Merge git://www.denx.de/git/u-boot
[platform/kernel/u-boot.git] / include / configs / motionpro.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2003-2007
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
6  *
7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8  * project.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25
26 #ifndef __CONFIG_H
27 #define __CONFIG_H
28
29 /*
30  * High Level Configuration Options
31  */
32
33 /* CPU and board */
34 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
35 #define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
36 #define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
37
38
39 /*
40  * BOOTP options
41  */
42 #define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
43 #define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
44 #define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
45 #define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
46
47
48 /*
49  * Command line configuration.
50  */
51 #include <config_cmd_default.h>
52
53 #define CONFIG_CMD_ASKENV
54 #define CONFIG_CMD_DHCP
55 #define CONFIG_CMD_REGINFO
56 #define CONFIG_CMD_IMMAP
57 #define CONFIG_CMD_ELF
58 #define CONFIG_CMD_MII
59 #define CONFIG_CMD_BEDBUG
60 #define CONFIG_CMD_NET
61 #define CONFIG_CMD_PING
62 #define CONFIG_CMD_IDE
63 #define CONFIG_CMD_FAT
64 #define CONFIG_CMD_JFFS2
65 #define CONFIG_CMD_I2C
66 #define CONFIG_CMD_DATE
67 #define CONFIG_CMD_EEPROM
68 #define CONFIG_CMD_DTT
69
70
71 /*
72  * Serial console configuration
73  */
74 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
75 #define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
76 #define CONFIG_BAUDRATE         115200
77 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
78
79
80 /*
81  * Ethernet configuration
82  */
83 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
84 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
85 #define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
86 #define CONFIG_RESET_PHY_R      1
87
88 /*
89  * Autobooting
90  */
91 #define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
92 #define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
93 #define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
94 #define DEBUG_BOOTKEYS          0
95 #undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
96 #undef CONFIG_BOOTARGS
97 #define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
98                                         "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n"
99
100 #define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
101 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
102 #define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
103
104
105 /*
106  * Default environment settings
107  */
108 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
109         "netdev=eth0\0"                                                 \
110         "hostname=motionpro\0"                                          \
111         "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
112         "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
113         "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
114         "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
115         "console=ttyPSC0,115200\0"                                      \
116         "u-boot_addr=100000\0"                                          \
117         "kernel_addr=200000\0"                                          \
118         "fdt_addr=400000\0"                                             \
119         "ramdisk_addr=500000\0"                                         \
120         "multi_image_addr=800000\0"                                     \
121         "rootpath=/opt/eldk-4.1/ppc_6xx\0"                              \
122         "u-boot=/tftpboot/motionpro/u-boot.bin\0"                       \
123         "bootfile=/tftpboot/motionpro/uImage\0"                         \
124         "fdt_file=/tftpboot/motionpro/motionpro.dtb\0"                  \
125         "ramdisk_file=/tftpboot/motionpro/uRamdisk\0"                   \
126         "multi_image_file=kernel+initrd+dtb.img\0"                      \
127         "load=tftp ${u-boot_addr} ${u-boot}\0"                          \
128         "update=prot off fff00000 fff3ffff; era fff00000 fff3ffff; "    \
129                 "cp.b ${u-boot_addr} fff00000 ${filesize};"             \
130                 "prot on fff00000 fff3ffff\0"                           \
131         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
132         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
133                 "nfsroot=${serverip}:${rootpath}\0"                     \
134         "fat_args=setenv bootargs rw\0"                                 \
135         "addmtd=setenv bootargs ${bootargs} ${mtdparts}\0"              \
136         "addip=setenv bootargs ${bootargs} "                            \
137                 "ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:"                \
138                 "${netmask}:${hostname}:${netdev}:off panic=1 "         \
139                 "console=${console}\0"                                  \
140         "net_nfs=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                     \
141                 "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; run nfsargs addip; "     \
142                 "bootm ${kernel_addr} - ${fdt_addr}\0"                  \
143         "net_self=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                    \
144                 "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; "                        \
145                 "tftp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_file}; "                \
146                 "run ramargs addip; "                                   \
147                 "bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr} ${fdt_addr}\0"    \
148         "fat_multi=run fat_args addip; fatload ide 0:1 "                \
149                 "${multi_image_addr} ${multi_image_file}; "             \
150                 "bootm ${multi_image_addr}\0"                           \
151         ""
152 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
153
154 /*
155  * do board-specific init
156  */
157 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
158
159
160 /*
161  * Low level configuration
162  */
163
164
165 /*
166  * Clock configuration: SYS_XTALIN = 33MHz
167  */
168 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       33000000
169
170
171 /*
172  * Set IPB speed to 100MHz
173  */
174 #define CFG_IPBCLK_EQUALS_XLBCLK
175
176
177 /*
178  * Memory map
179  */
180 /*
181  * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
182  * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
183  * as network commands.
