* Patch by Martin Krause, 03 Aug 2004:
[platform/kernel/u-boot.git] / include / configs / TQM5200.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2003-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2004
6  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #ifndef __CONFIG_H
28 #define __CONFIG_H
29
30 #define DEBUG 1
31
32 /*
33  * High Level Configuration Options
34  * (easy to change)
35  */
36
37 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
38 #define CONFIG_MPC5200          1       /* (more precisely an MPC5200 CPU) */
39 #define CONFIG_TQM5200          1       /* ... on TQM5200 module */
40
41 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       33000000 /* ... running at 33.000000MHz */
42
43 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
44 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot           */
45
46 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
47 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
48 #  define CFG_CACHELINE_SHIFT   5       /* log base 2 of the above value */
49 #endif
50
51 /*
52  * Serial console configuration
53  */
54 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
55 #define CONFIG_BAUDRATE         115200  /* ... at 115200 bps */
56 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
57
58
59 #ifdef CONFIG_MPC5200   /* MPC5100 PCI is not supported yet. */
60 /*
61  * PCI Mapping:
62  * 0x40000000 - 0x4fffffff - PCI Memory
63  * 0x50000000 - 0x50ffffff - PCI IO Space
64  */
65 #define CONFIG_PCI              0
66 #define CONFIG_PCI_PNP          1
67 #define CONFIG_PCI_SCAN_SHOW    1
68
69 #define CONFIG_PCI_MEM_BUS      0x40000000
70 #define CONFIG_PCI_MEM_PHYS     CONFIG_PCI_MEM_BUS
71 #define CONFIG_PCI_MEM_SIZE     0x10000000
72
73 #define CONFIG_PCI_IO_BUS       0x50000000
74 #define CONFIG_PCI_IO_PHYS      CONFIG_PCI_IO_BUS
75 #define CONFIG_PCI_IO_SIZE      0x01000000
76
77 #define CONFIG_NET_MULTI        1
78 #define CONFIG_EEPRO100         1
79 #define CFG_RX_ETH_BUFFER       8  /* use 8 rx buffer on eepro100  */
80 #define CONFIG_NS8382X          1
81
82 #define ADD_PCI_CMD             0 /* CFG_CMD_PCI */
83
84 #else   /* MPC5100 */
85
86 #define ADD_PCI_CMD             0  /* no CFG_CMD_PCI */
87
88 #endif
89
90 /* Partitions */
91 #undef CONFIG_MAC_PARTITION
92 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
93 #define CONFIG_DOS_PARTITION
94 #endif
95
96 /* USB */
97 #if 0
98 #define CONFIG_USB_OHCI
99 #define ADD_USB_CMD             CFG_CMD_USB | CFG_CMD_FAT
100 #define CONFIG_USB_STORAGE
101 #else
102 #define ADD_USB_CMD             0
103 #endif
104
105 /* POST support */
106 #define CONFIG_POST             (CFG_POST_MEMORY   | \
107                                  CFG_POST_CPU      | \
108                                  CFG_POST_I2C)
109
110 #ifdef CONFIG_POST
111 #define CFG_CMD_POST_DIAG CFG_CMD_DIAG
112 /* preserve space for the post_word at end of on-chip SRAM */
113 #define MPC5XXX_SRAM_POST_SIZE MPC5XXX_SRAM_SIZE-4
114 #else
115 #define CFG_CMD_POST_DIAG 0
116 #endif
117
118 /* IDE */
119 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
120 #define ADD_IDE_CMD             CFG_CMD_IDE | CFG_CMD_FAT
121 #else
122 #define ADD_IDE_CMD             0
123 #endif
124
125 /*
126  * Supported commands
127  */
128 #define CONFIG_COMMANDS        (CONFIG_CMD_DFL  | \
129                                 CFG_CMD_EEPROM  | \
130                                 CFG_CMD_I2C     | \
131                                 ADD_PCI_CMD     | \
132                                 ADD_USB_CMD     | \
133                                 CFG_CMD_POST_DIAG | \
134                                 CFG_CMD_DATE    | \
135                                 CFG_CMD_REGINFO | \
136                                 CFG_CMD_MII     | \
137                                 CFG_CMD_PING    | \
138                                 ADD_IDE_CMD)
139
140 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
141 #include <cmd_confdefs.h>
142
143 #if (TEXT_BASE == 0xFC000000)           /* Boot low */
144 #   define CFG_LOWBOOT          1
145 #endif
146
147 /*
148  * Autobooting
149  */
150 #define CONFIG_BOOTDELAY        5       /* autoboot after 5 seconds */
151
152 #define CONFIG_PREBOOT  "echo;" \
153         "echo Type \"run flash_nfs\" to mount root filesystem over NFS;" \
154         "echo"
155
156 #undef  CONFIG_BOOTARGS
157
158 #if defined (CONFIG_TQM5200_AA)
159 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
160         "netdev=eth0\0"                                                 \
161         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
162                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
163         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
164         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
165                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask)"      \
166                 ":$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"                  \
167         "flash_nfs=run nfsargs addip;"                                  \
168                 "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
169         "flash_self=run ramargs addip;"                                 \
170                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr)\0"                \
171         "net_nfs=tftp 200000 $(bootfile);run nfsargs addip;bootm\0"     \
172         "rootpath=/opt/eldk3.0_ppc/ppc_82xx\0"                          \
