f6a44976fb0b981fd1036660896681fad83094d0
[platform/kernel/u-boot.git] / include / configs / motionpro.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2003-2007
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
6  *
7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8  * project.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25
26 #ifndef __CONFIG_H
27 #define __CONFIG_H
28
29 /*
30  * High Level Configuration Options
31  */
32
33 /* CPU and board */
34 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
35 #define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
36 #define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
37
38 #define CONFIG_HIGH_BATS        1       /* High BATs supported */
39
40 #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0xfff00000
41
42 /*
43  * BOOTP options
44  */
45 #define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE
46 #define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH
47 #define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
48 #define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
49
50 /*
51  * Command line configuration.
52  */
53 #include <config_cmd_default.h>
54
55 #define CONFIG_CMD_ASKENV
56 #define CONFIG_CMD_BEDBUG
57 #define CONFIG_CMD_DATE
58 #define CONFIG_CMD_DHCP
59 #define CONFIG_CMD_DTT
60 #define CONFIG_CMD_EEPROM
61 #define CONFIG_CMD_ELF
62 #define CONFIG_CMD_FAT
63 #define CONFIG_CMD_I2C
64 #define CONFIG_CMD_IDE
65 #define CONFIG_CMD_IMMAP
66 #define CONFIG_CMD_JFFS2
67 #define CONFIG_CMD_MII
68 #define CONFIG_CMD_NET
69 #define CONFIG_CMD_PING
70 #define CONFIG_CMD_REGINFO
71
72 /*
73  * Serial console configuration
74  */
75 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
76 #define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
77 #define CONFIG_BAUDRATE         115200
78 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE       { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
79
80 /*
81  * Ethernet configuration
82  */
83 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
84 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC_MII100
85 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
86 #define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
87 #define CONFIG_RESET_PHY_R      1
88
89 /*
90  * Autobooting
91  */
92 #define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
93 #define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
94 #define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
95 #define DEBUG_BOOTKEYS          0
96 #undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
97 #undef CONFIG_BOOTARGS
98 #define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
99                                 "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n", bootdelay
100
101 #define CONFIG_CMDLINE_EDITING          1       /* add command line history     */
102 #define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER          1       /* use "hush" command parser    */
103
104 #define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
105 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
106 #define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
107
108 /*
109  * Default environment settings
110  */
111 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
112         "netdev=eth0\0"                                                 \
113         "hostname=motionpro\0"                                          \
114         "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
115         "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
116         "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
117         "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
118         "console=ttyPSC0,115200\0"                                      \
119         "u-boot_addr=400000\0"                                          \
120         "kernel_addr=400000\0"                                          \
121         "fdt_addr=700000\0"                                             \
122         "ramdisk_addr=800000\0"                                         \
123         "multi_image_addr=800000\0"                                     \
124         "rootpath=/opt/eldk/ppc_6xx\0"                                  \
125         "u-boot=motionpro/u-boot.bin\0"                                 \
126         "bootfile=motionpro/uImage\0"                                   \
127         "fdt_file=motionpro/motionpro.dtb\0"                            \
128         "ramdisk_file=motionpro/uRamdisk\0"                             \
129         "multi_image_file=kernel+initrd+dtb.img\0"                      \
130         "load=tftp ${u-boot_addr} ${u-boot}\0"                          \
131         "update=prot off fff00000 +${filesize};"                        \
132                 "era fff00000 +${filesize}; "                           \
133                 "cp.b ${u-boot_addr} fff00000 ${filesize};"             \
134                 "prot on fff00000 +${filesize}\0"                       \
135         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
136         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
137                 "nfsroot=${serverip}:${rootpath}\0"                     \
138         "fat_args=setenv bootargs rw\0"                                 \
139         "addmtd=setenv bootargs ${bootargs} ${mtdparts}\0"              \
140         "addip=setenv bootargs ${bootargs} "                            \
141                 "ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:"                \
142                 "${netmask}:${hostname}:${netdev}:off panic=1 "         \
143                 "console=${console}\0"                                  \
144         "net_nfs=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                     \
145                 "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; run nfsargs addip; "     \
146                 "bootm ${kernel_addr} - ${fdt_addr}\0"                  \
147         "net_self=tftp ${kernel_addr} ${bootfile}; "                    \
148                 "tftp ${fdt_addr} ${fdt_file}; "                        \
149                 "tftp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_file}; "                \
150                 "run ramargs addip; "                                   \
151                 "bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr} ${fdt_addr}\0"    \
152         "fat_multi=run fat_args addip; fatload ide 0:1 "                \
153                 "${multi_image_addr} ${multi_image_file}; "             \
154                 "bootm ${multi_image_addr}\0"                           \
155         ""
156 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
157
158 /*
159  * do board-specific init
160  */
161 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
162
163 /*
164  * Low level configuration
165  */
166
167 /*
168  * Clock configuration: SYS_XTALIN = 33MHz
169  */
170 #define CONFIG_SYS_MPC5XXX_CLKIN        33000000
171
172 /*
173  * Set IPB speed to 100MHz
174  */
175 #define CONFIG_SYS_IPBCLK_EQUALS_XLBCLK
176
177 /*
178  * Memory map
179  */
180 /*
181  * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
182  * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
183  * as network commands.
