include/configs/otc570.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010-2011
   3  * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
   4  * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007-2008
   7  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   8  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   9  *
  10  * Configuation settings for the esd OTC570 board.
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30
  31 #ifndef __CONFIG_H
  32 #define __CONFIG_H
  33
  34 /*
  35  * SoC must be defined first, before hardware.h is included.
  36  * In this case SoC is defined in boards.cfg.
  37  */
  38 #include <asm/hardware.h>
  39
  40 /*
  41  * Warning: changing CONFIG_SYS_TEXT_BASE requires
  42  * adapting the initial boot program.
  43  * Since the linker has to swallow that define, we must use a pure
  44  * hex number here!
  45  */
  46 #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE            0x20002000
  47
  48 /*
  49  * since a number of boards are not being listed in linux
  50  * arch/arm/tools/mach-types any more, the mach-types have to be
  51  * defined here
  52  */
  53 #define MACH_TYPE_OTC570                2166
  54
  55 /* ARM asynchronous clock */
  56 #define CONFIG_SYS_AT91_SLOW_CLOCK      32768   /* 32.768 kHz crystal */
  57 #define CONFIG_SYS_AT91_MAIN_CLOCK      16000000/* 16.0 MHz crystal */
  58 #define CONFIG_SYS_HZ                   1000    /* decrementer freq */
  59
  60 /* Misc CPU related */
  61 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  62 #define CONFIG_ARCH_CPU_INIT
  63 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F               /* call board_early_init_f() */
  64 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  65 #define CONFIG_INITRD_TAG
  66 #define CONFIG_SERIAL_TAG
  67 #define CONFIG_REVISION_TAG
  68 #define CONFIG_CMDLINE_TAG                      /* enable passing of ATAGs */
  69 #define CONFIG_MISC_INIT_R                      /* Call misc_init_r */
  70
  71 #define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO                /* call checkboard() */
  72 #define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO                  /* display cpu info and speed */
  73 #define CONFIG_PREBOOT                          /* enable preboot variable */
  74
  75 /*
  76  * Hardware drivers
  77  */
  78
  79 /* required until arch/arm/include/asm/arch-at91/at91sam9263.h is reworked */
  80 #define ATMEL_PMC_UHP                   AT91SAM926x_PMC_UHP
  81
  82 /* general purpose I/O */
  83 #define CONFIG_AT91_GPIO
  84
  85 /* Console output */
  86 #define CONFIG_ATMEL_USART
  87 #define CONFIG_USART_BASE               ATMEL_BASE_DBGU
  88 #define CONFIG_USART_ID                 ATMEL_ID_SYS
  89 #define CONFIG_BAUDRATE                 115200
  90
  91 #define CONFIG_BOOTDELAY                3
  92 #define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
  93
  94 /* LCD */
  95 #define CONFIG_LCD
  96 #undef CONFIG_SPLASH_SCREEN
  97
  98 #ifdef CONFIG_LCD
  99 # define LCD_BPP                        LCD_COLOR8
 100
 101 # ifndef CONFIG_SPLASH_SCREEN
 102 #  define CONFIG_LCD_LOGO
 103 #  define CONFIG_LCD_INFO
 104 #  undef CONFIG_LCD_INFO_BELOW_LOGO
 105 # endif /* CONFIG_SPLASH_SCREEN */
 106
 107 # undef LCD_TEST_PATTERN
 108 # define CONFIG_SYS_WHITE_ON_BLACK
 109 # define CONFIG_ATMEL_LCD
 110 # define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV
 111 # define CONFIG_OTC570_LCD_BASE         (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x03fa5000)
 112 # define CONFIG_CMD_BMP
 113 #endif /* CONFIG_LCD */
 114
 115 /* RTC and I2C stuff */
 116 #define CONFIG_RTC_DS1338
 117 #define CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR         0x68
 118 #undef CONFIG_HARD_I2C
 119 #define CONFIG_SOFT_I2C
 120 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED            100000
 121 #define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            0x7F
 122
 123 #ifdef CONFIG_SOFT_I2C
 124 # define CONFIG_I2C_CMD_TREE
 125 # define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
 126 /* Configure data and clock pins for pio */
 127 # define I2C_INIT { \
 128         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 4, 0); \
 129         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 5, 0); \
 130 }
 131 # define I2C_SOFT_DECLARATIONS
 132 /* Configure data pin as output */
 133 # define I2C_ACTIVE             at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 4, 0)
 134 /* Configure data pin as input */
 135 # define I2C_TRISTATE           at91_set_pio_input(AT91_PIO_PORTB, 4, 0)
 136 /* Read data pin */
 137 # define I2C_READ               at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 4)
 138 /* Set data pin */
 139 # define I2C_SDA(bit)           at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 4, bit)
 140 /* Set clock pin */
 141 # define I2C_SCL(bit)           at91_set_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 5, bit)
 142 # define I2C_DELAY              udelay(2) /* 1/4 I2C clock duration */
 143 #endif /* CONFIG_SOFT_I2C */
 144
 145 /*
 146  * BOOTP options
 147  */
 148 #define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
 149 #define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
 150 #define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
 151 #define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
 152
 153 /*
 154  * Command line configuration.