173         "bootfile=uImage_tqm5200_mkr\0"                                 \
174         "load=tftp 200000 $(loadfile)\0"                                \
175         "load133=tftp 200000 $(loadfile133)\0"                          \
176         "loadfile=u-boot_tqm5200_aa_mkr.bin\0"                          \
177         "loadfile133=u-boot_tqm5200_aa_133_mkr.bin\0"                   \
178         "update=protect off 1:0-4; erase 1:0-4; cp.b 200000 0xfc000000 $(filesize); protect on 1:0-4\0"         \
179         "serverip=172.20.5.13\0"                                        \
180         ""
181 #else
182 #if defined (CONFIG_TQM5200_AB)
183 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
184         "netdev=eth0\0"                                                 \
185         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
186                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
187         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
188         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
189                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask)"      \
190                 ":$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"                  \
191         "flash_nfs=run nfsargs addip;"                                  \
192                 "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
193         "flash_self=run ramargs addip;"                                 \
194                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr)\0"                \
195         "net_nfs=tftp 200000 $(bootfile);run nfsargs addip;bootm\0"     \
196         "rootpath=/opt/eldk3.0_ppc/ppc_82xx\0"                          \
197         "bootfile=uImage_tqm5200_mkr\0"                                 \
198         "load=tftp 200000 $(loadfile)\0"                                \
199         "load133=tftp 200000 $(loadfile133)\0"                          \
200         "loadfile=u-boot_tqm5200_ab_mkr.bin\0"                          \
201         "loadfile133=u-boot_tqm5200_ab_133_mkr.bin\0"                   \
202         "update=protect off 1:0-1; erase 1:0-1; cp.b 200000 0xfc000000 $(filesize); protect on 1:0-1\0"         \
203         "serverip=172.20.5.13\0"                                        \
204         ""
205 #else
206 #if defined (CONFIG_TQM5200_AC)
207 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
208         "netdev=eth0\0"                                                 \
209         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
210                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
211         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
212         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
213                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask)"      \
214                 ":$(hostname):$(netdev):off panic=1\0"                  \
215         "flash_nfs=run nfsargs addip;"                                  \
216                 "bootm $(kernel_addr)\0"                                \
217         "flash_self=run ramargs addip;"                                 \
218                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr)\0"                \
219         "net_nfs=tftp 200000 $(bootfile);run nfsargs addip;bootm\0"     \
220         "rootpath=/opt/eldk3.0_ppc/ppc_82xx\0"                          \
221         "bootfile=uImage_tqm5200_mkr\0"                                 \
222         "load=tftp 200000 $(loadfile)\0"                                \
223         "load133=tftp 200000 $(loadfile133)\0"                          \
224         "loadfile=u-boot_tqm5200_ac_mkr.bin\0"                          \
225         "loadfile133=u-boot_tqm5200_ac_133_mkr.bin\0"                   \
226         "update=protect off 1:0-4; erase 1:0-4; cp.b 200000 0xfc000000 $(filesize); protect on 1:0-4\0"         \
227         "serverip=172.20.5.13\0"                                        \
228         ""
229 #endif
230 #endif
231 #endif
232
233 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
234
235 /*
236  * IPB Bus clocking configuration.
237  */
238 #define CFG_IPBSPEED_133                /* define for 133MHz speed */
239
240 #if defined(CFG_IPBSPEED_133)
241 /*
242  * PCI Bus clocking configuration
243  *
244  * Actually a PCI Clock of 66 MHz is only set (in cpu_init.c) if
245  * CFG_IPBSPEED_133 is defined. This is because a PCI Clock of 66 MHz yet hasn't
246  * been tested with a IPB Bus Clock of 66 MHz.
247  */
248 #define CFG_PCISPEED_66                 /* define for 66MHz speed */
249 #endif
250
251 /*
252  * I2C configuration
253  */
254 #define CONFIG_HARD_I2C         1       /* I2C with hardware support */
255 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
256 #define CFG_I2C_MODULE          2       /* Select I2C module #1 or #2 */
257 #else
258 #define CFG_I2C_MODULE          1       /* Select I2C module #1 or #2 */
259 #endif
260
261 /*
262  * I2C clock frequency
263  *
264  * Please notice, that the resulting clock frequency could differ from the
265  * configured value. This is because the I2C clock is derived from system
266  * clock over a frequency divider with only a few divider values. U-boot
267  * calculates the best approximation for CFG_I2C_SPEED. However the calculated
268  * approximation allways lies below the configured value, never above.
