378 #define CONFIG_CMD_DATE
 379 #define CONFIG_CMD_DHCP
 380 #define CONFIG_CMD_EEPROM
 381 #define CONFIG_CMD_I2C
 382 #define CONFIG_CMD_MII
 383 #define CONFIG_CMD_PING
 384 #define CONFIG_CMD_REGINFO
 385
 386 #ifdef CONFIG_VIDEO
 387 #define CONFIG_CMD_BMP
 388 #endif
 389
 390 /*
 391  * Miscellaneous configurable options
 392  */
 393 #define CONFIG_SYS_LONGHELP                     /* undef to save memory */
 394 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR    0x2000000       /* default load address */
 395 #define CONFIG_SYS_PROMPT       "=> "           /* Monitor Command Prompt */
 396
 397 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 398         #define CONFIG_SYS_CBSIZE       1024    /* Console I/O Buffer Size */
 399 #else
 400         #define CONFIG_SYS_CBSIZE       256     /* Console I/O Buffer Size */
 401 #endif
 402
 403 /* Print Buffer Size */
 404 #define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE + sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
 405 /* Max number of command args */
 406 #define CONFIG_SYS_MAXARGS      16
 407 /* Boot Argument Buffer Size */
 408 #define CONFIG_SYS_BARGSIZE     CONFIG_SYS_CBSIZE
 409 /* Decrementer freq: 1ms ticks */
 410 #define CONFIG_SYS_HZ           1000
 411
 412 /*
 413  * For booting Linux, the board info and command line data
 414  * have to be in the first 256 MB of memory, since this is
 415  * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization.
 416  */
 417 /* Initial Memory map for Linux */
 418 #define CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ    (256 << 20)
 419
 420 /* Cache Configuration */
 421 #define CONFIG_SYS_DCACHE_SIZE          32768
 422 #define CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE       32
 423 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 424 /* log base 2 of the above value */
 425 #define CONFIG_SYS_CACHELINE_SHIFT      5
 426 #endif
 427
 428 #define CONFIG_SYS_HID0_INIT    0x000000000
 429 #define CONFIG_SYS_HID0_FINAL   (HID0_ENABLE_MACHINE_CHECK | HID0_ICE)
 430 #define CONFIG_SYS_HID2 HID2_HBE
 431
 432 #define CONFIG_HIGH_BATS        1       /* High BATs supported */
 433
 434 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 435 #define CONFIG_KGDB_BAUDRATE    230400  /* speed of kgdb serial port */
 436 #define CONFIG_KGDB_SER_INDEX   2       /* which serial port to use */
 437 #endif
 438
 439 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 440 /* POST support */
 441 #define CONFIG_POST             (CONFIG_SYS_POST_COPROC)
 442 #endif
 443
 444 /*
 445  * Environment Configuration
 446  */
 447 #define CONFIG_TIMESTAMP
 448
 449 #define CONFIG_HOSTNAME         pdm360ng
 450 /* default location for tftp and bootm */
 451 #define CONFIG_LOADADDR         400000
 452
 453 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* -1 disables auto-boot */
 454
 455 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;" \
 456         "echo PDM360NG SAMPLE;" \
 457         "echo"
 458
 459 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run env_cont"
 460
 461 #define CONFIG_OF_LIBFDT        1
 462 #define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
 463 #define CONFIG_OF_SUPPORT_OLD_DEVICE_TREES      1
 464 #define CONFIG_FIT
 465 #define CONFIG_FIT_VERBOSE
 466
 467 #define OF_CPU                  "PowerPC,5121@0"
 468 #define OF_SOC_COMPAT           "fsl,mpc5121-immr"
 469 #define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
 470 #define OF_STDOUT_PATH          "/soc@80000000/serial@11600"
 471
 472 /*
 473  * Include common options for all mpc5121 boards
 474  */
 475 #include "mpc5121-common.h"
 476
 477 #endif  /* __CONFIG_H */