 155  */
 156 #include <config_cmd_default.h>
 157 #undef CONFIG_CMD_FPGA
 158 #undef CONFIG_CMD_LOADS
 159 #undef CONFIG_CMD_IMLS
 160
 161 #define CONFIG_CMD_PING
 162 #define CONFIG_CMD_DHCP
 163 #define CONFIG_CMD_NAND
 164 #define CONFIG_CMD_USB
 165 #define CONFIG_CMD_I2C
 166 #define CONFIG_CMD_DATE
 167
 168 /* LED */
 169 #define CONFIG_AT91_LED
 170
 171 /*
 172  * SDRAM: 1 bank, min 32, max 128 MB
 173  * Initialized before u-boot gets started.
 174  */
 175 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS            1
 176 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           0x20000000 /* ATMEL_BASE_CS1 */
 177 #define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE           0x04000000
 178
 179 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START        (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x00100000)
 180 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END          (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x01E00000)
 181 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR            (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x00100000)
 182
 183 /*
 184  * Initial stack pointer: 4k - GENERATED_GBL_DATA_SIZE in internal SRAM,
 185  * leaving the correct space for initial global data structure above
 186  * that address while providing maximum stack area below.
 187  */
 188 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
 189         (ATMEL_BASE_SRAM0 + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
 190
 191 /* DataFlash */
 192 #ifdef CONFIG_SYS_USE_DATAFLASH
 193 # define CONFIG_ATMEL_DATAFLASH_SPI
 194 # define CONFIG_HAS_DATAFLASH
 195 # define CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT              (5 * CONFIG_SYS_HZ)
 196 # define CONFIG_SYS_MAX_DATAFLASH_BANKS         1
 197 # define CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0    0xC0000000      /* CS0 */
 198 # define AT91_SPI_CLK                           15000000
 199 # define DATAFLASH_TCSS                         (0x1a << 16)
 200 # define DATAFLASH_TCHS                         (0x1 << 24)
 201 #endif
 202
 203 /* NOR flash is not populated, disable it */
 204 #define CONFIG_SYS_NO_FLASH
 205
 206 /* NAND flash */
 207 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 208 # define CONFIG_NAND_ATMEL
 209 # define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE             1
 210 # define CONFIG_SYS_NAND_BASE                   0x40000000 /* ATMEL_BASE_CS3 */
 211 # define CONFIG_SYS_NAND_DBW_8
 212 # define CONFIG_SYS_NAND_MASK_ALE               (1 << 21)
 213 # define CONFIG_SYS_NAND_MASK_CLE               (1 << 22)
 214 # define CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN             AT91_PIO_PORTD, 15
 215 # define CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN              AT91_PIO_PORTA, 22
 216 #endif
 217
 218 /* Ethernet */
 219 #define CONFIG_MACB
 220 #define CONFIG_RMII
 221 #define CONFIG_FIT
 222 #define CONFIG_NET_RETRY_COUNT                  20
 223 #undef CONFIG_RESET_PHY_R
 224
 225 /* USB */
 226 #define CONFIG_USB_ATMEL
 227 #define CONFIG_USB_OHCI_NEW
 228 #define CONFIG_DOS_PARTITION
 229 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT
 230 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_REGS_BASE           0x00a00000
 231 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_SLOT_NAME           "at91sam9263"
 232 #define CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS      2
 233 #define CONFIG_USB_STORAGE
 234 #define CONFIG_CMD_FAT
 235
 236 /* CAN */
 237 #define CONFIG_AT91_CAN
 238
 239 /* hw-controller addresses */
 240 #define CONFIG_ET1100_BASE              0x70000000 /* ATMEL_BASE_CS6 */
 241
 242 #ifdef CONFIG_SYS_USE_DATAFLASH
 243
 244 /* bootstrap + u-boot + env in dataflash on CS0 */
 245 # define CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
 246 # define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE        (CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + \
 247                                         0x8400)
 248 # define CONFIG_ENV_OFFSET              0x4200
 249 # define CONFIG_ENV_ADDR                (CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + \
 250                                         CONFIG_ENV_OFFSET)
 251 # define CONFIG_ENV_SIZE                0x4200
 252
 253 #elif CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH
 254
 255 /* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */
 256 # define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND          1
 257 # define CONFIG_ENV_OFFSET              0xC0000
 258 # define CONFIG_ENV_SIZE                0x20000
 259
 260 #endif
 261
 262 #define CONFIG_SYS_PROMPT               "=> "
 263 #define CONFIG_SYS_CBSIZE               512
 264 #define CONFIG_SYS_MAXARGS              16
 265 #define CONFIG_SYS_PBSIZE               (CONFIG_SYS_CBSIZE + \
 266                                         sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
 267 #define CONFIG_SYS_LONGHELP
 268 #define CONFIG_CMDLINE_EDITING
 269
 270 /*
 271  * Size of malloc() pool
 272  */
 273 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           ROUND(3 * CONFIG_ENV_SIZE + \
 274                                         128*1024, 0x1000)
 275
 276 #endif