include/ceres/fpclassify.h

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
   2 // Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
   3 // http://ceres-solver.org/
   4 //
   5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 // modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7 //
   8 // * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9 //   this list of conditions and the following disclaimer.
  10 // * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11 //   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12 //   and/or other materials provided with the distribution.
  13 // * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
  14 //   used to endorse or promote products derived from this software without
  15 //   specific prior written permission.
  16 //
  17 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18 // AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19 // IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20 // ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21 // LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23 // SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24 // INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25 // CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: keir@google.com (Keir Mierle)
  30 //
  31 // Portable floating point classification. The names are picked such that they
  32 // do not collide with macros. For example, "isnan" in C99 is a macro and hence
  33 // does not respect namespaces.
  34 //
  35 // TODO(keir): Finish porting!
  36
  37 #ifndef CERES_PUBLIC_FPCLASSIFY_H_
  38 #define CERES_PUBLIC_FPCLASSIFY_H_
  39
  40 #if defined(_MSC_VER)
  41 #include <float.h>
  42 #endif
  43
  44 #include <limits>
  45
  46 namespace ceres {
  47
  48 #if defined(_MSC_VER)
  49
  50 inline bool IsFinite  (double x) { return _finite(x) != 0;                   }
  51 inline bool IsInfinite(double x) { return _finite(x) == 0 && _isnan(x) == 0; }
  52 inline bool IsNaN     (double x) { return _isnan(x) != 0;                    }
  53 inline bool IsNormal  (double x) {  // NOLINT
  54   const int classification = _fpclass(x);
  55   return (classification == _FPCLASS_NN || classification == _FPCLASS_PN);
  56 }
  57
  58 # else
  59
  60 // These definitions are for the normal Unix suspects.
  61 inline bool IsFinite  (double x) { return std::isfinite(x); }
  62 inline bool IsInfinite(double x) { return std::isinf(x);    }
  63 inline bool IsNaN     (double x) { return std::isnan(x);    }
  64 inline bool IsNormal  (double x) { return std::isnormal(x); }
  65
  66 #endif
  67
  68 }  // namespace ceres
  69
  70 #endif  // CERES_PUBLIC_FPCLASSIFY_H_