include/configs/brsmarc1.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
   2 /*
   3  * brsmarc1.h
   4  *
   5  * specific parts for B&R BRSMARC1 Motherboard
   6  *
   7  * Copyright (C) 2017 Hannes Schmelzer <oe5hpm@oevsv.at> -
   8  * B&R Industrial Automation GmbH - http://www.br-automation.com
   9  *
  10  */
  11
  12 #ifndef __CONFIG_BRSMARC1_H__
  13 #define __CONFIG_BRSMARC1_H__
  14
  15 #include <configs/bur_cfg_common.h>
  16 #include <configs/bur_am335x_common.h>
  17 #include <linux/stringify.h>
  18 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  19
  20 /* memory */
  21 #define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN            (32 * 1024 * 1024)
  22
  23 /* Clock Defines */
  24 #define V_OSCK                          26000000  /* Clock output from T2 */
  25 #define V_SCLK                          (V_OSCK)
  26
  27 /* Default environment */
  28 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS       \
  29 BUR_COMMON_ENV \
  30 "scradr=" __stringify(CONFIG_SYS_LOAD_ADDR) "\0" \
  31 "cfgscr=mw ${dtbaddr} 0;" \
  32 " sf probe && sf read ${scradr} 0xC0000 0x10000 && source ${scradr};" \
  33 " fdt addr ${dtbaddr} || cp ${fdtcontroladdr} ${dtbaddr} 4000\0" \
  34 "dtbaddr=0x84000000\0" \
  35 "loadaddr=0x82000000\0" \
  36 "b_break=0\0" \
  37 "b_tgts_std=mmc0 mmc1 def net usb0\0" \
  38 "b_tgts_rcy=def net usb0\0" \
  39 "b_tgts_pme=net usb0 mmc0 mmc1\0" \
  40 "b_deftgts=if test ${b_mode} = 12; then setenv b_tgts ${b_tgts_pme};" \
  41 " elif test ${b_mode} = 0; then setenv b_tgts ${b_tgts_rcy};" \
  42 " else setenv b_tgts ${b_tgts_std}; fi\0" \
  43 "b_mmc0=load mmc 1 ${scradr} bootscr.img && source ${scradr}\0" \
  44 "b_mmc1=load mmc 1 ${loadaddr} arimg.ugz && run startsys\0" \
  45 "b_def=sf read ${loadaddr} 100000 700000; run startsys\0" \
  46 "b_net=tftp ${scradr} netscript.img && source ${scradr}\0" \
  47 "b_usb0=usb start && load usb 0 ${scradr} bootscr.img && source ${scradr}\0" \
  48 "b_default=run b_deftgts; for target in ${b_tgts};"\
  49 " do run b_${target}; if test ${b_break} = 1; then; exit; fi; done\0" \
  50 "vxargs=setenv bootargs cpsw(0,0)host:vxWorks h=${serverip}" \
  51 " e=${ipaddr}:${netmask} g=${gatewayip} u=vxWorksFTP pw=vxWorks\0" \
  52 "vxfdt=fdt addr ${dtbaddr}; fdt resize 0x8000;" \
  53 " fdt boardsetup\0" \
  54 "startsys=run vxargs && mw 0x80001100 0 && run vxfdt &&" \
  55 " bootm ${loadaddr} - ${dtbaddr}\0"
  56
  57 /* SPI Flash */
  58
  59 /* Environment */
  60 #endif  /* __CONFIG_BRSMARC1_H__ */