269  */
270 #define CFG_I2C_SPEED           100000 /* 100 kHz */
271 #define CFG_I2C_SLAVE           0x7F
272
273 /*
274  * EEPROM configuration for onboard EEPROM M24C32 (M24C64 should work
275  * also). For other EEPROMs configuration should be verified. On Mini-FAP the
276  * EEPROM (24C64) is on the same I2C address (but on other I2C bus), so the
277  * same configuration could be used.
278  */
279 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR             0x50    /* 1010000x */
280 #define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN         2
281 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      5       /* =32 Bytes per write */
282 #define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  20
283
284 /*
285  * HW-Monitor configuration on Mini-FAP
286  */
287 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
288 #define CFG_I2C_HWMON_ADDR              0x2C
289 #endif
290
291 /* List of I2C addresses to be verified by POST */
292 #if defined (CONFIG_TQM5200_AA) || defined (CONFIG_TQM5200_AB)
293 #define I2C_ADDR_LIST   {       CFG_I2C_EEPROM_ADDR,    \
294                                 CFG_I2C_SLAVE }
295 #elif defined (CONFIG_TQM5200_AC)
296 #define I2C_ADDR_LIST   {       CFG_I2C_SLAVE }
297 #endif
298
299 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
300 #undef I2C_ADDR_LIST
301 #define I2C_ADDR_LIST   {       CFG_I2C_EEPROM_ADDR,    \
302                                 CFG_I2C_HWMON_ADDR,     \
303                                 CFG_I2C_SLAVE }
304 #endif
305
306 /*
307  * Flash configuration
308  */
309 #define CFG_FLASH_BASE          TEXT_BASE /* 0xFC000000 */
310
311 #if defined (CONFIG_TQM5200_AA) || defined (CONFIG_TQM5200_AC)
312 #define CFG_FLASH_SIZE          0x00400000 /* 4 MByte */
313 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      35      /* max num of sects on one chip */
314 #else
315 #ifdef CONFIG_TQM5200_AB
316 #define CFG_FLASH_SIZE          0x02000000 /* 32 MByte */
317 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max num of sects on one chip */
318 #endif
319 #endif
320
321 #if !defined(CFG_LOWBOOT)
322 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_FLASH_BASE + 0x00740000 + 0x00800000)
323 #else   /* CFG_LOWBOOT */
324 #if defined(CONFIG_TQM5200_AA) ||  defined(CONFIG_TQM5200_AB) || \
325     defined (CONFIG_TQM5200_AC)
326 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_FLASH_BASE + 0x00040000)
327 #endif
328 #endif  /* CFG_LOWBOOT */
329 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of flash banks
330                                            (= chip selects) */
331 #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    240000  /* Flash Erase Timeout (in ms)  */
332 #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    500     /* Flash Write Timeout (in ms)  */
333
334
335 /*
336  * Environment settings
337  */
338 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
339 #define CFG_ENV_SIZE            0x10000
340 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x20000
341 #define CONFIG_ENV_OVERWRITE    1
342
343 /*
344  * Memory map
345  */
346 #define CFG_MBAR                0xF0000000
347 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
348 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
349
350 /* Use ON-Chip SRAM until RAM will be available */
351 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
352 #ifdef CONFIG_POST
353 /* preserve space for the post_word at end of on-chip SRAM */
354 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_POST_SIZE
355 #else
356 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
357 #endif
358
359
360 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes reserved for initial data */
361 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
362 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
363
364 #define CFG_MONITOR_BASE    TEXT_BASE
365 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
366 #   define CFG_RAMBOOT          1
367 #endif
368
369 #define CFG_MONITOR_LEN         (192 << 10)     /* Reserve 192 kB for Monitor   */
370 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* Reserve 128 kB for malloc()  */
371 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
372
373 /*
374  * Ethernet configuration
375  */
376 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
377 /*
378  * Define CONFIG_FEC_10MBIT to force FEC at 10Mb
379  */
380 /* #define CONFIG_FEC_10MBIT 1 */
381 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x00
382
383 /*
384  * GPIO configuration
385  *
386  * use pin gpio_wkup_6 as second SDRAM chip select (mem_cs1):
387  *      Bit 0 (mask: 0x80000000): 1
388  * use ALT CAN position: Bits 2-3 (mask: 0x30000000):
389  *      00 -> No Alternatives, I2C1 is used for onboard EEPROM
390  *      01 -> CAN1 on I2C1, CAN2 on Tmr0/1 do not use on TQM5200 with onboard
391  *            EEPROM
392  * use PSC1 as UART: Bits 28-31 (mask: 0x00000007): 0100
393  * use PSC6_1 and PSC6_3 as GPIO: Bits 9:11 (mask: 0x07000000):
394  *      011 -> PSC6 could not be used as UART or CODEC. IrDA still possible.