184  */
185 #define CFG_MBAR                0xf0000000
186 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
187
188 /*
189  * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
190  * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
191  * MBAR, as given in the doccumentation.
192  */
193 #if TEXT_BASE == 0x00100000
194 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0xf0000000
195 #else /* TEXT_BASE != 0x00100000 */
196 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
197 #define CFG_LOWBOOT             1
198 #endif /* TEXT_BASE == 0x00100000 */
199
200 /* Use SRAM until RAM will be available */
201 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
202 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
203
204 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes for initial data */
205 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
206 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
207
208 #define CFG_MONITOR_BASE        TEXT_BASE
209 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
210 #define CFG_RAMBOOT             1
211 #endif
212
213 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
214 #define CFG_MALLOC_LEN          (1024 << 10)    /* 1 MiB for malloc() */
215 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
216
217
218 /*
219  * Chip selects configuration
220  */
221 /* Boot Chipselect */
222 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
223 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
224 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x00045D00
225
226 /* Flash memory addressing */
227 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
228 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
229 #define CFG_CS0_CFG             CFG_BOOTCS_CFG
230
231 /* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
232 #define CFG_CS1_START           0x50000000
233 #define CFG_CS1_SIZE            0x10000
234 #define CFG_CS1_CFG             0x05055800
235
236 /* Local register access */
237 #define CFG_CS2_START           0x50010000
238 #define CFG_CS2_SIZE            0x10000
239 #define CFG_CS2_CFG             0x05055800
240
241 /* Anybus CompactCom Module memory addressing */
242 #define CFG_CS3_START           0x50020000
243 #define CFG_CS3_SIZE            0x10000
244 #define CFG_CS3_CFG             0x05055800
245
246 /* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
247 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
248 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x22222222
249
250
251 /*
252  * SDRAM configuration
253  */
254 /* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 3, 32 bit data bus */
255 #define SDRAM_CONFIG1           0x62322900
256 #define SDRAM_CONFIG2           0x88c70000
257 #define SDRAM_CONTROL           0x504f0000
258 #define SDRAM_MODE              0x00cd0000
259
260
261 /*
262  * Flash configuration
263  */
264 #define CFG_FLASH_CFI           1       /* Flash is CFI conformant */
265 #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER    1
266 #define CFG_FLASH_BASE          0xff000000
267 #define CFG_FLASH_SIZE          0x01000000
268 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of memory banks */
269 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST    { CFG_FLASH_BASE }
270 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      128     /* max num of sects on one chip */
271 #define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
272
273 /*
274  * MTD configuration
275  */
276 #define CONFIG_JFFS2_CMDLINE
277 #define MTDIDS_DEFAULT          "nor0=motionpro-0"
278 #define MTDPARTS_DEFAULT        "mtdparts=motionpro-0:"                   \
279                                         "13m(fs),2m(kernel),256k(uboot)," \
280                                         "128k(env),128k(redund_env),"     \
281                                         "128k(dtb),-(user_data)"
282
283 /*
284  * IDE/ATA configuration
285  */
286 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       MPC5XXX_ATA
287 #define CFG_IDE_MAXBUS          1
288 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1
289 #define CONFIG_IDE_PREINIT
290
291 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     0x0060
292 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      CFG_ATA_DATA_OFFSET
293 #define CFG_ATA_STRIDE          4
294 #define CONFIG_DOS_PARTITION
295
296
297 /*
298  * I2C configuration
299  */
