8170ccbbc7668d8da714b7afac9f7cca1606ac5b
[platform/kernel/u-boot.git] / include / configs / motionpro.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2003-2007
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
6  *
7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8  * project.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25
26 #ifndef __CONFIG_H
27 #define __CONFIG_H
28
29 /*
30  * High Level Configuration Options
31  */
32
33 /* CPU and board */
34 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
35 #define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
36 #define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
37
38
39 /*
40  * Supported commands
41  */
42 #define CONFIG_COMMANDS         (CONFIG_CMD_DFL | \
43                                 CFG_CMD_ASKENV  | \
44                                 CFG_CMD_DHCP    | \
45                                 CFG_CMD_REGINFO | \
46                                 CFG_CMD_IMMAP   | \
47                                 CFG_CMD_ELF     | \
48                                 CFG_CMD_MII     | \
49                                 CFG_CMD_BEDBUG  | \
50                                 CFG_CMD_NET     | \
51                                 CFG_CMD_PING    | \
52                                 CFG_CMD_IDE     | \
53                                 CFG_CMD_FAT     | \
54                                 CFG_CMD_JFFS2   | \
55                                 CFG_CMD_I2C     | \
56                                 CFG_CMD_DATE    | \
57                                 CFG_CMD_EEPROM  | \
58                                 CFG_CMD_DTT)
59
60 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
61 #include <cmd_confdefs.h>
62
63
64 /*
65  * Serial console configuration
66  */
67 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
68 #define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
69 #define CONFIG_BAUDRATE         115200
70 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
71
72
73 /*
74  * Ethernet configuration
75  */
76 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
77 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
78 #define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
79 #define CONFIG_RESET_PHY_R      1
80
81 /*
82  * Autobooting
83  */
84 #define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
85 #define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
86 #define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
87 #define DEBUG_BOOTKEYS          0
88 #undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
89 #undef CONFIG_BOOTARGS
90 #define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
91                                         "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n"
92
93 #define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
94 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
95 #define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
96
97
98 /*
99  * Default environment settings
100  */
101 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
102         "netdev=eth0\0"                                                 \
103         "hostname=motionpro\0"                                          \
104         "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
105         "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
106         "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
107         "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
108         "console=ttyPSC0,115200\0"                                      \
109         "u-boot_addr=100000\0"                                          \
110         "kernel_addr=200000\0"                                          \
111         "fdt_addr=400000\0"                                             \
112         "ramdisk_addr=500000\0"                                         \
113         "multi_image_addr=800000\0"                                     \
114         "rootpath=/opt/eldk-4.1/ppc_6xx\0"                              \
115         "u-boot=/tftpboot/motionpro/u-boot.bin\0"                       \
116         "bootfile=/tftpboot/motionpro/uImage\0"                         \
117         "fdt_file=/tftpboot/motionpro/motionpro.dtb\0"                  \
118         "ramdisk_file=/tftpboot/motionpro/uRamdisk\0"                   \
119         "multi_image_file=kernel+initrd+dtb.img\0"                      \
120         "load=tftp $(u-boot_addr) $(u-boot)\0"                          \
121         "update=prot off fff00000 fff3ffff; era fff00000 fff3ffff; "    \
122                 "cp.b $(u-boot_addr) fff00000 $(filesize);"             \
123                 "prot on fff00000 fff3ffff\0"                           \
124         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
125         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
126                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
127         "fat_args=setenv bootargs rw\0"                                 \
128         "addmtd=setenv bootargs $(bootargs) $(mtdparts)\0"              \
129         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
130                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):"                \
131                 "$(netmask):$(hostname):$(netdev):off panic=1 "         \
132                 "console=$(console)\0"                                  \
133         "net_nfs=tftp $(kernel_addr) $(bootfile); "                     \
134                 "tftp $(fdt_addr) $(fdt_file); run nfsargs addip; "     \
135                 "bootm $(kernel_addr) - $(fdt_addr)\0"                  \
136         "net_self=tftp $(kernel_addr) $(bootfile); "                    \
137                 "tftp $(fdt_addr) $(fdt_file); "                        \
138                 "tftp $(ramdisk_addr) $(ramdisk_file); "                \
139                 "run ramargs addip; "                                   \
140                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr) $(fdt_addr)\0"    \
141         "fat_multi=run fat_args addip; fatload ide 0:1 "                \
142                 "${multi_image_addr} ${multi_image_file}; "             \
143                 "bootm ${multi_image_addr}\0"                           \
144         ""
145 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
146
147 /*
148  * do board-specific init
149  */
150 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
151
152
153 /*
154  * Low level configuration
155  */
156
157
158 /*
159  * Clock configuration: SYS_XTALIN = 25MHz
160  */
161 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       25000000
162
163
164 /*
165  * Set IPB speed to 100MHz
166  */
167 #define CFG_IPBCLK_EQUALS_XLBCLK
168
169
170 /*
171  * Memory map
172  */
173 /*
174  * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
175  * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
176  * as network commands.