184  */
185 #define CONFIG_SYS_MBAR                 0xf0000000
186 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE           0x00000000
187
188 /*
189  * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
190  * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
191  * MBAR, as given in the doccumentation.
192  */
193 #if CONFIG_SYS_TEXT_BASE == 0x00100000
194 #define CONFIG_SYS_DEFAULT_MBAR 0xf0000000
195 #else /* CONFIG_SYS_TEXT_BASE != 0x00100000 */
196 #define CONFIG_SYS_DEFAULT_MBAR 0x80000000
197 #define CONFIG_SYS_LOWBOOT              1
198 #endif /* CONFIG_SYS_TEXT_BASE == 0x00100000 */
199
200 /* Use SRAM until RAM will be available */
201 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR        MPC5XXX_SRAM
202 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE        MPC5XXX_SRAM_SIZE
203
204 #define CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET      (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
205 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET       CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET
206
207 #define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE CONFIG_SYS_TEXT_BASE
208 #if (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE < CONFIG_SYS_FLASH_BASE)
209 #define CONFIG_SYS_RAMBOOT              1
210 #endif
211
212 #define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN          (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
213 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN           (1024 << 10)    /* 1 MiB for malloc() */
214 #define CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ            (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
215
216 /*
217  * Chip selects configuration
218  */
219 /* Boot Chipselect */
220 #define CONFIG_SYS_BOOTCS_START CONFIG_SYS_FLASH_BASE
221 #define CONFIG_SYS_BOOTCS_SIZE          CONFIG_SYS_FLASH_SIZE
222 #define CONFIG_SYS_BOOTCS_CFG           0x00045D00
223
224 /* Flash memory addressing */
225 #define CONFIG_SYS_CS0_START            CONFIG_SYS_FLASH_BASE
226 #define CONFIG_SYS_CS0_SIZE             CONFIG_SYS_FLASH_SIZE
227 #define CONFIG_SYS_CS0_CFG              CONFIG_SYS_BOOTCS_CFG
228
229 /* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
230 #define CONFIG_SYS_CS1_START            0x50000000
231 #define CONFIG_SYS_CS1_SIZE             0x10000
232 #define CONFIG_SYS_CS1_CFG              0x05055800
233
234 /* Local register access */
235 #define CONFIG_SYS_CS2_START            0x50010000
236 #define CONFIG_SYS_CS2_SIZE             0x10000
237 #define CONFIG_SYS_CS2_CFG              0x05055800
238
239 /* Anybus CompactCom Module memory addressing */
240 #define CONFIG_SYS_CS3_START            0x50020000
241 #define CONFIG_SYS_CS3_SIZE             0x10000
242 #define CONFIG_SYS_CS3_CFG              0x05055800
243
244 /* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
245 #define CONFIG_SYS_CS_BURST             0x00000000
246 #define CONFIG_SYS_CS_DEADCYCLE 0x22222222
247
248 /*
249  * SDRAM configuration
250  */
251 /* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 3, 32 bit data bus */
252 #define SDRAM_CONFIG1           0x62322900
253 #define SDRAM_CONFIG2           0x88c70000
254 #define SDRAM_CONTROL           0x504f0000
255 #define SDRAM_MODE              0x00cd0000
256
257 /*
258  * Flash configuration
259  */
260 #define CONFIG_SYS_FLASH_CFI            1       /* Flash is CFI conformant */
261 #define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER 1
262 #define CONFIG_SYS_FLASH_BASE           0xff000000
263 #define CONFIG_SYS_FLASH_SIZE           0x01000000
264 #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS      1       /* max num of memory banks */
265 #define CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST     { CONFIG_SYS_FLASH_BASE }
266 #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT       128     /* max num of sects on one chip */
267 #define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
268
269 /*
270  * MTD configuration
271  */
272 #define CONFIG_CMD_MTDPARTS
273 #define CONFIG_MTD_DEVICE               /* needed for mtdparts commands */
274 #define CONFIG_FLASH_CFI_MTD
275 #define MTDIDS_DEFAULT          "nor0=motionpro-0"
276 #define MTDPARTS_DEFAULT        "mtdparts=motionpro-0:"                   \
277                                         "13m(fs),2m(kernel),256k(uboot)," \
278                                         "128k(env),128k(redund_env),"     \
279                                         "128k(dtb),-(user_data)"
280
281 /*
282  * IDE/ATA configuration
283  */
284 #define CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR        MPC5XXX_ATA
285 #define CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS           1
286 #define CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE        1
287 #define CONFIG_IDE_PREINIT
288
289 #define CONFIG_SYS_ATA_DATA_OFFSET      0x0060
