Motion-PRO: Add LED support.
[platform/kernel/u-boot.git] / include / configs / at91rm9200dk.h
1 /*
2  * Rick Bronson <rick@efn.org>
3  *
4  * Configuation settings for the AT91RM9200DK board.
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 #ifndef __CONFIG_H
26 #define __CONFIG_H
27
28 /* ARM asynchronous clock */
29 #define AT91C_MAIN_CLOCK        179712000       /* from 18.432 MHz crystal (18432000 / 4 * 39) */
30 #define AT91C_MASTER_CLOCK      59904000        /* peripheral clock (AT91C_MASTER_CLOCK / 3) */
31 /* #define AT91C_MASTER_CLOCK   44928000 */     /* peripheral clock (AT91C_MASTER_CLOCK / 4) */
32
33 #define AT91_SLOW_CLOCK         32768   /* slow clock */
34
35 #define CONFIG_ARM920T          1       /* This is an ARM920T Core      */
36 #define CONFIG_AT91RM9200       1       /* It's an Atmel AT91RM9200 SoC */
37 #define CONFIG_AT91RM9200DK     1       /* on an AT91RM9200DK Board     */
38 #undef  CONFIG_USE_IRQ                  /* we don't need IRQ/FIQ stuff  */
39 #define USE_920T_MMU            1
40
41 #define CONFIG_CMDLINE_TAG      1       /* enable passing of ATAGs      */
42 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
43 #define CONFIG_INITRD_TAG       1
44
45 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
46 #define CFG_USE_MAIN_OSCILLATOR         1
47 /* flash */
48 #define MC_PUIA_VAL     0x00000000
49 #define MC_PUP_VAL      0x00000000
50 #define MC_PUER_VAL     0x00000000
51 #define MC_ASR_VAL      0x00000000
52 #define MC_AASR_VAL     0x00000000
53 #define EBI_CFGR_VAL    0x00000000
54 #define SMC2_CSR_VAL    0x00003284 /* 16bit, 2 TDF, 4 WS */
55
56 /* clocks */
57 #define PLLAR_VAL       0x20263E04 /* 179.712000 MHz for PCK */
58 #define PLLBR_VAL       0x10483E0E /* 48.054857 MHz (divider by 2 for USB) */
59 #define MCKR_VAL        0x00000202 /* PCK/3 = MCK Master Clock = 59.904000MHz from PLLA */
60
61 /* sdram */
62 #define PIOC_ASR_VAL    0xFFFF0000 /* Configure PIOC as peripheral (D16/D31) */
63 #define PIOC_BSR_VAL    0x00000000
64 #define PIOC_PDR_VAL    0xFFFF0000
65 #define EBI_CSA_VAL     0x00000002 /* CS1=SDRAM */
66 #define SDRC_CR_VAL     0x2188c155 /* set up the SDRAM */
67 #define SDRAM           0x20000000 /* address of the SDRAM */
68 #define SDRAM1          0x20000080 /* address of the SDRAM */
69 #define SDRAM_VAL       0x00000000 /* value written to SDRAM */
70 #define SDRC_MR_VAL     0x00000002 /* Precharge All */
71 #define SDRC_MR_VAL1    0x00000004 /* refresh */
72 #define SDRC_MR_VAL2    0x00000003 /* Load Mode Register */
73 #define SDRC_MR_VAL3    0x00000000 /* Normal Mode */
74 #define SDRC_TR_VAL     0x000002E0 /* Write refresh rate */
75 #endif  /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
76 /*
77  * Size of malloc() pool
78  */
79 #define CFG_MALLOC_LEN  (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)
80 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes reserved for initial data */
81
82 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
83
84 /*
85  * Hardware drivers
86  */
87
88 /* define one of these to choose the DBGU, USART0  or USART1 as console */
89 #define CONFIG_DBGU
90 #undef CONFIG_USART0
91 #undef CONFIG_USART1
92
93 #undef  CONFIG_HWFLOW                   /* don't include RTS/CTS flow control support   */
94
95 #undef  CONFIG_MODEM_SUPPORT            /* disable modem initialization stuff */
96
97 #define CONFIG_BOOTDELAY      3
98 /* #define CONFIG_ENV_OVERWRITE 1 */
99
100 #define CONFIG_COMMANDS         \
101                        ((CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_MII |\
102                         CFG_CMD_DHCP ) & \
103                       ~(CFG_CMD_BDI | \
104                         CFG_CMD_IMI | \
105                         CFG_CMD_AUTOSCRIPT | \
106                         CFG_CMD_FPGA | \
107                         CFG_CMD_MISC | \
108                         CFG_CMD_LOADS ))
109
110 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
111 #include <cmd_confdefs.h>
112
113 #define CFG_MAX_NAND_DEVICE     1       /* Max number of NAND devices           */
114 #define SECTORSIZE 512
115
116 #define ADDR_COLUMN 1
117 #define ADDR_PAGE 2
118 #define ADDR_COLUMN_PAGE 3
119
120 #define NAND_ChipID_UNKNOWN     0x00
121 #define NAND_MAX_FLOORS 1
122 #define NAND_MAX_CHIPS 1
123
124 #define AT91_SMART_MEDIA_ALE (1 << 22)  /* our ALE is AD22 */
125 #define AT91_SMART_MEDIA_CLE (1 << 21)  /* our CLE is AD21 */
126
127 #define NAND_DISABLE_CE(nand) do { *AT91C_PIOC_SODR = AT91C_PIO_PC0;} while(0)
128 #define NAND_ENABLE_CE(nand) do { *AT91C_PIOC_CODR = AT91C_PIO_PC0;} while(0)
129
130 #define NAND_WAIT_READY(nand) while (!(*AT91C_PIOC_PDSR & AT91C_PIO_PC2))
131
132 #define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) do{ *(volatile __u8 *)((unsigned long)adr | AT91_SMART_MEDIA_CLE) = (__u8)(d); } while(0)
133 #define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) do{ *(volatile __u8 *)((unsigned long)adr | AT91_SMART_MEDIA_ALE) = (__u8)(d); } while(0)