177  */
178 #define CFG_MBAR                0xf0000000
179 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
180
181 /*
182  * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
183  * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
184  * MBAR, as given in the doccumentation.
185  */
186 #if TEXT_BASE == 0x00100000
187 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0xf0000000
188 #else /* TEXT_BASE != 0x00100000 */
189 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
190 #define CFG_LOWBOOT             1
191 #endif /* TEXT_BASE == 0x00100000 */
192
193 /* Use SRAM until RAM will be available */
194 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
195 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
196
197 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes for initial data */
198 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
199 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
200
201 #define CFG_MONITOR_BASE        TEXT_BASE
202 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
203 #define CFG_RAMBOOT             1
204 #endif
205
206 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
207 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* 128 kB for malloc() */
208 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
209
210
211 /*
212  * Chip selects configuration
213  */
214 /* Boot Chipselect */
215 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
216 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
217 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x03035D00
218
219 /* Flash memory addressing */
220 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
221 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
222 #define CFG_CS0_CFG             CFG_BOOTCS_CFG
223
224 /* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
225 #define CFG_CS1_START           0x50000000
226 #define CFG_CS1_SIZE            0x10000
227 #define CFG_CS1_CFG             0x05055800
228
229 /* Local register access */
230 #define CFG_CS2_START           0x50010000
231 #define CFG_CS2_SIZE            0x10000
232 #define CFG_CS2_CFG             0x05055800
233
234 /* Anybus CompactCom Module memory addressing */
235 #define CFG_CS3_START           0x50020000
236 #define CFG_CS3_SIZE            0x10000
237 #define CFG_CS3_CFG             0x05055800
238
239 /* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
240 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
241 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x22222222
242
243
244 /*
245  * SDRAM configuration
246  */
247 /* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 2, 32 bit data bus */
248 #define SDRAM_CONFIG1           0x52222600
249 #define SDRAM_CONFIG2           0x88b70000
250 #define SDRAM_CONTROL           0x50570000
251 #define SDRAM_MODE              0x008d0000
252
253
254 /*
255  * Flash configuration
256  */
257 #define CFG_FLASH_CFI           1       /* Flash is CFI conformant */
258 #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER    1
259 #define CFG_FLASH_BASE          0xff000000
260 #define CFG_FLASH_SIZE          0x01000000
261 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of memory banks */
262 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST    { CFG_FLASH_BASE }
263 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max num of sects on one chip */
264 #define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
265
266 /*
267  * MTD configuration
268  */
269 #define CONFIG_JFFS2_CMDLINE
270 #define MTDIDS_DEFAULT          "nor0=motionpro-0"
271 #define MTDPARTS_DEFAULT        "mtdparts=motionpro-0:"                   \
272                                         "13m(fs),2m(kernel),256k(uboot)," \
273                                         "64k(env),64k(redund_env),64k(dtb)," \
274                                         "-(user_data)"
275
276 /*
277  * IDE/ATA configuration
278  */
279 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       MPC5XXX_ATA
280 #define CFG_IDE_MAXBUS          1
281 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1
282 #define CONFIG_IDE_PREINIT
283
284 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     0x0060
285 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      CFG_ATA_DATA_OFFSET
286 #define CFG_ATA_STRIDE          4
287 #define CONFIG_DOS_PARTITION
288
289
290 /*
291  * I2C configuration
292  */
293 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* I2C with hardware support */
