Merge branch 'master' of /home/stefan/git/u-boot/u-boot
[platform/kernel/u-boot.git] / include / ambapp.h
1 /* Interface for accessing Gaisler AMBA Plug&Play Bus.
2  * The AHB bus can be interfaced with a simpler bus -
3  * the APB bus, also freely available in GRLIB at
4  * www.gaisler.com.
5  *
6  * (C) Copyright 2007
7  * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com.
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  *
27  */
28
29 #ifndef __AMBAPP_H__
30 #define __AMBAPP_H__
31
32 /* Default location of Plug&Play info
33  * normally 0xfffff000 for AHB masters
34  * and 0xfffff800 for AHB slaves.
35  * Normally no need to change this.
36  */
37 #define LEON3_IO_AREA 0xfff00000
38 #define LEON3_CONF_AREA  0xff000
39 #define LEON3_AHB_SLAVE_CONF_AREA (1 << 11)
40
41 /* Max devices this software will support */
42 #define LEON3_AHB_MASTERS 16
43 #define LEON3_AHB_SLAVES 16
44 /*#define LEON3_APB_MASTERS 1*/ /* Number of APB buses that has Plug&Play */
45 #define LEON3_APB_SLAVES 16     /* Total number of APB slaves per APB bus */
46
47 /* Vendor codes */
48 #define VENDOR_GAISLER       1
49 #define VENDOR_PENDER        2
50 #define VENDOR_ESA           4
51 #define VENDOR_ASTRIUM       6
52 #define VENDOR_OPENCHIP      7
53 #define VENDOR_OPENCORES     8
54 #define VENDOR_CONTRIB       9
55 #define VENDOR_EONIC         11
56 #define VENDOR_RADIONOR      15
57 #define VENDOR_GLEICHMANN    16
58 #define VENDOR_MENTA         17
59 #define VENDOR_SUN           19
60 #define VENDOR_EMBEDDIT      234
61 #define VENDOR_CAL           202
62
63 /* Gaisler Research device id's */
64 #define GAISLER_LEON3    0x003
65 #define GAISLER_LEON3DSU 0x004
66 #define GAISLER_ETHAHB   0x005
67 #define GAISLER_APBMST   0x006
68 #define GAISLER_AHBUART  0x007
69 #define GAISLER_SRCTRL   0x008
70 #define GAISLER_SDCTRL   0x009
71 #define GAISLER_APBUART  0x00C
72 #define GAISLER_IRQMP    0x00D
73 #define GAISLER_AHBRAM   0x00E
74 #define GAISLER_GPTIMER  0x011
75 #define GAISLER_PCITRG   0x012
76 #define GAISLER_PCISBRG  0x013
77 #define GAISLER_PCIFBRG  0x014
78 #define GAISLER_PCITRACE 0x015
79 #define GAISLER_PCIDMA   0x016
80 #define GAISLER_AHBTRACE 0x017
81 #define GAISLER_ETHDSU   0x018
82 #define GAISLER_PIOPORT  0x01A
83 #define GAISLER_AHBJTAG  0x01c
84 #define GAISLER_SPW      0x01f
85 #define GAISLER_ATACTRL  0x024
86 #define GAISLER_VGA      0x061
87 #define GAISLER_KBD      0X060
88 #define GAISLER_ETHMAC   0x01D
89 #define GAISLER_DDRSPA   0x025
90 #define GAISLER_EHCI     0x026
91 #define GAISLER_UHCI     0x027
92 #define GAISLER_SPW2     0x029
93 #define GAISLER_DDR2SPA  0x02E