134 #define WRITE_NAND(d, adr) do{ *(volatile __u8 *)((unsigned long)adr) = (__u8)d; } while(0)
135 #define READ_NAND(adr) ((volatile unsigned char)(*(volatile __u8 *)(unsigned long)adr))
136 /* the following are NOP's in our implementation */
137 #define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
138 #define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
139 #define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
140 #define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
141
142 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1
143 #define PHYS_SDRAM 0x20000000
144 #define PHYS_SDRAM_SIZE 0x2000000  /* 32 megs */
145
146 #define CFG_MEMTEST_START               PHYS_SDRAM
147 #define CFG_MEMTEST_END                 CFG_MEMTEST_START + PHYS_SDRAM_SIZE - 262144
148
149 #define CONFIG_DRIVER_ETHER
150 #define CONFIG_NET_RETRY_COUNT          20
151 #define CONFIG_AT91C_USE_RMII
152
153 #define CONFIG_HAS_DATAFLASH            1
154 #define CFG_SPI_WRITE_TOUT              (5*CFG_HZ)
155 #define CFG_MAX_DATAFLASH_BANKS         2
156 #define CFG_MAX_DATAFLASH_PAGES         16384
157 #define CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0    0xC0000000      /* Logical adress for CS0 */
158 #define CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS3    0xD0000000      /* Logical adress for CS3 */
159
160 #define PHYS_FLASH_1                    0x10000000
161 #define PHYS_FLASH_SIZE                 0x200000  /* 2 megs main flash */
162 #define CFG_FLASH_BASE                  PHYS_FLASH_1
163 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS             1
164 #define CFG_MAX_FLASH_SECT              256
165 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT            (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */
166 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT            (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */
167
168 #undef  CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
169
170 #ifdef CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
171 #define CFG_ENV_OFFSET                  0x20000
172 #define CFG_ENV_ADDR                    (CFG_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + CFG_ENV_OFFSET)
173 #define CFG_ENV_SIZE                    0x2000  /* 0x8000 */
174 #else
175 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH             1
176 #ifdef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
177 #define CFG_ENV_ADDR                    (PHYS_FLASH_1 + 0x60000)  /* after u-boot.bin */
178 #define CFG_ENV_SIZE                    0x10000 /* sectors are 64K here */
179 #else
180 #define CFG_ENV_ADDR                    (PHYS_FLASH_1 + 0xe000)  /* between boot.bin and u-boot.bin.gz */
181 #define CFG_ENV_SIZE                    0x2000  /* 0x8000 */
182 #endif  /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
183 #endif  /* CFG_ENV_IS_IN_DATAFLASH */
184
185
186 #define CFG_LOAD_ADDR           0x21000000  /* default load address */
187
188 #ifdef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
189 #define CFG_BOOT_SIZE           0x00 /* 0 KBytes */
190 #define CFG_U_BOOT_BASE         PHYS_FLASH_1
191 #define CFG_U_BOOT_SIZE         0x60000 /* 384 KBytes */
192 #else
193 #define CFG_BOOT_SIZE           0x6000 /* 24 KBytes */
194 #define CFG_U_BOOT_BASE         (PHYS_FLASH_1 + 0x10000)
195 #define CFG_U_BOOT_SIZE         0x10000 /* 64 KBytes */
196 #endif  /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
197
198 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      {115200 , 19200, 38400, 57600, 9600 }
199
200 #define CFG_PROMPT              "U-Boot> "      /* Monitor Command Prompt */
201 #define CFG_CBSIZE              256             /* Console I/O Buffer Size */
202 #define CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args */
203 #define CFG_PBSIZE              (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
204
205 #ifndef __ASSEMBLY__
206 /*-----------------------------------------------------------------------
207  * Board specific extension for bd_info
208  *
209  * This structure is embedded in the global bd_info (bd_t) structure
210  * and can be used by the board specific code (eg board/...)
211  */
212
213 struct bd_info_ext {
214         /* helper variable for board environment handling
215          *
216          * env_crc_valid == 0    =>   uninitialised
217          * env_crc_valid  > 0    =>   environment crc in flash is valid
218          * env_crc_valid  < 0    =>   environment crc in flash is invalid
219          */
220         int env_crc_valid;
221 };
222 #endif
223
224 #define CFG_HZ 1000
225 #define CFG_HZ_CLOCK AT91C_MASTER_CLOCK/2       /* AT91C_TC0_CMR is implicitly set to */
226                                         /* AT91C_TC_TIMER_DIV1_CLOCK */
227
228 #define CONFIG_STACKSIZE        (32*1024)       /* regular stack */
229
230 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
231 #error CONFIG_USE_IRQ not supported
232 #endif
233
234 #endif