290 #define CONFIG_SYS_ATA_REG_OFFSET       CONFIG_SYS_ATA_DATA_OFFSET
291 #define CONFIG_SYS_ATA_STRIDE           4
292 #define CONFIG_DOS_PARTITION
293
294 /*
295  * I2C configuration
296  */
297 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* I2C with hardware support */
298 #define CONFIG_SYS_I2C_MODULE           2       /* select I2C module #2 */
299 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED            100000  /* 100 kHz */
300 #define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE            0x7F
301
302 /*
303  * EEPROM configuration
304  */
305 #define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN          1
306 #define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS       1       /* 2 bytes per write cycle */
307 #define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS   5       /* 2ms/cycle + 3ms extra */
308 #define CONFIG_SYS_I2C_MULTI_EEPROMS            1       /* 2 EEPROMs (addr:50,52) */
309
310 /*
311  * RTC configuration
312  */
313 #define CONFIG_RTC_DS1337       1
314 #define CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR 0x68
315
316 /*
317  * Status LED configuration
318  */
319 #define CONFIG_STATUS_LED               /* Status LED enabled */
320 #define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED
321
322 #define ENABLE_GPIO_OUT         0x00000024
323 #define LED_ON                  0x00000010
324
325 #ifndef __ASSEMBLY__
326 /*
327  * In case of Motion-PRO, a LED is identified by its corresponding
328  * GPT Enable and Mode Select Register.
329  */
330 typedef volatile unsigned long * led_id_t;
331
332 extern void __led_init(led_id_t id, int state);
333 extern void __led_toggle(led_id_t id);
334 extern void __led_set(led_id_t id, int state);
335 #endif /* __ASSEMBLY__ */
336
337 /*
338  * Temperature sensor
339  */
340 #define CONFIG_DTT_LM75         1
341 #define CONFIG_DTT_SENSORS      { 0x49 }
342
343 /*
344  * Environment settings
345  */
346 #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH  1
347 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
348 #define CONFIG_ENV_ADDR         (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)
349 #define CONFIG_ENV_SIZE         0x1000
350 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE    0x20000
351
352 /* Configuration of redundant environment */
353 #define CONFIG_ENV_ADDR_REDUND  (CONFIG_ENV_ADDR + CONFIG_ENV_SECT_SIZE)
354 #define CONFIG_ENV_SIZE_REDUND  (CONFIG_ENV_SIZE)
355
356 /*
357  * Pin multiplexing configuration
358  */
359
360 /* PSC1: UART1
361  * PSC2: GPIO (default)
362  * PSC3: GPIO (default)
363  * USB: 2xUART4/5
364  * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
365  * Timer: CAN2/GPIO
366  * PSC6/IRDA: GPIO (default)
367  */
368 #define CONFIG_SYS_GPS_PORT_CONFIG      0x1105a004
369
370 /*
371  * Motion-PRO's CPLD revision control register
372  */
373 #define CPLD_REV_REGISTER       (CONFIG_SYS_CS2_START + 0x06)
374
375 /*
376  * Miscellaneous configurable options
377  */
378 #define CONFIG_SYS_LONGHELP                     /* undef to save memory    */
379 #define CONFIG_SYS_PROMPT               "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
380 #define CONFIG_SYS_CBSIZE               1024    /* Console I/O Buffer Size */
381 #define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE+sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16)      /* Print Buffer Size */
382 #define CONFIG_SYS_MAXARGS              16              /* max number of command args */
383 #define CONFIG_SYS_BARGSIZE             CONFIG_SYS_CBSIZE       /* Boot Argument Buffer Size */
384
385 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START        0x00100000      /* memtest works on */
386 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END          0x03e00000      /* 1 ... 62 MiB in DRAM */
387 #define CONFIG_SYS_ALT_MEMTEST
388
389 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR            0x200000        /* default kernel load addr */
390
391 #define CONFIG_SYS_HZ                   1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
392
393 /*
394  * Various low-level settings
395  */
396 #define CONFIG_SYS_HID0_INIT            HID0_ICE | HID0_ICFI
397 #define CONFIG_SYS_HID0_FINAL           HID0_ICE
398
399 #define CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE       32      /* For MPC5xxx CPUs */
400
401 /* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
402 #define CONFIG_SYS_RESET_ADDRESS        0xfff00100
403
404 /* pass open firmware flat tree */
405 #define CONFIG_OF_LIBFDT        1
406 #define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
407
408 #define OF_CPU                  "PowerPC,5200@0"
409 #define OF_SOC                  "soc5200@f0000000"
410 #define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
411 #define OF_STDOUT_PATH          "/soc5200@f0000000/serial@2000"
412
413 #endif /* __CONFIG_H */