94 #define GAISLER_AHBSTAT  0x052
95 #define GAISLER_FTMCTRL  0x054
96
97 #define GAISLER_L2TIME   0xffd  /* internal device: leon2 timer */
98 #define GAISLER_L2C      0xffe  /* internal device: leon2compat */
99 #define GAISLER_PLUGPLAY 0xfff  /* internal device: plug & play configarea */
100
101 /* European Space Agency device id's */
102 #define ESA_LEON2        0x2
103 #define ESA_MCTRL        0xF
104
105 /* Opencores device id's */
106 #define OPENCORES_PCIBR  0x4
107 #define OPENCORES_ETHMAC 0x5
108
109 /* Vendor codes */
110
111 /*
112  *
113  * Macros for manipulating Configuration registers
114  *
115  */
116
117 #define amba_vendor(x) (((x) >> 24) & 0xff)
118
119 #define amba_device(x) (((x) >> 12) & 0xfff)
120
121 #define amba_membar_start(mbar) \
122  (((mbar) & 0xfff00000) & (((mbar) & 0xfff0) << 16))
123
124 #define amba_iobar_start(base, iobar) \
125  ((base) | ((((iobar) & 0xfff00000)>>12) & (((iobar) & 0xfff0)<<4)) )
126
127 #define amba_irq(conf) ((conf) & 0xf)
128
129 #define amba_ver(conf) (((conf)>>5) & 0x1f)
130
131 #define amba_membar_type(mbar) ((mbar) & 0xf)
132
133 #define amba_membar_mask(mbar) (((mbar)>>4) & 0xfff)
134
135 #define AMBA_TYPE_APBIO 0x1
136 #define AMBA_TYPE_MEM   0x2
137 #define AMBA_TYPE_AHBIO 0x3
138
139 #define AMBA_TYPE_AHBIO_ADDR(addr) (LEON3_IO_AREA | ((addr) >> 12))
140
141 #ifndef __ASSEMBLER__
142
143 #ifdef CONFIG_CMD_AMBAPP
144
145 /* AMBA Plug&Play relocation & initialization */
146 int ambapp_init_reloc(void);
147
148 /* AMBA Plug&Play Name of Vendors and devices */
149
150 /* Return name of device */
151 char *ambapp_device_id2str(int vendor, int id);
152
153 /* Return name of vendor */
154 char *ambapp_vendor_id2str(int vendor);
155 #endif
156
157 /*
158  *  Types and structure used for AMBA Plug & Play bus scanning
159  */
160
161 /* AMBA Plug&Play AHB information layout */
162 typedef struct {
163         unsigned int conf;
164         unsigned int userdef[3];
165         unsigned int bars[4];
166 } ahbctrl_pp_dev;
167
168 /* Prototypes for scanning AMBA Plug&Play bus for AMBA
169  *  i)   AHB Masters
170  *  ii)  AHB Slaves
171  *  iii) APB Slaves (APB MST is a AHB Slave)
172  */
173
174 typedef struct {
175         unsigned char irq;
176         unsigned char ver;
177         unsigned int address;
178 } ambapp_apbdev;
179
180 typedef struct {
181         unsigned char irq;
182         unsigned char ver;
183         unsigned int userdef[3];
184         unsigned int address[4];
185 } ambapp_ahbdev;
186
187 /* AMBA Plug&Play AHB Masters & Slaves information locations
188  * Max devices is 64 supported by HW, however often only 8
189  * are used.