395  * GPIO on PSC6_3 is used in post_hotkeys_pressed() to enable extended POST
396  * tests.
397  */
398 #if defined (CONFIG_MINIFAP)
399 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x93000004
400 #else
401 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x83000004
402 #endif
403
404 /*
405  * RTC configuration
406  */
407 #define CONFIG_RTC_MPC5200      1       /* use internal MPC5200 RTC */
408
409 /*
410  * Miscellaneous configurable options
411  */
412 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory     */
413 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
414 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
415 #define CFG_CBSIZE              1024    /* Console I/O Buffer Size  */
416 #else
417 #define CFG_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size  */
418 #endif
419 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
420 #define CFG_MAXARGS             16      /* max number of command args   */
421 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
422
423 /* Enable an alternate, more extensive memory test */
424 #define CFG_ALT_MEMTEST
425
426 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
427 #define CFG_MEMTEST_END         0x00f00000      /* 1 ... 15 MB in DRAM  */
428
429 #define CFG_LOAD_ADDR           0x100000        /* default load address */
430
431 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
432
433 /*
434  * Enable loopw commando. This has only affect, if CFG_CMD_MEM is defined,
435  * which is normally part of the default commands (CFV_CMD_DFL)
436  */
437 #define CONFIG_LOOPW
438
439 /*
440  * Various low-level settings
441  */
442 #if defined(CONFIG_MPC5200)
443 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
444 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
445 #else
446 #define CFG_HID0_INIT           0
447 #define CFG_HID0_FINAL          0
448 #endif
449
450 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
451 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
452 #ifdef CFG_PCISPEED_66
453 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x0008DF30 /* for pci_clk  = 66 MHz */
454 #else
455 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x0004DF30 /* for pci_clk = 33 MHz */
456 #endif
457 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
458 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
459
460 /*
461  * SRAM - Do not map below 2 GB in address space, because this area is used
462  * for SDRAM autosizing.
463  */
464 #ifdef CONFIG_TQM5200_AB
465 #define CFG_CS2_START           0xE5000000
466 #define CFG_CS2_SIZE            0x80000         /* 512 kByte */
467 #define CFG_CS2_CFG             0x0004D930
468 #endif
469
470 /*
471  * Grafic controller - Do not map below 2 GB in address space, because this
472  * area is used for SDRAM autosizing.
473  */
474 #if defined (CONFIG_TQM5200_AB) || defined (CONFIG_TQM5200_AC)
475 #define CFG_CS1_START           0xE0000000
476 #define CFG_CS1_SIZE            0x4000000       /* 64 MByte */
477 #define CFG_CS1_CFG             0x8F48FF70
478 #define SM501_MMIO_BASE         CFG_CS1_START + 0x03E00000
479 #endif
480
481 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
482 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x33333333
483
484 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xff000000
485
486 /*-----------------------------------------------------------------------
487  * USB stuff
488  *-----------------------------------------------------------------------
489  */
490 #define CONFIG_USB_CLOCK        0x0001BBBB
491 #define CONFIG_USB_CONFIG       0x00001000
492
493 /*-----------------------------------------------------------------------
494  * IDE/ATA stuff Supports IDE harddisk
495  *-----------------------------------------------------------------------
496  */
497
498 #undef  CONFIG_IDE_8xx_PCCARD           /* Use IDE with PC Card Adapter */
499
500 #undef  CONFIG_IDE_8xx_DIRECT           /* Direct IDE    not supported  */
501 #undef  CONFIG_IDE_LED                  /* LED   for ide not supported  */
502
503 #define CONFIG_IDE_RESET                /* reset for ide supported      */
504 #define CONFIG_IDE_PREINIT
505
506 #define CFG_IDE_MAXBUS          1       /* max. 1 IDE bus               */
507 #define CFG_IDE_MAXDEVICE       1       /* max. 1 drive per IDE bus     */
508
509 #define CFG_ATA_IDE0_OFFSET     0x0000
510
511 #define CFG_ATA_BASE_ADDR       MPC5XXX_ATA
512
513 /* Offset for data I/O                  */
514 #define CFG_ATA_DATA_OFFSET     (0x0060)
515
516 /* Offset for normal register accesses  */
517 #define CFG_ATA_REG_OFFSET      (CFG_ATA_DATA_OFFSET)
518
519 /* Offset for alternate registers       */
520 #define CFG_ATA_ALT_OFFSET      (0x005C)
521
522 /* Interval between registers                                                */
523 #define CFG_ATA_STRIDE          4
524
525 #endif /* __CONFIG_H */