294 #define CFG_I2C_MODULE          2       /* select I2C module #2 */
295 #define CFG_I2C_SPEED           100000  /* 100 kHz */
296 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
297
298
299 /*
300  * EEPROM configuration
301  */
302 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN         1
303 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_ENABLE    1       /* DTT driver needs this */
304 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      1       /* 2 bytes per write cycle */
305 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  5       /* 2ms/cycle + 3ms extra */
306 #define CFG_I2C_MULTI_EEPROMS           1       /* 2 EEPROMs (addr:50,52) */
307
308
309 /*
310  * RTC configuration
311  */
312 #define CONFIG_RTC_DS1337       1
313 #define CFG_I2C_RTC_ADDR        0x68
314
315
316 /*
317  * Status LED configuration
318  */
319 #define CONFIG_STATUS_LED               /* Status LED enabled */
320 #define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED
321
322 #define ENABLE_GPIO_OUT         0x00000024
323 #define LED_ON                  0x00000010
324
325 #ifndef __ASSEMBLY__
326 /*
327  * In case of Motion-PRO, a LED is identified by its corresponding
328  * GPT Enable and Mode Select Register.
329  */
330 typedef volatile unsigned long * led_id_t;
331
332 extern void __led_init(led_id_t id, int state);
333 extern void __led_toggle(led_id_t id);
334 extern void __led_set(led_id_t id, int state);
335 #endif /* __ASSEMBLY__ */
336
337
338 /*
339  * Temperature sensor
340  */
341 #define CONFIG_DTT_LM75         1
342 #define CONFIG_DTT_SENSORS      { 0x49 }
343
344
345 /*
346  * Environment settings
347  */
348 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
349 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
350 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
351 #define CFG_ENV_SIZE            0x1000
352 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x10000
353
354 /* Configuration of redundant environment */
355 #define CFG_ENV_ADDR_REDUND     (CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SECT_SIZE)
356 #define CFG_ENV_SIZE_REDUND     (CFG_ENV_SIZE)
357
358 /*
359  * Pin multiplexing configuration
360  */
361
362 /* PSC1: UART1
363  * PSC2: GPIO (default)
364  * PSC3: GPIO (default)
365  * USB: 2xUART4/5
366  * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
367  * Timer: CAN2/GPIO
368  * PSC6/IRDA: GPIO (default)
369  */
370 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x1105a004
371
372
373 /*
374  * Motion-PRO's CPLD revision control register
375  */
376 #define CPLD_REV_REGISTER       (CFG_CS2_START + 0x06)
377
378
379 /*
380  * Miscellaneous configurable options
381  */
382 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory    */
383 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
384 #define CFG_CBSIZE              1024    /* Console I/O Buffer Size */
385 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16)   /* Print Buffer Size */
386 #define CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args */
387 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size */
388
389 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
390 #define CFG_MEMTEST_END         0x03f00000      /* 1 ... 64 MiB in DRAM */
391
392 #define CFG_LOAD_ADDR           0x200000        /* default kernel load addr */
393
394 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
395
396
397 /*
398  * Various low-level settings
399  */
400 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
401 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
402
403 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
404 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot */
405
406 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
407
408
409 /* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
410 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xfff00100
411
412 /* pass open firmware flat tree */
413 #define CONFIG_OF_FLAT_TREE     1
414 #define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
415
416 /* maximum size of the flat tree (8K) */
417 #define OF_FLAT_TREE_MAX_SIZE   8192
418 #define OF_CPU                  "PowerPC,5200@0"
419 #define OF_SOC                  "soc5200@f0000000"
420 #define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
421 #define OF_STDOUT_PAT           "/soc5200@f0000000/serial@2000"
422
423 #endif /* __CONFIG_H */