include/configs/motionpro.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #ifndef __CONFIG_H
  27 #define __CONFIG_H
  28
  29
  30 /*
  31  * High Level Configuration Options
  32  */
  33
  34
  35 /* CPU and board */
  36 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
  37 #define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
  38 #define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
  39
  40
  41 /*
  42  * Supported commands
  43  */
  44 #define CONFIG_COMMANDS         (CONFIG_CMD_DFL | \
  45                                 CFG_CMD_ASKENV  | \
  46                                 CFG_CMD_DHCP    | \
  47                                 CFG_CMD_REGINFO | \
  48                                 CFG_CMD_IMMAP   | \
  49                                 CFG_CMD_ELF     | \
  50                                 CFG_CMD_MII     | \
  51                                 CFG_CMD_BEDBUG  | \
  52                                 CFG_CMD_NET     | \
  53                                 CFG_CMD_PING)
  54
  55 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
  56 #include <cmd_confdefs.h>
  57
  58
  59 /*
  60  * Serial console configuration
  61  */
  62 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
  63 #define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
  64 #define CONFIG_BAUDRATE         115200
  65 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
  66
  67
  68 /*
  69  * Ethernet configuration
  70  */
  71 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
  72 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
  73 #define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
  74
  75
  76 /*
  77  * Autobooting
  78  */
  79 #define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
  80 #define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
  81 #define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
  82 #define DEBUG_BOOTKEYS          0
  83 #undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
  84 #undef CONFIG_BOOTARGS
  85 #define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
  86                                         "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n"
  87
  88 #define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
  89 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
  90 #define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
  91
  92
  93 /*
  94  * Default environment settings
  95  */
  96 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
  97         "sdram_test=0\0"                                                \
  98         "netdev=eth0\0"                                                 \
  99         "hostname=motionpro\0"                                          \
 100         "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
 101         "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
 102         "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
 103         "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
 104         "kernel_addr=200000\0"                                          \
 105         "u-boot_addr=100000\0"                                          \
 106         "kernel_sector=20\0"                                            \
 107         "kernel_size=1000\0"                                            \
 108         "console=ttyS0,115200\0"                                        \
 109         "rootpath=/opt/eldk-4.1/ppc_6xx\0"                              \
 110         "bootfile=/tftpboot/motionpro/uImage\0"                         \
 111         "u-boot=/tftpboot/motionpro/u-boot.bin\0"                       \
 112         "load=tftp $(u-boot_addr) $(u-boot)\0"                          \
 113         "update=prot off fff00000 fff3ffff; era fff00000 fff3ffff; "    \
 114                 "cp.b $(u-boot_addr) fff00000 $(filesize);"             \
 115                 "prot on fff00000 fff3ffff\0"                           \
 116         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
 117         "addip=setenv bootargs $(bootargs) console=$(console) "         \
 118                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):"                \
 119                 "$(netmask):$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"        \
 120         "flash_nfs=run nfsargs addip;bootm $(kernel_addr)\0"            \
 121         "flash_self=run ramargs addip;bootm $(kernel_addr) "            \
 122                 "$(ramdisk_addr)\0"                                     \
 123         "net_nfs=tftp $(kernel_addr) $(bootfile); run nfsargs addip; "  \
 124                 "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
 125         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
 126                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
 127         "fstype=ext3\0"                                                 \
 128         "fatargs=setenv bootargs init=/linuxrc rw\0"                    \
 129         ""
 130 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
 131
 132
 133 /*
 134  * do board-specific init
 135  */
 136 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
 137
 138
 139 /*
 140  * Low level configuration
 141  */
 142
 143
 144 /*
 145  * Clock configuration: SYS_XTALIN = 25MHz
 146  */
 147 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       25000000
 148
 149
 150 /*
 151  * Memory map
 152  */
 153 /*
 154  * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
 155  * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
 156  * as network commands.