300 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* I2C with hardware support */
301 #define CFG_I2C_MODULE          2       /* select I2C module #2 */
302 #define CFG_I2C_SPEED           100000  /* 100 kHz */
303 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
304
305
306 /*
307  * EEPROM configuration
308  */
309 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN         1
310 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_ENABLE    1       /* DTT driver needs this */
311 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      1       /* 2 bytes per write cycle */
312 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  5       /* 2ms/cycle + 3ms extra */
313 #define CFG_I2C_MULTI_EEPROMS           1       /* 2 EEPROMs (addr:50,52) */
314
315
316 /*
317  * RTC configuration
318  */
319 #define CONFIG_RTC_DS1337       1
320 #define CFG_I2C_RTC_ADDR        0x68
321
322
323 /*
324  * Status LED configuration
325  */
326 #define CONFIG_STATUS_LED               /* Status LED enabled */
327 #define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED
328
329 #define ENABLE_GPIO_OUT         0x00000024
330 #define LED_ON                  0x00000010
331
332 #ifndef __ASSEMBLY__
333 /*
334  * In case of Motion-PRO, a LED is identified by its corresponding
335  * GPT Enable and Mode Select Register.
336  */
337 typedef volatile unsigned long * led_id_t;
338
339 extern void __led_init(led_id_t id, int state);
340 extern void __led_toggle(led_id_t id);
341 extern void __led_set(led_id_t id, int state);
342 #endif /* __ASSEMBLY__ */
343
344
345 /*
346  * Temperature sensor
347  */
348 #define CONFIG_DTT_LM75         1
349 #define CONFIG_DTT_SENSORS      { 0x49 }
350
351
352 /*
353  * Environment settings
354  */
355 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
356 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
357 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
358 #define CFG_ENV_SIZE            0x1000
359 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000
360
361 /* Configuration of redundant environment */
362 #define CFG_ENV_ADDR_REDUND     (CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SECT_SIZE)
363 #define CFG_ENV_SIZE_REDUND     (CFG_ENV_SIZE)
364
365 /*
366  * Pin multiplexing configuration
367  */
368
369 /* PSC1: UART1
370  * PSC2: GPIO (default)
371  * PSC3: GPIO (default)
372  * USB: 2xUART4/5
373  * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
374  * Timer: CAN2/GPIO
375  * PSC6/IRDA: GPIO (default)
376  */
377 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x1105a004
378
379
380 /*
381  * Motion-PRO's CPLD revision control register
382  */
383 #define CPLD_REV_REGISTER       (CFG_CS2_START + 0x06)
384
385
386 /*
387  * Miscellaneous configurable options
388  */
389 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory    */
390 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
391 #define CFG_CBSIZE              1024    /* Console I/O Buffer Size */
392 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16)   /* Print Buffer Size */
393 #define CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args */
394 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size */
395
396 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
397 #define CFG_MEMTEST_END         0x03e00000      /* 1 ... 62 MiB in DRAM */
398 #define CFG_ALT_MEMTEST
399
400 #define CFG_LOAD_ADDR           0x200000        /* default kernel load addr */
401
402 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
403
404
405 /*
406  * Various low-level settings
407  */
408 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
409 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
410
411 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
412 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot */
413
414 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
415
416
417 /* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
418 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xfff00100
419
420 /* pass open firmware flat tree */
421 #define CONFIG_OF_LIBFDT        1
422 #define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
423
424 #define OF_CPU                  "PowerPC,5200@0"
425 #define OF_SOC                  "soc5200@f0000000"
426 #define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
427 #define OF_STDOUT_PATH          "/soc5200@f0000000/serial@2000"
428
429 #endif /* __CONFIG_H */