190  */
191 typedef struct {
192         ahbctrl_pp_dev masters[64];
193         ahbctrl_pp_dev slaves[64];
194 } ahbctrl_info;
195
196 /* AMBA Plug&Play AHB information layout */
197 typedef struct {
198         unsigned int conf;
199         unsigned int bar;
200 } apbctrl_pp_dev;
201
202 /* All functions return the number of found devices
203  * 0 = no devices found
204  */
205
206 /****************************** APB SLAVES ******************************/
207 int ambapp_apb_count(unsigned int vendor, unsigned int driver);
208
209 int ambapp_apb_first(unsigned int vendor,
210                      unsigned int driver, ambapp_apbdev * dev);
211
212 int ambapp_apb_next(unsigned int vendor,
213                     unsigned int driver, ambapp_apbdev * dev, int index);
214
215 int ambapp_apbs_first(unsigned int vendor,
216                       unsigned int driver, ambapp_apbdev * dev, int max_cnt);
217
218 /****************************** AHB MASTERS ******************************/
219 int ambapp_ahbmst_count(unsigned int vendor, unsigned int driver);
220
221 int ambapp_ahbmst_first(unsigned int vendor,
222                         unsigned int driver, ambapp_ahbdev * dev);
223
224 int ambapp_ahbmst_next(unsigned int vendor,
225                        unsigned int driver, ambapp_ahbdev * dev, int index);
226
227 int ambapp_ahbmsts_first(unsigned int vendor,
228                          unsigned int driver, ambapp_ahbdev * dev, int max_cnt);
229
230 /****************************** AHB SLAVES ******************************/
231 int ambapp_ahbslv_count(unsigned int vendor, unsigned int driver);
232
233 int ambapp_ahbslv_first(unsigned int vendor,
234                         unsigned int driver, ambapp_ahbdev * dev);
235
236 int ambapp_ahbslv_next(unsigned int vendor,
237                        unsigned int driver, ambapp_ahbdev * dev, int index);
238
239 int ambapp_ahbslvs_first(unsigned int vendor,
240                          unsigned int driver, ambapp_ahbdev * dev, int max_cnt);
241
242 /*************************** AHB/APB only regs functions *************************
243  * During start up, no memory is available we can use the simplified functions
244  * to get to the memory controller.
245  *
246  * Functions uses no stack/memory, only registers.
247  */
248 unsigned int ambapp_apb_next_nomem(register unsigned int vendor,        /* Plug&Play Vendor ID */
249                                    register unsigned int driver,        /* Plug&Play Device ID */
250                                    register int index);
251
252 ahbctrl_pp_dev *ambapp_ahb_next_nomem(register unsigned int vendor,     /* Plug&Play Vendor ID */
253                                       register unsigned int driver,     /* Plug&Play Device ID */
254                                       register unsigned int opts,       /* scan for AHB 1=slave, 0=masters */
255                                       register int index);
256
257 unsigned int ambapp_ahb_get_info(ahbctrl_pp_dev * ahb, int info);
258
259 /*************************** AMBA Plug&Play device register MAPS *****************/
260
261 /*
262  *  The following defines the bits in the LEON UART Status Registers.
263  */
264
265 #define LEON_REG_UART_STATUS_DR   0x00000001    /* Data Ready */
266 #define LEON_REG_UART_STATUS_TSE  0x00000002    /* TX Send Register Empty */
267 #define LEON_REG_UART_STATUS_THE  0x00000004    /* TX Hold Register Empty */
268 #define LEON_REG_UART_STATUS_BR   0x00000008    /* Break Error */
269 #define LEON_REG_UART_STATUS_OE   0x00000010    /* RX Overrun Error */
270 #define LEON_REG_UART_STATUS_PE   0x00000020    /* RX Parity Error */
271 #define LEON_REG_UART_STATUS_FE   0x00000040    /* RX Framing Error */
272 #define LEON_REG_UART_STATUS_ERR  0x00000078    /* Error Mask */
273
274 /*
275  *  The following defines the bits in the LEON UART Ctrl Registers.
276  */
277
278 #define LEON_REG_UART_CTRL_RE     0x00000001    /* Receiver enable */
279 #define LEON_REG_UART_CTRL_TE     0x00000002    /* Transmitter enable */
280 #define LEON_REG_UART_CTRL_RI     0x00000004    /* Receiver interrupt enable */
281 #define LEON_REG_UART_CTRL_TI     0x00000008    /* Transmitter interrupt enable */
282 #define LEON_REG_UART_CTRL_PS     0x00000010    /* Parity select */
283 #define LEON_REG_UART_CTRL_PE     0x00000020    /* Parity enable */
284 #define LEON_REG_UART_CTRL_FL     0x00000040    /* Flow control enable */
285 #define LEON_REG_UART_CTRL_LB     0x00000080    /* Loop Back enable */
286 #define LEON_REG_UART_CTRL_DBG    (1<<11)       /* Debug Bit used by GRMON */
287
288 #define LEON3_GPTIMER_EN 1
289 #define LEON3_GPTIMER_RL 2
290 #define LEON3_GPTIMER_LD 4
291 #define LEON3_GPTIMER_IRQEN 8
292
293 /*
294  *  The following defines the bits in the LEON PS/2 Status Registers.