 157  */
 158 #define CFG_MBAR                0xf0000000
 159 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
 160
 161 /*
 162  * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
 163  * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
 164  * MBAR, as given in the doccumentation.
 165  */
 166 #if TEXT_BASE == 0x00100000
 167 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0xf0000000
 168 #else /* TEXT_BASE != 0x00100000 */
 169 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
 170 #define CFG_LOWBOOT             1
 171 #endif /* TEXT_BASE == 0x00100000 */
 172
 173 /* Use SRAM until RAM will be available */
 174 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
 175 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
 176
 177 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes for initial data */
 178 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
 179 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
 180
 181 #define CFG_MONITOR_BASE        TEXT_BASE
 182 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
 183 #define CFG_RAMBOOT             1
 184 #endif
 185
 186 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
 187 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* 128 kB for malloc() */
 188 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
 189
 190
 191 /*
 192  * Chip selects configuration
 193  */
 194 /* Boot Chipselect */
 195 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
 196 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
 197 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x03035D00
 198
 199 /* Flash memory addressing */
 200 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
 201 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
 202 #define CFG_CS0_CFG             CFG_BOOTCS_CFG
 203
 204 /* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
 205 #define CFG_CS1_START           0x50000000
 206 #define CFG_CS1_SIZE            0x10000
 207 #define CFG_CS1_CFG             0x05055800
 208
 209 /* Local register access */
 210 #define CFG_CS2_START           0x50010000
 211 #define CFG_CS2_SIZE            0x10000
 212 #define CFG_CS2_CFG             0x05055800
 213
 214 /* Anybus CompactCom Module memory addressing */
 215 #define CFG_CS3_START           0x50020000
 216 #define CFG_CS3_SIZE            0x10000
 217 #define CFG_CS3_CFG             0x05055800
 218
 219 /* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
 220 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
 221 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x22222222
 222
 223
 224 /*
 225  * SDRAM configuration
 226  */
 227 /* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 2, 32 bit data bus */
 228 #define SDRAM_CONFIG1           0x52222600
 229 #define SDRAM_CONFIG2           0x88b70000
 230 #define SDRAM_CONTROL           0x50570000
 231 #define SDRAM_MODE              0x008d0000
 232
 233
 234 /*
 235  * Flash configuration
 236  */
 237 #define CFG_FLASH_CFI           1       /* Flash is CFI conformant */
 238 #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER    1
 239 #define CFG_FLASH_BASE          0xff000000
 240 #define CFG_FLASH_SIZE          0x01000000
 241 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of memory banks */
 242 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST    { CFG_FLASH_BASE }
 243 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max num of sects on one chip */
 244 #define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
 245
 246
 247 /*
 248  * Environment settings
 249  */
 250 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
 251 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
 252 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
 253 #define CFG_ENV_SIZE            0x1000
 254 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x10000
 255
 256
 257 /*
 258  * Pin multiplexing configuration
 259  */
 260
 261 /* PSC1: UART1
 262  * PSC2: GPIO (default)
 263  * PSC3: GPIO (default)
 264  * USB: 2xUART4/5
 265  * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
 266  * Timer: CAN2/GPIO
 267  * PSC6/IRDA: GPIO (default)
 268  */
 269 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x1105a004
 270
 271
 272 /*
 273  * Miscellaneous configurable options
 274  */
 275 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory    */
 276 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
 277 #define CFG_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size  */
 278 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16)   /* Print Buffer Size */
 279 #define CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args */
 280 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size */
 281
 282 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
 283 #define CFG_MEMTEST_END         0x03f00000      /* 1 ... 64 MiB in DRAM */
 284
 285 #define CFG_LOAD_ADDR           0x200000        /* default kernel load addr */
 286
 287 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
 288
 289
 290 /*
 291  * Various low-level settings
 292  */
 293 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
 294 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
 295
 296 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
 297 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot */
 298
 299 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
 300
 301
 302 /* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
 303 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xfff00100
 304
 305 #endif /* __CONFIG_H */