295  */
296
297 #define LEON_REG_PS2_STATUS_DR   0x00000001     /* Data Ready */
298 #define LEON_REG_PS2_STATUS_PE   0x00000002     /* Parity error */
299 #define LEON_REG_PS2_STATUS_FE   0x00000004     /* Framing error */
300 #define LEON_REG_PS2_STATUS_KI   0x00000008     /* Keyboard inhibit */
301
302 /*
303  *  The following defines the bits in the LEON PS/2 Ctrl Registers.
304  */
305
306 #define LEON_REG_PS2_CTRL_RE     0x00000001     /* Receiver enable */
307 #define LEON_REG_PS2_CTRL_TE     0x00000002     /* Transmitter enable */
308 #define LEON_REG_PS2_CTRL_RI     0x00000004     /* Keyboard receive interrupt  */
309 #define LEON_REG_PS2_CTRL_TI     0x00000008     /* Keyboard transmit interrupt */
310
311 typedef struct {
312         volatile unsigned int ilevel;
313         volatile unsigned int ipend;
314         volatile unsigned int iforce;
315         volatile unsigned int iclear;
316         volatile unsigned int mstatus;
317         volatile unsigned int notused[11];
318         volatile unsigned int cpu_mask[16];
319         volatile unsigned int cpu_force[16];
320 } ambapp_dev_irqmp;
321
322 typedef struct {
323         volatile unsigned int data;
324         volatile unsigned int status;
325         volatile unsigned int ctrl;
326         volatile unsigned int scaler;
327 } ambapp_dev_apbuart;
328
329 typedef struct {
330         volatile unsigned int val;
331         volatile unsigned int rld;
332         volatile unsigned int ctrl;
333         volatile unsigned int unused;
334 } ambapp_dev_gptimer_element;
335
336 #define LEON3_GPTIMER_CTRL_EN   0x1     /* Timer enable */
337 #define LEON3_GPTIMER_CTRL_RS   0x2     /* Timer reStart  */
338 #define LEON3_GPTIMER_CTRL_LD   0x4     /* Timer reLoad */
339 #define LEON3_GPTIMER_CTRL_IE   0x8     /* interrupt enable */
340 #define LEON3_GPTIMER_CTRL_IP   0x10    /* interrupt flag/pending */
341 #define LEON3_GPTIMER_CTRL_CH   0x20    /* Chain with previous timer */
342
343 typedef struct {
344         volatile unsigned int scalar;
345         volatile unsigned int scalar_reload;
346         volatile unsigned int config;
347         volatile unsigned int unused;
348         volatile ambapp_dev_gptimer_element e[8];
349 } ambapp_dev_gptimer;
350
351 typedef struct {
352         volatile unsigned int iodata;
353         volatile unsigned int ioout;
354         volatile unsigned int iodir;
355         volatile unsigned int irqmask;
356         volatile unsigned int irqpol;
357         volatile unsigned int irqedge;
358 } ambapp_dev_ioport;
359
360 typedef struct {
361         volatile unsigned int write;
362         volatile unsigned int dummy;
363         volatile unsigned int txcolor;
364         volatile unsigned int bgcolor;
365 } ambapp_dev_textvga;
366
367 typedef struct {
368         volatile unsigned int data;
369         volatile unsigned int status;
370         volatile unsigned int ctrl;
371 } ambapp_dev_apbps2;
372
373 typedef struct {
374         unsigned int mcfg1, mcfg2, mcfg3;
375 } ambapp_dev_mctrl;
376
377 typedef struct {
378         unsigned int sdcfg;
379 } ambapp_dev_sdctrl;
380
381 typedef struct {
382         unsigned int cfg1;
383         unsigned int cfg2;
384         unsigned int cfg3;
385 } ambapp_dev_ddr2spa;
386
387 typedef struct {
388         unsigned int ctrl;
389         unsigned int cfg;
390 } ambapp_dev_ddrspa;
391
392 #endif
393
394 #endif